CN115556156B - 一种热切机构及复合切断设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种热切机构及复合切断设备，该热切机构包括：热切刀组件，包括沿第一方向并排设置，并用于在同一设定位置切割待切物体的两个热切刀；驱动机构，包括用于驱动两个所述热切刀沿第二方向往返运动的第一驱动机构，以及驱动两个所述热切刀沿所述第一方向往返运动的第二驱动机构；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向；且所述第一方向平行于待切物体的传输方向。在上述技术方案中，通过采用两个热切刀交替对待切物体进行切割，从而保证了热切刀可有效的切割待切物体，提高了对待切物体切断的效果。

Description

一种热切机构及复合切断设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种热切机构及复合切断设备。

背景技术

在对隔膜进行切割时，需要通过热切刀进行切割，但是当前主要采用一个热切刀对隔膜进行切割，现阶段单刀热切机构为单个热切刀对隔膜进行热切。现阶段的技术的缺点如下：单刀热切机构由于热传导不够，导致切片过程中热切的温度不够，进而热切时的温度不够，切刀与隔膜粘连，影响热切的最终效果。

发明内容

本申请提供了一种热切机构及复合切断设备，用以改善对待切物体的切断效果。

本申请提供了一种热切机构，该热切机构包括：

热切刀组件，包括沿第一方向并排设置，并用于在同一设定位置切割待切物体的两个热切刀；

驱动机构，包括用于驱动两个所述热切刀沿第二方向往返运动的第一驱动机构，以及驱动两个所述热切刀沿所述第一方向往返运动的第二驱动机构；其中，

所述第一方向垂直于所述第二方向；且所述第一方向平行于待切物体的传输方向。

在上述技术方案中，通过采用两个热切刀交替对待切物体进行切割，从而保证了热切刀可有效的切割待切物体，提高了对待切物体切断的效果。

本申请还提供了一种复合切断设备，该设备包括上述任一项所述的热切机构，以及用于输送待切物体的驱动辊组件以及用于传送待切物体的传送组件；其中，所述传送组件位于所述驱动辊组件与所述热切机构之间。

在上述技术方案中，通过采用两个热切刀交替对待切物体进行切割，从而保证了热切刀可有效的切割待切物体，提高了对待切物体切断的效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的复合切断设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的热切机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的运动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的热切机构的剖视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本申请实施例提供的间歇偏心轮的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的阻尼器的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的驱动辊组件示意图；

图9为本申请实施例提供的传送组件结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为方便理解本申请实施例提供的热切机构，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的热切机构用以切割待切物体，以按照设定长度将待切物体切断。在对待切物体切断时，需要采用热切割的方式进行切割。当前采用单点的热切机构对待切物体进行热切割，但是热切机构由于热传导不够，导致切片过程中热切刀的温度不够，容易造成与待切物体粘连，影响切割的效果。为此，本申请实施例提供了一种热切机构，用以改善对待切物体热切的效果。

参考图1，图1示出了本申请实施例提供的热切机构100的应用场景示意图。本申请实施例提供的热切机构100应用于复合切断设备中，该复合切断设备用于切割待切物体。其包含用于传输待切物体的驱动辊组件200，以及用于将驱动辊组件200输送的待切物体进行切割的热切机构100。在使用时，待切物体通过驱动辊组件200输送，并在送入到热切机构100中后，通过热切机构100进行切割。

参考图2，图2示出了本申请实施例提供的热切机构的整体结构示意图。该热切机构100包括一运动机构120以及支撑机构110；其中，支撑机构110用以支撑并传输待切物体，而运动机构120用以将待切物体进行切割。

在本申请实施例中，支撑机构110包括一支撑座112，该支撑座112用以支撑待切物体以及运动机构120。

为方便描述上述运动组件。在本申请实施例中，构建XYZ坐标系。其中，X方向为待切物体传送方向，在本申请实施例中也称为第一方向；Y方向与X方向位于同一水平面，并垂直于X方向；Z方向分别垂直于X方向和Y方向，Z方向也称为第二方向。另外，以带切物体为参考物时，第一方向平行于待切物体的传输方向，第一方向垂直于第二方向。其中，第二方向也可理解为是热切刀切割待切物体时的切割方向。

一并参考图3及图4，图3示出了运动机构的结构示意图，图4示出了热切机构的剖视图。运动机构120包括热切刀125组件以及驱动机构。其中，热切刀125组件用以对待切物体进行切割，而驱动机构用于驱动热切刀125组件运动。下面首先说明一下本申请实施例提供的运动机构120。

本申请实施例提供的热切刀125组件包括两个热切刀125，并且两个热切刀125沿第一方向（X方向）并排设置，并且两者间隔一定距离；以保证两个热切刀125可单独运动。在切割待切物体时，两个热切刀125用于在设定位置对待切物体进行切割。

示例性的，在切割时，两个热切刀125沿竖直方向往返运动，以对待切物体进行切割。其中，设定位置指代为：两个热切刀125在相同的位置交替进行切割。以XYZ坐标系为参考，若设定位置的在第一方向上的坐标为X1，则两个热切刀125在沿Z方向切割待切物体时，则两个热切刀125的切割位置在第一方向上的坐标均为X1。在本申请实施例中，两个热切刀125在设定位置进行切割时，通过驱动机构对其进行驱动。

为实现热切刀125在同一位置对待切物体进行切割，热切刀125的运动可拆卸为两个方向上的运动，分别为：沿Z方向的竖直运动以及沿X方向的水平运动。其中，X方向的运动保证热切刀125可与切割位置对应，而Z方向的运动可保证热切刀125实现切割的功能。

在驱动机构驱动热切刀125进行运动时，按照上述热切刀125的运动分解，驱动机构可包括两部分，分别为第一驱动机构和第二驱动机构。其中，第一驱动机构用于驱动两个热切刀125沿第二方向往返运动，也即驱动热切刀125沿Z方向往返运动，以实现对待切物体的切割；第二驱动机构用于驱动两个热切刀125沿第一方向往返运动，也即驱动热切刀125沿X方向往返运动，以实现在切割时热切刀可移动到设定位置。从而可使得两个热切刀125在切割待切物体时，可以在设定位置进行切割。

为方便理解本申请实施例提供的热切刀125的运动，下面结合具体的附图详细进行说明。

首先说明本申请实施例提供的热切刀125组的具体设置，本申请实施例提供的运动机构120包括一曲轴124用以驱动两个热切刀运动，另外，该运动机构120还包括用于支撑曲轴124的结构，该结构包括第一支撑框架1231以及第二支撑框架1232；其中，第一支撑框架1231与第二支撑框架1232相对固定。在具体设置时，第一支撑框架1231用于支撑曲轴124，该曲轴124可相对第一支撑框架1231转动。而第二支撑框架1232用以限定热切刀的沿第二方向运动。

在具体设置时，第一支撑框架1231和第二支撑框架1232可为一体结构，或者可通过连接件（螺栓或螺钉）连接。或者，第一支撑框架1231和第二支撑框架1232之间采用相对固定的方式。在本申请实施例中，以第一支撑框架1231和第二支撑框架1232为一体结构为例进行说明。上述第一支撑框架1231和第二支撑框架1232为一体结构时，其整体组成一支撑框架121。

示例性的，支撑框架121包括相对设置的支撑板122，以及连接两个支撑板122的横板，从而组成一倒置的U形结构。曲轴124的两端分别穿设在两个支撑板122上。另外，该支撑框架121上还固定有一驱动曲轴124转动的第一驱动件，该第一驱动件的输出轴与曲轴124同轴固定，以驱动曲轴124转动，进而带动热切刀125运动。上述的曲轴124以及驱动件作为第一驱动机构，以驱动热切刀125沿第二方向运动。也即第一驱动机构包括与支撑框架121转动连接的曲轴124，以及驱动曲轴124转动的第一驱动件。示例性的，第一驱动件为驱动电机130。该驱动电机130的输出轴与曲轴同轴固定。

曲轴124包括沿第一方向排列的第一曲轴部1241以及第二曲轴部1242；另外，第一曲轴部1241以及第二曲轴部1242沿第二方向交错设置。两个热切刀125一一对应与两个曲轴部转动连接。

示例性的，曲轴124包括前端轴以及后端轴，还包括位于前端轴以及后端轴之间的曲柄以及连杆轴径，其中，连杆轴径通过曲柄与前端轴或后端轴连接。在本申请实施例中，连杆轴径的个数为两个，且两个连杆轴径分别作为第一曲轴部1241和第二曲轴部1242。在装配时，两个热切刀125分别与两个曲轴部一一对应转动连接。在曲轴124转动时，曲轴124用以提供两个热切刀125沿Z方向交替移动的动力。

在第一曲轴部1241和第二曲轴部1242转动时，其均做圆周运动，为保证两个热切刀125在移动时可以沿Z方向移动，热切刀125采用铰接结构设置。

示例性的，每个热切刀125包括转动杆1251，以及与转动杆1251转动连接的直杆1252。另外，还包括设置在直杆1252上的切刀头1253。在具体装配时，转动杆1251与直杆1252沿Z方向排列，转动杆1251的一端套装在曲轴部上，转动杆1251的另一端与直杆1252的一端铰接。转动杆1251的另一端与切刀头1253固定连接。也即沿Z方向，转动杆1251、直杆1252以及切刀头1253依次排列，且切刀头1253位于远离曲轴124的一端。

一并参考图2、图3和图4，为保证热切刀125可以沿Z方向竖直运动，采用直杆1252与支撑框架121滑动连接。示例性的，支撑板122上设置有用于与热切刀125配合的套筒126，直杆1252套装在该套筒126内并与套筒126滑动连接，其中，直杆1252的两端分别外露在套筒126沿Z方向的两端的外侧。应理解，上述曲轴124与支撑板122连接的部分划分为第一支撑框架1231；直杆1252与支撑框架121滑动连接的位置划分为第二支撑框架1232。

在曲轴124运动时，以第一曲轴部1241为例，第一曲轴部1241带动转动杆1251的一端做圆周运动，由于套筒126的限定，在转动杆1251转动时，转动杆1251相对直杆1252转动，并带动直杆1252沿Z方向滑动，且在转动杆1251转动一周的时间内，直杆1252沿Z方向由最高端运动到最低端，再运动到最高端，也完成一个运动周期。且在该运动周期内，切刀头1253在直杆1252运动到最低端时，对待切物体进行切割，并在直杆1252运动到最高端时，远离待切物体，待切物体在传送装置的输送下，可继续移动，以使得下次切割位于相同的位置。

作为一个可选的方案，为保证切割时的稳定性。在本申请实施例提供的热切刀125还包括一弹性压座，该弹性压座用以切刀头1253在对待切物体切割时压紧。示例性的，弹性压座设置在直杆1252远离转动杆1251一端，并用于抵紧在待切物体。

参考图5，图5示出了图4中的A处局部放大图。弹性压座包括与直杆1252远离转动杆1251一端固定连接的限位杆1255，以及套装在限位杆1255上的压块1254；还包括穿设在限位杆1255的压缩弹簧1256，该压缩弹簧1256的两端分别一一对应抵压在直杆1252及压块1254。示例性的，压缩弹簧套装在直杆1252上，且压缩弹簧的一端抵压在直杆1252上设置的凸肩，另一端抵压在压块1254上。

其中，压块1254为一中空的结构，其内部设置有容纳切刀头1253的空腔，并且在压块1254远离直杆1252的一端对应设置了用于切刀头1253可伸出的切刀孔。

直杆1252朝向待切物体运动的过程中，切刀头1253位于压块1254内的空腔内部且不外露。在热切刀125下降与待切物体接触时，压块1254先与待切物体接触，以压紧待切物体；在直杆1252继续运动时，压缩弹簧1256被压缩，切刀头1253相对压块1254开始运动，并部分外露在压块1254外，以切割待切物体，在切割的整个过程中，压块1254均压紧待切物体。在切割完待切物体后，直杆1252开始向远离待切物体的方向移动，切刀头1253先与待切物体分离，之后压块1254再分离。避免了切刀头1253吸附待切物体产生移动，保证了整个切割过程中，待切物体位置的稳定性。

在上述方案中，示例出了一个热切刀125在对待切物体进行切割时的运动。在本申请实施例中，当热切刀125的个数为两个时，且两个热切刀125交替对待切物体进行切割时，需要通过第二驱动机构驱动热切刀125在X方向移动，以保证热切刀125在切割时，可移动设定位置进行切割。下面详细说明本申请实施例提供的第二驱动机构。

在本申请实施例中，第二驱动机构包括一第二驱动件，该第二驱动件与曲轴124连接并用于驱动曲轴124沿第一方向往返移动。也即在本申请实施例中，第二驱动件为通过驱动曲轴124沿第一方向运动，进而带动两个热切刀125进行切换。

应理解，本申请实施例提供的第二驱动机构与第一驱动机构是配合使用的，其在驱动热切刀125运动过程中，需要在第一方向和第二方向同步驱动热切刀125运动。为方便说明第一驱动机构和第二驱动机构的配合。

下面将热切刀125的运动进行拆解，以一个热切刀125为例，其在第一方向上的往返运动介于a点和b点之间，其中，b点对应热切刀125切割待切物体的设定位置。在第二方向上的往返运动介于c点和d点，其中，d点对应热切刀125切割待切物体时的位置，c点为热切刀125上升到最高点时的位置。

以其中的一个热切刀125为例，在热切刀125切割待切物体时，热切刀125在第一方向上是位于b点，在第二方向上位于d点。当热切刀125切割完时，第一驱动机构和第二驱动机构驱动热切刀125开始运动，在第一驱动机构的驱动下，曲轴124转动半轴，第一驱动机构驱动热切刀125由d点运动到c点，同时第二驱动机构驱动热切刀125有b点运动到a点。在第一驱动机构及第二驱动机构驱动其中的一个热切刀125开始下降并切割待切物体时，同步驱动另一个热切刀125开始上升。

在具体设置第二驱动机构时，第二驱动机构可为具有动力源的驱动机构，或者可采用与第一驱动机构共用同一动力源（驱动电机130），在本申请实施例中不做具体限定。下面以第二驱动机构与第一驱动机构共用同一动力源的结构为例进行说明。

在采用上述方式设置时，支撑框架121与支撑座112之间滑动连接，且支撑框架121的滑动方向沿第一方向。示例性的，支撑座112上设置有滑轨，该滑轨的长度方向沿第一方向，支撑框架121滑动装配在该滑轨上，从而可实现支撑框架121沿第一方向的往返滑动，进而可带动两个热切刀125沿第一方向往返运动。在采用第一支撑框架1231和第二支撑框架1232组成支撑框架121时，第二支撑框架1232与支撑座112之间滑动连接。

在第二驱动机构与第一驱动机构采用同一动力源时，第二驱动件可为一间歇偏心轮127，该间歇偏心轮127具有多个表面，对应的支撑座112上设置有与该间歇偏心轮127的表面对应配合的驱动面。下面分别进行说明。

首先该间歇偏心轮127设置在曲轴124上，示例性的，间歇偏心轮127位于曲轴124的前端轴或者后端轴。该间歇偏心轮127具有沿第一方向相对设置的两个表面。

参考图6，图6示出了间歇偏心轮的结构示意图。以其中的一个表面为例，该表面包括：分列在曲轴124相对两侧的第一平面1271和第二平面1273，以及与第一平面1271和第二平面1273连接的弧形过渡面1272；其中，第一平面1271和第二平面1273沿第一方向间隔排列。

在具体设置上述第一平面1271、第二平面1273和过渡面1272时，第一平面1271和第二平面1273沿X方向间隔排列，且第一平面1271和第二平面1273之间通过过渡面1272连接，该过渡面1272为弧形过渡面。

在配合时，第一平面1271、第二平面1273以及过渡面1272分别用于与驱动面配合。示例性的，在第一平面1271或第二平面1273与驱动面配合时，当间歇偏心轮127转动时，由于第一平面1271为垂直于第一方向的平面，因此曲轴124不会发生移动。在过渡面1272与驱动面配合时，由于过渡面1272为连接第一平面1271和第二平面1273的面，因此，在驱动面与过渡面1272接触时，会驱动曲轴124沿第一方向移动。

第一平面1271和第二平面1273用于分别对应两个热切刀125在进行竖直方向运动时对两个热切刀125在第一方向上的位置；示例性的，在驱动面与第一平面1271抵接时，两个热切刀125中的一个切刀头1253抵接至设定位置；在驱动面与第二平面1273抵接时，两个热切刀125中的另一切刀头1253抵接至设定位置。过渡面1272用于驱动两个热切刀125在第一方向以及第二方向上分别进行运动。

结合上述驱动热切刀125在第一方向和第二方向的运动。在第一平面1271与驱动面配合时，热切刀125仅沿第二方向移动；在第二平面1273与驱动面配合时，热切刀125也仅沿第二方向移动；在过渡面1272与驱动面配合时，热切刀125会产生沿第一方向的移动，同时也会产生沿第二方向的移动。

以上述的热切刀125沿第一方向的a点及b点为例，沿第二方向由c点到d点为例。

在第一平面1271与驱动面配合时，热切刀125在第一方向上位于a点，在第二方向上由d点向远离待切物体的方向运动；在过渡面1272与驱动面配合时，热切刀125沿第一方向的a点运动到b点，在第二方向上热切刀125继续向远离待切物体的方向运动。在第二平面1273与驱动面配合时，热切刀125在第一方向上位于b点，在第二方向上继续运动至c点。从而完成切割。同理，在该热切刀125沿上述方向运动时，另一个热切刀125对应运动，且由第二方向上的最高点向最低点运动，在第一方向上由远离设定位置移动到与切割时对应的设定位置。

作为一个可选的方案，第一平面1271与第二平面1273采用轴对称设置。如第一平面1271和第二平面1273的夹角分别为α、β，且α=β。

在曲轴124转动0~α°时，热切刀125只进行上下运动，α~180°时，热切刀125既进行水平运动，也有上下运动。

曲轴124转动0~α°时，热切刀125水平位移为0，热切刀125进行上下运动。示例性的，0~1/2α°时热切刀125下降，转动到1/2α°时热切刀125下降到最低点，1/2α°~α°时热切刀125上升，转动到α°时热切刀125上升到最高点。

曲轴124转动α~180°时，热切刀125既有水平位移也有上下位移。示例性的，

曲轴124转动180°~β°时，热切刀125水平位移为0，热切刀125进行上下运动，0~1/2β°时热切刀125下降，转动到1/2β°时热切刀125下降到最低点，1/2β°~β°时热切刀125上升，转动到β°时热切刀125上升到最高点。

曲轴124转动β~360°时，切刀既有水平位移也有上下位移。

通过上述描述可看出，在本申请实施例中，通过两个热切刀对待切物体进行切割，从而保证了热切刀可有效的切割待切物体，提高了对待切物体切断的效果。

作为一个可选的方案，为保证驱动面与第一平面1271、第二平面1273以及过渡面1272之间配合的效果，可在驱动面上设置滚轮111，该滚轮111与间歇偏心轮127的表面抵接。从而将间歇偏心轮127的表面与驱动面的滑动摩擦转换为滚动摩擦。降低两者的摩擦力，进而提高第二驱动机构的驱动效果。

作为一个可选的方案，驱动面的个数为两个，且两个驱动面相对设置；间歇偏心轮127位于两个驱动面之间。在采用上述结构时，通过两个驱动面分别与间歇偏心轮127相对的两个表面抵接，从而在间歇偏心轮127转动的过程中，可带动曲轴124沿第一方向往返移动，进而带动两个热切刀125沿第一方向往返移动。

当然，除了上述示例的两个驱动面外，也可采用一个驱动面。在采用一个驱动面时，对应的支撑框架121与支撑座112之间设置有弹性件，该弹性件用以推动支撑框架121相对支撑座112滑动。示例性的，在第一平面1271与驱动面接触时，弹性件被拉伸；在过渡面1272或第二平面1273与驱动面接触时，通过弹性件的弹性力使得过渡面1272与驱动面保持接触。

作为一个可选的方案，为保证支撑框架121在运动时的稳定性，该热切机构100还包括设置在支撑座112与支撑框架121之间的阻尼器140。该阻尼器140与支撑座112与支撑框架121分别连接，并用于降低支撑框架121相对支撑座112的晃动。

参考图7，图7示出了阻尼器的结构示意图。在具体设置阻尼器140时，该阻尼器140包括固定在支撑框架121的套筒141，以及套装在套筒141内的阻尼杆142；阻尼杆142与支撑座112固定连接；还包括弹性压缩件143，弹性压缩件143一端抵压在阻尼杆142，另一端抵压在套筒141。示例性的，弹性压缩件143的个数为两个，且分别为弹簧。

在使用时，阻尼杆142初始时位于中立位，两个弹簧形变相同，当热切刀125支撑框架121进行水平位移时，一端弹簧被压缩，另一端弹簧被拉长，当阻尼杆142到达极限位置时，弹簧形变最大，回程时弹簧可以提供一定的力来降低电机的输出力矩。从而使得支撑框架121在运动时更稳定。

继续参考图1，作为一个可选的方案，本申请实施例提供的热切机构100还包括底座400，该底座400用以支撑座112。在设置时，支撑座112与底座400转动连接并可锁定在设定位置；其中，支撑座112转动所绕的轴线平行于第二方向。在待切物体传输到支撑座112时，支撑座112可能与待切物体的传输方向呈一定的夹角，从而导致切割待切物体时，出现倾斜。为此，在本申请示例中，采用支撑座112可相对底座400转动，以调整支撑座112与待切物体的传输方向平行，进而保证了切割的效果。

在具体调整时，可采用自动化调整的方式，示例性的，热切机构100还包括视觉组件、驱动组件以及控制模块。其中，视觉组件设置在支撑座112上并用于检测待切物体，具体检测待切物体传输方向与支撑座112之间的夹角；待切物体的传输方向可为待切物体的长度方向。驱动组件用于驱动支撑座112转动，以调整支撑座112相对待切物体的角度。而控制模块用于根据视觉组件检测的待切物体的传输方向与设定方向的角度差控制驱动组件驱动支撑座112转动。

其中，视觉组件可为相机或者摄像头或者其他可采集图像的设备。控制模块在接收到视觉组件采集的图像时，对图像进行处理，并获取其中待切物体长度方向与支撑座112之间的夹角，该夹角即为调整支撑座112的角度。上述的图像处理可采用常规的图像处理，在此不再详细赘述。

通过上述描述可看出，通过设置的视觉组件、驱动组件以及控制模块即可实现对支撑座112的整体调整。

上述的驱动组件可为带齿轮组件的驱动电机130，通过齿轮的啮合带动支撑座112转动。控制模块可为PLC或者工控电脑等常见的控制模块，在此不再详细赘述。

本申请实施例还提供了一种复合切断设备，该复合切断设备包括上述任一项的热切机构100，用于输送待切物体的驱动辊组件200。

一并参考图1及图8，上述的驱动辊组件200包括第一驱动辊210、第二驱动辊220和第三驱动辊230，其中，第一驱动辊210位于待切物体的一侧，第二驱动辊220和第三驱动辊230位于待切物体的另一侧。且第一驱动辊210的转动方向与第二驱动辊220及第三驱动辊230的方向相反。从而可在输送的同时，压住待切物体。

一并参考图1及图9，作为一个可选的方案，还包括一传送组件300，传送组件300用于传送待切物体。传送组件300设置在驱动辊组件200与热切机构100之间，并用于输送待切物体。示例性的，该传送组件300包括一传送带310，以及设置在该传送带310上的压板320，该压板320位于传送带310上方并用于压紧待切物体，以保证待切物体在运动时的稳定性。

作为一个可选的方案，该传送带310上还设置有真空吸附孔，以用于在传送待切物体时保证待切物体运动时的稳定性。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (14)

1.一种热切机构，其特征在于，包括：

热切刀组件，包括沿第一方向并排设置，并用于在同一设定位置切割待切物体的两个热切刀；

驱动机构，包括用于驱动两个所述热切刀沿第二方向往返运动的第一驱动机构，以及驱动两个所述热切刀沿所述第一方向往返运动的第二驱动机构；其中，

所述第一方向垂直于所述第二方向；且所述第一方向平行于待切物体的传输方向。

2.根据权利要求1所述的热切机构，其特征在于，还包括第一支撑框架以及相对所述第一支撑框架固定的第二支撑框架；

所述第一驱动机构包括：与所述第一支撑框架转动连接的曲轴，以及驱动所述曲轴转动的第一驱动件；其中，

所述曲轴包括沿所述第一方向排列的第一曲轴部和第二曲轴部；其中，所述第一曲轴部和所述第二曲轴部沿所述第二方向交错设置；

每个热切刀包括转动杆，以及与所述转动杆转动连接的直杆，还包括设置在所述直杆上的切刀头；其中，所述直杆与所述第二支撑框架滑动连接，且所述直杆的滑动方向沿所述第二方向；

两个热切刀中的一个热切刀的转动杆与所述第一曲轴部转动连接，另一热切刀的转动杆与所述第二曲轴部转动连接。

3.根据权利要求2所述的热切机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动件；所述第二驱动件与所述曲轴固定连接，且所述第二驱动件用于驱动所述曲轴沿所述第一方向往返移动。

4.根据权利要求3所述的热切机构，其特征在于，还包括支撑座；

所述第二驱动件为设置在所述曲轴上的间歇偏心轮；

其中，所述间歇偏心轮具有沿所述第一方向相对设置的两个表面；其中，每个表面包括：分列在所述曲轴相对两侧的第一平面和第二平面，以及与所述第一平面和所述第二平面连接的弧形过渡面；其中，所述第一平面和所述第二平面沿所述第一方向间隔排列；

所述支撑座设置有与所述间歇偏心轮的表面抵接的驱动面；

在所述驱动面与所述第一平面抵接时，所述两个热切刀中的一个切刀头抵接至所述设定位置；

在所述驱动面与所述第二平面抵接时，所述两个热切刀中的另一切刀头抵接至所述设定位置。

5.根据权利要求4所述的热切机构，其特征在于，所述第一平面与所述第二平面轴对称设置。

6.根据权利要求5所述的热切机构，其特征在于，所述驱动面上设置有滚轮，所述滚轮与所述间歇偏心轮的所述表面抵接。

7.根据权利要求6所述的热切机构，其特征在于，所述驱动面的个数为两个，且两个所述驱动面相对设置；所述间歇偏心轮位于两个所述驱动面之间。

8.根据权利要求4所述的热切机构，其特征在于，所述热切刀还包括用于抵紧在所述待切物体的弹性压座；所述弹性压座与所述直杆远离所述转动杆一端连接。

9.根据权利要求8所述的热切机构，其特征在于，所述弹性压座包括与所述直杆远离所述转动杆一端固定连接的限位杆，以及套装在所述限位杆上的压块；还包括穿设在所述限位杆且两端分别一一对应抵压在所述直杆及所述压块的压缩弹簧。

10.根据权利要求4所述的热切机构，其特征在于，所述第二支撑框架与所述支撑座滑动连接，且所述第二支撑框架的滑动方向沿所述第一方向。

11.根据权利要求10所述的热切机构，其特征在于，还包括阻尼器；

所述阻尼器包括固定在所述支撑框架的套筒，以及套装在所述套筒内的阻尼杆；所述阻尼杆与所述支撑座固定连接；

还包括弹性压缩件，所述弹性压缩件一端抵压在所述阻尼杆，另一端抵压在所述套筒。

12.根据权利要求4~11任一项所述的热切机构，其特征在于，还包括底座，所述支撑座与所述底座转动连接并可锁定在设定位置；其中，所述支撑座转动所绕的轴线平行于所述第二方向。

13.根据权利要求12所述的热切机构，其特征在于，还包括设置在所述支撑座上并用于检测所述待切物体的视觉组件；

驱动组件，用于驱动所述支撑座转动；

控制模块，用于根据所述视觉组件检测的所述待切物体的传输方向与设定方向的角度差控制所述驱动组件驱动所述支撑座转动。

14.一种复合切断设备，其特征在于，包括如权利要求1~13任一项所述的热切机构，用于输送待切物体的驱动辊组件以及用于传送所述待切物体的传送组件；其中，所述传送组件位于所述驱动辊组件与所述热切机构之间。

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