CN115533659A - 一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备 - Google Patents

一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115533659A
CN115533659A CN202211207251.8A CN202211207251A CN115533659A CN 115533659 A CN115533659 A CN 115533659A CN 202211207251 A CN202211207251 A CN 202211207251A CN 115533659 A CN115533659 A CN 115533659A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
sleeve
polishing
roller body
dust suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211207251.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115533659B (zh
Inventor
柴建伟
杨美玲
刘婷
吕振锋
李兴芳
赵新环
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Kehui Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Langfang Yanjing Vocational And Technical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Langfang Yanjing Vocational And Technical College filed Critical Langfang Yanjing Vocational And Technical College
Priority to CN202211207251.8A priority Critical patent/CN115533659B/zh
Publication of CN115533659A publication Critical patent/CN115533659A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115533659B publication Critical patent/CN115533659B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D7/00Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting otherwise than only by their periphery, e.g. by the front face; Bushings or mountings therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明公开了一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,包括安装于机架上的输送带,于所述机架上且位于输送带的两侧分别设置有吸尘式侧边打磨机构,于机架的上端且沿输送带的输送方向间隔设置有多个吸尘式豁口沿打磨机构,且这些吸尘式豁口沿打磨机构经第一驱动机构传动连接,所述吸尘式侧边打磨机构和吸尘式豁口沿打磨机构与抽吸管系连通。本发明充分地去除了金属固定框边沿及豁口处的毛刺,并使得金属固定框的边沿及豁口处的周边平滑,提高了金属固定框整体的外观性,避免了出现与之接触的部件及皮肤受损,并且被打磨而下的金属碎屑被抽吸而收集,避免了其污染周围环境。本发明适用于计算机机箱生产中其内的金属固定框打磨的技术领域。

Description

一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备
技术领域
本发明属于计算机机箱生产中金属固定框加工的技术领域,具体地说,涉及一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备。
背景技术
目前,在生产加工计算机机箱及其内部的金属固定框时,需要采用压模设备将金属板压制成型,进而生产出所需形状的板状结构。但是,压模而成的金属板的边沿、冲孔及豁口处均会出现不平整的状况,而且还会有大量的毛刺,这样影响了产品的外观,而且会影响后续的喷漆、组装等工艺,尤其是组装过程中,经常出现组装不到位,并且由于边沿的毛刺及非平滑过渡,在机箱内各部件的装配过程中,一方面在部件与之接触时,极易划伤该部件,另一方面会划伤操作人员。
发明内容
本发明提供一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,用以去除金属固定框边沿及豁口处的毛刺,并使得金属固定框的边沿及豁口处的周边平滑,提高金属固定框整体的外观性,避免出现与之接触的部件及皮肤受损,并且被打磨而下的金属碎屑被抽吸而收集,避免其污染周围环境。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,包括安装于机架上的输送带,于所述机架上且位于输送带的两侧分别设置有吸尘式侧边打磨机构,于机架的上端且沿输送带的输送方向间隔设置有多个吸尘式豁口沿打磨机构,且这些吸尘式豁口沿打磨机构经第一驱动机构传动连接,所述吸尘式侧边打磨机构和吸尘式豁口沿打磨机构与抽吸管系连通。
进一步地,所述吸尘式侧边打磨机构包括安装于机架上并沿输送带的输送方向依次设置的多个侧边打磨辊,这些侧边打磨辊与第二驱动机构传动连接,且两个吸尘式侧边打磨机构上的侧边打磨辊转向相反,两个相对的侧边打磨辊对金属固定框的滚动推压方向与输送带的输送方向相反。
进一步地,所述侧边打磨辊包括沿竖向相对设置的上打磨辊体和下打磨辊体,所述上打磨辊体和下打磨辊体分别具有上吸尘腔和下吸尘腔,于所述上打磨辊体和下打磨辊体相互靠近端形成第一打磨套,所述第一打磨套的径向长度小于上打磨辊体和下打磨辊体的径向长度,上打磨辊体和下打磨辊体的相互靠近端分别构造有多个与上吸尘腔连通的上吸尘孔和多个与下吸尘腔连通的下吸尘孔,安装杆沿竖向依次穿过上打磨辊体和下打磨辊体,且所述安装杆与第二驱动机构传动连接,于安装杆内构造有抽吸通道,所述抽吸通道分别与上吸尘腔和下吸尘腔连通,且吸气通道的上端与抽吸管系连通。
进一步地,于所述上打磨辊体的下端靠近第一打磨套的一侧形成上表面打磨面,于所述上表面打磨面远离第一打磨套的一侧形成向外倾斜的上吸尘面,上吸尘孔沿上吸尘面的周向均匀地开设在上吸尘面;于所述下打磨辊体的下端靠近第一打磨套的一侧形成下表面打磨面,于所述下表面打磨面远离第一打磨套的一侧形成向外倾斜的下吸尘面,下吸尘孔沿下吸尘面的周向均匀地开设在下吸尘面;所述上表面打磨面和下表面打磨面之间的间隙不变,所述上吸尘面和下吸尘面之间的间隙沿第一打磨套的径向向外渐扩。
进一步地,所述第一打磨套与下打磨辊体构造于一体,第一打磨套的上端插入上打磨辊体的下端,于所述安装杆的外周面上构造有多个导向条,各所述导向条沿安装杆的轴向延伸,于第一打磨套的内壁上构造有沿竖向延伸的多个导向槽,安装杆穿过第一打磨套且导向条滑动连接于相对应的导向槽内;所述安装杆的上部与上打磨辊体的上端盖螺纹连接,安装杆的下部与下打磨辊体的下端盖固定连接,于安装杆上螺纹连接有调整螺母,所述调整螺母旋紧于上端盖的上表面上;于安装杆的上端转动连接有第一转接管,所述第一转接管与抽吸管系连通。
进一步地,所述第二驱动机构包括装配于各安装杆下端处的第二传动轮,第二驱动电机的输出轴与其中一个安装杆的下端同轴连接,且第二传动轮之间通过第二传动带传动连接。
进一步地,所述吸尘式豁口沿打磨机构包括上下相对设置的第一打磨辊体和第二打磨辊体,于所述第一打磨辊体和第二打磨辊体的相互靠近端形成有第二打磨套,第一打磨辊体与上活动板连接,所述上活动板与多个第一竖向气缸的气缸杆连接,且各第一竖向气缸安装于机架上;第二打磨辊体与下活动板连接,所述下活动板与多个第二竖向气缸的气缸杆连接,且各第二竖向气缸安装于机架上。
进一步地,所述第一打磨辊体具有第一吸尘腔,于第一打磨辊体的下端构造有上打磨半套,于所述上打磨半套内构造有上连接座,于所述上连接座上开设有多个上过气孔,于上连接座的中心处构造有向下延伸的插接柱,所述插接柱的横截面为正多边形;所述第二打磨辊体具有第二吸尘腔,于第二打磨辊体的上端构造有下打磨半套,于所述下打磨半套内构造有下连接座,于所述下连接座上开设有多个下过气孔,于下连接座的中心处构造有向下延伸的插接套,所述插接套的内腔的横截面为正多边形;当所述下打磨半套和上打磨半套相对应端相互贴合时,下打磨半套和上打磨半套构成所述第二打磨套,且插接柱插装于插接套内。
进一步地,于所述第一打磨辊体的下端靠近第二打磨套的一侧形成第一表面打磨面,于所述第一表面打磨面远离第二打磨套的一侧形成向外倾斜的第一吸尘面,多个第一吸尘孔沿上吸尘面的周向均匀地开设在第一吸尘面;于所述第二打磨辊体的下端靠近第而打磨套的一侧形成第二表面打磨面,于所述第二表面打磨面远离第二打磨套的一侧形成向外倾斜的第二吸尘面,多个第二吸尘孔沿第二吸尘面的周向均匀地开设在第二吸尘面;所述第一表面打磨面和第二表面打磨面之间的间隙不变,所述第一吸尘面和第二吸尘面之间的间隙沿第二打磨套的径向向外渐扩。
进一步地,于所述第二吸尘腔内设置有弹性封闭组件,所述弹性封闭组件包括套装于插接套外的活动套,所述活动套内构造有沿其轴线向上延伸并伸入插接套内的顶杆,于所述顶杆位于插接套外的部位外套装有回位弹簧,所述回位弹簧的两端分别与活动套的下端和插接套的下端固定连接,于活动套的上端构造有沿其径向向外延伸的挡片;当插接柱插入插接套内并顶接顶杆使顶杆向下位移时,封闭下过气孔的挡片随活动套向下移动,并使下过气孔与第二吸尘腔导通,且回位弹簧处于被拉伸的状态。
本发明由于采用了上述的结构,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:本发明通过输送带将多个金属固定框沿输送带的输送方向输送,在输送的过程中,吸尘式侧边打磨机构对金属固定框的相对应侧的待打磨边沿进行打磨,并且将打磨的碎屑吸尘式侧边打磨机构抽吸而走;当各金属固定框与吸尘式豁口沿打磨机构一一对应时,控制第一驱动机构驱动各个吸尘式豁口沿打磨机构同步动作,配合着输送带的动作,使得金属固定框豁口处的待打磨豁口沿被打磨,打磨所产生的碎屑被吸尘式豁口沿打磨机构抽吸而走;打磨结束后,输送带将这些金属固定框输送,使得这一批的金属固定框逐一地离开输送带,在金属固定框完成离开输送带时,金属固定框的待打磨边沿被完成打磨;随着金属固定框逐一地离开输送带,带打磨的金属固定框逐一地放置在输送带上,以便于下一批金属固定框的打磨作业;综上可知,本发明能够充分地去除金属固定框边沿及豁口处的毛刺,并使得金属固定框的边沿及豁口处的周边平滑,进而提高了金属固定框整体的外观性,避免了出现与之接触的部件及皮肤受损,并且被打磨而下的金属碎屑被抽吸而收集,避免了其污染周围环境。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1中A部位的结构放大图;
图3为本发明实施例另一角度的结构示意图;
图4为本发明实施例横向气缸设置在上活动板上的结构示意图;
图5为本发明实施例吸尘式豁口沿打磨机构和金属固定框连接的结构俯视图;
图6为本发明实施例去除第一竖向气缸和第二竖向气缸后的结构侧视图;
图7为本发明实施例的局部结构示意图;
图8为本发明实施例侧边打磨辊的结构示意图;
图9为本发明实施例侧边打磨辊另一角度的结构示意图;
图10为本发明实施例侧边打磨辊的轴向结构剖视图;
图11为本发明实施例吸尘式豁口沿打磨机构的轴向结构剖视图;
图12为本发明实施例吸尘式豁口沿打磨机构中第一打磨辊体的结构示意图;
图13为本发明实施例吸尘式豁口沿打磨机构中第二打磨辊体的结构示意图;
图14为本发明实施例金属固定框的结构示意图。
标注部件:100-机架,101-上活动板,102-下活动板,103-第一条形孔,104-第二条形孔,105-连接架,200-侧边打磨辊,201-上打磨辊体,202-下打磨辊体,203-上表面打磨面,204-上吸尘面,205-上吸尘腔,206-上吸尘孔,207-下表面打磨面,208-下吸尘面,209-下吸尘腔,210-下吸尘孔,211-第一打磨套,212-挡圈,213-上端盖,214-下端盖,215-安装杆,216-抽吸通道,217-第一抽吸口,218-第二抽吸口,219-导向条,220-调整螺母,221-第一转接管,300-吸尘式豁口沿打磨机构,301-第一打磨辊体,302-第二打磨辊体,303-上打磨半套,304-下打磨半套,305-第一表面打磨面,306-第一吸尘面,307-第一吸尘腔,308-第一吸尘孔,309-上连接座,310-上过气孔,311-插接柱,312-第二表面打磨面,313-第二吸尘面,314-第二吸尘腔,315-第二吸尘孔,316-下连接座,317-下过气孔,318-插接套,319-活动套,320-挡片,321-顶杆,322-回位弹簧,323-第一端盖,324-固定杆,325-第一限制板,326-第二端盖,327-接头管,328-第二转接管,329-第二限制板,400-输送带,401-挡块,500-第二驱动机构,501-第二驱动电机,502-第二传动轮,503-第二传动带,600-第一驱动机构,601-第一驱动电机,602-第一传动轮,603-第一传动带,700-第一吸气管,701-第二吸气管,702-第三吸气管,800-第一竖向气缸,900-第二竖向气缸,1000-横向气缸,1100-金属固定框,1101-待打磨边沿,1102-豁口,1103-待打磨豁口沿。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明公开了一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,如图1-14所示,包括输送带400、两个吸尘式侧边打磨机构及多个吸尘式豁口沿打磨机构300,其中,输送带400安装在机架100上,两个吸尘式侧边打磨机构均安装在机架100上,而且这两个吸尘式侧边打磨机构分别位于输送带400的两侧。本发明的多个吸尘式豁口沿打磨机构300均安装在机架100的上端,并且这些吸尘式豁口沿打磨机构300沿输送带400的输送方向间隔设置,这些吸尘式豁口沿打磨机构300均与第一驱动机构600传动连接。本发明的吸尘式侧边打磨机构和吸尘式豁口沿打磨机构300与抽吸管系连通,用于抽吸打磨所产生的碎屑。本发明的工作原理及优势在于:本发明通过输送带400将多个金属固定框1100沿输送带400的输送方向输送,在输送的过程中,吸尘式侧边打磨机构对金属固定框1100的相对应侧的待打磨边沿1101进行打磨,并且将打磨的碎屑吸尘式侧边打磨机构抽吸而走;当各金属固定框1100与吸尘式豁口沿打磨机构300一一对应时,控制第一驱动机构600驱动各个吸尘式豁口沿打磨机构300同步动作,配合着输送带400的动作,使得金属固定框1100豁口1102处的待打磨豁口沿1103被打磨,打磨所产生的碎屑被吸尘式豁口沿打磨机构300抽吸而走;打磨结束后,输送带400将这些金属固定框1100输送,使得这一批的金属固定框1100逐一地离开输送带400,在金属固定框1100完成离开输送带400时,金属固定框1100的待打磨边沿1101被完成打磨;随着金属固定框1100逐一地离开输送带400,带打磨的金属固定框1100逐一地放置在输送带400上,以便于下一批金属固定框1100的打磨作业;综上可知,本发明能够充分地去除金属固定框1100边沿及豁口1102处的毛刺,并使得金属固定框1100的边沿及豁口1102处的周边平滑,进而提高了金属固定框1100整体的外观性,避免了出现与之接触的部件及皮肤受损,并且被打磨而下的金属碎屑被抽吸而收集,避免了其污染周围环境。本发明为了避免金属固定框1100在输送带400上发生相对滑动,在输送带400上间隔构造有挡块401,而且金属固定框1100的前后两端分别抵接在相邻的两个挡块401的相对表面上。
作为本发明一个优选的实施例,如图1、6所示,吸尘式侧边打磨机构包括多个侧边打磨辊200,这些侧边打磨辊200安装在机架100上并沿输送带400的输送方向依次设置,而且这些侧边打磨辊200与第二驱动机构500传动连接。本实施例的两个吸尘式侧边打磨机构上的侧边打磨辊200转向相反,并且两个相对的侧边打磨辊200对金属固定框1100的滚动推压方向与输送带400的输送方向相反,这样,输送带400对金属固定框1100输送的过程中,侧边打磨辊200能够对金属固定框1100相对应侧的待打磨边沿1101进行打磨。本实施例侧边打磨辊200具体的结构为,如图8-10所示,侧边打磨辊200包括上打磨辊体201、下打磨辊体202及第一打磨套211,其中,上打磨辊体201和下打磨辊体202沿竖直方向相对设置,上打磨辊体201和下打磨辊体202分别具有上吸尘腔205和下吸尘腔209。本实施例第一打磨套211形成在上打磨辊体201和下打磨辊体202相互靠近端,该第一打磨套211的径向长度小于上打磨辊体201和下打磨辊体202的径向长度,这样,金属固定框1100的待打磨边沿1101伸入上打磨辊体201和下打磨辊体202之间,并且金属固定框1100的待打磨边沿1101与第一打磨套211的外周壁接触,随着金属固定框1100被输送带400输送,及第一打磨套211的转动,使得金属固定框1100的待打磨边沿1101被充分打磨。本实施例为了收集打磨而产生的金属碎屑,所采取的措施为,上打磨辊体201靠近下打磨辊体202的一端处构造有多个上吸尘孔206,这些上吸尘孔206均与上吸尘腔205相连通;下打磨辊体202靠近上打磨辊体201的一端处构造有多个下吸尘孔210,这些下吸尘孔210均与下吸尘腔209相连通。本实施例采用一根安装杆215来连接上打磨辊体201和下打磨辊体202,安装杆215、上打磨辊体201及下打磨辊体202的轴线重合。该安装杆215沿竖直方向依次穿过上打磨辊体201和下打磨辊体202,而且安装杆215与第二驱动机构500传动连接,在安装杆215内构造有抽吸通道216,安装杆215位于上吸尘腔205和下吸尘腔209处分别开设有多个第一抽吸口217和多个第二抽吸口218,抽吸通道216通过第一抽吸口217与上吸尘腔205相互连通,抽吸通道216通过第二抽吸口218与下吸尘腔209相互连通,在安装杆215的上端转动连接有第一转接管221,第一转接管221与抽吸管系连通,进而实现吸气通道与抽吸管系连通。本实施例的工作原理为:被第一打磨套211转动并对金属固定框1100的待打磨边沿1101进行打磨,所产生的金属碎屑被抽吸并通过上吸尘孔206和下吸尘孔210分别进入上吸尘腔205和下吸尘腔209内,之后,通过第一抽吸口217和第二抽吸口218进入吸气通道,最后,离开吸气通道并通过抽吸管系后被收集,进而避免了金属碎屑污染环境,确保操作人员处于无尘的环境中,同时防止金属碎屑积聚在设备内,而导致设备出现故障。
作为本发明一个优选的实施例,为了对金属固定框1100的待打磨边沿1101处的上下表面进行打磨,如图8-10所示,在上打磨辊体201的下端靠近第一打磨套211的一侧形成上表面打磨面203,在上表面打磨面203远离第一打磨套211的一侧形成向外倾斜的上吸尘面204,上吸尘孔206沿上吸尘面204的周向均匀地开设在上吸尘面204。本实施例在下打磨辊体202的下端靠近第一打磨套211的一侧形成下表面打磨面207,在下表面打磨面207远离第一打磨套211的一侧形成向外倾斜的下吸尘面208,下吸尘孔210沿下吸尘面208的周向均匀地开设在下吸尘面208。而且,本实施例上表面打磨面203和下表面打磨面207之间的间隙不变,上吸尘面204和下吸尘面208之间的间隙沿第一打磨套211的径向向外渐扩。金属固定框1100的待打磨边沿1101被第一打磨套211所打磨,金属固定框1100的待打磨边沿1101的上下端面被上表面打磨面203和下表面打磨面207所打磨,所产生的金属碎屑进入上吸尘面204和下吸尘面208之间的间隙处,进而被抽吸入上吸尘腔205和下吸尘腔209内。由于待打磨边沿1101在成型时,不仅其周面上具有毛刺,而且待打磨边沿1101的上下表面上也会产生毛刺,本实施例采用上表面打磨面203、下表面打磨面207及第一打磨套211来实现待打磨边沿1101的充分打磨。
作为本发明一个优选的实施例,为了适应不同厚度的金属固定框1100的待打磨边沿1101打磨,如图10所示,上述的第一打磨套211与下打磨辊体202构造在一起并形成一体,第一打磨套211的上端插入上打磨辊体201的下端,在安装杆215的外周面上构造有多个导向条219,每个导向条219沿安装杆215的轴向延伸,在第一打磨套211的内壁上构造有沿竖向延伸的多个导向槽,安装杆215穿过第一打磨套211且导向条219滑动连接在相对应的导向槽内,由于导向条219和导向槽的设置,使得安装杆215在被驱动而转动的过程中,上打磨辊体201和下打磨辊体202同步转动。本实施例安装杆215的上部与上打磨辊体201的上端盖213螺纹连接,安装杆215的下部与下打磨辊体202的下端盖214固定连接,在安装杆215上螺纹连接有调整螺母220,该调整螺母220旋紧在上端盖213的上表面上。本实施例在调整上打磨辊体201和下打磨辊体202之间的间隙用以适配相对应厚度的金属固定框1100,操作人员旋松调整螺母220,之后旋转安装杆215,使得上打磨辊体201沿竖直方向运动,进而使得第一打磨套211伸入上打磨辊体201内的深度变化,且上打磨辊体201和下打磨辊体202之间的间隙也随之发生变化,使得第一打磨套211裸露在外的部位高度与金属固定框1100的厚度适配,且上表面打磨面203和下表面打磨面207之间的间隙亦与金属固定框1100的厚度适配,然后旋紧调整螺母220,这样,实现了对相对应厚度的金属固定框1100的待打磨边沿1101的打磨。本实施例为了避免第一打磨套211脱离上打磨辊体201,在第一打磨套211伸入上打磨辊体201的一端可拆卸连接有挡圈212,该挡圈212套装在安装杆215外。
作为本发明一个优选的实施例,如图2所示,第二驱动机构500包括第二驱动电机501、第二传动带503及多个第二传动轮502,其中,第二传动轮502一一对应装配在每根安装杆215的下端处,第二驱动电机501的输出轴与其中一根安装杆215的下端同轴连接,第二传动轮502之间通过第二传动带503传动连接。第二驱动电机501驱动其中一根安装杆215转动,进而使得该安装杆215上第二传动轮502通过第二传动带503带动气体第二传动轮502转动,实现了所有的安装杆215的同步转动,使得所有的侧边打磨辊200同步转动。
作为本发明一个优选的实施例,如图2-6、11-13所示,吸尘式豁口沿打磨机构300包括第一打磨辊体301、第二打磨辊体302及第二打磨套,其中,第一打磨辊体301和第二打磨辊体302上下相对设置,第二打磨套形成在第一打磨辊体301和第二打磨辊体302的相互靠近端。第一打磨辊体301与上活动板101连接,该上活动板101与多个第一竖向气缸800的气缸杆连接,而且每个第一竖向气缸800安装在机架100上。第二打磨辊体302与下活动板102连接,该下活动板102与多个第二竖向气缸900的气缸杆连接,每个第二竖向气缸900安装在机架100上。本实施例的金属固定框1100在输送带400上输送的过程中,第一打磨辊体301和第二打磨辊体302彼此分开,以便于金属固定框1100的通过,当金属固定框1100被输送至预定位置(第一打磨辊体301和第二打磨辊体302之间)后,第一竖向气缸800和第二竖向气缸900同步动作,进而使得上活动板101和下活动板102相互靠近,这样,第一打磨辊体301随着上活动板101运动,第二打磨辊体302随着下活动板102运动,使得第一打磨辊体301和第一打磨辊体301接触并在第一驱动机构600的驱动下对金属固定框1100的豁口1102处进行打磨。本实施例的第一打磨辊体301具有第一吸尘腔307,在第一打磨辊体301的下端构造有上打磨半套303,该上打磨半套303的上端也可以伸入第一打磨辊体301,并且与第一打磨辊体301螺纹连接。本实施例在上打磨半套303内构造有上连接座309,在上连接座309上开设有多个上过气孔310,上连接座309的中心处构造有向下延伸的插接柱311,该插接柱311的横截面为正多边形。本实施例第二打磨辊体302具有第二吸尘腔314,在第二打磨辊体302的上端构造有下打磨半套304,该下打磨半套304的下端也可以伸入第二打磨辊体302,并且与第二打磨辊体302螺纹连接。本实施例在下打磨半套304内构造有下连接座316,在该下连接座316上开设有多个下过气孔317,在下连接座316的中心处构造有向下延伸的插接套318,插接套318的内腔的横截面为正多边形。本实施例当下打磨半套304和上打磨半套303相对应端相互贴合时,插接柱311插装在插接套318内,而且下打磨半套304和上打磨半套303构成上述的第二打磨套,而且当采用下打磨半套304和上打磨半套303分别与第一打磨辊体301和第二打磨辊体302螺纹连接时,可以旋动下打磨半套304和上打磨半套303,实现第二打磨套打磨面高度的调整。本实施例在对金属固定框1100的豁口1102进行打磨时,第二打磨套旋转并进行打磨作业,所产生的金属碎屑通过上过气孔310和下过气孔317进入第一吸尘腔307和第二吸尘腔314,之后通过抽吸管系排出。本实施例在第一打磨辊体301和第二打磨辊体302相互远离的一端分别可拆卸连接有第一端盖323和第二端盖326,在第一端盖323的中心处构造有沿竖直方向向上延伸的固定杆324,在第二端盖326的中心处构造有与第二吸尘腔314连通的接头管327,该接头管327远离第二端盖326的一端转动连接有第二转接管328,该第二转接管328与抽吸管系连通。本实施例在固定杆324上构造有两个第一限制板325,在上活动板101上开设有供相对应固定杆324穿过的第一条形孔103,每个第一条形孔103并沿横向延伸,两个第一限制板325分别位于上活动板101的上下两个端面处;在第二转接管328上构造有两个第二限制板329,在下活动板102上开设有供相对应接头管327穿过的第二条形孔104,每个第二条形孔104与第一条形孔103相对应设置并沿横向延伸,两个第二限制板329分别位于下活动板102的上下两个端面处。本实施例的第一驱动机构600包括第一驱动电机601、第一传动带603及多个第一传动轮602,其中,第一驱动电机601的输出轴与其中一个固定杆324同轴连接,在每个固定杆324上装配有第一传动轮602,这些第一传动轮602通过第一传动带603传动连接。当对金属固定框1100的豁口1102进行打磨时,第一驱动电机601动作,使得在第一传动带603的传动下各个吸尘式豁口沿打磨机构300同步转动,之后输送带400正向运动,使得豁口1102一侧的纵向边沿被打磨,之后再横向驱动所有的吸尘式豁口沿打磨机构300横向运动,这样豁口1102的横向边沿被打磨,然后,输送带400再反正运动,使得豁口1102另一侧的纵向边沿被打磨,进而实现了豁口1102处所有边沿的全部打磨,打磨所产生的金属碎屑也被完全吸走。本实施例驱动所有的吸尘式豁口沿打磨机构300横向运动的方法为,如图4所示,所有的固定杆324均转动安装在连接架105上,在上活动板101上均匀地安装有多个横向气缸1000,这些横向气缸1000的气缸杆与连接架105连接,通过同步驱动横向气缸1000动作,使得横向气缸1000驱动所有的吸尘式豁口沿打磨机构300横向运动,此时固定杆324和第二转接管328在相对应的第一条形孔103和第二条形孔104内运动。
作为本发明一个优选的实施例,如图11-13所示,在第一打磨辊体301的下端靠近第二打磨套的一侧形成第一表面打磨面305,在第一表面打磨面305远离第二打磨套的一侧形成向外倾斜的第一吸尘面306,多个第一吸尘孔308沿上吸尘面204的周向均匀地开设在第一吸尘面306。本实施例在第二打磨辊体302的下端靠近第而打磨套的一侧形成第二表面打磨面312,在第二表面打磨面312远离第二打磨套的一侧形成向外倾斜的第二吸尘面313,多个第二吸尘孔315沿第二吸尘面313的周向均匀地开设在第二吸尘面313。其中,第一表面打磨面305和第二表面打磨面312之间的间隙不变,第一吸尘面306和第二吸尘面313之间的间隙沿第二打磨套的径向向外渐扩。而且第一表面打磨面305和第二表面打磨面312的作用与上表面打磨面203和下表面打磨面207的作用相同,区别在于,第一表面打磨面305和第二表面打磨面312打磨的位置的豁口1102边沿处的上下表面。第一吸尘面306和第二吸尘面313的作用与上吸尘面204和下吸尘面208的作用相同,均是提供空间,用于将打磨所产生的金属碎屑抽吸。
作为本发明一个优选的实施例,在第一打磨辊体301和第二打磨辊体302未装配在一起时,第二打磨辊体302处于封闭的状态,而在第一打磨辊体301和第二打磨辊体302装配在一起时,第一吸尘腔307和第二吸尘腔314相互连通,并可进行金属碎屑的抽吸。所采取的措施为,如图11所示,在第二吸尘腔314内设置有弹性封闭组件,该弹性封闭组件包括活动套319、顶杆321和回位弹簧322,其中,活动套319套装在插接套318外,顶杆321构造在活动套319内,而且顶杆321沿活动套319的轴线向上延伸并伸入插接套318内,回位弹簧322套装在顶杆321位于插接套318外的部位外,该回位弹簧322的两端分别与活动套319的下端和插接套318的下端固定连接,在活动套319的上端构造有沿其径向向外延伸的挡片320,该挡片320用于启闭下过气孔317。本实施例当插接柱311插入插接套318内并顶接顶杆321使顶杆321向下位移时,封闭下过气孔317的挡片320随活动套319向下移动,并使下过气孔317与第二吸尘腔314导通,且回位弹簧322处于被拉伸的状态。当第一打磨辊体301和第二打磨辊体302分离时,插接柱311离开插接套318,回位弹簧322带动活动套319回位,并且使得挡片320封闭下过气孔317。
作为本发明一个优选的实施例,如图1、3所示,抽吸管系包括第一吸气管700、第二吸气管701及第三吸气管702,第二吸气管701为两根,这两根第二吸气管701分别与同侧的第一转接管221连通,第一吸气管700与两根第二吸气管701连通,在第一吸气管700上构造有吸气接头,该吸气接头与一根吸气软管连通。本实施例的所有第二转接管328均与第三吸气管702连通,第三吸气管702与另一根吸气软管连接。本实施例通过抽风机与这两根吸气软管连通,并且将所抽吸的金属碎屑吸入到集尘袋内。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:包括安装于机架上的输送带,于所述机架上且位于输送带的两侧分别设置有吸尘式侧边打磨机构,于机架的上端且沿输送带的输送方向间隔设置有多个吸尘式豁口沿打磨机构,且这些吸尘式豁口沿打磨机构经第一驱动机构传动连接,所述吸尘式侧边打磨机构和吸尘式豁口沿打磨机构与抽吸管系连通。
2.根据权利要求1所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:所述吸尘式侧边打磨机构包括安装于机架上并沿输送带的输送方向依次设置的多个侧边打磨辊,这些侧边打磨辊与第二驱动机构传动连接,且两个吸尘式侧边打磨机构上的侧边打磨辊转向相反,两个相对的侧边打磨辊对金属固定框的滚动推压方向与输送带的输送方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:所述侧边打磨辊包括沿竖向相对设置的上打磨辊体和下打磨辊体,所述上打磨辊体和下打磨辊体分别具有上吸尘腔和下吸尘腔,于所述上打磨辊体和下打磨辊体相互靠近端形成第一打磨套,所述第一打磨套的径向长度小于上打磨辊体和下打磨辊体的径向长度,上打磨辊体和下打磨辊体的相互靠近端分别构造有多个与上吸尘腔连通的上吸尘孔和多个与下吸尘腔连通的下吸尘孔,安装杆沿竖向依次穿过上打磨辊体和下打磨辊体,且所述安装杆与第二驱动机构传动连接,于安装杆内构造有抽吸通道,所述抽吸通道分别与上吸尘腔和下吸尘腔连通,且吸气通道的上端与抽吸管系连通。
4.根据权利要求3所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:于所述上打磨辊体的下端靠近第一打磨套的一侧形成上表面打磨面,于所述上表面打磨面远离第一打磨套的一侧形成向外倾斜的上吸尘面,上吸尘孔沿上吸尘面的周向均匀地开设在上吸尘面;于所述下打磨辊体的下端靠近第一打磨套的一侧形成下表面打磨面,于所述下表面打磨面远离第一打磨套的一侧形成向外倾斜的下吸尘面,下吸尘孔沿下吸尘面的周向均匀地开设在下吸尘面;所述上表面打磨面和下表面打磨面之间的间隙不变,所述上吸尘面和下吸尘面之间的间隙沿第一打磨套的径向向外渐扩。
5.根据权利要求3所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:所述第一打磨套与下打磨辊体构造于一体,第一打磨套的上端插入上打磨辊体的下端,于所述安装杆的外周面上构造有多个导向条,各所述导向条沿安装杆的轴向延伸,于第一打磨套的内壁上构造有沿竖向延伸的多个导向槽,安装杆穿过第一打磨套且导向条滑动连接于相对应的导向槽内;所述安装杆的上部与上打磨辊体的上端盖螺纹连接,安装杆的下部与下打磨辊体的下端盖固定连接,于安装杆上螺纹连接有调整螺母,所述调整螺母旋紧于上端盖的上表面上;于安装杆的上端转动连接有第一转接管,所述第一转接管与抽吸管系连通。
6.根据权利要求3所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:所述第二驱动机构包括装配于各安装杆下端处的第二传动轮,第二驱动电机的输出轴与其中一个安装杆的下端同轴连接,且第二传动轮之间通过第二传动带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:所述吸尘式豁口沿打磨机构包括上下相对设置的第一打磨辊体和第二打磨辊体,于所述第一打磨辊体和第二打磨辊体的相互靠近端形成有第二打磨套,第一打磨辊体与上活动板连接,所述上活动板与多个第一竖向气缸的气缸杆连接,且各第一竖向气缸安装于机架上;第二打磨辊体与下活动板连接,所述下活动板与多个第二竖向气缸的气缸杆连接,且各第二竖向气缸安装于机架上。
8.根据权利要求7所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:所述第一打磨辊体具有第一吸尘腔,于第一打磨辊体的下端构造有上打磨半套,于所述上打磨半套内构造有上连接座,于所述上连接座上开设有多个上过气孔,于上连接座的中心处构造有向下延伸的插接柱,所述插接柱的横截面为正多边形;所述第二打磨辊体具有第二吸尘腔,于第二打磨辊体的上端构造有下打磨半套,于所述下打磨半套内构造有下连接座,于所述下连接座上开设有多个下过气孔,于下连接座的中心处构造有向下延伸的插接套,所述插接套的内腔的横截面为正多边形;当所述下打磨半套和上打磨半套相对应端相互贴合时,下打磨半套和上打磨半套构成所述第二打磨套,且插接柱插装于插接套内。
9.根据权利要求8所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:于所述第一打磨辊体的下端靠近第二打磨套的一侧形成第一表面打磨面,于所述第一表面打磨面远离第二打磨套的一侧形成向外倾斜的第一吸尘面,多个第一吸尘孔沿上吸尘面的周向均匀地开设在第一吸尘面;于所述第二打磨辊体的下端靠近第而打磨套的一侧形成第二表面打磨面,于所述第二表面打磨面远离第二打磨套的一侧形成向外倾斜的第二吸尘面,多个第二吸尘孔沿第二吸尘面的周向均匀地开设在第二吸尘面;所述第一表面打磨面和第二表面打磨面之间的间隙不变,所述第一吸尘面和第二吸尘面之间的间隙沿第二打磨套的径向向外渐扩。
10.根据权利要求8所述的一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备,其特征在于:于所述第二吸尘腔内设置有弹性封闭组件,所述弹性封闭组件包括套装于插接套外的活动套,所述活动套内构造有沿其轴线向上延伸并伸入插接套内的顶杆,于所述顶杆位于插接套外的部位外套装有回位弹簧,所述回位弹簧的两端分别与活动套的下端和插接套的下端固定连接,于活动套的上端构造有沿其径向向外延伸的挡片;当插接柱插入插接套内并顶接顶杆使顶杆向下位移时,封闭下过气孔的挡片随活动套向下移动,并使下过气孔与第二吸尘腔导通,且回位弹簧处于被拉伸的状态。
CN202211207251.8A 2022-09-30 2022-09-30 一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备 Active CN115533659B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211207251.8A CN115533659B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211207251.8A CN115533659B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115533659A true CN115533659A (zh) 2022-12-30
CN115533659B CN115533659B (zh) 2023-05-12

Family

ID=84731858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211207251.8A Active CN115533659B (zh) 2022-09-30 2022-09-30 一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115533659B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116442049A (zh) * 2023-06-15 2023-07-18 泰州海邑机械科技有限公司 一种镀锌锚杆紧固件毛刺清除设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8311836D0 (en) * 1982-04-30 1983-06-02 Kyushu Hitachi Maxwell Ltd Blade sharpener
JPH0419714U (zh) * 1990-06-05 1992-02-19
CN204148994U (zh) * 2014-08-18 2015-02-11 安徽绿源工艺品有限责任公司 一种木质工艺品生产用的双轮打磨机
CN205685149U (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 南安市道华电子科技有限公司 一种木质工艺品生产用的双轮打磨机
CN107971867A (zh) * 2017-11-27 2018-05-01 蚌埠承永玻璃制品有限公司 一种玻璃磨边装置
CN216422014U (zh) * 2021-11-22 2022-05-03 江苏德佳玻璃科技有限公司 一种具有灰尘处理效果的夹胶玻璃双边直线磨边机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8311836D0 (en) * 1982-04-30 1983-06-02 Kyushu Hitachi Maxwell Ltd Blade sharpener
JPH0419714U (zh) * 1990-06-05 1992-02-19
CN204148994U (zh) * 2014-08-18 2015-02-11 安徽绿源工艺品有限责任公司 一种木质工艺品生产用的双轮打磨机
CN205685149U (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 南安市道华电子科技有限公司 一种木质工艺品生产用的双轮打磨机
CN107971867A (zh) * 2017-11-27 2018-05-01 蚌埠承永玻璃制品有限公司 一种玻璃磨边装置
CN216422014U (zh) * 2021-11-22 2022-05-03 江苏德佳玻璃科技有限公司 一种具有灰尘处理效果的夹胶玻璃双边直线磨边机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116442049A (zh) * 2023-06-15 2023-07-18 泰州海邑机械科技有限公司 一种镀锌锚杆紧固件毛刺清除设备
CN116442049B (zh) * 2023-06-15 2023-08-15 泰州海邑机械科技有限公司 一种镀锌锚杆紧固件毛刺清除设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115533659B (zh) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115533659A (zh) 一种计算机机箱内金属固定框打磨去毛刺设备
CN106217114B (zh) 一种cnc全方位加工吸尘嘴
CN111760702A (zh) 一种机械加工用板材打磨喷漆装置
CN115091291A (zh) 一种用于五金管件加工的打磨装置及其使用方法
CN110181367A (zh) 一种适用于组合柜拉手的自动打磨工作间
CN109676449A (zh) 一种轴承加工用轴承挡边磨床
CN210232458U (zh) 一种基材板砂光装置
CN114670069A (zh) 一种齿轮端面磨平抛光装置
CN210452153U (zh) 一种家具木质板材去毛刺装置
CN218504161U (zh) 一种abs塑料板切割打磨一体化加工装置
CN215092501U (zh) 一种轧辊加工打磨机
CN215825099U (zh) 一种精度高的成型研磨机
CN208854337U (zh) 一种去毛刺机构
CN205363607U (zh) 一种防尘式球面轴承座打磨装置
CN220094059U (zh) 一种铸钢件生产毛刺处理装置
CN219542617U (zh) 一种砖坯磨边机
CN215700489U (zh) 一种精密零配件加工用精密磨床
CN219542551U (zh) 一种轴承用打磨组件
CN218254423U (zh) 一种具有防尘效果的砂轮机
CN104526561B (zh) 吸尘式打磨平台
CN210790392U (zh) 一种电机壳体用打磨装置
CN218984358U (zh) 泵车输送缸抛光加工装置
CN218639266U (zh) 双工位不锈钢片磨边机构
CN219485308U (zh) 一种板材加工用具有除尘功能的抛光机
CN220445976U (zh) 一种门窗自动化去毛刺装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240119

Address after: Room 315, No. 103 Yuhua East Road, Chang'an District, Shijiazhuang City, Hebei Province, 050000

Patentee after: Hebei Kehui Technology Co.,Ltd.

Address before: 065200 Sanhe industrial new area, Langfang City, Hebei Province

Patentee before: Langfang Yanjing Vocational and Technical College

TR01 Transfer of patent right