CN213290358U - 一种全自动切绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切绳机，包括用于装载待切绳的放线架模组，以及在待切绳的输送路径上依次设置的压紧送绳模组、热切刀模组和出料动力模组，压紧送绳模组和出料动力模组用于通过滚轮夹持输送待切绳，热切刀模组用于切断待切绳；即可以通过压紧送绳模组和出料动力模组实现待切绳的输送，在待切绳输送至指定位置后，便可由热切刀模组进行切绳操作，而切绳完毕后，出料动力模组将可实现待切绳切割后的输送排出，从而使得整个切绳操作得以自动化实现，切实解决了必须利用人工进行切绳的困境。

Description

一种全自动切绳机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种全自动切绳机。

背景技术

随着‘工业4.0’的产业升级与人力成本的逐步提高，制造业中对实现自动化的需求越来越迫切，在制造业中极大部分已实现自动化，在切绳方面实际的生产应用中，工人经常需要切割不同长度及直径的绳。当小批量生产中可以人工手动切割，但当遇到大批量生产再采用人工切割的方式会需要大量工人，而且人工切割会出现效率低、精度差，切口不一样等问。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动切绳机，以解决现有技术无法实现自动化切绳的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动切绳机，包括用于装载待切绳的放线架模组，以及在所述待切绳的输送路径上依次设置的压紧送绳模组、热切刀模组和出料动力模组，所述压紧送绳模组和所述出料动力模组用于通过滚轮夹持输送所述待切绳，所述热切刀模组用于切断所述待切绳。

在其中一个实施例中，所述放线架模组往所述出料动力模组输送所述待切绳的路径上设有计量模组，所述计量模组包括编码压轮、计量滚轮和编码器；所述编码压轮与所述计量滚轮相对分离布置，所述编码压轮和所述计量滚轮用于滚动夹持所述待切绳；所述编码器的转动轴与所述编码压轮连接，所述编码器用于通过所述编码压轮的滚动圈数检测所述待切绳的输送长度，以使得所述热切刀模组在所述待切绳输送预设长度后再进行切割。

在其中一个实施例中，所述压紧送绳模组包括压紧机架、以及设于所述压紧机架上的压紧滚轮、压紧从动轮和压紧气缸；所述压紧滚轮与所述压紧从动轮相对分离布置，所述压紧滚轮与所述压紧从动轮用于滚动夹持所述待切绳；所述压紧气缸与所述压紧从动轮连接，所述压紧气缸用于带动所述压紧从动轮移向和移离所述压紧滚轮。

在其中一个实施例中，所述压紧从动轮连接有同步转动的同步滚轮，所述压紧机架上设有校正仪器，所述校正仪器设有数据采集滚轮，所述数据采集滚轮与所述同步滚轮滚动抵接，所述校正仪器用于通过所述数据采集滚轮的滚动圈数检测所述待切绳的输送长度，所述校正仪器和所述编码器检测结果的比对用于供所述全自动切绳机进行校正。

在其中一个实施例中，所述热切刀模组包括热切刀、承托平台和升降机构，所述热切刀与所述承托平台相对布置，所述承托平台用于承托所述待切绳，所述升降机构与所述热切刀连接，所述升降机构用于带动所述热切刀移向和移离所述承托平台。

在其中一个实施例中，所述全自动切绳机还包括吸烟净化模组，所述吸烟净化模组包括依次连接导通的废料盒、吸烟管和净化器，所述废料盒设于所述热切刀模组的下方，所述净化器用于经所述废料盒抽取烟气进行净化。

在其中一个实施例中，所述出料动力模组包括出料机架、以及设于所述出料机架上的出料滚轮、出料从动轮和出料气缸；所述出料滚轮与所述出料从动轮相对分离布置，所述出料滚轮与所述出料从动轮用于滚动夹持所述待切绳；所述出料气缸与所述出料从动轮连接，所述出料气缸用于带动所述出料从动轮移向和移离所述出料滚轮。

在其中一个实施例中，所述放线架模组包括防护罩、设于所述防护罩内的升降装置、以及设于所述升降装置上的绕线筒，所述升降装置用于带动所述绕线筒进行升降，所述绕线筒用于供所述待切绳缠绕装载。

本实用新型的有益效果如下：

由于全自动切绳机包括用于装载待切绳的放线架模组，以及在所述待切绳的输送路径上依次设置的压紧送绳模组、热切刀模组和出料动力模组，即可以通过压紧送绳模组和出料动力模组实现待切绳的输送，在待切绳输送至指定位置后，便可由热切刀模组进行切绳操作，而切绳完毕后，出料动力模组将可实现待切绳切割后的输送排出，从而使得整个切绳操作得以自动化实现，切实解决了必须利用人工进行切绳的困境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型全自动切绳机提供的结构示意图；

图2是图1的压紧送绳模组结构示意图；

图3是图1的热切刀模组结构示意图；

图4是图1的出料动力模组结构示意图；

图5是图1的计量模组结构示意图；

图6是图1的吸烟净化模组结构示意图。

附图标记如下：

10、放线架模组；11、防护罩；12、升降装置；13、绕线筒；

20、压紧送绳模组；21、压紧机架；22、压紧滚轮；23、压紧从动轮；24、压紧气缸；25、同步滚轮；26、校正仪器；27、数据采集滚轮；

30、热切刀模组；31、热切刀；32、承托平台；33、升降机构；

40、出料动力模组；41、出料机架；42、出料滚轮；43、出料从动轮；44、出料气缸；

50、计量模组；51、编码压轮；52、计量滚轮；53、编码器；

60、吸烟净化模组；61、废料盒；62、吸烟管；63、净化器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型全自动切绳机的实施例如图1所示，包括用于装载待切绳的放线架模组10，以及在待切绳的输送路径上依次设置的压紧送绳模组20、热切刀模组30和出料动力模组40，压紧送绳模组20和出料动力模组40用于通过滚轮夹持输送待切绳，热切刀模组30用于切断待切绳。

即可以通过压紧送绳模组20和出料动力模组40实现待切绳的输送，在待切绳输送至指定位置后，便可由热切刀模组30进行切绳操作，而切绳完毕后，出料动力模组40将可实现待切绳切割后的输送排出，从而使得整个切绳操作得以自动化实现，切实解决了必须利用人工进行切绳的困境。

在此实施例中，放线架模组10的具体结构如图1所示，放线架模组10包括防护罩11、设于防护罩11内的升降装置12、以及设于升降装置12上的绕线筒13，升降装置12用于带动绕线筒13进行升降，绕线筒13用于供待切绳缠绕装载。

在进行应用时，可利用升降装置12将绕线筒13进行上升，然后将待切绳缠绕装载于绕线筒13上，在装载完毕后，升降装置12再将绕线筒13进行下降，从而便可供待切绳放于防护罩11内进行保存。

如图1和图5所示，此实施例为实现待切绳长度输送的控制，在放线架模组10往出料动力模组40输送待切绳的路径上设有计量模组50，计量模组50包括编码压轮51、计量滚轮52和编码器53；编码压轮51与计量滚轮52相对分离布置，编码压轮51和计量滚轮52用于滚动夹持待切绳；编码器53的转动轴与编码压轮51连接，编码器53用于通过编码压轮51的滚动圈数检测待切绳的输送长度，以使得热切刀模组30在待切绳输送预设长度后再进行切割。

譬如此实施例的计量模组50设于放线架模组10与压紧送绳模组20之间，所以在将待切绳送往压紧送绳模组20的过程中，会先将待切绳输送至计量模组50，此时编码压轮51和计量滚轮52便会与待切绳滚动抵接，所以待切绳的输送将会使得编码压轮51和转动轴产生转动，从而使得编码器53能够测出待切绳的输送长度，便于全自动切绳机控制输送预设长度的待切绳后停止输送，以此实现精准长度的切绳操作。

在此实施例中，压紧送绳模组20的具体结构如图1和图2所示，压紧送绳模组20包括压紧机架21、以及设于压紧机架21上的压紧滚轮22、压紧从动轮23和压紧气缸24；压紧滚轮22与压紧从动轮23相对分离布置，压紧滚轮22与压紧从动轮23用于滚动夹持待切绳；压紧气缸24与压紧从动轮23连接，压紧气缸24用于带动压紧从动轮23移向和移离压紧滚轮22。

在进行应用时，可利用压紧气缸24调大压紧滚轮22和压紧从动轮23的间距，以便于待切绳能够从压紧滚轮22和压紧从动轮23之间穿过，然后便可利用压紧气缸24调小压紧滚轮22和压紧从动轮23的间距，直至压紧滚轮22和压紧从动轮23能够滚动夹持待切绳，通过电机控制压紧滚轮22进行主动转动，则可实现待切绳的输送。

如图2所示，此时为确保待切绳输送长度的精准，此实施例还设置压紧从动轮23连接有同步转动的同步滚轮25，压紧机架21上设有校正仪器26，校正仪器26设有数据采集滚轮27，数据采集滚轮27与同步滚轮25滚动抵接，校正仪器26用于通过数据采集滚轮27的滚动圈数检测待切绳的输送长度，校正仪器26和编码器53检测结果的比对用于供全自动切绳机进行校正。

所以当压紧送绳模组20在对待切绳进行输送的过程中，压紧从动轮23将可带动同步滚轮25一同转动，然后由于数据采集滚轮27也会跟随同步滚轮25一同转动，所以校正仪器26便可测得待切绳的输送长度，通过校正仪器26和编码器53检测结果的比对，便可及时对全自动切绳机进行校正调节，从而为全自动切绳机的切绳精度提供了重要保障。

在此实施例中，热切刀模组30的具体结构如图1和图3所示，热切刀模组30包括热切刀31、承托平台32和升降机构33，热切刀31与承托平台32相对布置，承托平台32用于承托待切绳，升降机构33与热切刀31连接，升降机构33用于带动热切刀31移向和移离承托平台32。

譬如在待切绳进行输送的过程中，可利用升降机构33将热切刀31进行上升，以便于待切绳能够穿过热切刀模组30送至出料动力模组40，从而使得压紧送绳模组20和出料动力模组40能够将待切绳拉直，以便于升降机构33控制热切刀31移向承托平台32进行切绳操作。

如图1、图3和图6所示，由于利用热切刀31进行切绳时会产生废气，所以此实施例设置了全自动切绳机还包括吸烟净化模组60，吸烟净化模组60包括依次连接导通的废料盒61、吸烟管62和净化器63，废料盒61设于热切刀模组30的下方，净化器63用于经废料盒61抽取烟气进行净化。

即切绳过程产生的废料或烟气均会进入至废料盒61内，然后烟气还可经吸烟管62送至净化器63进行净化操作，从而避免造成环境污染。

在此实施例中，出料动力模组40的具体结构如图1和图4所示，出料动力模组40包括出料机架41、以及设于出料机架41上的出料滚轮42、出料从动轮43和出料气缸44；出料滚轮42与出料从动轮43相对分离布置，出料滚轮42与出料从动轮43用于滚动夹持待切绳；出料气缸44与出料从动轮43连接，出料气缸44用于带动出料从动轮43移向和移离出料滚轮42。

在进行应用时，可利用出料气缸44调大出料滚轮42和出料从动轮43的间距，以便于待切绳能够从出料滚轮42和出料从动轮43之间穿过，然后便可利用出料气缸44调小出料滚轮42和出料从动轮43的间距，直至出料滚轮42和出料从动轮43能够滚动夹持待切绳，通过电机控制出料滚轮42进行主动转动，则可实现待切绳的输送。

而且在进行切绳操作后，出料动力模组40可将切后的绳子输送排出，然后再利用出料气缸44调大出料滚轮42和出料从动轮43的间距，待压紧送绳模组20将待切绳送至出料滚轮42与出料从动轮43之间后，再利用出料气缸44调小出料滚轮42和出料从动轮43的间距，直至出料滚轮42和出料从动轮43能够滚动夹持待切绳，便可再次实现待切绳的输送，整个过程全自动操作，无需人工参与，大大提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动切绳机，其特征在于，包括用于装载待切绳的放线架模组，以及在所述待切绳的输送路径上依次设置的压紧送绳模组、热切刀模组和出料动力模组，所述压紧送绳模组和所述出料动力模组用于通过滚轮夹持输送所述待切绳，所述热切刀模组用于切断所述待切绳。

2.根据权利要求1所述的全自动切绳机，其特征在于，

所述放线架模组往所述出料动力模组输送所述待切绳的路径上设有计量模组，所述计量模组包括编码压轮、计量滚轮和编码器；

所述编码压轮与所述计量滚轮相对分离布置，所述编码压轮和所述计量滚轮用于滚动夹持所述待切绳；

所述编码器的转动轴与所述编码压轮连接，所述编码器用于通过所述编码压轮的滚动圈数检测所述待切绳的输送长度，以使得所述热切刀模组在所述待切绳输送预设长度后再进行切割。

3.根据权利要求2所述的全自动切绳机，其特征在于，

所述压紧送绳模组包括压紧机架、以及设于所述压紧机架上的压紧滚轮、压紧从动轮和压紧气缸；

所述压紧滚轮与所述压紧从动轮相对分离布置，所述压紧滚轮与所述压紧从动轮用于滚动夹持所述待切绳；

所述压紧气缸与所述压紧从动轮连接，所述压紧气缸用于带动所述压紧从动轮移向和移离所述压紧滚轮。

4.根据权利要求3所述的全自动切绳机，其特征在于，所述压紧从动轮连接有同步转动的同步滚轮，所述压紧机架上设有校正仪器，所述校正仪器设有数据采集滚轮，所述数据采集滚轮与所述同步滚轮滚动抵接，所述校正仪器用于通过所述数据采集滚轮的滚动圈数检测所述待切绳的输送长度，所述校正仪器和所述编码器检测结果的比对用于供所述全自动切绳机进行校正。

5.根据权利要求1所述的全自动切绳机，其特征在于，所述热切刀模组包括热切刀、承托平台和升降机构，所述热切刀与所述承托平台相对布置，所述承托平台用于承托所述待切绳，所述升降机构与所述热切刀连接，所述升降机构用于带动所述热切刀移向和移离所述承托平台。

6.根据权利要求1所述的全自动切绳机，其特征在于，所述全自动切绳机还包括吸烟净化模组，所述吸烟净化模组包括依次连接导通的废料盒、吸烟管和净化器，所述废料盒设于所述热切刀模组的下方，所述净化器用于经所述废料盒抽取烟气进行净化。

7.根据权利要求1所述的全自动切绳机，其特征在于，

所述出料动力模组包括出料机架、以及设于所述出料机架上的出料滚轮、出料从动轮和出料气缸；

所述出料滚轮与所述出料从动轮相对分离布置，所述出料滚轮与所述出料从动轮用于滚动夹持所述待切绳；

所述出料气缸与所述出料从动轮连接，所述出料气缸用于带动所述出料从动轮移向和移离所述出料滚轮。

8.根据权利要求1所述的全自动切绳机，其特征在于，所述放线架模组包括防护罩、设于所述防护罩内的升降装置、以及设于所述升降装置上的绕线筒，所述升降装置用于带动所述绕线筒进行升降，所述绕线筒用于供所述待切绳缠绕装载。

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