CN111331413B - 一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备。一种凸轮驱动式单向移动装置包括驱动转轮及凸轮，凸轮通过驱动连杆与驱动转轮驱动连接；凸轮驱动式单向移动装置还包括传输基座，传输基座用于承载传输板体结构；传输基座开设有避让槽及传输收容槽，避让槽与传输收容槽连通；凸轮设置有弧形传动块，弧形传动块穿过避让槽或从避让槽中脱离；凸轮驱动式单向移动装置还包括压持机构，压持机构设置在传输基座上用于压持板体结构，以使得板体结构与传输基座贴合。本发明公开的一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备，通过简洁的单向移动装置，实现对板体结构准确、稳定的单向移动的同时还进一步提高了裁切的准确率。

Description

一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备

技术领域

本发明涉及裁切设备技术领域，特别是涉及一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备。

背景技术

在板体结构进行切割时，需要将板体结构朝裁切位置的方向进行单向传送，即将板体结构不断地朝裁切位置传送，使得裁切位置的切割刀不断地对板体结构进行裁切。

传统的单向传送板体结构的方式是通过人工手动传送，这种人工传送方式裁切效率非常低。而且，人工传送的方式，使得工人需要在比较靠近切割刀的位置工作，危险系数比较高。因此，这种人工传送方式已经逐渐被淘汰。

现有技术中，还有通过传送带对板体结构进行单向传送。通过传送带传送板体结构的方式，使得裁切效率得到了显著的提高，而且不需要人工操作，安全性好。但是，通过传送带传送的方式，在传送过程中，板体结构容易发生偏摆，导致裁切准确率较低。而且，由于切割刀在对板体结构裁切时会对板体结构产品产生一定的力，使得板体结构容易发生移动偏摆，从而影响裁切的准确率。若通过另外增加夹持工具在裁切过程中对板体结构进行夹持，这样虽然确保了裁切的准确率，但是却增加了设备的成本，且使得裁切设备复杂化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备，通过简洁的单向移动装置，实现对板体结构准确、稳定的单向移动的同时还进一步提高了裁切的准确率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种凸轮驱动式单向移动装置，包括驱动转轮及凸轮，所述凸轮通过驱动连杆与所述驱动转轮驱动连接；

所述凸轮驱动式单向移动装置还包括传输基座，所述传输基座用于承载传输板体结构；

所述传输基座开设有避让槽及传输收容槽，所述避让槽与所述传输收容槽连通；所述凸轮设置有弧形传动块，所述弧形传动块穿过避让槽或从避让槽中脱离；

所述凸轮驱动式单向移动装置还包括压持机构，所述压持机构设置在所述传输基座上用于压持板体结构，以使得板体结构与所述传输基座贴合；

所述压持机构包括固定连接块及活动压持块，所述固定连接块与所述传输基座连接，所述活动压持块与所述固定连接块转动连接；所述固定连接块还通过复位弹簧与所述活动压持块连接；所述复位弹簧为所述活动压持块提供弹性回复力，以使得所述活动压持块具有向靠近传输收容槽方向转动的趋势。

在其中一个实施例中，所述凸轮驱动式单向移动装置还包括支撑架，所述凸轮与所述支撑架活动连接。

在其中一个实施例中，所述凸轮驱动式单向移动装置还包括活动连接组件，所述活动连接组件包括连接件及连接杆，所述连接件与所述支撑架连接，所述连接杆与所述连接件连接；

所述凸轮开设有活动卡槽，所述连接杆活动卡设与所述活动卡槽。

在其中一个实施例中，所述固定连接块设置有凸轴，所述活动压持块开设有贯穿孔，所述活动压持块通过所述贯穿孔转动套设在所述凸轴上。

在其中一个实施例中，所述活动压持块具有弧形压持面。

在其中一个实施例中，所述弧形压持面设置在所述避让槽的正上方。

在其中一个实施例中，所述传输收容槽的宽度与所述板体结构的宽度一致。

本发明还提供一种裁切设备。所述裁切设备包括所述凸轮驱动式单向移动装置。

本发明提供的一种凸轮驱动式单向移动装置及其裁切设备，通过简洁的单向移动装置，实现对板体结构准确、稳定的单向移动的同时还进一步提高了裁切的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的凸轮驱动式单向移动装置的主视图；

图2为图1中的凸轮驱动式单向移动装置的另一视角示意图；

图3为图2中的凸轮驱动式单向移动装置的分解图；

图4为本发明的切割设备的主视图；

图5为图4中的切割设备的另一视角示意图；

图6为图5中的裁切设备移除凸轮驱动式单向移动装置后的结构示意图；

图7为图5中的裁切设备移除凸轮驱动式单向移动装置后的状态图(一)；

图8为图5中的裁切设备移除凸轮驱动式单向移动装置后的状态图(二)；

图9为图5中的裁切设备移除凸轮驱动式单向移动装置后的状态图(三)。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种凸轮驱动式单向移动装置10，包括驱动转轮30及凸轮40。凸轮40通过驱动连杆50与驱动转轮30驱动连接。凸轮驱动式单向移动装置10还包括传输基座60，传输基座60用于承载传输板体结构100。如图2及图3所示，传输基座60开设有避让槽61及传输收容槽62。避让槽61与传输收容槽62连通。凸轮40设置有弧形传动块41，弧形传动块41穿过避让槽61或从避让槽61中脱离。传输收容槽62的宽度与板体结构100的宽度一致。这样就使得板体结构100在传输过程中传输收容槽62在与板体结构100平行的方向上进行了限位，防止板体结构100在传输过程中在与板体结构100平行的方向上发生偏摆，从而提高板体结构100裁切的准确率。

如图1所示，凸轮驱动式单向移动装置10还包括压持机构70，压持机构70设置在传输基座60上用于压持板体结构100，以使得板体结构100与传输基座60贴合。如图2所示，压持机构70包括固定连接块71及活动压持块72。固定连接块71与传输基座60连接，活动压持块72与固定连接块71转动连接。固定连接块71还通过复位弹簧73与活动压持块72连接。复位弹簧73为活动压持块72提供弹性回复力，以使得活动压持块72具有向靠近传输收容槽62方向转动的趋势。需要说明的是，压持机构70一方面在板体结构100的传输过程中和裁切过程中提供垂直于板体结构100的压力，使得板体结构100稳定、准确地传输，同时使得板体结构100在裁切过程中不会发生垂直于板体结构100方向的移位和偏摆，进而提高裁切的准确度。需要说的是，压持机构70和传输收容槽62的配合，实现对板体结构100在板体结构100的平行方向和垂直方向进行了两个维度限位，使得板体结构100的传输准确、稳定，并使得板体结构100的裁切准确度高。

如图3所示，具体的，固定连接块71设置有凸轴74，活动压持块72开设有贯穿孔(图未示)，活动压持块72通过贯穿孔转动套设在凸轴74上。活动压持块72具有弧形压持面75。作为优选的实施方式，弧形压持面75设置在避让槽61的正上方。在对板体结构100进行单向移动时，活动压持块72的弧形压持面75与弧形传动块41对板体结构100形成相对的压持状态，一方面增大了弧形传动块41与板体结构100之间的摩擦力，使得弧形传动块41与板体结构100之间的摩擦力足以带动板体结构100跟随弧形传动块41移动；另一方面在弧形传动块41穿过避让槽61与板体结构100接触时，弧形传动块41对板体结构100具有一个向上的顶升力，此时通过压持机构70对板体结构100进行压持，有效防止弧形传动块41对板体结构100的顶升力使板体结构100脱离传输收容槽62，从而确保凸轮驱动式单向移动装置10的传输稳定性。

在本发明中，凸轮驱动式单向移动装置10还包括支撑架(图未示)。凸轮40与支撑架活动连接。如图1及图3所示，具体的，凸轮驱动式单向移动装置10还包括活动连接组件80。活动连接组件80包括连接件81及连接杆82。连接件81与支撑架连接，连接杆82与连接件81连接。凸轮40开设有活动卡槽42，连接杆82活动卡设于活动卡槽42。

下面对凸轮驱动式单向移动装置10的工作原理进行说明：

如图2所示，驱动转轮30驱动凸轮40持续转动；凸轮40在持续转动过程中带动弧形传动块41做往复摇摆运动；

如图2及图3所示，在弧形传动块41向上顶起的过程中，弧形传动块41穿过避让槽61后压持于板体结构100；由于弧形压持面75设置在避让槽61的正上方，此时弧形压持面75与弧形传动块41形成相对的压持状态；压持机构70与弧形传动块41的配合，一方面增大了弧形传动块41与板体结构100之间的摩擦力，使得弧形传动块41与板体结构100之间的摩擦力足以带动板体结构100跟随弧形传动块41移动；另一方面在弧形传动块41穿过避让槽61与板体结构100接触时，弧形传动块41对板体结构100具有一个向上的顶升力，此时通过压持机构70对板体结构100进行压持，有效防止弧形传动块41对板体结构100的顶升力使板体结构100脱离传输收容槽62，从而确保凸轮驱动式单向移动装置10的传输稳定性；

如图2所示，需要说明的是，在此过程中，弧形传动块41与板体结构100的接触时逐渐变化的，从而使得凸轮驱动式单向移动装置10的稳定性好；

如图2所示，还需要说明的是，压持机构70的活动压持块72与复位弹簧73的配合，使得压持机构70对板体结构100的压力可发生适应性的变化，减少对板体结构100的损伤，对板体结构100起到保护作用；

如图2及图3所示，在弧形传动块41向下回落的过程中，弧形传动块41与板体结构100分离并从避让槽61中脱离；在此过程中，板体结构100保持静止停止移动，直至弧形传动块41下一次向上顶起并压持于板体结构100；需要说明的是，在此过程中，压持机构70的弧形压持面75在复位弹簧73的弹性回复力作用下保持持续压持于板体结构100，对板体结构100形成限位作用；在对板体结构100进行裁切时，板体结构100不发生偏摆，从而确保裁切的准确度；

需要说明的是，凸轮40的转动周期、弧形传动块41的往复摇摆周期及板体结构100的单向移动周期均一致。

如图4所示，本发明还公开了一种裁切设备20。该裁切设备20包括前述的凸轮驱动式单向移动装置10。该裁切设备20还包括摇摆动力装置21及裁切装置22。裁切装置22与摇摆动力装置21驱动连接。凸轮驱动式单向移动装置10的驱动转轮30(如图5所示)与摇摆动力装置21驱动连接。

如图4所示，具体的，摇摆动力装置21包括主动摇摆机构200及与主动摇摆机构200驱动连接的活动支座300。如图5所示，主动摇摆机构200包括：驱动电机(图未示)、主动转轮220、第一固定连杆230及第一活动连杆240。驱动电机与主动转轮220驱动连接。第一固定连杆230设置在主动转轮220的圆心处。如图6所示，第一活动连杆240包括第一固定端241和第一活动端242。第一活动连杆240的第一固定端241与第一固定连杆230连接，第一活动连杆240的第一活动端242与活动支座300连接。主动转轮220转动时间接带动活动支座300做往复摇摆运动。

如图4所示，需要说明的是，摇摆动力装置21还包括与主动摇摆机构200驱动连接的从动摇摆机构400。如图5所示，从动摇摆机构400包括：第一传动皮带410、从动转轮420、第二固定连杆430及第二活动连杆440。从动转轮420通过第一传动皮带410与主动转轮220驱动连接。第二固定连杆430设置在从动转轮420的圆心处。如图6所示，第二活动连杆440包括第二固定端441和第二活动端442。第二活动连杆440的第二固定端441与第二固定连杆430连接，第二活动连杆440的第二活动端442与活动支座300连接。需要说明的是，通过主动转轮220和从动转轮420共同间接带动活动支座300做往复摇摆运动，使得活动支座300更加平衡，从而提高了活动支座300的稳定性。

如图5所示，裁切装置22包括：主动连杆221(如图6所示)、主动棘轮222、从动棘轮223、从动连杆224及裁切转轮225。主动连杆221转动设置在活动支座300上，且与第一活动连杆240的第一活动端242连接。主动棘轮222与主动连杆221连接。从动棘轮223与主动棘轮222啮合。从动棘轮223通过从动连杆224与裁切转轮225连接。且，从动连杆224转动设置在活动支座300上。

如图5所示，摇摆动力装置21还包括第二传动皮带500，驱动转轮通过第二传动皮带500与主动转轮220驱动连接。主动转轮220通过第二传动皮带500为驱动转轮提供动力，使得驱动转轮30跟随主动转轮220保持持续转动，进而间接带动弧形传动块41做往复摇摆运动。

下面，对裁切设备20的工作原理进行说明：

如图5及图6所示，驱动电机驱动主动转轮220转动，主动转轮220带动第一固定连杆230以主动转轮220的中心轴为中心转动，从而间接带动第一活动连杆240以第一固定端241为中心转动，进而带动活动支座300跟随第一活动连杆240的第一活动端242做往复摇摆运动；需要说明的是，主动转轮220转动的同时通过第一传动皮带410带动从动转轮420转动；从动转轮420带动第二固定连杆430以从动转轮420的中心轴为中心转动，从而间接带动第二活动连杆440以第二固定端441为中心转动，进而带动活动支座300跟随第二活动连杆440的第二活动端442做往复摇摆运动；通过主动摇摆机构200和从动摇摆机构400共同驱动活动支座300做往复摇摆运动，使得活动支座300平衡性更好，进而使得活动支座300做往复摇摆运动更加地平稳，进而提高裁切设备20的系统稳定性；

如图6及图7所示，此外，主动转轮220通过第一固定连杆230间接带动第一活动连杆240以第一固定端241为中心转动的同时，由于主动连杆221与第一活动连杆240的第一活动端242连接，故第一活动连杆240的第一活动端242做往复摇摆运动的同时带动主动连杆221以主动连杆221的中心轴为中心转动；主动连杆221转动的同时带动主动棘轮222转动，主动棘轮222带动从动棘轮223转动，从动棘轮223通过从动连杆224带动裁切转轮225以裁切转轮225的中心轴为中心转动；

如图7、图8及图9所示，还需要说明的是，由于从动连杆224转动设置在活动支座300上，故从动连杆224带动裁切转轮225转动的同时跟随活动支座300做往复摇摆运动；这样，就使得裁切转轮225实现以其自身的中心轴为中心转动的同时还沿与板体结构100垂直方向做往复运动；

如图7、图8及图9所示，需要特别说明的是，活动支座300做往复摇摆运动时，实质上是同时沿板体结构100的平行方向和垂直方向在两个维度上做往复运动；即，同时沿板体结构100平行方向做往复运动和沿板体结构100垂直方向做往复运动；

如图5所示，一方面，活动支座300做往复摇摆运动时，活动支座300将其沿板体结构100垂直方向的往复运动通过从动连杆224传递给裁切转轮225，从而实现裁切转轮225沿板体结构100垂直方向往复运动，进而实现裁切转轮225等时间间隔地到达裁切位置并与板体结构100接触；

如图7、图8及图9所示，另一方面，主动转轮220通过第一固定连杆230间接带动第一活动连杆240以第一固定端241为中心转动的同时，主动转轮220通过第一活动连杆240间接带动主动连杆221以主动连杆221的中心轴为中心转动，从而带动主动棘轮222转动，进而间接带动裁切转轮225以裁切转轮225的中心轴为中心转动，进而实现对板体结构100的裁切；

如图5所示，再一方面，主动转轮220通过第二传动皮带500为驱动转轮30提供动力，这样就使得驱动转轮30跟随主动转轮220保持持续转动；驱动转轮30持续转动的同时带动凸轮40持续转动，进而间接带动弧形传动块41做往复摇摆运动；通过动弧形传动块41做往复摇摆运动实现对板体结构100周期性的单向移动；

如图5至图9所示，综上，主动转轮220同时分别向驱动转轮30提供持续转动的动力，向裁切转轮225提供沿板体结构100垂直方向往复运动的动力，及向裁切转轮225提供以裁切转轮225的中心轴为中心转动的动力；本发明的裁切设备20对板体结构100单向移动的动力、裁切转轮225移动的动力及裁切转轮225裁切转动的动力，三方面动力均来源于主动转轮220；从而使得本发明的裁切设备20通过简单的结构实现多维度、多类型的动力转换及传递；本发明的裁切设备20结构设计简洁、巧妙；而且，本发明的裁切设备20还实现了板体结构100的单向移动周期与裁切周期形成精确的同步，从而实现对板体结构100形成精确的等间距裁切。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种裁切设备，其特征在于，包括凸轮驱动式单向移动装置，所述凸轮驱动式单向移动装置包括驱动转轮及凸轮，所述凸轮通过驱动连杆与所述驱动转轮驱动连接；所述凸轮驱动式单向移动装置还包括传输基座，所述传输基座用于承载传输板体结构；所述传输基座开设有避让槽及传输收容槽，所述避让槽与所述传输收容槽连通；所述凸轮设置有弧形传动块，所述弧形传动块穿过避让槽或从避让槽中脱离；所述凸轮驱动式单向移动装置还包括压持机构，所述压持机构设置在所述传输基座上用于压持板体结构，以使得板体结构与所述传输基座贴合；所述压持机构包括固定连接块及活动压持块，所述固定连接块与所述传输基座连接，所述活动压持块与所述固定连接块转动连接；所述固定连接块还通过复位弹簧与所述活动压持块连接；所述复位弹簧为所述活动压持块提供弹性回复力，以使得所述活动压持块具有向靠近传输收容槽方向转动的趋势；所述固定连接块设置有凸轴，所述活动压持块开设有贯穿孔，所述活动压持块通过所述贯穿孔转动套设在所述凸轴上；所述活动压持块具有弧形压持面；所述弧形压持面设置在所述避让槽的正上方；

所述裁切设备还包括摇摆动力装置及裁切装置；

摇摆动力装置包括主动摇摆机构及与主动摇摆机构驱动连接的活动支座；主动摇摆机构包括：驱动电机、主动转轮、第一固定连杆及第一活动连杆；驱动电机与主动转轮驱动连接，第一固定连杆设置在主动转轮的圆心处；第一活动连杆包括第一固定端和第一活动端，第一固定端与第一固定连杆连接，第一活动端与活动支座连接；

摇摆动力装置还包括与主动摇摆机构驱动连接的从动摇摆机构；从动摇摆机构包括：第一传动皮带、从动转轮、第二固定连杆及第二活动连杆；从动转轮通过第一传动皮带与主动转轮驱动连接；第二固定连杆设置在从动转轮的圆心处；第二活动连杆包括第二固定端和第二活动端，第二固定端与第二固定连杆连接，第二活动端与活动支座连接；

裁切装置包括：主动连杆、主动棘轮、从动棘轮、从动连杆及裁切转轮；主动连杆转动设置在活动支座上，且与第一活动端连接，主动棘轮与主动连杆连接，从动棘轮与主动棘轮啮合，从动棘轮通过从动连杆与裁切转轮连接，从动连杆转动设置在活动支座上；

摇摆动力装置还包括第二传动皮带，驱动转轮通过第二传动皮带与主动转轮驱动连接。

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