CN115567775B - 一种商品车监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种商品车监控系统，包括商品车监控终端和监控服务器，商品车监控终端响应于其定位柱高度被调整至第一高度，开始采集商品车标识图片，并将其发送至监控服务器；监控服务器从商品车标识图片中识别出商品车标识后，将标识对应的商品车与商品车监控终端绑定，并将绑定关系保存，然后向商品车监控终端发送调整指令，使其继续安装；商品车监控终端的定位柱高度被调整至第二高度，则商品车监控终端安装完成。本发明实施例在安装过程中，通过将商品车标识对应的商品车与该商品车中正在安装的商品车监控终端绑定，从而可将对商品车在运输过程中的实时监控通过对商品车监控终端的监控检测实现，提高对商品车运输管理的能力。

Description

一种商品车监控系统

技术领域

本发明涉及运输监控技术领域，具体而言，涉及一种商品车监控系统。

背景技术

商品车运输由于其搭载的货物为新车或二手车等贵重物品，因此，其运输过程中的商品车安全至关重要。但是，由于实时监管手段落后，现有的商品车运输不能确定运输过程中商品车的状态，因此存在以下问题：

承运者未经允许而私自驾驶商品车或将商品车掉包。由于无法在运输过程中对商品车实施有效的监管，可能会出现商品车被非法调换，以次充好。

难以确保商品车的质损情况，商品车发生质损后，承运者将商品车送去非正规地点进行简单维修后，将商品车进行交付，损害商品车所有者的利益。

上述问题使商品车运输管理的发展停滞不前，因此，解决上述问题，实现对商品车的实时监控是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例提供了一种商品车监控系统，以将对商品车的实时监控通过商品车监控终端实现，提高对商品车运输管理的效率。

本公开实施例的所述系统包括：

商品车监控终端，用于响应于所述商品车监控终端的定位柱高度被调整至第一高度，采集商品车标识图片，将所述商品车标识图片发送至监控服务器，根据调整指令，将所述定位柱高度调整至第二高度，使所述商品车监控终端底部贴合于商品车预设位置，响应于所述定位柱高度为所述第二高度，向所述监控服务器发送安装成功提示信息，其中，所述第一高度高于所述第二高度；

监控服务器，用于响应于从所述商品车标识图片中识别商品车标识成功，将所述商品车监控终端与所述商品车标识建立一对一映射关系，并向所述商品车监控终端发送所述调整指令。

本发明实施例的商品车监控系统中，商品车监控终端在定位柱高度被调整至第一高度时，才采集商品车标识图片，并将其发送至监控服务器，可降低商品车监控终端的能耗；监控服务器从商品车标识图片中识别出商品车标识后，将商品车与商品车监控终端建立一对一映射关系，即将商品车与商品车监控终端进行绑定，并向商品车监控终端发送调整指令，控制商品车监控终端将定位柱高度调整至第二高度，使商品车监控终端底部贴合于商品车的预设位置，安装成功后，可将对商品车在运输过程中的监控通过对商品车监控终端的监控实现。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为本发明实施例的商品车监控系统的示意图；

图2为本发明实施例的商品车监控终端的外形示意图；

图3为本发明实施例的商品车监控终端的示意图；

图4为本发明实施例的安装商品车监控终端的交互流程图；

图5为本发明实施例的商品车监控终端发生异常之一的交互流程图；

图6为本发明实施例的商品车监控终端发生异常之二的交互流程图；

图7为本发明实施例的商品车监控终端发生异常之三的交互流程图；

图8为本发明实施例的商品车运输状态检测方法的流程图；

图9为本发明实施例的基于商品车监控终端的运输事故判定方法的流程图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明实施例的商品车监控系统的示意图。如图1所示，商品车监控系统包括：

商品车监控终端100，用于响应于所述商品车监控终端的定位柱高度被调整至第一高度，采集商品车标识图片，将所述商品车标识图片发送至监控服务器，根据调整指令，将所述定位柱高度调整至第二高度，使所述商品车监控终端底部贴合于商品车预设位置，响应于所述定位柱高度为所述第二高度，向所述监控服务器发送安装成功提示信息，其中，所述第一高度高于所述第二高度。

监控服务器200，用于响应于从所述商品车标识图片中识别商品车标识成功，将所述商品车监控终端与所述商品车标识建立一对一映射关系，并向所述商品车监控终端发送所述调整指令。

其中，商品车监控终端为固定在商品车内的可拆卸终端，在商品车运输过程中，商品车只有在安装了商品车监控终端后，才能安排运输。商品车运输结束，接车人成功接车并确认无误后，商品车监控终端即可被拆卸，重新投入下一个商品车运输流程中。

商品车监控终端的定位柱位于商品车监控终端的底部，用于支撑商品车监控终端的其他部件，其为可伸缩定位柱。其可被调整至第一高度或第二高度。第一高度和第二高度均为预设高度，如第一高度可为定位柱高度的四分之一、三分之一或一半等，也可以为商品车监控终端100上的摄像头检测到商品车标识并能清晰拍摄商品车标识图像的高度，即在商品车监控终端100的高度调整时，商品车监控终端100上的摄像头自动聚焦到清晰商品车标识图像时的高度。第二高度为定位柱缩至最短时的高度。

商品车标识为商品车的车架号(Vehicle Identification Number，VIN)，又叫车辆识别代码，是制造厂为了识别而给一辆车指定的一组字码，具有对车辆的唯一识别性，因此可称为“汽车身份证”。VIN一般位于驾驶员侧的前挡风挡玻璃下面、驾驶员侧车门柱上或车门内侧等。

将定位柱从第一高度调整至第二高度前，需接收到调整指令，即调整指令为控制商品车监控终端100将其定位柱的高度调整至第二高度的指令。调整后将商品车监控终端底部贴合于商品车预设位置，并向所述监控服务器发送安装成功提示信息后，商品车监控终端即安装成功。

在一种可能的实施方式中，监控服务器200还用于响应于从所述商品车标识图片中识别商品车标识失败，向所述商品车监控终端发送第一采集指令，其中，第一采集指令控制所述商品车监控终端重新采集所述商品车标识图片。

在一种可能的实施方式中，商品车监控终端100还用于在将商品车标识图片发送至监控服务器200之后，接收到调整指令之前，检测到被抬起时，采集第三视频，并将第三视频发送至所述监控服务器200。

其中，第三视频的时间长度为第一预设时间段，如5s、10s、15s等。

监控服务器200还用于对第三视频进行分析，确定安装过程是否存在第一违规行为，响应于所述安装过程存在所述第一违规行为，向所述商品车监控终端发送安装失败提示信息。

其中，第一违规行为是指在商品车监控终端100发出识别成功提示音后，检测到商品车监控终端100被抬起并移动，且移动范围超过预设阈值，预设阈值可以为2cm、3cm、5cm等。

在一种可能的实施方式中，商品车监控终端100还用于在向所述监控服务器200发送安装成功提示信息后，检测到被抬起时，采集第四视频，并将第四视频发送至所述监控服务器200。

其中，第四视频的时间长度为第一预设时间段，如10s、20s、30s等，第四视频的时间长度大于第三视频。

监控服务器200还用于对第四视频进行分析，确定安装过程是否存在第二违规行为，响应于所述安装过程存在所述第二违规行为，保存所述第四视频。

其中，第二违规行为是在商品车监控终端100安装成功后，在商品车运输过程结束之前，检擦到商品车监控终端100被强制拆除。

在一种可能的实施方式中，商品车监控终端100在安装成功后，还用于获取所述商品车的物流信息，并将所述物流信息发送至所述监控服务器200，其中，所述物流信息至少包括速度信息、加速度信息和位置信息。

上述商品车监控系统还可包括运输车检测终端300，运输车检测终端300用于获取运输车的物流信息，并将所述物流信息发送至所述监控服务器200。其中，运输车终端可采用现有的车联网终端，如车载T-BOX（Telematics BOX）等，若运输车上不存在可采集物流信息的车联网终端时，也可以另一个商品车监控终端安装在运输车上，监控服务器可将安装在运输车上的商品车监控终端记录为运输车检测终端。

监控服务器200还用于基于商品车的物流信息和运输车的物流信息，确定所述商品车的运输状态，运输状态可包括待运输状态、运输状态、待转运状态、装载或卸载状态、运输完成状态等。

本发明实施例的商品车监控系统中，商品车监控终端在定位柱高度被调整至第一高度时，才采集商品车标识图片，并将其发送至监控服务器，可降低商品车监控终端的能耗；监控服务器从商品车标识图片中识别出商品车标识后，将商品车与商品车监控终端建立一对一映射关系，即将商品车与商品车监控终端进行绑定，并向商品车监控终端发送调整指令，控制商品车监控终端将定位柱高度调整至第二高度，使商品车监控终端底部贴合于商品车的预设位置，安装成功后，可将对商品车在运输过程中的监控通过对商品车监控终端的监控实现。同时，商品车监控终端为可拆卸终端，可重复多次使用，提高了资源利用率。

图2为本发明实施例的商品车监控终端的外形示意图。如图2所示，所述商品车监控终端100包括壳体201、可伸缩定位柱202和摄像头203，可伸缩定位柱202支撑壳体201，摄像头203置于壳体201表面。

壳体201对商品车监控终端的壳体内的其他组件起保护作用，其材质可为塑料、金属或其他材料，形状可为正方体、长方体或圆柱等，材质和形状均可根据实际需求确定。

可伸缩式定位柱202可以有高度感应和高度调节作用，通过调节高度，实现对商品车监控终端的安装辅助功能。在安装完毕后，通过高度感应，可检测是否发生强行拆除行为。

摄像头203为自动对焦摄像头。摄像头203可以为固定方向的摄像头，也可以为可自动改变方向的旋转摄像头。

图3为本发明实施例的商品车监控终端的示意图。如图3示，商品车监控终端包括：

定位柱高度调整单元301，用于调整所述定位柱高度，响应于所述定位柱高度被调整为所述第一高度，向处理器单元发送第一高度信息，响应于子调整指令，控制所述定位柱高度调整为所述第二高度，并向所述处理器单元发送调整指令响应结果。

图像采集单元302，用于响应于第二采集指令，采集所述商品车标识图片，并将所述商品车标识图片发送至所述处理器单元。

其中，第二采集指令为监控服务器在识别商品车标识失败后，向商品车监控终端发送第一采集指令，商品车监控终端中的处理器单元307在接收到第一采集指令后，向图像采集单元302发送的重新采集商品车标识图片的指令。

通信单元303，用于与所述监控服务器建立连接，并进行通信。

扬声器单元304，用于发出提示信息。

传感器单元305，用于采集商品车的速度和/或加速度信息。

定位单元306，用于定位所述商品车的位置信息。

处理器单元307，用于响应于接收到所述第一高度信息，向所述图像采集单元302发送第二采集指令；响应于接收到所述商品车标识图片，将所述商品车标识图片通过所述通信单元303发送至所述监控服务器；响应于接收到所述调整指令，向所述定位柱单元301发送所述子调整指令；响应于接收到所述调整指令响应结果，向所述扬声器单元304发送提示信息指令，并将安装成功提示信息通过所述通信单元发送至所述监控服务器。

电池单元308，用于为其他单元提供电源。电池单元308在满电量的情况下，可持续提供电源的时间至少为半年以上，且在处于运输过程中时，电池单元将持续供电，也就是说，在商品车监控终端在某商品车上安装成功后，电池单元将持续供电，直到运输完成，即在运输过程中，电池单元不可被关闭。

在一种可能的实施方式中，处理器单元307还用于在接收到所述第一高度信息后，向所述扬声器单元发送提示信息指令之前，响应于所述定位柱高度增长，向所述图像采集单元发送第三采集指令，控制所述图像采集单元采集第三视频，并将所述第三视频通过所述通信单元发送至所述监控服务器。

在一种可能的实施方式中，处理器单元307还用于在所述扬声器单元发送提示信息指令后，响应于所述定位柱高度增长，向所述图像采集单元发送第四采集指令，控制所述图像采集单元采集第四视频，并将所述第四视频通过所述通信单元发送至所述监控服务器。

本发明实施例中的商品车监控终端通过处理器单元协调各单元完成运输前安装以及运输中采集商品车的数据，从而实现对于商品车装载、运输、转运、卸载等全流程的实时监管。

图4为本发明实施例的安装商品车监控终端的交互流程图。如图4所示，图中包括安装人员400、商品车监控终端100和和监控服务器200。在安排商品车开始运输之前，必须加装商品车监控终端，否则无法安排运力。在安装人员安装之前，应确保商品车监控终端的电量充足，避免出现商品车监控终端在商品车运输期间因为电量不足而关机的情况。在确认电量充足且商品车监控终端已经开机后，可通过如下交互流程对商品车监控终端进行安装：

在步骤S401中，安装人员400将商品车监控终端100安装在预设位置，并开始按压商品车监控终端100，使定位柱的高度改变。

预设位置为商品车内，距离商品车标识较近且能够清晰拍摄到商品车标识图片的位置。具体的，当摄像头203为固定方向的摄像头时，摄像头的位置只能沿定位柱伸缩的方向改变，因此，摄像头203的位置可以在商品车监控终端100的底部，预设位置可以为商品车标识的正上方，比如商品车挡风玻璃的上方。当摄像头203为可自动改变方向的旋转摄像头，其位置可在商品车标识的上方即可，摄像头203可自动改变方向寻找商品车标识。

在步骤S402中，商品车监控终端100对定位柱高度进行检测，直至定位柱的高度被调整至第一高度。

在步骤S403中，商品车监控终端100向安装人员400发出到位提示音。

在步骤S404中，安装人员停止按压商品车监控终端100。

在步骤S405中，商品车监控终端100开始拍摄商品车标识图片。

在步骤S406中，商品车监控终端100将商品车标识图片发送至监控服务器200。

在步骤S407中，监控服务器200从商品车标识图片中读取并识别商品车标识。若识别成功，则转步骤S408。

在步骤S408中，监控服务器200将商品车标识与商品车监控终端建立一对一映射关系，并记录。

在步骤S409中，监控服务器200在商品车标识识别成功后，向商品车监控终端100发送识别成功提示信息。

在步骤S410中，商品车监控终端100向安装人员400发出识别成功提示音。

在步骤S411中，安装人员400继续按压商品车监控终端100，直至最低处，使商品车监控终端100下方的固态胶与挡风玻璃贴合，此时，定位柱高度为第二高度。

在步骤S412中，商品车监控终端100检测定位柱高度，直至定位柱的高度被调整为第二高度。

在步骤S413中，商品车监控终端100向监控服务器200发送安装成功提示信息。

在步骤S414中，监控服务器200将该商品车监控终端100标记为已安装，将该商品车监控终端100对应的商品车标记为可运输状态。

其中，上述步骤S401、S404、S411中可由安装人员400执行，也可为商品车监控终端100执行，即安装人员21将商品车监控终端100放置在预设位置后，商品车监控终端100可自行调节定位柱的高度，商品车监控终端100检测到安装人员将其放置后，可将定位柱高度自动调整至第一高度，在步骤S409后（接收到识别成功信息后），可将定位柱高度自动调整至第二高度。当无需安装人员400调节高度时，步骤S403和S410可以不执行。

通过上述步骤即可在安装人员、商品车监控终端以及监控服务器的交互下，将商品车监控终端成功安装在商品车内。在安装过程中也可能出现一些异常，以下为出现异常后对应的解决方法：

图5为本发明实施例的商品车监控终端发生异常之一的交互流程图。如图5示，该流程包括：

在步骤S407中，监控服务器200从商品车标识图片中读取并识别商品车标识。若读取或识别失败，则转步骤S501。

读取或识别失败的原因可能为商品车标识图片中的商品车标识拍摄不清晰或不完整，也可能为安装人员没有将商品车监控终端安装在预设位置，导致拍摄到的图片中不包含商品车标识或其他原因。

在步骤S501中，监控服务器200向商品车监控终端100发送识别失败提示信息。

在步骤S502中，商品车监控终端100将定位柱设置为无法将其按压至最低处。

在步骤S503中，商品车监控终端100向安装人员400发送识别失败提示音。

上述方法为在安装商品车监控终端的过程中，出现监控服务器无法识别出商品车标识时对应的流程。在步骤S503后，转步骤S401，安装人员重新调节商品车监控终端的位置或定位柱的高度。

图6为本发明实施例的商品车监控终端发生异常之二的交互流程图。如图6示，该流程包括：

在步骤S410中，商品车监控终端100向安装人员400发出识别成功提示音。

在步骤S601中，安装人员400抬起商品车监控终端。

在步骤S602中，商品车监控终端100在检测到被抬起后，开始拍摄第三视频。

在步骤S603中，商品车监控终端100向监控服务器200发送第三视频。

在步骤S604中，监控服务器200对第三视频进行分析，判断是否存在违规信息。即安装人员400是否存在第一违规行为。

如存在违规信息，则转步骤S605，若不存在，则转步骤S602，重新检测商品车监控终端100是否被抬起。

在步骤S605中，监控服务器200将商品车标识与商品车监控终端100解绑。

在步骤S606中，监控服务器200向商品车监控终端100发送安装失败提示信息。

在步骤S607中，商品车监控终端100发出安装失败提示音。

上述方法为在安装商品车监控终端的过程中，商品车监控终端在发出识别成功提示音后，检测到被抬起时对应的流程。由于在监控服务器识别出商品车标识后，有可能出现安装人员将该商品车监控终端转移到另一辆车中，从而使另一辆车假冒该商品车，以次充好的情况。在向安装人员发出识别成功提示音后，时刻检测商品车监控终端是否被抬起，可避免这种情况的发生。

图7为本发明实施例的商品车监控终端发生异常之三的交互流程图。如图7示，该流程包括：

在步骤S414中，监控服务器200将该商品车监控终端100标记为已安装。

在步骤S701中，商品车监控终端100在检测到被抬起后，开始拍摄第四视频。

在步骤S702中，商品车监控终端100向监控服务器200发送第四视频。

在步骤S703中，监控服务器200对第四视频进行分析，判断是否存在违规信息。即安装人员400是否存在第二违规行为。

若存在违规信息，则转步骤S704，若不存在，则忽略。

在步骤S704中，监控服务器200存储第四视频。

在步骤S705中，监控服务器200向商品车监控终端100发送异常警告信息等。

在步骤S706中，商品车监控终端100发出异常警告提示音，如“不可拆卸，您的行为已被记录”。

上述方法为在商品车监控终端安装成功后，商品车监控终端检测到被强拆时对应的流程。可避免在商品车运输过程中，商品车监控终端被拆除，从而无法对商品车进行实时监控的情况。

本发明实施例中可通过安装人员、商品车监控终端以及监控服务器的交互，确保可将商品车监控终端成功安装在商品车内，并确保商品车监控终端与商品车在运输过程中始终绑定，从而确保商品车运输过程采集的监测数据的有效性和真实性，避免出现商品车状态与商品车监控终端采集信息不匹配的情况。

图8为本发明实施例的商品车运输状态检测方法的流程图。其执行主体为监控服务器。如图8示，所述方法包括：

在步骤S801中，分别获取商品车和运输车的位置信息。

具体的，按照预设时间间隔从商品车监控终端中获取商品车的物流信息，从运输车检测终端中获取运输车的物流信息，预设时间间隔可根据实际需求设置，如3分钟、5分钟或10分钟等。

在步骤S802中，对比运输车位置信息与商品车位置信息的差异，判断运输车与商品车之间的位置偏移量是否小于第一阈值。若小于，则转步骤是S803，若不小于，则转步骤S804。

在步骤S803中，确定车货位置匹配，商品车处于运输状态。

在步骤S804中，分别获取商品车的速度信息、加速度信息和运输车的速度信息、加速度信息。

具体的，多次采集持续采集商品车与运输车的速度信息、加速度信息，采集间隔应远小于预设时间间隔，如每10秒钟采集一次，共采集三次。

在步骤S805中，判定商品车的速度是否为0。若为0，则转S806，若不为0，则转步骤S809。

具体的，对多次采集的商品车速度信息进行判定，出现预定数量次速度为0的数据，则认为商品车的速度为0。预定次数小于或等于采集次数，预定数量可根据实际需求修改。

在步骤S806中，判断该商品车的位置信息是否为目的地信息。

若为目的地信息，则转步骤S807，若不为目的地信息，则转步骤S808。

在步骤S807中，确定商品车的状态为运输完成状态。

在步骤S808中，确定商品车的状态为待转运状态。

在步骤S809中，判定运输车的速度是否为0。若为0，则转步骤S810，若不为0，则转步骤S811。

在步骤S810中，确定商品车的状态为装载或卸载状态。

具体的，重新多次采集商品车和运输车的速度和加速度信息，若连续多次采集信息中，运输车的速度等于0，商品车的速度或加速度大于0，则可判定商品车处于装载或卸载状态。

在步骤S811中，计算商品车与运输车之间的速度欧式距离、加速度欧式距离、速度余弦距离以及加速度余弦距离。

其中，欧式距离用于衡量空间中各点之间的绝对距离，余弦距离用于衡量两个向量在方向上的差异。

具体的，如果商品车与运输车的速度或加速度同时大于零，可则每隔10秒钟采集一次商品车与运输车的速度及加速度信息，连续采集10次，然后分别计算商品车与运输车的速度以及加速度的欧氏距离及余弦距离，判定商品车与运输车的速度、加速度及行驶方向是否一致。

商品车与运输车的速度欧氏距离计算如下：

商品车与运输车的速度余弦距离计算如下：

商品车与运输车的加速度欧氏距离计算如下：

商品车与运输车的加速度余弦距离计算如下：

上式中，

和

分别为运输车与商品车的速度和加速度的欧氏距离，

和

为运输车与商品车的速度和加速度的余弦距离，

、

和

为运输车的速度，

、

和

为商品车的速度，

、

和

为运输车的加速度，

、

和

为商品车的加速度,

为运输车和商品车采集速度和加速度的次数。

在步骤S812中，判定速度欧式距离和/或加速度欧式距离和/或速度余弦距离和/或加速度余弦距离是否大于对应的预设第二阈值。若大于，则转步骤S813，若不大于，则转步骤S801。

具体的，如果速度欧式距离或加速度欧式距离或速度余弦距离或加速度余弦距离大于第二阈值（第二阈值为车货匹配情况下的欧氏距离或余弦距离中位值），则认为商品车已发生转运；如果小于第二阈值，则步骤S801中的位置偏移量可能存在错误，重新从步骤S801开始检测。

在步骤S813中，确定商品车的状态为已转运状态。

本发明实施例的商品车运输状态检测方法通过采集并分析商品车和运输车的位置、速度、加速度信息，对商品车的运输状态进行实时监测，并与商品车运输计划（如预定路线或目的地信息等）进行对比，则可以判定商品车运输流程的时效性和合规性，有助于对商品车运输途中异常行为的分析，判定是否出现事故等意外情况。

图9为本发明实施例的基于商品车监控终端的运输事故判定方法的流程图。如图9示，所述方法包括：

在步骤S901中，获取商品车和运输车的物流信息。

在步骤S902中，基于商品车运输状态判定方法，判定商品车的运输状态是否为装载或卸载状态。若是装载或卸载状态，则转步骤S903，若不是装载或卸载状态，则转步骤S905。

在步骤S903中，判定商品车的加速度是否在（-1g，1g）区间内。若在该区间内，则转步骤S904，若不在该区间内，则转步骤S901。

其中，g为加速度单位，1g=9.8m/s2。（-1g，1g）为通常情况下，普通汽车正常行驶时的加速度范围，该取值范围可根据商品车的实际车型或重量进行修改。

具体的，如果商品车处于装载或卸载状态，并且商品车的加速度在（-1g,1g）区间内，则商品车装载或卸载状态正常，则继续对商品车进行检测。

在步骤S904中，确定存在第一异常行为，并记录第一异常行为的发生时间。

其中，第一异常行为为装载或卸载时，商品车存在的急加速、跌落或撞击等行为。

具体的，如果商品车处于装载或卸载状态，并且商品车的加速度不在（-1g,1g）区间内，则商品车存在急加速、跌落或撞击行为，记录第一异常行为发生的时间，如有事故发生，则此加速度监测信息可作为事故责任判定的依据之一。

在步骤S905中，判定商品车的加速度是否在（-1g，1g）区间内。若在该区间内，则转步骤S901，若不在该区间内，则转步骤S906。

具体的，如果商品车处于非装载或卸载状态，并且商品车的加速度在（-1g,1g）区间内，则商品车处于正常运输状态或停运状态，应继续对商品车进行检测。

在步骤S906中，获取运输车的加速度信息。

在步骤S907中，判定运输车的加速度是否在（-0.6g，0.6g）区间内。若在该区间内，则转步骤S908，若不在该区间内，则转步骤S909。

其中，（-0.6g，0.6g）为通常情况下，大型运输车的加速度取值范围，该取值范围可根据需要运输车的实际车型或重量进行修改。由于运输车在装载商品车后的总重量大于商品车的重量，因此其加速度范围应小于商品车的取值范围。

在步骤S908中，确定存在第二异常行为，并记录第二异常行为的发生时间。

其中，第二异常行为为因为人为原因或固定不牢导致的商品车跌落行为。

具体的，若商品车的加速度在（-1g,1g）区间之外，且运输车辆的加速度在（-0.6g,0.6g）区间内，则商品车可能因为人为原因或固定不牢导致跌落行为。

在步骤S909中，确定存在第三异常行为，并记录第三异常行为的发生时间。

其中，第三异常行为为运输车可能存在的急加速或撞击行为。

具体的，若商品车的加速度在（-1g,1g）区间之外，且运输车辆的加速度在（-0.6g,0.6g）区间外，则商品车可能因为运输车急加速或撞击导致的跌落行为。

本公开实施例通过采集商品车和运输车的物流信息，基于商品车运输状态判定方法，对商品车的状态进行判定，并结合商品车和运输车的加速度信息，确定商品车在运输过程中是否出现事故，并分析事故中的异常行为类型，记录异常行为发生时间，为交付商品车时的事故认定提供数据支持。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种商品车监控系统，其特征在于，所述系统包括：

商品车监控终端，用于响应于所述商品车监控终端的定位柱高度被调整至第一高度，采集商品车标识图片，将所述商品车标识图片发送至监控服务器，根据调整指令，将所述定位柱高度调整至第二高度，使所述商品车监控终端底部贴合于商品车预设位置，响应于所述定位柱高度为所述第二高度，向所述监控服务器发送安装成功提示信息，其中，所述第一高度高于所述第二高度，其中，所述商品车监控终端为固定在商品车内的可拆卸终端；

监控服务器，用于响应于从所述商品车标识图片中识别商品车标识成功，将所述商品车监控终端与所述商品车标识建立一对一映射关系，并向所述商品车监控终端发送所述调整指令；

所述商品车监控终端包括：

定位柱高度调整单元，用于调整所述定位柱高度，响应于所述定位柱高度被调整为所述第一高度，向处理器单元发送第一高度信息，响应于子调整指令，将所述定位柱高度调整为所述第二高度，并向所述处理器单元发送调整指令响应结果；

图像采集单元，用于响应于第二采集指令，采集所述商品车标识图片，并将所述商品车标识图片发送至所述处理器单元；

通信单元，用于与所述监控服务器建立连接，并进行通信；

扬声器单元，用于发出提示信息；

传感器单元，用于采集商品车的速度和/或加速度信息；

定位单元，用于定位所述商品车的位置信息；

处理器单元，用于响应于接收到所述第一高度信息，向所述图像采集单元发送第二采集指令；响应于接收到所述商品车标识图片，将所述商品车标识图片通过所述通信单元发送至所述监控服务器；响应于接收到所述调整指令，向所述定位柱单元发送所述子调整指令；响应于接收到所述调整指令响应结果，向所述扬声器单元发送提示信息指令，并将安装成功提示信息通过所述通信单元发送至所述监控服务器。

2.根据权利要求1所述的商品车监控系统，其特征在于，所述监控服务器还用于响应于从所述商品车标识图片中识别商品车标识失败，向所述商品车监控终端发送第一采集指令，其中，所述第一采集指令控制所述商品车监控终端重新采集所述商品车标识图片。

3.根据权利要求2所述的商品车监控系统，其特征在于，所述第一采集指令用于控制所述处理器单元向所述图像采集单元发送第二采集指令。

4.根据权利要求1所述的商品车监控系统，其特征在于，所述处理器单元还用于在接收到所述第一高度信息后，向所述扬声器单元发送提示信息指令之前，响应于所述定位柱高度增长，向所述图像采集单元发送第三采集指令，控制所述图像采集单元采集第三视频，并将所述第三视频通过所述通信单元发送至所述监控服务器。

5.根据权利要求1所述的商品车监控系统，其特征在于，所述处理器单元还用于在所述扬声器单元发送提示信息指令后，响应于所述定位柱高度增长，向所述图像采集单元发送第四采集指令，控制所述图像采集单元采集第四视频，并将所述第四视频通过所述通信单元发送至所述监控服务器。

6.根据权利要求4所述的商品车监控系统，其特征在于，所述监控服务器还用于分析所述第三视频，确定安装过程是否存在第一违规行为，响应于所述安装过程存在所述第一违规行为，向所述商品车监控终端发送安装失败提示信息。

7.根据权利要求5所述的商品车监控系统，其特征在于，所述监控服务器还用于分析所述第四视频，确定是否存在第二违规行为，响应于存在所述第二违规行为，保存所述第四视频。

8.根据权利要求1所述的商品车监控系统，其特征在于，所述商品车监控终端在安装成功后，还用于获取所述商品车的物流信息，并将所述物流信息发送至所述监控服务器，其中，所述物流信息至少包括速度信息、加速度信息和位置信息。

9.根据权利要求8所述的商品车监控系统，其特征在于，所述商品车监控系统还包括：

运输车检测终端，用于获取运输车的物流信息，并将所述物流信息发送至所述监控服务器。

10.根据权利要求9所述的商品车监控系统，其特征在于，所述监控服务器还用于基于商品车的物流信息和运输车的物流信息，确定所述商品车的运输状态。

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