CN220462737U - 一种管道自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道自动焊接设备，包括半滑轨一和半滑轨二，所述半滑轨一的侧面通过固定板固定连接有半齿轮一，所述半滑轨二的侧面通过固定板固定连接有半齿轮二，半滑轨一和半滑轨二的表面滑动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮。将锁紧机构一和锁紧机构二分别放置在管道的上方和下方，锁紧机构一和锁紧机构二相互对齐，使锁紧机构一和锁紧机构二的安装更加规范整齐，锁紧机构一和锁紧机构二通过锁扣相互固定连接，从而将锁紧机构一和锁紧机构二连接为一个整体，然后通过电机使滑块和连接板进行圆周转动，从而带动辅助固定机构和安装机构进行转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道自动焊接技术领域，具体为一种管道自动焊接设备。
背景技术
随着工业企业生产节奏的加快,对输送管道提出了新的要求,管道的口径越来越大,输送介质的压力也越来越高,因此对管道焊接质量及技术提出了更高的要求。然而,目前大部分工业企业仍然使用手工焊接技术。手工焊接在焊接了一部分管口环缝后通常需要暂时停止焊接,待工作人员换一个工作位置后才能继续焊接,这样会导致焊缝不平整、不一致、不连续。
申请号为201810457940.1的专利公开了一种管道全位置自动焊接机，包括可套设于管道外壁的圆形导轨,导轨上架设有行走小车机构,且行走小车机构可沿圆形导轨做圆周运动。行走小车上设置有焊枪摆动机构，焊枪摆动机构上设置有焊枪升降机构和焊丝输送机构,焊丝输送机构的送丝管与焊枪相连。本发明替代了人工焊接,节约了劳动力的同时提高了焊缝的焊接质量和美观度,并提高了焊接效率。
在针对一些较大的缝隙时，通常需要辅助材料进行填充缝隙，以此保证焊接的牢固性。上述装置不能很好的解决对辅料的固定和定位作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道自动焊接设备，具有对辅料的固定和定位作用的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道自动焊接设备，包括半滑轨一和半滑轨二，所述半滑轨一的侧面通过固定板固定连接有半齿轮一，所述半滑轨二的侧面通过固定板固定连接有半齿轮二，半滑轨一和半滑轨二的表面滑动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有连接板，所述连接板的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与半齿轮一和半齿轮二相互啮合，所述滑块的顶面设置有辅助固定机构，所述滑块的顶面辅助固定机构的侧面设置有安装机构。
为了更好的安装，作为本实用新型的一种管道自动焊接设备优选的，所述半滑轨一和半齿轮一相互连接为锁紧机构一，所述半滑轨一和半齿轮一设置为相同的半圆形，所述半滑轨二和半齿轮二相互连接为锁紧机构二，所述半滑轨二和半齿轮二设置为相同的半圆形。
为了更好的对齐，作为本实用新型的一种管道自动焊接设备优选的，所述半齿轮一和半齿轮二通过榫卯结构相互卡接，所述半滑轨一和半滑轨二通过榫卯结构相互卡接。
为了更好的固定，作为本实用新型的一种管道自动焊接设备优选的，锁紧机构一和锁紧机构二通过锁扣相互固定连接。
为了更好的调整，作为本实用新型的一种管道自动焊接设备优选的，所述辅助固定机构包括固定杆，所述固定杆与滑块的顶部固定连接，所述固定杆的一端侧面通过螺栓一活动连接活动杆，螺栓一贯穿活动杆一端与固定杆一端螺纹连接，所述活动杆的另一端侧面通过螺栓二活动连接有安装杆，螺栓二贯穿安装杆一端与活动杆的另一端螺纹连接。
为了更好的放置辅料，作为本实用新型的一种管道自动焊接设备优选的，所述安装杆的一端开设有放置槽，所述安装杆靠近放置槽一端内部通过连接轴设置有滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
将锁紧机构一和锁紧机构二分别放置在管道的上方和下方，锁紧机构一和锁紧机构二相互对齐，使锁紧机构一和锁紧机构二的安装更加规范整齐，锁紧机构一和锁紧机构二通过锁扣相互固定连接，从而将锁紧机构一和锁紧机构二连接为一个整体，然后通过电机使滑块和连接板进行圆周转动，从而带动辅助固定机构和安装机构进行转动，通过辅助固定机构对辅料进行定位，通过调整辅助固定机构上放置槽的位置，更好的使辅料贴合在缝隙处，通过辅助固定机构跟随转动，从而对辅料进行限制，更好的防止辅料倾斜，提高精准性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型侧视视角结构图；
图3为本实用新型俯视结构图；
图4为本实用新型辅助固定机构结构图；
图中：1、半齿轮一；2、半齿轮二；3、锁扣；4、半滑轨一；5、半滑轨二；6、滑块；7、连接板；8、电机；9、主动齿轮；10、安装机构；11、固定杆；12、活动杆；13、螺栓一；14、安装杆；15、螺栓二；16、放置槽；17、滑轮。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种管道自动焊接设备，包括半滑轨一4和半滑轨二5，半滑轨一4的侧面通过固定板固定连接有半齿轮一1，半滑轨二5的侧面通过固定板固定连接有半齿轮二2，半滑轨一4和半滑轨二5的表面滑动连接有滑块6，滑块6的侧面固定连接有连接板7，连接板7的顶面固定安装有电机8，电机8的输出端连接有主动齿轮9，主动齿轮9与半齿轮一1和半齿轮二2相互啮合，滑块6的顶面设置有辅助固定机构，滑块6的顶面辅助固定机构的侧面设置有安装机构10。
本实施例中：通过电机8带动主动齿轮9转动，通过主动齿轮9与半齿轮一1和半齿轮二2相互啮合，从而使滑块6和连接板7围绕半滑轨一4和半滑轨二5进行圆周转动，从而带动辅助固定机构和安装机构10进行转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，半滑轨一4和半齿轮一1相互连接为锁紧机构一，半滑轨一4和半齿轮一1设置为相同的半圆形，半滑轨二5和半齿轮二2相互连接为锁紧机构二，半滑轨二5和半齿轮二2设置为相同的半圆形。
本实施例中：通过半滑轨一4和半齿轮一1设置为相同的半圆形，半滑轨二5和半齿轮二2设置为相同的半圆形，更好的放置在管道的表面，从而更好的进行转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，半齿轮一1和半齿轮二2通过榫卯结构相互卡接，半滑轨一4和半滑轨二5通过榫卯结构相互卡接；锁紧机构一和锁紧机构二通过锁扣3相互固定连接。
本实施例中：通过锁紧机构一和锁紧机构二上的半齿轮一1和半齿轮二2卡接，半滑轨一4和半滑轨二5卡接，将锁紧机构一和锁紧机构二相互对齐，使锁紧机构一和锁紧机构二的安装更加规范整齐。
作为本实用新型的一种技术优化方案，辅助固定机构包括固定杆11，固定杆11与滑块6的顶部固定连接，固定杆11的一端侧面通过螺栓一13活动连接活动杆12，螺栓一13贯穿活动杆12一端与固定杆11一端螺纹连接，活动杆12的另一端侧面通过螺栓二15活动连接有安装杆14，螺栓二15贯穿安装杆14一端与活动杆12的另一端螺纹连接；安装杆14的一端开设有放置槽16，安装杆14靠近放置槽16一端内部通过连接轴设置有滑轮17。
本实施例中：通过螺栓一13贯穿活动杆12一端与固定杆11一端螺纹连接，从而可以通过转动螺栓一13的松紧，调整活动杆12活动和固定，通过螺栓二15贯穿安装杆14一端与活动杆12的另一端螺纹连接，从而可以通过转动螺栓二15的松紧，调整安装杆14活动和固定，从而调整安装杆14的放置角度，使安装杆14上的辅料更好的对准缝隙，通过将辅料放置在安装杆14上的放置槽16内，同时通过放置槽16上的滑轮17减少辅料与机构的摩擦力，使辅助固定机构转动时，保证不会带动辅料跟随移动，从而对辅料进行限制，更好的防止辅料倾斜，提高精准性。
工作原理：将锁紧机构一和锁紧机构二分别放置在管道的上方和下方，使锁紧机构一和锁紧机构二上的半齿轮一1和半齿轮二2卡接，半滑轨一4和半滑轨二5卡接，将锁紧机构一和锁紧机构二相互对齐，使锁紧机构一和锁紧机构二的安装更加规范整齐，然后将锁紧机构一和锁紧机构二通过锁扣3相互固定连接，从而将锁紧机构一和锁紧机构二连接为一个整体，然后通过电机8带动主动齿轮9转动，通过主动齿轮9与半齿轮一1和半齿轮二2相互啮合，从而使滑块6和连接板7围绕半滑轨一4和半滑轨二5进行圆周转动，从而带动辅助固定机构和安装机构10进行转动，通过辅助固定机构对辅料进行定位，通过调整辅助固定机构上放置槽16的位置，更好的使辅料贴合在缝隙处，通过辅助固定机构跟随转动，从而对辅料进行限制，更好的防止辅料倾斜，提高精准性，同时通过安装机构10将焊接装置放置上，更好的进行自动焊接。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管道自动焊接设备，包括半滑轨一（4）和半滑轨二（5），所述半滑轨一（4）的侧面通过固定板固定连接有半齿轮一（1），所述半滑轨二（5）的侧面通过固定板固定连接有半齿轮二（2），其特征在于：半滑轨一（4）和半滑轨二（5）的表面滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的侧面固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的顶面固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与半齿轮一（1）和半齿轮二（2）相互啮合，所述滑块（6）的顶面设置有辅助固定机构，所述滑块（6）的顶面辅助固定机构的侧面设置有安装机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述半滑轨一（4）和半齿轮一（1）相互连接为锁紧机构一，所述半滑轨一（4）和半齿轮一（1）设置为相同的半圆形，所述半滑轨二（5）和半齿轮二（2）相互连接为锁紧机构二，所述半滑轨二（5）和半齿轮二（2）设置为相同的半圆形。
3.根据权利要求2所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述半齿轮一（1）和半齿轮二（2）通过榫卯结构相互卡接，所述半滑轨一（4）和半滑轨二（5）通过榫卯结构相互卡接。
4.根据权利要求3所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：锁紧机构一和锁紧机构二通过锁扣（3）相互固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述辅助固定机构包括固定杆（11），所述固定杆（11）与滑块（6）的顶部固定连接，所述固定杆（11）的一端侧面通过螺栓一（13）活动连接活动杆（12），螺栓一（13）贯穿活动杆（12）一端与固定杆（11）一端螺纹连接，所述活动杆（12）的另一端侧面通过螺栓二（15）活动连接有安装杆（14），螺栓二（15）贯穿安装杆（14）一端与活动杆（12）的另一端螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道自动焊接设备，其特征在于：所述安装杆（14）的一端开设有放置槽（16），所述安装杆（14）靠近放置槽（16）一端内部通过连接轴设置有滑轮（17）。
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2023
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