CN115583488A - 一种手机壳外观双面检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种手机壳外观双面检测机构,包括传送带、对称设置在传送带两端的第一外观检测仪和第二外观检测仪、设置在传送带中部的翻转机构。翻转机构包括一支架,支架上上下间隔设置有翻转轴和驱动轴,支架的顶部设置有翻转姿态保持机构;翻转轴后端同轴设置有一翻转齿轮;该翻转轴上设置有一对翻转夹,翻转夹一侧开设有夹口;驱动轴后端同轴设置有一驱动齿轮,驱动齿轮与翻转轴上的翻转齿轮啮合,且驱动齿轮的半径是该翻转齿轮的半径的两倍;支架的底座上设置有一滑槽,滑槽内滑动安装有驱动齿条,驱动齿条与驱动齿轮啮合,驱动齿条的下端铰接驱动汽缸的输出端。本检测机构,可自动翻转手机壳来自动完成双面检测,自动化程度高,检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及手机配件加工技术领域,尤其涉及一种手机壳外观双面检测机构。
背景技术
在手机壳的生产过程中,在包装之前或是交付用户使用之前,需要通过检测设备对手机壳进行外观检测,检测合格的产品才能交付用户使用。
现有的手机壳外观检测设备多数采用CCD拍摄成像原理,结合软件识别来实现手机壳外观检测,且每台检测设备基本上是独立工作的模式,在一台检测设备上检测完手机壳正面,再人工翻转手机壳,继续检测手机壳的背面。这种检测设备由于是单台设备独立完成检测工作,自动化程度低,存在一定的使用局限性,整体检测效率较为低下。
因此,有必要提供一种可自动翻转手机壳来自动完成双面检测的机构,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机壳外观双面检测机构,以克服上述背景技术中的缺点与不足。
为了达到上述目的,本案是通过以下技术方案实现的:
一种手机壳外观双面检测机构,包括传送带、一左一右对称设置在传送带两端的第一外观检测仪和第二外观检测仪、设置在传送带中部且位于第一外观检测仪和第二外观检测仪之间的翻转机构,进一步的:
所述翻转机构,其包括一支架,支架上上下间隔设置有一翻转轴和一驱动轴,支架的顶部设置有一翻转姿态保持机构;
所述翻转轴后端同轴设置有一翻转齿轮;该翻转轴上沿着水平方向平行设置有一对翻转夹,翻转夹的朝向第一传送带的一侧开设有一夹口,夹口上为上夹板,夹口下为下夹板;
所述驱动轴后端同轴设置有一驱动齿轮,该驱动齿轮与翻转轴上的翻转齿轮啮合,且该驱动齿轮的旋转半径是该翻转齿轮的旋转半径的两倍;
所述支架的底座上在位于驱动齿轮的一侧竖向设置有一滑槽,该滑槽内滑动安装有一驱动齿条,该驱动齿条与所述驱动齿轮啮合,且该驱动齿条的下端铰接在一驱动汽缸的输出端上。
进一步的,所述翻转姿态保持机构包括一前一后相对设置的两个结构相同的;所述挡护框包括一弧形板和一沿着该弧形板的弧边设置的挡板。
进一步的,所述挡板向支架内侧延伸;所述弧形板以翻转轴为圆心,且该弧形板的半径大于翻转夹的旋转半径。
优选的,所述弧形板和挡板均为透明的亚克力材质制成。
进一步的,所述传送带上还固定设置有一凸起带,该凸起带沿传送带的周向环绕设置,且该凸起带位于所述一对翻转夹之间。
进一步的,所述翻转夹下夹板底面与传送带表面平齐且翻转夹下夹板顶面与凸起带上表面平齐。
优选的,所述翻转轴和驱动轴均通过轴承座转动安装在支架上。
优选的,所述翻转齿轮和所述驱动齿轮均位于支架的外侧。
优选的,所述驱动汽缸一端安装在支架的底座上,另一端与驱动齿条铰接。
相比于现有技术,本发明的有益效果为:
1)本案的手机壳外观双面检测机构,其通过设置180翻转的翻转机构与翻转姿态保持机构配合,使得手机壳翻转后保持原姿态,更有利于手机壳正面及背面的检测,通过第一外观检测仪检测手机壳正面、第二外观检测仪检测手机壳背面,自动化程度高,检测效率高。
2)通过安装在滑槽内的驱动齿条来驱动齿轮并最终驱动翻转夹180翻转,结构稳定,同时滑槽内在驱动汽缸的上下行程位还设置有限位块,避免异常情况下翻转夹越位,安全性有保障。
3)传送带上固定设置有周向环绕传送带的凸起带,手机壳在传送过程中,手机壳的底面始终与凸起带的表面接触,不会丢失前进动力,保证传送带上的手机壳能顺畅输送。
4)翻转姿态保持机构中的弧形板和挡板均为透明的亚克力材质制成,更便于观察手机壳在翻转过程中的姿态,便于调试时发现姿态不对的问题。
5)本案的手机壳外观双面检测机构,结构简练,制作成本低,实用性高。
为了能更清晰的理解本发明,以下将结合附图说明阐述本发明较佳的实施方式。
附图说明
图1、图2为本发明的立体结构示意图;
图3、图4为本发明中翻转机构的结构示意图;
图5为本发明中翻转机构的工作原理示意图;
图6为本发明中传送带与翻转夹配合的装配示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
此外,若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的,主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量,而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
此外,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通;对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请同时参阅图1至图6,一种手机壳外观双面检测机构,包括传送带1、一左一右对称设置在传送带1两端的第一外观检测仪2和第二外观检测仪3、设置在传送带1中部且位于第一外观检测仪2和第二外观检测仪3之间的翻转机构4,以及设置在翻转机构4顶部的翻转姿态保持机构5。正面朝上放置在传送带1上的手机壳9被传送带1传送到第一外观检测仪2正下方时,第一外观检测仪2对手机壳9的正面进行检测,之后传送带1继续输送手机壳9进入翻转机构4,在翻转姿态保持机构5的协同作用下,翻转机构4将手机壳9翻转成背面朝上姿态,并继续被传送带1输送到第二外观检测仪3正下方,第二外观检测仪3对手机壳9的背面进行检测。本实施例中,所述传送带1的动力系统、第一外观检测仪2、第二外观检测仪3均采用现在技术中的设备或结构,本申请文件中不对这些现有技术做详细描述。
所述翻转机构4,其包括一支架41,支架41上上下间隔设置有一翻转轴42和一驱动轴43。
所述翻转轴42,其转动安装在支架41上,翻转轴42上沿着水平方向平行设置有一对翻转夹44,翻转夹44一侧开设有一夹口,夹口上为上夹板,夹口下为下夹板441。该翻转轴42的后端同轴设置有一翻转齿轮45,该翻转齿轮45位于支架41的外侧。
所述驱动轴43,其转动安装在支架41上,该驱动轴43的后端同轴设置有一驱动齿轮46,该驱动齿轮46与翻转轴42上的翻转齿轮45啮合,且该驱动齿轮46的旋转半径是该翻转齿轮45的旋转半径的两倍。
进一步的,所述支架41的底座上在位于驱动齿轮46的一侧竖向设置有一滑槽47,该滑槽47内滑动安装有一驱动齿条48,该驱动齿条48与所述驱动齿轮46啮合。
进一步的,所述驱动齿条48的下端铰接在一驱动汽缸49的输出端上;所述驱动汽缸49一端安装在支架41的底座上,另一端与驱动齿条48铰接。
当驱动汽缸49的输出端顶升驱动齿条48时,驱动齿条48带动驱动齿轮46,驱动齿轮46带动翻转齿轮45,翻转齿轮45带动翻转轴42,翻转轴42同步带动一对翻转夹44。由于驱动汽缸49输出端的伸缩量可调,使得驱动齿轮46的旋转角度可控,同时,驱动齿轮46旋转半径是翻转齿轮45旋转半径的两倍,使得通过控制驱动汽缸49的行程就可以控制翻转夹44以翻转轴42为轴心翻转180度,也使得手机壳9翻转到传送带12上时为背面朝上的状态。
请参阅图6,进一步的,由于翻转夹44的下夹板441存在一定的材料厚度,使用传统的表面平坦的传送带1来传送手机壳9时,会被翻转夹44的下夹板441卡在翻转夹44的夹口之外,为了保证传送带1上的手机壳9能顺畅输送到翻转夹44上,同时也为了保证翻转180度后的手机壳9不会由于离开传送带1表面而失去前进动力,本实施例中,所述传送带1上还固定设置有一凸起带11,该凸起带11沿传送带1的周向环绕设置,且该凸起带11位于所述一对翻转夹44之间,使得翻转夹44下夹板441底面与传送带1表面平齐且翻转夹44下夹板441顶面与凸起带11上表面平齐,这样,横架在凸起带11上的手机壳9在传送过程中,手机壳9的底面始终与凸起带11的表面接触,不会丢失前进动力。
所述翻转姿态保持机构5,其包括一前一后相对设置的两个挡护框,两个挡护框结构相同,且对称安装在支架41顶部两侧。
进一步的,所述挡护框,其包括一弧形板51和一沿着该弧形板51的弧边设置的挡板52,挡板52向支架41内侧延伸;所述弧形板51以翻转轴42为圆心,且弧形板51的半径大于翻转夹44的旋转半径,使得翻转夹44的翻转过程处于挡护框的遮护范围内,从而避免手机壳9在翻转过程中由于惯性被甩出翻转夹44,达到翻转姿态保持的效果。
作为优选,本实施例中,所述弧形板51的弧边为劣弧,且所述弧形板51和挡板52均为透明的亚克力材质制成,采用透明材质更便于观察手机壳9在翻转过程中的姿态,便于调试时发现姿态不对的问题。
进一步的,作为优选,本实施例中,所述翻转轴42和驱动轴43均通过轴承座转动安装在支架41上。
进一步的,作为优选,本实施例中,所述滑槽47内,在驱动汽缸49的上下有效行程位还设置有限位块8,避免异常情况下翻转夹44越位,安全性有保障。
相比于现有技术,本发明的有益效果为:本案的手机壳外观双面检测机构,其通过设置180翻转的翻转机构4与翻转姿态保持机构5配合,使得手机壳9翻转后保持原姿态,更有利于手机壳9正面及背面的检测,通过第一外观检测仪2检测手机壳9正面、第二外观检测仪3检测手机壳9背面,自动化程度高,检测效率高。通过安装在滑槽47内的驱动齿条48来驱动齿轮46并最终驱动翻转夹44180翻转,结构稳定,同时滑槽47内在驱动汽缸49的上下行程位还设置有限位块8,避免异常情况下翻转夹44越位,安全性有保障。传送带1上固定设置有周向环绕传送带1的凸起带11,手机壳9在传送过程中,手机壳9的底面始终与凸起带11的表面接触,不会丢失前进动力,保证传送带1上的手机壳9能顺畅输送。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种手机壳外观双面检测机构,包括传送带、一左一右对称设置在传送带两端的第一外观检测仪和第二外观检测仪、设置在传送带中部且位于第一外观检测仪和第二外观检测仪之间的翻转机构,其特征在于:
所述翻转机构,其包括一支架,支架上上下间隔设置有一翻转轴和一驱动轴,支架的顶部设置有一翻转姿态保持机构;
所述翻转轴后端同轴设置有一翻转齿轮;该翻转轴上沿着水平方向平行设置有一对翻转夹,翻转夹的朝向第一传送带的一侧开设有一夹口,夹口上为上夹板,夹口下为下夹板;
所述驱动轴后端同轴设置有一驱动齿轮,该驱动齿轮与翻转轴上的翻转齿轮啮合,且该驱动齿轮的旋转半径是该翻转齿轮的旋转半径的两倍;
所述支架的底座上在位于驱动齿轮的一侧竖向设置有一滑槽,该滑槽内滑动安装有一驱动齿条,该驱动齿条与所述驱动齿轮啮合,且该驱动齿条的下端铰接在一驱动汽缸的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述翻转姿态保持机构包括一前一后相对设置的两个结构相同的;所述挡护框包括一弧形板和一沿着该弧形板的弧边设置的挡板。
3.根据权利要求2所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述挡板向支架内侧延伸;所述弧形板以翻转轴为圆心,且该弧形板的半径大于翻转夹的旋转半径。
4.根据权利要求3所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述弧形板和挡板均为透明的亚克力材质制成。
5.根据权利要求4所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述传送带上还固定设置有一凸起带,该凸起带沿传送带的周向环绕设置,且该凸起带位于所述一对翻转夹之间。
6.根据权利要求5所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述翻转夹下夹板底面与传送带表面平齐且翻转夹下夹板顶面与凸起带上表面平齐。
7.根据权利要求1所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述翻转轴和驱动轴均通过轴承座转动安装在支架上。
8.根据权利要求1所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述翻转齿轮和所述驱动齿轮均位于支架的外侧。
9.根据权利要求1所述的一种手机壳外观双面检测机构,其特征在于:所述驱动汽缸一端安装在支架的底座上,另一端与驱动齿条铰接。
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