CN115580091A - 一种直流转子结构及其铆压加工装置和加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直流转子结构，包括转子铁芯和平衡块构件，转子铁芯的圆心处设有轴孔，轴孔的外侧环绕设置有若干通孔，通孔的外侧设有两组用于供铆钉穿过的铆钉孔，轴孔的侧壁上还设有用于转子铁芯层叠铆压定位的标记槽，转子铁芯上还设有若干用于放置磁片的磁片槽，磁片槽环绕设置在铆钉孔的外侧。平衡块构件包括分别设置在转子铁芯两端的第一平衡块和第二平衡块，两组铆钉孔包括用于铆接第一平衡块的第一铆钉孔、用于铆接第二平衡块的第二铆钉孔。平衡块构件的两端面呈平面或弧面。该转子结构性能稳定，以保证电机运行性能的稳定。本发明还涉及用于加工上述一种直流转子结构的铆压加工装置和加工方法，能保证加工质量，同时有效提高加工效率。

Description

一种直流转子结构及其铆压加工装置和加工方法

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，特别是涉及一种直流转子结构及其铆压加工装置和加工方法。

背景技术

随着电机作为旋转驱动的设备或装置应用在日常的各个领域，对于电机质量的要求也越来越高，其中，在电机高速转动的过程中，曲轴上的偏心部分会带动电机输出转轴偏离其旋转中心的位置，进而对电机的稳定性造成极大的影响。为了增加电机的稳定性，避免曲轴偏心部分对电机运行性能的影响，通常会采用在电机转子上配有平衡块，因此，转子与平衡块的设计对电机的运行性能影响重大。

在现有技术中，电机的转子组件大多采用压力铆接方式，然而转子的种类多样化，采用的平衡块数量也不尽相同，传统的铆压装置一般只能针对同一规格的单个转子进行铆压，铆压效率低。此外，在更换不同转子或平衡块时，需要再次对铆压装置进行调整，才能够再次铆压，操作复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种稳定的直流转子结构，以保证电机运行性能的稳定，而且通过本发明的铆压加工装置和加工方法，能够快速实现上述电机结构的铆压加工，保证转子结构稳定的同时，提高加工效率。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种直流转子结构，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯的圆心处设有轴孔，所述轴孔的外侧环绕设置有若干通孔，所述通孔的外侧设有两组用于供铆钉穿过的铆钉孔，所述轴孔的侧壁上还设有用于所述转子铁芯层叠铆压定位的标记槽，所述转子铁芯上还设有若干用于放置磁片的磁片槽，所述磁片槽环绕设置在所述铆钉孔的外侧；

平衡块构件，所述平衡块构件设置在所述转子铁芯上，所述平衡块构件包括分别设置在所述转子铁芯两端的第一平衡块和第二平衡块，两组所述铆钉孔包括用于铆接所述第一平衡块的第一铆钉孔、用于铆接所述第二平衡块的第二铆钉孔。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述平衡块构件呈圆弧环状，所述第一平衡块的厚度小于所述第二平衡块的厚度。

在其中一个实施例中，所述转子铁芯与所述第一平衡块之间设有第一垫板，所述第一垫板上对应所述磁片槽的位置设有磁片压舌，所述磁片压舌与所述磁片槽卡接。

在其中一个实施例中，所述转子铁芯与所述第二平衡块之间设有第二垫板，所述磁片设置在所述转子铁芯朝向所述第二垫板一侧的所述磁片槽内。

另一方面，还提供了一种用于加工上述一种直流转子结构的铆压加工装置，包括：

机台，所述机台上设有铆压平台，所述铆压平台上设有第一定位座和第二定位座；

铆压板，所述铆压板的底部对应所述第一定位座和所述第二定位座分别设有第一铆压头和第二铆压头，当进行铆压时，所述第一铆压头和第二铆压头分别于放置在所述第一定位座上和放置在所述第二定位座上的所述转子铁芯和平衡块构件组合体抵接，所述铆压板与所述铆压平台之间连接有支撑杆。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一定位座和所述第二定位座上分别设有用于转子铁芯定位的定位轴，所述定位轴与所述转子铁芯的所述轴孔对应设置。

在其中一个实施例中，所述第一定位座和所述第二定位座上分别设有用于转子铁芯辅助定位的定位杆，所述定位杆与所述转子铁芯的所述通孔对应设置。

在其中一个实施例中，还包括驱动电机、以及与所述驱动电机连接的活塞杆和活塞板，所述铆压板与所述活塞板连接。

在其中一个实施例中，所述活塞板与所述机台之间连接有用于辅助所述活塞板上下运动的滑杆。

另一方面，基于上述一种铆压加工装置，还提供了一种加工方法，包括以下步骤：

S1、取一成型的所述转子铁芯使其设有所述磁片槽的一面朝上放置，将磁片放入所述磁片槽内安装固定；

S2、将第一铆钉孔内插好铆钉的所述转子铁芯和所述第一平衡块放置在所述铆接平台的所述第一定位座上，启动铆压加工装置驱动所述铆压板及所述第一铆压头向下铆压；

S3、取出第一定位座上铆接好的所述转子铁芯和所述第一平衡块，在所述第二铆钉孔内插入铆钉并装好第二平衡块后放置在所述铆接平台的所述第二定位座上，再将新的所述转子铁芯在所述第一铆钉孔内插入铆钉并装好第一平衡块后放置在所述铆接平台的所述第一定位座上，启动铆压加工装置驱动所述铆压板向下铆压，此时所述第一铆压头和所述第二铆压头分别对放置在所述第一定位座和所述第二定位座上的所述转子铁芯和所述平衡块构件组合体进行铆压作业；

S4、取出第二定位座上所述转子铁芯、所述第一平衡块和所述第二平衡块铆接形成的转子结构组件，然后重复S3中的步骤直至所有所述转子铁芯和所述平衡块构件配对铆压加工完毕。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明的一种直流转子结构，通过在转子铁心的圆心处设置轴孔，并且在轴孔的侧壁上设置标记槽，以便于若干转子铁片定位整齐并层叠铆压形成转子铁芯，保证转子铁芯的结构稳定。轴孔的外侧环绕设有若干通孔，并且在通孔的外侧设有铆钉孔，用于平衡块构件的铆接固定。具体地，平衡块构件包括分别设置在转子铁芯两端的第一平衡块和第二平衡块，铆钉孔设有两组，包括用于铆接第一平衡块的第一铆钉孔和用于铆接第二平衡块的第二铆钉孔。通过采用铆钉实现平衡块构件和转子铁芯的组装链接，保障整体转子结构稳定。

基于上述一种直流转子结构，本发明还提供铆压加工装置及加工方法，通过在机台上设有铆压平台，转子铁芯与平衡块构件对准组合好后放置在铆压平台上，再通过铆压头实现转子铁芯和平衡块的铆压加工。具体地，铆压平台上设有第一定位座和第二定位座，其中，第一定位座用于放置安装好第一平衡块的转子铁芯，并通过第一铆压头实现转子铁芯与第一平衡块之间的铆压加工。第二定位座用于放置装好第二平衡块的转子铁芯和第一平衡块的组合件，并通过第二铆压头实现第二平衡块的铆压加工。通过设置两个定位座以同时铆压加工，有利于提高铆压效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中转子铁芯的结构示意图；

图2为一个实施例中一种直流转子结构其一端面的结构示意图；

图3为一个实施例中一种直流转子结构另一端面的结构示意图；

图4为图2中A-A的截面结构示意图

图5为一个实施例中一种铆压加工装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、转子铁芯；110、轴孔；111、标记槽；120、通孔；130、磁片槽；141、第一铆钉孔；142、第二铆钉孔；210、第一平衡块；220、第二平衡块；310、第一垫板；311、磁片压舌；320、第二垫板；

410、机台；420、铆压板；430、铆压平台；440a、第一定位座；440b、第二定位座；441、定位轴；442、定位杆；450a、第一铆压头；450b、第二铆压头；460、支撑杆；470、活塞杆；480、活塞板；490、滑杆；

500、铆钉。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”、“紧贴”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，在一个实施例中，提供了一种直流转子结构，包括转子铁芯100和平衡块构件，转子铁芯100的圆心处设有轴孔110，轴孔110的外侧环绕设置有若干通孔120，通孔120的外侧设有两组用于供铆钉500穿过的铆钉孔，轴孔110的侧壁上还设有用于转子铁芯100层叠铆压定位的标记槽111，转子铁芯100上还设有若干用于放置磁片的磁片槽130，磁片槽130环绕设置在铆钉孔的外侧。平衡块构件设置在转子铁芯100上，平衡块构件包括分别设置在转子铁芯100两端的第一平衡块210和第二平衡块220，两组铆钉孔包括用于铆接第一平衡块210的第一铆钉孔141、用于铆接第二平衡块220的第二铆钉孔142。平衡块构件的两端面呈平面或弧面。

在本实施例中，通过在转子铁心的圆心处设置轴孔110，并且在轴孔110的侧壁上设置标记槽111，以便于若干转子铁片定位整齐并层叠铆压形成转子铁芯100，保证转子铁芯100的结构稳定。轴孔110的外侧环绕设有若干通孔120，并且在通孔120的外侧设有铆钉孔，用于平衡块构件的铆接固定。具体地，平衡块构件包括分别设置在转子铁芯100两端的第一平衡块210和第二平衡块220，铆钉孔设有两组，包括用于铆接第一平衡块210的第一铆钉孔141和用于铆接第二平衡块220的第二铆钉孔142。通过采用铆钉500实现平衡块构件，和转子铁芯100的组装链接，保障整体转子结构稳定。

在其中一个实施例中，平衡块构件呈圆弧环状，第一平衡块210的厚度小于第二平衡块220的厚度。根据不同的应用场景，采用两块厚度不同的平衡块构件，以提供转子组件两端不同的平衡力，从而可以适应各种场合的应用。在本实施例中，第一平衡块210的两端面弧面，第二平衡块220的两端面位平面，当然，本实施例并不限定平衡块构件两端面的形状，可以根据具体的应用场景自行设计，这样的设计均属于本发明的保护范围。

在其中一个实施例中，转子铁芯100与第一平衡块210之间设有第一垫板310，第一垫板310上对应磁片槽130的位置设有磁片压舌311，磁片压舌311与磁片槽130卡接。进一步地，转子铁芯100与第二平衡块220之间设有第二垫板320，磁片设置在转子铁芯100朝向第二垫板320一侧的磁片槽130内。通过在转子铁芯100与第一平衡块210、第二平衡块220之间分别设置第一垫板310和第二垫板320，能够实现转子铁芯100与第一平衡块210、第二平衡块220之间的缓冲，并且通过第一垫板310将磁片槽130的一端封口，并且通过第二垫板320将磁片压紧在磁片槽130内，保证磁性稳定，从而保证电机运行的稳定性。

如图5所示，基于上述一种直流转子结构，本发明还提供一种用于铆压加工上述一种直流转子结构的铆压加工装置，包括机台410和铆压板420，机台410上设有铆压平台430，铆压板420设置在铆压平台430的上方。铆压平台430上设有第一定位座440a和第二定位座440b，铆压板420的底部对应第一定位座440a和第二定位座440b分别设有第一铆压头450a和第二铆压头450b，当进行铆压时，第一铆压头450a和第二铆压头450b分别于放置在第一定位座440a上和放置在第二定位座440b上的转子铁芯100和平衡块构件组合体抵接，铆压板420与铆压平台430之间连接有支撑杆460。

在本实施例中，通过在机台410上设有铆压平台430，转子铁芯100与平衡块构件对准组合好后放置在铆压平台430上，再通过铆压头实现转子铁芯100和平衡块的铆压加工。具体地，铆压平台430上设有第一定位座440a和第二定位座440b，其中，第一定位座440a用于放置安装好第一平衡块210的转子铁芯100，并通过第一铆压头450a实现转子铁芯100与第一平衡块210之间的铆压加工。第二定位座440b用于放置装好第二平衡块220的转子铁芯100和第一平衡块210的组合件，并通过第二铆压头450b实现第二平衡块220的铆压加工。通过设置两个定位座以同时铆压加工，有利于提高铆压效率。

在其中一个实施例中，第一定位座440a和第二定位座440b上分别设有用于转子铁芯100定位的定位轴441，定位轴441与转子铁芯100的轴孔110对应设置。在进行铆压前，先通过将转子铁芯100和平衡块组件对应放置在第一定位座440a或第二定位座440b上，并且通过定位轴441实现转子铁芯100的定位，保证铆压准确。

在其中一个实施例中，第一定位座440a和第二定位座440b上分别设有用于转子铁芯100辅助定位的定位杆442，定位杆442与转子铁芯100的通孔120对应设置。通过上述定位轴441进行定位，转子铁芯100人可以绕定位轴441转动，从而通过设置定位杆442插接在通孔120处进行进一步定位，确保转子铁芯100定位并固定，保证转子铁芯100在铆压加工过程保持稳定不发生便宜，进一步保证铆压的准确性，保障铆压加工的质量。

在其中一个实施例中，还包括驱动电机(未图示)、以及与驱动电机连接的活塞杆470和活塞板480，铆压板420与活塞板480连接。通过驱动电机驱动活塞杆470推拉活塞板480，进而带动铆压板420上下移动，已实现铆压作业。

在其中一个实施例中，活塞板480与机台410之间连接有用于辅助活塞板480上下运动的滑杆490，保证活塞板480上下移动的稳定性，进而保证铆压作业的稳定性。

另一方面，基于上述一种铆压加工装置，还提供了一种加工方法，包括以下步骤：

S1、取一成型的转子铁芯100使其设有磁片槽130的一面朝上放置，将磁片放入磁片槽130内安装固定；

S2、将第一铆钉孔141内插好铆钉500的转子铁芯100和第一平衡块210放置在铆接平台的第一定位座440a上，启动铆压加工装置驱动铆压板420及第一铆压头450a向下铆压；

S3、取出第一定位座440a上铆接好的转子铁芯100和第一平衡块210，在第二铆钉孔142内插入铆钉500并装好第二平衡块220后放置在铆接平台的第二定位座440b上，再将新的转子铁芯100在第一铆钉孔141内插入铆钉500并装好第一平衡块210后放置在铆接平台的第一定位座440a上，启动铆压加工装置驱动铆压板420向下铆压，此时第一铆压头450a和第二铆压头450b分别对放置在第一定位座440a和第二定位座440b上的转子铁芯100和平衡块构件组合体进行铆压作业；

S4、取出第二定位座440b上转子铁芯100、第一平衡块210和第二平衡块220铆接形成的转子结构组件，然后重复S3中的步骤直至所有转子铁芯100和平衡块构件配对铆压加工完毕。

进一步地，根据其他实施例中的转子结构，在进行转子铁芯100与第一平衡块210铆压加工步骤时，先将第一垫板310组装在转子铁芯100与第一平衡块210之间。同理，在进行转子铁芯100与第二平衡块220铆压加工步骤时，先将第二垫板320组装在转子铁芯100与第一平衡块210之间。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直流转子结构，其特征在于，包括：

转子铁芯(100)，所述转子铁芯(100)的圆心处设有轴孔(110)，所述轴孔(110)的外侧环绕设置有若干通孔(120)，所述通孔(120)的外侧设有两组用于供铆钉(500)穿过的铆钉孔，所述轴孔(110)的侧壁上还设有用于所述转子铁芯(100)层叠铆压定位的标记槽(111)，所述转子铁芯(100)上还设有若干用于放置磁片的磁片槽(130)，所述磁片槽(130)环绕设置在所述铆钉孔的外侧；

平衡块构件，所述平衡块构件设置在所述转子铁芯(100)上，所述平衡块构件包括分别设置在所述转子铁芯(100)两端的第一平衡块(210)和第二平衡块(220)，两组所述铆钉孔包括用于铆接所述第一平衡块(210)的第一铆钉孔(141)、用于铆接所述第二平衡块(220)的第二铆钉孔(142)。

2.根据权利要求1所述的一种直流转子结构，其特征在于，所述平衡块构件呈圆弧环状，所述第一平衡块(210)的厚度小于所述第二平衡块(220)的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种直流转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(100)与所述第一平衡块(210)之间设有第一垫板(310)，所述第一垫板(310)上对应所述磁片槽(130)的位置设有磁片压舌(311)，所述磁片压舌(311)与所述磁片槽(130)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种直流转子结构，其特征在于，所述转子铁芯(100)与所述第二平衡块(220)之间设有第二垫板(320)，所述磁片设置在所述转子铁芯(100)朝向所述第二垫板(320)一侧的所述磁片槽(130)内。

5.一种用于上述权利要求1至4任一项所述的直流转子结构的铆压加工装置，其特征在于，包括：

机台(410)，所述机台(410)上设有铆压平台(430)，所述铆压平台(430)上设有第一定位座(440a)和第二定位座(440b)；

铆压板(420)，所述铆压板(420)的底部对应所述第一定位座(440a)和所述第二定位座(440b)分别设有第一铆压头(450a)和第二铆压头(450b)，当进行铆压时，所述第一铆压头(450a)和第二铆压头(450b)分别于放置在所述第一定位座(440a)上和放置在所述第二定位座(440b)上的所述转子铁芯(100)和平衡块构件组合体抵接，所述铆压板(420)与所述铆压平台(430)之间连接有支撑杆(460)。

6.根据权利要求5所述的一种铆压加工装置，其特征在于，所述第一定位座(440a)和所述第二定位座(440b)上分别设有用于转子铁芯(100)定位的定位轴(441)，所述定位轴(441)与所述转子铁芯(100)的所述轴孔(110)对应设置。

7.根据权利要求5所述的一种铆压加工装置，其特征在于，所述第一定位座(440a)和所述第二定位座(440b)上分别设有用于转子铁芯(100)辅助定位的定位杆(442)，所述定位杆(442)与所述转子铁芯(100)的所述通孔(120)对应设置。

8.根据权利要求5所述的一种铆压加工装置，其特征在于，还包括驱动电机、以及与所述驱动电机连接的活塞杆(470)和活塞板(480)，所述铆压板(420)与所述活塞板(480)连接。

9.根据权利要求6所述的一种铆压加工装置，其特征在于，所述活塞板(480)与所述机台(410)之间连接有用于辅助所述活塞板(480)上下运动的滑杆(490)。

10.一种基于上述权利要求5至9任一项所述的一种铆压加工装置的加工方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S1、取一成型的所述转子铁芯(100)使其设有所述磁片槽(130)的一面朝上放置，将磁片放入所述磁片槽(130)内安装固定；

S2、将第一铆钉孔(141)内插好铆钉(500)的所述转子铁芯(100)和所述第一平衡块(210)放置在所述铆接平台的所述第一定位座(440a)上，启动铆压加工装置驱动所述铆压板(420)及所述第一铆压头(450a)向下铆压；

S3、取出第一定位座(440a)上铆接好的所述转子铁芯(100)和所述第一平衡块(210)，在所述第二铆钉孔(142)内插入铆钉(500)并装好第二平衡块(220)后放置在所述铆接平台的所述第二定位座(440b)上，再将新的所述转子铁芯(100)在所述第一铆钉孔(141)内插入铆钉(500)并装好第一平衡块(210)后放置在所述铆接平台的所述第一定位座(440a)上，启动铆压加工装置驱动所述铆压板(420)向下铆压，此时所述第一铆压头(450a)和所述第二铆压头(450b)分别对放置在所述第一定位座(440a)和所述第二定位座(440b)上的所述转子铁芯(100)和所述平衡块构件组合体进行铆压作业；

S4、取出第二定位座(440b)上所述转子铁芯(100)、所述第一平衡块(210)和所述第二平衡块(220)铆接形成的转子结构组件，然后重复S3中的步骤直至所有所述转子铁芯(100)和所述平衡块构件配对铆压加工完毕。

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