CN115560675A - 一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,具体包括:固定架,该固定架具有支腿结构,以及设置在所述固定架顶部的弧形顶盖,所述弧形顶盖底部与固定架顶部固定连接,所述弧形顶盖底部固定连接有调节装置,所述调节装置底部设置有CCD拍照机构;运输带,该运输带具有电动结构,以及设置在所述运输带下方设置有翻转装置;所述翻转装置包括:控制座,该控制座具有盘状结构,以及开设在所述控制座内部的控制空腔,所述控制座两侧均连通有液压管,本发明涉及尺寸检测技术领域。该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,方便对工件的多个面进行检测,无需工作人员手动操作,自动化效果较好,方便节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及尺寸检测技术领域,具体为一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置。
背景技术
现代生产过程中经常会对一些产品的尺寸进行检测,或是检测一个零件的安装尺寸是否合格,检测时通常通过人工使用各种工具进行检测,但是产线自动化生产主机板时,需要精确检测各种的尺寸(包括长度、宽度和高度)是否合格,以保证后期装配质量。目前使用的尺寸检测装置通常仅能够对待测工件的一个面进行检测,当需要检测其他面尺寸时需要工作人员手动翻转,并且检测机构的检测角度单一,不方便检测工件上的倾斜面尺寸。
发明内容
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,具体包括:
固定架,该固定架具有支腿结构,以及设置在所述固定架顶部的弧形顶盖,所述弧形顶盖底部与固定架顶部固定连接,所述弧形顶盖底部固定连接有调节装置,所述调节装置底部设置有CCD拍照机构;
运输带,该运输带具有电动结构,以及设置在所述运输带下方设置有翻转装置;
所述翻转装置包括:
控制座,该控制座具有盘状结构,以及开设在所述控制座内部的控制空腔,所述控制座两侧均连通有液压管,所述液压管设置为U形,所述液压管一端与控制空腔内部连通,所述液压管远离控制空腔的一端内壁滑动连接有顶块,所述顶块一端延伸至液压管外部并固定连接有夹头,所述液压管底部固定连接有升降杆;
伸缩推杆,该伸缩推杆具有伸缩推杆本体,以及设置在所述伸缩推杆一端的密封塞,所述密封塞设置在液压管内部并与液压管滑动连接,所述伸缩推杆远离密封塞的一端贯穿液压管并固定连接有驱动电机,所述密封塞远离伸缩推杆的一侧与顶块固定连接。
设置有翻转装置,使用时将工件放置在运输带上,运输带带动工件移动至翻转装置内部的两夹头之间时,即可通过上方的CCD拍照机构对工件顶面进行拍照检测当需要更换检测面时,通过注液泵向控制空腔内部注入液压油,液压油通过液压管推动密封塞移动,密封塞带动顶块向液压管外部移动,顶块带动夹头将工件夹持住,然后通过升降杆带动液压管上升,通过驱动电机带动伸缩推杆转动,即可通过伸缩推杆带动工件翻转,仅需通过控制面板即可自动控制工件翻转检测,方便对工件的多个面进行检测,无需工作人员手动操作,自动化效果较好,节省人力。
优选的,所述控制座底部连通有注液泵,所述运输带设置在固定架内部并与固定架内壁固定连接,所述升降杆底部与固定架内壁固定连接。
优选的,所述伸缩推杆通过密封轴承与液压管转动连接,所述驱动电机通过连接架与液压管侧面固定连接,两侧均设置有液压管和夹头,当夹头从工件两侧朝向工件移动时,由于工件两侧的夹头移动参数相同,可通过夹头对工件进行推动,能够将工件推动至运输带上的中心位置,使得工件能够处于CCD拍照机构的正下方,避免工件位置偏移导致检测数据产生误差的情况,使得检测数据更加准确。
优选的,所述夹头包括夹头板,所述夹头板一侧开设有伸缩槽,所述伸缩槽内壁滑动连接有顶板,所述顶板一侧固定连接有顶紧弹簧,所述伸缩槽内壁一侧中心位置固定连接有挤压开关,所述顶板远离顶紧弹簧的一侧开设有三角槽,设置有夹头,当夹头朝向工件移动时,夹头内部的顶板首先与工件接触,顶板受到工件的挤压朝向伸缩槽内部移动,压缩伸缩槽内部的顶紧弹簧,通过顶紧弹簧的弹力推动顶板对工件进行夹持,当顶紧弹簧被压缩到一定程度时,顶紧弹簧的弹力达到一定程度,即顶板对工件的挤压力达到一定程度,此时顶板一侧挤压到挤压开关,即可通过挤压开关控制控制座底部的注液泵关闭,夹头停止移动,方便将夹持力控制到一定程度,避免夹持力过大导致工件损坏,方便保护工件结构。
优选的,所述顶紧弹簧设置为弧形,所述顶紧弹簧设置有多组并且均匀分布在顶板上,所述顶紧弹簧远离顶板的一侧与伸缩槽内壁固定连接,所述挤压开关与控制座底部的注液泵电性连接。
优选的,所述顶紧弹簧包括弹簧座,所述弹簧座一侧开设有伸缩槽,所述伸缩槽内壁滑动连接有挤压头,所述挤压头一侧固定连接有弧形弹簧,所述挤压头与伸缩槽内壁之间设置有密封圈,所述伸缩槽一侧连通有注液嘴,所述挤压头远离弧形弹簧的因此而两端均固定连接有导向杆,设置有顶紧弹簧,当需要调节对工件的预设夹紧力时,可通过注液嘴向伸缩槽内部注入液压油,伸缩槽内部的液压油推动挤压头在伸缩槽内部移动,挤压头带动弧形弹簧移动,弧形弹簧移动的同时其初始压缩程度改变,可通过改变弧形弹簧的初始压缩程度,使得顶板在对弧形弹簧挤压时,在挤压相同距离的情况下,其受到弧形弹簧的反推力改变,从而改变顶板对工件的夹紧力,方便根据不同重量以及性质的工件进行适应性调节,方便保护工件的同时,能够使工件夹持的更加稳定,并且也能够适应多种工件的夹持需要。
优选的,所述调节装置包括弧形滑道,所述弧形滑道内壁通过电子滑块滑动连接有滑动座,所述滑动座两侧均固定连接有直角限位板,所述直角限位板一侧贯穿并螺纹连接有挤压杆,所述挤压杆一端通过转动座转动连接有摩擦片,设置有调节装置,当需要对工件的斜面进行批量检测时,通过弧形滑道内部的电子滑块带动滑动座移动,滑动座带动CCD拍照机构移动,当CCD拍照机构移动至正对工件上的斜面的角度时,转动挤压杆,挤压杆在螺纹的推动下带动摩擦片朝向弧形滑道移动,可通过挤压杆带动摩擦片挤压在弧形滑道侧面将滑动座固定住,从而将CCD拍照机构固定住,避免在检测的过程中装置震动导致滑动座产生移动的情况,提高装置的可靠性。
优选的,所述弧形滑道顶部与弧形顶盖底部固定连接,所述滑动座底部与CCD拍照机构顶部固定连接。
优选的,所述摩擦片包括摩擦座,所述摩擦座内部开设有膨胀空腔,所述摩擦座一侧固定连接有摩擦气囊,所述摩擦气囊与膨胀空腔内部连通,所述膨胀空腔侧面开设有膨胀滑孔,所述膨胀滑孔内壁滑动连接有滑动塞头,所述滑动塞头一侧固定连接有挤压杆,所述摩擦座通过转动座与挤压杆转动连接,所述膨胀滑孔设置有多组并且均匀分布在摩擦座两侧,设置有摩擦片,当挤压杆带动摩擦片挤压在弧形滑道侧面时,摩擦片内部的摩擦气囊受到挤压向两侧膨胀,同时摩擦气囊内部的气体进入膨胀空腔内部,推动膨胀滑孔内部的滑动塞头带动挤压杆从膨胀滑孔中伸出,挤压杆伸出可从侧面将摩擦气囊膨胀出来的部分压在弧形滑道侧面上,方便增大摩擦气囊与弧形滑道之间的摩擦面积,从而增大摩擦力,使得固定效果更好。
本发明提供了一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置。具备以下有益效果:
1.该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,设置有翻转装置,使用时将工件放置在运输带上,运输带带动工件移动至翻转装置内部的两夹头之间时,即可通过上方的CCD拍照机构对工件顶面进行拍照检测当需要更换检测面时,通过注液泵向控制空腔内部注入液压油,液压油通过液压管推动密封塞移动,密封塞带动顶块向液压管外部移动,顶块带动夹头将工件夹持住,然后通过升降杆带动液压管上升,通过驱动电机带动伸缩推杆转动,即可通过伸缩推杆带动工件翻转,仅需通过控制面板即可自动控制工件翻转检测,方便对工件的多个面进行检测,无需工作人员手动操作,自动化效果较好,节省人力。
2.该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,两侧均设置有液压管和夹头,当夹头从工件两侧朝向工件移动时,由于工件两侧的夹头移动参数相同,可通过夹头对工件进行推动,能够将工件推动至运输带上的中心位置,使得工件能够处于CCD拍照机构的正下方,避免工件位置偏移导致检测数据产生误差的情况,使得检测数据更加准确。
3.该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,设置有夹头,当夹头朝向工件移动时,夹头内部的顶板首先与工件接触,顶板受到工件的挤压朝向伸缩槽内部移动,压缩伸缩槽内部的顶紧弹簧,通过顶紧弹簧的弹力推动顶板对工件进行夹持,当顶紧弹簧被压缩到一定程度时,顶紧弹簧的弹力达到一定程度,即顶板对工件的挤压力达到一定程度,此时顶板一侧挤压到挤压开关,即可通过挤压开关控制控制座底部的注液泵关闭,夹头停止移动,方便将夹持力控制到一定程度,避免夹持力过大导致工件损坏,方便保护工件结构。
4.该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,设置有顶紧弹簧,当需要调节对工件的预设夹紧力时,可通过注液嘴向伸缩槽内部注入液压油,伸缩槽内部的液压油推动挤压头在伸缩槽内部移动,挤压头带动弧形弹簧移动,弧形弹簧移动的同时其初始压缩程度改变,可通过改变弧形弹簧的初始压缩程度,使得顶板在对弧形弹簧挤压时,在挤压相同距离的情况下,其受到弧形弹簧的反推力改变,从而改变顶板对工件的夹紧力,方便根据不同重量以及性质的工件进行适应性调节,方便保护工件的同时,能够使工件夹持的更加稳定,并且也能够适应多种工件的夹持需要。
5.该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,设置有调节装置,当需要对工件的斜面进行批量检测时,通过弧形滑道内部的电子滑块带动滑动座移动,滑动座带动CCD拍照机构移动,当CCD拍照机构移动至正对工件上的斜面的角度时,转动挤压杆,挤压杆在螺纹的推动下带动摩擦片朝向弧形滑道移动,可通过挤压杆带动摩擦片挤压在弧形滑道侧面将滑动座固定住,从而将CCD拍照机构固定住,避免在检测的过程中装置震动导致滑动座产生移动的情况,提高装置的可靠性。
6.该一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,设置有摩擦片,当挤压杆带动摩擦片挤压在弧形滑道侧面时,摩擦片内部的摩擦气囊受到挤压向两侧膨胀,同时摩擦气囊内部的气体进入膨胀空腔内部,推动膨胀滑孔内部的滑动塞头带动挤压杆从膨胀滑孔中伸出,挤压杆伸出可从侧面将摩擦气囊膨胀出来的部分压在弧形滑道侧面上,方便增大摩擦气囊与弧形滑道之间的摩擦面积,从而增大摩擦力,使得固定效果更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明翻转装置结构示意图;
图3为本发明翻转装置内部结构示意图;
图4为本发明夹头结构示意图;
图5为本发明夹头拆解结构示意图;
图6为本发明顶紧弹簧结构示意图;
图7为本发明调节装置连接结构示意图;
图8为本发明调节装置结构示意图;
图9为本发明摩擦片结构示意图。
图中:1、固定架;2、弧形顶盖;3、调节装置;31、弧形滑道;32、滑动座;33、直角限位板;34、挤压杆;35、摩擦片;351、摩擦座;352、膨胀空腔;353、摩擦气囊;354、膨胀滑孔;355、滑动塞头;356、挤压杆;4、CCD拍照机构;5、运输带;7、翻转装置;71、控制座;72、控制空腔;73、液压管;74、顶块;75、夹头;751、夹头板;752、伸缩槽;753、顶板;754、顶紧弹簧;7541、弹簧座;7542、伸缩槽;7543、挤压头;7544、弧形弹簧;7545、注液嘴;755、挤压开关;756、三角槽;76、伸缩推杆;77、密封塞;78、驱动电机;79、升降杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案:一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,具体包括:
固定架1,该固定架1具有支腿结构,以及设置在固定架1顶部的弧形顶盖2,弧形顶盖2底部与固定架1顶部固定连接,弧形顶盖2底部固定连接有调节装置3,调节装置3底部设置有CCD拍照机构4;
运输带5,该运输带5具有电动结构,以及设置在运输带5下方设置有翻转装置7;
翻转装置7包括:
控制座71,该控制座71具有盘状结构,以及开设在控制座71内部的控制空腔72,控制座71两侧均连通有液压管73,液压管73设置为U形,液压管73一端与控制空腔72内部连通,液压管73远离控制空腔72的一端内壁滑动连接有顶块74,顶块74一端延伸至液压管73外部并固定连接有夹头75,液压管73底部固定连接有升降杆79,使用时将工件放置在运输带5上,运输带5带动工件移动至翻转装置7内部的两夹头75之间时,即可通过上方的CCD拍照机构4对工件顶面进行拍照检测;
伸缩推杆76,该伸缩推杆76具有伸缩推杆本体,以及设置在伸缩推杆76一端的密封塞77,密封塞77设置在液压管73内部并与液压管73滑动连接,伸缩推杆76远离密封塞77的一端贯穿液压管73并固定连接有驱动电机78,密封塞77远离伸缩推杆76的一侧与顶块74固定连接两侧均设置有液压管73和夹头75,当夹头75从工件两侧朝向工件移动时,由于工件两侧的夹头75移动参数相同,可通过夹头75对工件进行推动,能够将工件推动至运输带上的中心位置,使得工件能够处于CCD拍照机构4的正下方,避免工件位置偏移导致检测数据产生误差的情况,使得检测数据更加准确。
控制座71底部连通有注液泵,运输带5设置在固定架1内部并与固定架1内壁固定连接,升降杆79底部与固定架1内壁固定连接。
伸缩推杆76通过密封轴承与液压管73转动连接,驱动电机78通过连接架与液压管73侧面固定连接,当需要更换检测面时,通过注液泵向控制空腔72内部注入液压油,液压油通过液压管73推动密封塞77移动,密封塞77带动顶块74向液压管73外部移动,顶块74带动夹头将工件夹持住,然后通过升降杆79带动液压管73上升,通过驱动电机78带动伸缩推杆76转动,即可通过伸缩推杆76带动工件翻转,仅需通过控制面板即可自动控制工件翻转检测,方便对工件的多个面进行检测,无需工作人员手动操作,自动化效果较好,节省人力。
实施例二:
请参阅图1-图6,在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案:夹头75包括夹头板751,夹头板751一侧开设有伸缩槽752,伸缩槽752内壁滑动连接有顶板753,顶板753一侧固定连接有顶紧弹簧754,伸缩槽752内壁一侧中心位置固定连接有挤压开关755,顶板753远离顶紧弹簧754的一侧开设有三角槽756,顶紧弹簧754设置为弧形,顶紧弹簧754设置有多组并且均匀分布在顶板753上,顶紧弹簧754远离顶板753的一侧与伸缩槽752内壁固定连接,当夹头75朝向工件移动时,夹头75内部的顶板753首先与工件接触,顶板753受到工件的挤压朝向伸缩槽752内部移动,压缩伸缩槽752内部的顶紧弹簧754,通过顶紧弹簧754的弹力推动顶板753对工件进行夹持,夹头板751远离伸缩槽752的一侧与顶块74固定连接,三角槽756内壁设置有防护摩擦垫,挤压开关755与控制座71底部的注液泵电性连接,当顶紧弹簧754被压缩到一定程度时,顶紧弹簧754的弹力达到一定程度,即顶板753对工件的挤压力达到一定程度,此时顶板753一侧挤压到挤压开关755,即可通过挤压开关755控制控制座71底部的注液泵关闭,夹头75停止移动,方便将夹持力控制到一定程度,避免夹持力过大导致工件损坏,方便保护工件结构。
顶紧弹簧754包括弹簧座7541,弹簧座7541一侧开设有伸缩槽7542,伸缩槽7542内壁滑动连接有挤压头7543,挤压头7543一侧固定连接有弧形弹簧7544,挤压头7543与伸缩槽7542内壁之间设置有密封圈,伸缩槽7542一侧连通有注液嘴7545,挤压头7543远离弧形弹簧7544的因此而两端均固定连接有导向杆,设置有顶紧弹簧754,当需要调节对工件的预设夹紧力时,可通过注液嘴7545向伸缩槽7542内部注入液压油,伸缩槽7542内部的液压油推动挤压头7543在伸缩槽7542内部移动,挤压头7543带动弧形弹簧7544移动,弧形弹簧7544移动的同时其初始压缩程度改变,可通过改变弧形弹簧7544的初始压缩程度,使得顶板753在对弧形弹簧7544挤压时,在挤压相同距离的情况下,其受到弧形弹簧7544的反推力改变,从而改变顶板753对工件的夹紧力,方便根据不同重量以及性质的工件进行适应性调节,方便保护工件的同时,能够使工件夹持的更加稳定,并且也能够适应多种工件的夹持需要。
实施例三:
请参阅图1-图9,在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案:调节装置3包括弧形滑道31,弧形滑道31内壁通过电子滑块滑动连接有滑动座32,滑动座32两侧均固定连接有直角限位板33,当需要对工件的斜面进行批量检测时,通过弧形滑道31内部的电子滑块带动滑动座32移动,滑动座32带动CCD拍照机构4移动,直角限位板33一侧贯穿并螺纹连接有挤压杆34,挤压杆34一端通过转动座转动连接有摩擦片35,弧形滑道31顶部与弧形顶盖2底部固定连接,滑动座32底部与CCD拍照机构4顶部固定连接,当CCD拍照机构4移动至正对工件上的斜面的角度时,转动挤压杆34,挤压杆34在螺纹的推动下带动摩擦片35朝向弧形滑道31移动,可通过挤压杆34带动摩擦片35挤压在弧形滑道31侧面将滑动座32固定住,从而将CCD拍照机构4固定住,避免在检测的过程中装置震动导致滑动座32产生移动的情况,提高装置的可靠性。
摩擦片35包括摩擦座351,摩擦座351内部开设有膨胀空腔352,摩擦座351一侧固定连接有摩擦气囊353,摩擦气囊353与膨胀空腔352内部连通,膨胀空腔352侧面开设有膨胀滑孔354,膨胀滑孔354内壁滑动连接有滑动塞头355,滑动塞头355一侧固定连接有挤压杆356,摩擦座351通过转动座与挤压杆34转动连接,膨胀滑孔354设置有多组并且均匀分布在摩擦座351两侧,设置有摩擦片35,当挤压杆34带动摩擦片35挤压在弧形滑道31侧面时,摩擦片35内部的摩擦气囊353受到挤压向两侧膨胀,同时摩擦气囊353内部的气体进入膨胀空腔352内部,推动膨胀滑孔354内部的滑动塞头355带动挤压杆356从膨胀滑孔354中伸出,挤压杆356伸出可从侧面将摩擦气囊353膨胀出来的部分压在弧形滑道31侧面上,方便增大摩擦气囊353与弧形滑道31之间的摩擦面积,从而增大摩擦力,使得固定效果更好。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:包括固定架(1),所述固定架(1)具有支腿结构,以及设置在所述固定架(1)顶部的弧形顶盖(2),所述弧形顶盖(2)底部固定连接有调节装置(3),所述调节装置(3)底部设置有CCD拍照机构(4);
运输带(5),该运输带(5)具有电动结构,以及设置在所述运输带(5)下方设置有翻转装置(7);
所述翻转装置(7)包括:
控制座(71),该控制座(71)具有盘状结构,以及开设在所述控制座(71)内部的控制空腔(72),所述控制座(71)两侧均连通有液压管(73),所述液压管(73)设置为U形,所述液压管(73)一端与控制空腔(72)内部连通,所述液压管(73)远离控制空腔(72)的一端内壁滑动连接有顶块(74),所述顶块(74)一端延伸至液压管(73)外部并固定连接有夹头(75),所述液压管(73)底部固定连接有升降杆(79);
伸缩推杆(76),该伸缩推杆(76)具有伸缩推杆本体,以及设置在所述伸缩推杆(76)一端的密封塞(77),所述密封塞(77)设置在液压管(73)内部并与液压管(73)滑动连接,所述伸缩推杆(76)远离密封塞(77)的一端贯穿液压管(73)并固定连接有驱动电机(78),所述密封塞(77)远离伸缩推杆(76)的一侧与顶块(74)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述控制座(71)底部连通有注液泵,所述运输带(5)设置在固定架(1)内部并与固定架(1)内壁固定连接,所述升降杆(79)底部与固定架(1)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述伸缩推杆(76)通过密封轴承与液压管(73)转动连接,所述驱动电机(78)通过连接架与液压管(73)侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述夹头(75)包括夹头板(751),所述夹头板(751)一侧开设有伸缩槽(752),所述伸缩槽(752)内壁滑动连接有顶板(753),所述顶板(753)一侧固定连接有顶紧弹簧(754),所述伸缩槽(752)内壁一侧中心位置固定连接有挤压开关(755),所述顶板(753)远离顶紧弹簧(754)的一侧开设有三角槽(756)。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述顶紧弹簧(754)设置为弧形,所述顶紧弹簧(754)设置有多组并且均匀分布在顶板(753)上,所述顶紧弹簧(754)远离顶板(753)的一侧与伸缩槽(752)内壁固定连接,所述夹头板(751)远离伸缩槽(752)的一侧与顶块(74)固定连接,所述三角槽(756)内壁设置有防护摩擦垫,所述挤压开关(755)与控制座(71)底部的注液泵电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述顶紧弹簧(754)包括弹簧座(7541),所述弹簧座(7541)一侧开设有伸缩槽(7542),所述伸缩槽(7542)内壁滑动连接有挤压头(7543),所述挤压头(7543)一侧固定连接有弧形弹簧(7544),所述挤压头(7543)与伸缩槽(7542)内壁之间设置有密封圈,所述伸缩槽(7542)一侧连通有注液嘴(7545),所述挤压头(7543)远离弧形弹簧(7544)的因此而两端均固定连接有导向杆。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述调节装置(3)包括弧形滑道(31),所述弧形滑道(31)内壁通过电子滑块滑动连接有滑动座(32),所述滑动座(32)两侧均固定连接有直角限位板(33),所述直角限位板(33)一侧贯穿并螺纹连接有挤压杆(34),所述挤压杆(34)一端通过转动座转动连接有摩擦片(35)。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述弧形滑道(31)顶部与弧形顶盖(2)底部固定连接,所述滑动座(32)底部与CCD拍照机构(4)顶部固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述摩擦片(35)包括摩擦座(351),所述摩擦座(351)内部开设有膨胀空腔(352),所述摩擦座(351)一侧固定连接有摩擦气囊(353),所述摩擦气囊(353)与膨胀空腔(352)内部连通,所述膨胀空腔(352)侧面开设有膨胀滑孔(354),所述膨胀滑孔(354)内壁滑动连接有滑动塞头(355),所述滑动塞头(355)一侧固定连接有挤压杆(356)。
10.根据权利要求9所述的一种基于视觉检测的零件尺寸检测装置,其特征在于:所述摩擦座(351)通过转动座与挤压杆(34)转动连接,所述膨胀滑孔(354)设置有多组并且均匀分布在摩擦座(351)两侧。
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