CN116764974A - 一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，包括固定底座和支撑架，还包括分拣机构，该分拣机构设置在支撑架上并与支撑架固定连接，所述分拣机构用于对产线上的工件进行分拣，所述支撑架顶部固定连接有检测装置，所述检测装置用于对分拣机构上的工件进行检测，所述检测装置内部设置有夹持结构，所述检测装置内部的夹持结构用于对工件进行夹持并翻转；收集机构，该收集机构设置在固定底座上位于支撑架一侧的部分，本发明涉及工业自动化技术领域。该一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，方便对生产线上的产品进行自动化检测并分拣，相较于人工手动分拣提高分拣效率，并且节省人工成本。

Description

一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产；全自动化，指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

目前工业自动化对于工件进行分拣时通常使用人工对工件进行检测然后放置到相应区域，部分机械化的夹持结构不方便适应不同形状的零部件使用，使用局限性较大。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，包括固定底座和支撑架，还包括

分拣机构，该分拣机构设置在支撑架上并与支撑架固定连接，所述分拣机构用于对产线上的工件进行分拣，所述支撑架顶部固定连接有检测装置，所述检测装置用于对分拣机构上的工件进行检测，所述检测装置内部设置有夹持结构，所述检测装置内部的夹持结构用于对工件进行夹持并翻转；

收集机构，该收集机构设置在固定底座上位于支撑架一侧的部分，所述收集机构与固定底座顶部固定连接，所述收集机构用于对分拣机构分拣的工件进行收集。

方便对生产线上的产品进行自动化检测并分拣，相较于人工手动分拣提高分拣效率，并且节省人工成本。

优选的，所述分拣机构包括转动支架，所述转动支架内部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动支架一侧通过连接架固定连接有电动旋转台，所述电动旋转台的转动部与转动轴一端固定连接，所述转动轴侧面固定连接有分拣支架，所述分拣支架内壁固定连接有电动运输带，方便自动对工件进行分拣，本装置分拣出的产品直接落入下方收集机构内部，无需转移向他出，无滑落至工作环境外部的情况，使用安全可靠。

优选的，所述转动支架设置在支撑架内部并与支撑架内壁固定连接，所述分拣支架设置有多组并且均匀分布在转动轴上。

优选的，所述检测装置包括固定架，所述固定架底部固定连接有夹紧支架，所述夹紧支架一侧固定连接还有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿夹紧支架并固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆远离驱动电机的一端固定连接有挤压头，所述夹紧支架上远离驱动电机的一侧内壁通过转动栓转动连接有转动挤压块，所述夹紧支架内壁底部固定连接有检测组件，方便对工件进行翻转检测，可一次性检测工件的多个侧面，检测效率较高。

优选的，所述固定架一侧与支撑架顶部固定连接，所述转动挤压块与挤压头同轴，所述夹紧支架设置为升降支架。

优选的，所述挤压头包括定位座，所述定位座内部开设有液压空腔，所述定位座一侧开设有第一滑道，所述第一滑道内壁滑动连接有第一挤压头，所述定位座顶部和底部均开设有第二滑道，所述第二滑道内壁滑动连接有第二挤压头，所述第一滑道和第二滑道均倾斜设置，方便通过三组独立的挤压头适应凹凸不平的工件的侧面，使得夹持结构能够适应不同形状的工件，并且独立设置的三组挤压头能够插入工件凹凸不平的侧面内部，夹持效果更加稳定。

优选的，所述定位座远离第一滑道的一侧与伸缩推杆的活动端固定连接，所述第一滑道和第二滑道均与液压空腔内部连通，所述第一挤压头和第二挤压头一端均套设有橡胶密封圈。

优选的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱内壁两侧均固定连接有橡胶软板，所述橡胶软板底部固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧远离橡胶软板的一端固定连接有转动底座，所述转动底座远离弧形弹簧的一侧转动连接有螺纹推杆，所述螺纹推杆远离转动底座的一端贯穿收集箱并与收集箱螺纹连接，所述收集箱底部中心位置固定连接有锥形导向台，方便减轻工件落入收集箱内部时受到的冲击，能够保护分拣出的工件，方便进行二次利用，并且锥形导向台的设置还能够将工件导向收集箱内部的不同位置，避免工件堆积在同一位置影响收集箱的收集。

优选的，所述锥形导向台设置为中空状，所述锥形导向台侧面开设有通孔，所述收集箱底部与支撑架顶部固定连接，所述锥形导向台的材质为橡胶材质。

本发明提供了一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备。具备以下有益效果：

1.该一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，使用时将本装置放置到两组运输带之间，使得运输带的运输平面与本装置内部的分拣机构对应，通过生产线运输带将工件运输带分拣机构上，然后通过检测装置内部的夹持结构将工件夹持起来并翻转进行检测，检测完之后，有问题的产品通过分拣机构放入收集机构内部，没有问题的产品通过分拣机构继续运输至后续生产线上，方便对生产线上的产品进行自动化检测并分拣，相较于人工手动分拣提高分拣效率，并且节省人工成本。

2.该一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，设置有分拣机构，使用时外部运输带将产品运输到电动运输带上，然后通过检测装置对产品进行检测，当检测装置检测到工件有问题时，通过电动旋转台带动转动轴转动，转动轴带动分拣支架转动，分拣支架带动电动运输带向下转动，当电动运输带转动至竖直时，其上的工件即可滑落至收集机构内部，当检测装置检测到工件没有问题时，电动运输带带动工件继续移动至后续生产线上即可，方便自动对工件进行分拣，本装置分拣出的产品直接落入下方收集机构内部，无需转移向他出，无滑落至工作环境外部的情况，使用安全可靠。

3.该一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，设置有检测装置，当工件移动至电动运输带上时，此时挤压头以及转动挤压块处于工件两侧，通过伸缩推杆带动挤压头朝向工件移动，挤压头推动工件挤压到转动挤压块上，即可通过挤压头和转动挤压块的配合将工件夹持住，此时再通过夹紧支架带动工件上升，同时通过驱动电机带动伸缩推杆转动，伸缩推杆通过挤压头带动工件翻转即可，方便对工件进行翻转检测，可一次性检测工件的多个侧面，检测效率较高。

4.该一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，当挤压头接触到工件时，挤压头内部的第一挤压头首先接触到工件侧面，第一挤压头受到挤压向第一滑道内部移动，挤压第一滑道内部的液压油进入液压空腔内部，液压空腔内部的液压油进入第二滑道内部挤压第二挤压头，将第二挤压头推出，通过第二挤压头的伸出挤压到工侧面，将工件夹持住，方便通过三组独立的挤压头适应凹凸不平的工件的侧面，使得夹持结构能够适应不同形状的工件，并且独立设置的三组挤压头能够插入工件凹凸不平的侧面内部，夹持效果更加稳定。

5.该一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，设置有收集机构，使用时有问题的产品从上方的分拣机构中掉落至收集箱内部，工件在进入收集箱内部时首先落在橡胶软板上，在重力的作用下挤压橡胶软板并将橡胶软板推开，通过橡胶软板实现一次缓冲，穿过橡胶软板之后落在锥形导向台上，通过橡胶材质的锥形导向台对工件进行二次缓冲，方便减轻工件落入收集箱内部时受到的冲击，能够保护分拣出的工件，方便进行二次利用，并且锥形导向台的设置还能够将工件导向收集箱内部的不同位置，避免工件堆积在同一位置影响收集箱的收集。

附图说明

图1为本发明工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备结构示意图；

图2为本发明分拣机构安装结构示意图；

图3为本发明分拣机构结构示意图；

图4为本发明检测装置结构示意图；

图5为本发明挤压头结构示意图；

图6为本发明挤压头内部结构示意图；

图7为本发明收集机构安装结构示意图；

图8为本发明收集机构内部结构示意图。

图中：1、固定底座；2、支撑架；3、分拣机构；31、转动支架；32、转动轴；33、电动旋转台；34、分拣支架；35、电动运输带；4、检测装置；41、固定架；42、夹紧支架；43、驱动电机；44、伸缩推杆；45、挤压头；451、定位座；452、液压空腔；453、第一滑道；454、第一挤压头；455、第二滑道；456、第二挤压头；46、转动挤压块；47、检测组件；5、收集机构；51、收集箱；52、橡胶软板；53、弧形弹簧；54、转动底座；55、螺纹推杆；56、锥形导向台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，包括固定底座1和支撑架2，还包括

分拣机构3，该分拣机构3设置在支撑架2上并与支撑架2固定连接，分拣机构3用于对产线上的工件进行分拣，支撑架2顶部固定连接有检测装置4，检测装置4用于对分拣机构3上的工件进行检测，检测装置4内部设置有夹持结构，检测装置4内部的夹持结构用于对工件进行夹持并翻转；

收集机构5，该收集机构5设置在固定底座1上位于支撑架2一侧的部分，收集机构5与固定底座1顶部固定连接，收集机构5用于对分拣机构3分拣的工件进行收集。

使用时将本装置放置到两组运输带之间，使得运输带的运输平面与本装置内部的分拣机构3对应，通过生产线运输带将工件运输带分拣机构3上，然后通过检测装置4内部的夹持结构将工件夹持起来并翻转进行检测，检测完之后，有问题的产品通过分拣机构3放入收集机构5内部，没有问题的产品通过分拣机构3继续运输至后续生产线上，方便对生产线上的产品进行自动化检测并分拣，相较于人工手动分拣提高分拣效率，并且节省人工成本。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：分拣机构3包括转动支架31，转动支架31内部通过轴承转动连接有转动轴32，转动支架31一侧通过连接架固定连接有电动旋转台33，电动旋转台33的转动部与转动轴32一端固定连接，转动轴32侧面固定连接有分拣支架34，分拣支架34内壁固定连接有电动运输带35，转动支架31设置在支撑架2内部并与支撑架2内壁固定连接，分拣支架34设置有多组并且均匀分布在转动轴32上，设置有分拣机构3，使用时外部运输带将产品运输到电动运输带35上，然后通过检测装置4对产品进行检测，当检测装置4检测到工件有问题时，通过电动旋转台33带动转动轴32转动，转动轴32带动分拣支架34转动，分拣支架34带动电动运输带35向下转动，当电动运输带转动至竖直时，其上的工件即可滑落至收集机构5内部，当检测装置4检测到工件没有问题时，电动运输带35带动工件继续移动至后续生产线上即可，方便自动对工件进行分拣，本装置分拣出的产品直接落入下方收集机构5内部，无需转移向他出，无滑落至工作环境外部的情况，使用安全可靠。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：检测装置4包括固定架41，固定架41底部固定连接有夹紧支架42，夹紧支架42一侧固定连接还有驱动电机43，驱动电机43的驱动轴贯穿夹紧支架42并固定连接有伸缩推杆44，伸缩推杆44远离驱动电机43的一端固定连接有挤压头45，夹紧支架42上远离驱动电机43的一侧内壁通过转动栓转动连接有转动挤压块46，夹紧支架42内壁底部固定连接有检测组件47，固定架41一侧与支撑架2顶部固定连接，转动挤压块46与挤压头45同轴，夹紧支架42设置为升降支架，设置有检测装置4，当工件移动至电动运输带35上时，通过夹紧支架42带动伸缩推杆44以及挤压头45下降，使得挤压头45以及转动挤压块46处于工件两侧，通过伸缩推杆44带动挤压头45朝向工件移动，挤压头45推动工件挤压到转动挤压块46上，即可通过挤压头45和转动挤压块46的配合将工件夹持住，此时再通过夹紧支架42带动工件上升，同时通过驱动电机43带动伸缩推杆44转动，伸缩推杆44通过挤压头45带动工件翻转即可，方便对工件进行翻转检测，可一次性检测工件的多个侧面，检测效率较高；

挤压头45包括定位座451，定位座451内部开设有液压空腔452，定位座451一侧开设有第一滑道453，第一滑道453内壁滑动连接有第一挤压头454，定位座451顶部和底部均开设有第二滑道455，第二滑道455内壁滑动连接有第二挤压头456，第一滑道453和第二滑道455均倾斜设置，定位座451远离第一滑道453的一侧与伸缩推杆44的活动端固定连接，第一滑道453和第二滑道455均与液压空腔452内部连通，第一挤压头454和第二挤压头456一端均套设有橡胶密封圈，当挤压头45接触到工件时，挤压头45内部的第一挤压头454首先接触到工件侧面，第一挤压头454受到挤压向第一滑道453内部移动，挤压第一滑道453内部的液压油进入液压空腔内部，液压空腔内部的液压油进入第二滑道455内部挤压第二挤压头456，将第二挤压头456推出，通过第二挤压头456的伸出挤压到工侧面，将工件夹持住，方便通过三组独立的挤压头适应凹凸不平的工件的侧面，使得夹持结构能够适应不同形状的工件，并且独立设置的三组挤压头能够插入工件凹凸不平的侧面内部，夹持效果更加稳定。

请参阅图1-图8，上本发明提供一种技术方案：收集机构5包括收集箱51，收集箱51内壁两侧均固定连接有橡胶软板52，橡胶软板52底部固定连接有弧形弹簧53，弧形弹簧53远离橡胶软板52的一端固定连接有转动底座54，转动底座54远离弧形弹簧53的一侧转动连接有螺纹推杆55，螺纹推杆55远离转动底座54的一端贯穿收集箱51并与收集箱51螺纹连接，收集箱51底部中心位置固定连接有锥形导向台56，锥形导向台56设置为中空状，锥形导向台56侧面开设有通孔，收集箱51底部与支撑架2顶部固定连接，设置有收集机构5，使用时有问题的产品从上方的分拣机构3中掉落至收集箱51内部，工件在进入收集箱51内部时首先落在橡胶软板52上，在重力的作用下挤压橡胶软板52并将橡胶软板52推开，通过橡胶软板52实现一次缓冲，穿过橡胶软板之后落在锥形导向台56上，通过橡胶材质的锥形导向台56对工件进行二次缓冲，方便减轻工件落入收集箱51内部时受到的冲击，能够保护分拣出的工件，方便进行二次利用，并且锥形导向台56的设置还能够将工件导向收集箱51内部的不同位置，避免工件堆积在同一位置影响收集箱51的收集。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，包括固定底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：还包括

分拣机构(3)，该分拣机构(3)设置在支撑架(2)上并与支撑架(2)固定连接，所述分拣机构(3)用于对产线上的工件进行分拣，所述支撑架(2)顶部固定连接有检测装置(4)，所述检测装置(4)用于对分拣机构(3)上的工件进行检测，所述检测装置(4)内部设置有夹持结构，所述检测装置(4)内部的夹持结构用于对工件进行夹持并翻转；

收集机构(5)，该收集机构(5)设置在固定底座(1)上位于支撑架(2)一侧的部分，所述收集机构(5)与固定底座(1)顶部固定连接，所述收集机构(5)用于对分拣机构(3)分拣的工件进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述分拣机构(3)包括转动支架(31)，所述转动支架(31)内部通过轴承转动连接有转动轴(32)，所述转动支架(31)一侧通过连接架固定连接有电动旋转台(33)，所述电动旋转台(33)的转动部与转动轴(32)一端固定连接，所述转动轴(32)侧面固定连接有分拣支架(34)，所述分拣支架(34)内壁固定连接有电动运输带(35)。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述转动支架(31)设置在支撑架(2)内部并与支撑架(2)内壁固定连接，所述分拣支架(34)设置有多组并且均匀分布在转动轴(32)上。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述检测装置(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)底部固定连接有夹紧支架(42)，所述夹紧支架(42)一侧固定连接还有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的驱动轴贯穿夹紧支架(42)并固定连接有伸缩推杆(44)，所述伸缩推杆(44)远离驱动电机(43)的一端固定连接有挤压头(45)，所述夹紧支架(42)上远离驱动电机(43)的一侧内壁通过转动栓转动连接有转动挤压块(46)，所述夹紧支架(42)内壁底部固定连接有检测组件(47)。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述固定架(41)一侧与支撑架(2)顶部固定连接，所述转动挤压块(46)与挤压头(45)同轴，所述夹紧支架(42)设置为升降支架。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述挤压头(45)包括定位座(451)，所述定位座(451)内部开设有液压空腔(452)，所述定位座(451)一侧开设有第一滑道(453)，所述第一滑道(453)内壁滑动连接有第一挤压头(454)，所述定位座(451)顶部和底部均开设有第二滑道(455)，所述第二滑道(455)内壁滑动连接有第二挤压头(456)，所述第一滑道(453)和第二滑道(455)均倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述定位座(451)远离第一滑道(453)的一侧与伸缩推杆(44)的活动端固定连接，所述第一滑道(453)和第二滑道(455)均与液压空腔(452)内部连通，所述第一挤压头(454)和第二挤压头(456)一端均套设有橡胶密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述收集机构(5)包括收集箱(51)，所述收集箱(51)内壁两侧均固定连接有橡胶软板(52)，所述橡胶软板(52)底部固定连接有弧形弹簧(53)，所述弧形弹簧(53)远离橡胶软板(52)的一端固定连接有转动底座(54)，所述转动底座(54)远离弧形弹簧(53)的一侧转动连接有螺纹推杆(55)，所述螺纹推杆(55)远离转动底座(54)的一端贯穿收集箱(51)并与收集箱(51)螺纹连接，所述收集箱(51)底部中心位置固定连接有锥形导向台(56)。

9.根据权利要求8所述的一种工业自动化产线的工件分拣夹具工装设备，其特征在于：所述锥形导向台(56)设置为中空状，所述锥形导向台(56)侧面开设有通孔，所述收集箱(51)底部与支撑架(2)顶部固定连接，所述锥形导向台(56)的材质为橡胶材质。