CN115533633A - 阀门密封面堆焊打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀门密封面堆焊打磨装置，包括方位调整单元和打磨单元；方位调整单元包括转动环；转动环能够绕其轴线发生转动；打磨单元设于转动环的一侧，包括上打磨辊和下打磨辊；上打磨辊和下打磨辊的轴线并列设置，且轴线分别与转动环所在平面相互垂直；上打磨辊和下打磨辊能够绕同一轴线转动以进行位置交换；上打磨辊和下打磨辊能够随转动环作圆周运动。整体上，能够协助人工完成对阀门上的熔覆圈的打磨工作，相对于仅依靠人工完成打磨的形式，使得打磨质量的可控性更高，保障了打磨质量的稳定性，降低了打磨难度，提高了打磨效率。

Description

阀门密封面堆焊打磨装置

技术领域

本发明涉及阀门密封面堆焊配套设备技术领域，尤其涉及一种阀门密封面堆焊打磨装置。

背景技术

密封面是阀门的关键部位。在阀门的密封面堆焊一层硬质合金，可以有效地提高阀门密封面的硬度，耐磨性和耐腐蚀性，延长阀门的使用寿命，起到防止泄漏的作用。通常，堆焊由人工来完成，堆焊质量依赖人工焊接水平。渐渐地，诞生了阀门密封面堆焊机，其能够协助人工或代替人工来完成阀门密封面堆焊工作，使得堆焊质量稳定。堆焊完成后，在阀门的内壁形成圆环结构的熔覆圈。由人工使用打磨机对熔覆圈进行打磨，打磨质量依赖人工打磨水平，打磨质量的稳定性低，不可控性高。

因此，如何保障打磨质量的稳定性成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决由人工使用打磨器对熔覆圈进行打磨，打磨质量依赖人工打磨水平，打磨质量的稳定性低，不可控性高的问题，本发明提供一种阀门密封面堆焊打磨装置。

为实现本发明目的提供的一种阀门密封面堆焊打磨装置，包括方位调整单元和打磨单元；

方位调整单元包括转动环；

转动环能够绕其轴线发生转动；

打磨单元设于转动环的一侧，包括上打磨辊和下打磨辊；上打磨辊和下打磨辊的轴线并列设置，且轴线分别与转动环所在平面相互垂直；

上打磨辊和下打磨辊能够绕同一轴线转动以进行位置交换；

上打磨辊和下打磨辊能够随转动环作圆周运动。

在其中一些具体实施例中，打磨单元还包括第一支撑座、支撑套筒、第一传动杆和第一驱动电机；

第一支撑座的底端与转动环的一侧面固定连接，中部开设有第一安装孔；

支撑套筒的轴线与转动环所在平面相互垂直，中部的外壁与第一安装孔的孔壁固定连接；

第一传动杆的轴线与转动环所在平面相互垂直，中部穿设于支撑套筒内，两端分别延伸至支撑套筒的外部；

第一传动杆的一端分别与上打磨辊、下打磨辊传动连接，能够驱使上打磨辊和下打磨辊进行位置交换，另一端套设有第一传动齿轮；

第一驱动电机设于第一支撑座背离上打磨辊的一侧，输出轴上套设有第二传动齿轮；第二传动齿轮的侧壁与第一传动齿轮的侧壁啮合连接。

在其中一些具体实施例中，还包括位置精调单元；

位置精调单元包括第二支撑座、上活动座、下活动座、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、上安装座和下安装座；

第二支撑座中部中空形成导向孔，外壁与传动杆远离第一驱动电机的一端固定连接；

上活动座中空，内部的一侧壁设有啮合齿；上活动座设于导向孔内的上部；

下活动座中空，内部的一侧壁也设有啮合齿；下活动座设于导向孔内的下部；

第三传动齿轮设于上活动座内，侧壁通过啮合齿与上活动座的一内壁啮合连接；

第四传动齿轮设于下活动座内，侧壁通过啮合齿与下活动座的一内壁啮合连接；

第二驱动电机的机壳与第二支撑座的一外壁固定连接，输出轴与第三传动齿轮的中部固定连接；

第三驱动电机的机壳与第二支撑座的一外壁固定连接，输出轴与第四传动齿轮的中部固定连接；

上安装座为中空，且顶端开口的结构，底端与上活动座的顶端连接，相对两端的内壁分别与上打磨辊的相对两端转动连接；

下安装座为中空，且底端开口的结构，顶端与下活动座的底端连接，相对两端的内壁分别与下打磨辊的相对两端转动连接。

在其中一些具体实施例中，位置精调单元还包括上导向杆、下导向杆、上缓冲弹簧和下缓冲弹簧；

上导向杆的轴线竖直设置，底端与上活动座的顶端固定连接，上部穿过上安装座的底部延伸至上支撑座的内部；

下导向杆的轴线竖直设置，顶端与下活动座的底端固定连接，下部穿过下安装座的顶部延伸至下安装座的内部；

上缓冲弹簧的轴线竖直设置，底端与上活动座的顶端固定连接，顶端与上安装座的底端固定连接；

下缓冲弹簧的轴线竖直设置，顶端与下活动座的底端固定连接，底端与下安装座的顶端固定连接。

在其中一些具体实施例中，还包括位置粗调单元；

位置粗调单元整体设于第一支撑座的正下方，包括第三支撑座、第四驱动电机、直角转向器、第二传动杆、升降机、丝杆、升降螺母和第四支撑座；

第三支撑座的一侧与转动环的一侧固定连接；

第四驱动电机固定于第三支撑座的顶面上；

直角转向器的输入轴与第四驱动电机的输出轴固定连接，输出轴通过第二传动杆与升降机的输入轴固定连接；

丝杆的轴线竖直设置，底端与升降机的蜗轮轴固定连接，上部套设有升降螺母；

第四支撑座的顶面分别与第一支撑座的底端、第一驱动电机固定连接；第四支撑座上开设有与升降螺母相适配的第二安装孔；第二安装孔的孔壁与升降螺母的外壁固定连接。

在其中一些具体实施例中，转动环的外壁设有啮合齿；

方位调整单元还包括第五驱动电机和第五传动齿轮；

第五传动齿轮套设于第五驱动电机的输出轴上，外壁通过啮合齿与转动环的外壁啮合连接。

在其中一些具体实施例中，方位调整单元还包括底座和固定座；

固定座的底面与底座的顶面固定连接，一侧的上部与转动环的中部转动连接，一侧的中部与第五驱动电机的机壳固定连接。

本发明的有益效果：本发明的阀门密封面堆焊打磨装置通过设置方位调整单元和打磨单元，方位调整单元能够带动打磨单元进行移动，以完成对打磨单元的位置进行调整，使得打磨单元所处方位能够发生变化。打磨单元能够打磨熔覆圈。上打磨辊和下打磨辊能够绕同一轴线不断地转动以不断地进行位置交换，从而对熔覆圈的某一点位进行持续打磨。转动环能够绕自身的轴线发生转动，并带动上打磨辊和下打磨辊作圆周运动，使得上打磨辊和下打磨辊能够沿熔覆圈的周向进行移动，同时，上打磨辊和下打磨辊不断地进行位置交换，以对熔覆圈的多个点位进行打磨。整体上，能够协助人工完成对阀门上的熔覆圈的打磨工作，相对于仅依靠人工完成打磨的形式，使得打磨质量的可控性更高，保障了打磨质量的稳定性，降低了打磨难度，提高了打磨效率。

附图说明

图1是本发明一种阀门密封面堆焊打磨装置一些具体实施例的正视图；

图2是图1所示的阀门密封面堆焊打磨装置的侧视图；

图3是图1所示的阀门密封面堆焊打磨装置中位置精调单元沿沿竖直方向的剖视图；

图4是图1所示的阀门密封面堆焊打磨装置中位置粗调单元一些具体实施例的结构示意图；

图5是堆焊完成后的阀门的结构示意图；

图6是图1所示的阀门密封面堆焊打磨装置的应用示意图；

图7是图2所示的阀门密封面堆焊打磨装置的应用示意图。

附图中，100、阀门密封面堆焊打磨装置；110、方位调整单元；111、转动环；112、第五驱动电机；113、第五传动齿轮；114、底座；115、固定座；116、支撑杆；120、打磨单元；121、上打磨辊；122、下打磨辊；123、第一支撑座；124、支撑套筒；125、第一传动杆；126、第一驱动电机；130、位置精调单元；131、第二支撑座；132、上活动座；133、下活动座；1341、第三传动齿轮；1342、第四传动齿轮；135、第二驱动电机；136、第三驱动电机；1371、上安装座；1372、下安装座；1381、上导向杆；1382、下导向杆；1391、上缓冲弹簧；1392、下缓冲弹簧；140、位置粗调单元；141、第三支撑座；142、第四驱动电机；143、直角转向器；144、第二传动杆；145、升降机；146、丝杆；147、升降螺母；148、第四支撑座；200、阀门；210、熔覆圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2、图3、图4、图6和图7，一种阀门密封面堆焊打磨装置100，包括方位调整单元110和打磨单元120。其中，方位调整单元110包括转动环111，转动环111能够绕自身的轴线发生转动。打磨单元120设于转动环111的一侧，包括上打磨辊121和下打磨辊122，上打磨辊121和下打磨辊122的轴线并列设置，且轴线分别与转动环111所在平面相互垂直。上打磨辊121和下打磨辊122能够绕同一轴线转动以进行位置交换。上打磨辊121和下打磨辊122能够随转动环111作圆周运动。

在此实施例中，打磨单元120安装在方位调整单元110的一侧。方位调整单元110能够带动打磨单元120进行移动，以完成对打磨单元120位置的调整，使得打磨单元120所处方位能够发生变化。需要指出的是，对阀门200密封面进行堆焊操作后，在阀门200的内壁形成圆环结构的熔覆圈210(如图5所示)。打磨单元120能够打磨熔覆圈210。具体地，上打磨辊121和下打磨辊122能够绕同一轴线不断地转动以不断地进行位置交换，从而对熔覆圈210的某一点位进行持续打磨。转动环111能够绕自身的轴线发生转动，并带动上打磨辊121和下打磨辊122作圆周运动，使得上打磨辊121和下打磨辊122能够沿熔覆圈210的周向进行移动，同时，上打磨辊121和下打磨辊122不断地进行位置交换，以对熔覆圈210的多个点位进行打磨。上打磨辊121和下打磨辊122可为钢丝毛刷辊。整体上，能够协助人工完成对熔覆圈210的打磨工作，相对于仅依靠人工完成打磨的形式，使得打磨质量的可控性更高，保障了打磨质量的稳定性，降低了打磨难度，提高了打磨效率。

参照图1，在本发明一些具体实施例中，打磨单元120还包括第一支撑座123、支撑套筒124、第一传动杆125和第一驱动电机126。其中，第一支撑座123的底端与转动环111的一侧面固定连接，中部开设有第一安装孔。支撑套筒124的轴线与转动环111所在平面相互垂直，中部的外壁与第一安装孔的孔壁固定连接。第一传动杆125的轴线与转动环111所在平面相互垂直，中部穿设于支撑套筒124内，两端分别延伸至支撑套筒124的外部。支撑套筒124能够有效地支撑第一传动杆125。需要说明的是，支撑套筒124的内壁和第一传动杆125的侧壁之间设置有滚珠，滚珠能够避免支撑套筒124的内壁和第一传动杆125侧壁产生磨损，延长第一传动杆125的使用寿命。第一传动杆125的一端分别与上打磨辊121、下打磨辊122传动连接，能够驱使上打磨辊121和下打磨辊122进行位置交换，另一端套设有第一传动齿轮。第一驱动电机126设于第一支撑座123背离上打磨辊121的一侧，输出轴上套设有第二传动齿轮。第二传动齿轮的尺寸小于第一传动齿轮，第二传动齿轮的侧壁与第一传动齿轮的侧壁啮合连接。第一传动齿轮和第二传动齿轮提高了传动精度，能够降低第一传动杆125的转速，并能够提高输出扭矩。具体地，第一驱动电机126驱使第二传动齿轮转动，进而带动第一传动齿轮和第一传动杆125进行转动，从而驱使上打磨辊121和下打磨辊122绕第一传动杆125的轴线进行转动以使上打磨辊121和下打磨辊122的位置不断交换，实现了对熔覆圈210进行打磨的目的。

参照图1、图2和图3，在本发明一些具体实施例中，阀门密封面堆焊打磨装置100还包括位置精调单元130，位置精调单元130包括第二支撑座131、上活动座132、下活动座133、第三传动齿轮1341、第四传动齿轮1342、第二驱动电机135、第三驱动电机136、上安装座1371和下安装座1372。其中，第二支撑座131中部中空形成导向孔，外壁与传动杆远离第一驱动电机126的一端固定连接。第一驱动电机126能够驱使第二支撑座131进行转动，进而驱使上打磨辊121和下打磨辊122进行位置交换。上活动座132为中空结构，其内部的一侧壁设有啮合齿。上活动座132设于第二支撑座131的导向孔内的上部。下活动座133为中空结构，内部的一侧壁也设有啮合齿。下活动座133设于第二支撑座131的导向孔内的下部。第三传动齿轮1341设于上活动座132内，侧壁通过啮合齿与上活动座132的一内壁啮合连接。第四传动齿轮1342设于下活动座133内，侧壁通过啮合齿与下活动座133的一内壁啮合连接。第二驱动电机135的机壳与第二支撑座131的一外壁固定连接，输出轴与第三传动齿轮1341的中部固定连接。第三驱动电机136的机壳与第二支撑座131的一外壁固定连接，输出轴与第四传动齿轮1342的中部固定连接。上安装座1371为中空，且顶端开口的结构，底端与上活动座132的顶端连接，相对两端的内壁分别与上打磨辊121的相对两端转动连接。下安装座1372为中空，且底端开口的结构，顶端与下活动座133的底端连接，相对两端的内壁分别与下打磨辊122的相对两端转动连接。第二驱动电机135能够驱使第三传动齿轮1341进行转动，进而驱使上活动座132和上安装座1371相对下活动座133移动，从而使上打磨辊121相对下活动座133移动。第三驱动电机136能够驱使第四传动齿轮1342进行转动，进而驱使下活动座133和下安装座1372相对上活动座132移动，从而使下打磨辊122相对下安装座1372移动。第二驱动电机135和第三驱动电机136相互配合，能够调整上打磨辊121和下打磨辊122的间距，从而调整对熔覆圈210的打磨程度，使得打磨效果易于控制。

在本发明一些具体实施例中，位置精调单元130还包括上导向杆1381、下导向杆1382、上缓冲弹簧1391和下缓冲弹簧1392。上导向杆1381的轴线竖直设置，底端与上活动座132的顶端固定连接，上部穿过上安装座1371的底部延伸至上支撑座的内部。上导向杆1381能够对上安装座1371的移动方向起到导向作用，在结构上对上打磨辊121进行避让。下导向杆1382的轴线竖直设置，顶端与下活动座133的底端固定连接，下部穿过下安装座1372的顶部延伸至下安装座1372的内部。下导向杆1382能够对下安装座1372的移动方向起到导向作用，在结构上对下打磨辊122进行避让。上缓冲弹簧1391的轴线竖直设置，底端与上活动座132的顶端固定连接，顶端与上安装座1371的底端固定连接。下缓冲弹簧1392的轴线竖直设置，顶端与下活动座133的底端固定连接，底端与下安装座1372的顶端固定连接。此处，需要说明的是，上缓冲弹簧1391和下缓冲弹簧1392具有一定的刚度。整体上，实现了弹性打磨的形式，使得打磨辊能够以更柔和的方式对熔覆圈210进行打磨，相对于刚性打磨的形式，延长了位置精调单元130的使用寿命，能够在阀门200的径向上对上打磨辊121和下打磨辊122的位置进行微调，使得打磨辊与熔覆圈210更好地贴合打磨。

参照图1和图4，在本发明一些具体实施例中，阀门密封面堆焊打磨装置100还包括位置粗调单元140。位置粗调单元140整体设于第一支撑座123的正下方，包括第三支撑座141、第四驱动电机142、直角转向器143、第二传动杆144、升降机145、丝杆146、升降螺母147和第四支撑座148。其中，第三支撑座141为方形结构，一侧与转动环111的一侧固定连接，由转动环111带动第三支撑座141进行转动，进而带动位置粗调单元140、打磨单元120和位置精调单元130转动。第四驱动电机142固定于第三支撑座141的顶面上。直角转向器143为三个，分别为第一直角转向器143、第二直角转向器143和第三直角转向器143。第一直角转向器143固定于第三支撑座141的顶面的中部，输入轴与第四驱动电机142的输出轴固定连接。第二直角转向器143和第三直角转向器143分别固定于第三支撑座141的顶面的相对两侧。第一直角转向器143的其中一个输出轴与第二直角转向器143的输入轴通过一个第二传动杆144固定连接，另一个输出轴与第三直角转向器143的输入轴通过另一个第二传动杆144固定连接。升降机145为四个，分别固定于第三支撑座141的顶面的四角处。第二直角转向器143的两输出轴分别与相应侧的两升降机145的输入轴通过第二传动杆144固定连接。第三直角转向器143的两输出轴分别与相应侧的两升降机145的输入轴通过第二传动杆144固定连接。每个升降机145内设有蜗轮轴，蜗轮轴由升降机145的输入轴驱动。丝杆146为四个，轴线均竖直设置。每个丝杆146的底端与一个升降机145的蜗轮轴固定连接。每个丝杆146的上部均套设有一个升降螺母147。第四支撑座148为方形结构，顶面分别与第一支撑座123的底端、第一驱动电机126固定连接，四角处分别开设有与升降螺母147相适配的第二安装孔，第二安装孔的孔壁与升降螺母147的外壁固定连接。第三支撑座141能够支撑固定第四驱动电机142、直角转向器143和升降机145。第四驱动电机142通过直角转向器143驱动传动杆转动，进而带动每个升降机145的蜗轮轴转动，从而带动每个丝杆146进行转动转动，进而使得每个升降螺母147能够沿相应的丝杆146的轴向进行移动。由四个螺母带动第四支撑座148进行移动，进而带动打磨单元120和位置精调单元130沿着阀门200的径向移动。位置粗调单元140能够在阀门200的径向上对上打磨辊121和下打磨辊122的位置进行粗调，与位置精调单元130相配合，有效地保障了打磨质量。

在本发明一些具体实施例中，转动环111的外壁设有啮合齿。方位调整单元110还包括第五驱动电机112和第五传动齿轮113。第五传动齿轮113套设于第五驱动电机112的输出轴上，外壁通过啮合齿与转动环111的外壁啮合连接。第五驱动电机112能够驱使第五传动齿轮113转动，进而驱使转动环111沿自身的轴线进行转动。通过啮合齿进行传动，有效地提高了传动精度，进而提高了对上打磨辊121和下打磨辊122的位置的控制精度。

在本发明一些具体实施例中，方位调整单元110还包括底座114和固定座115。固定座115的底面与底座114的顶面固定连接，一侧的上部固定有支撑杆116，且支撑杆116的轴线水平设置。支撑杆116的一端通过轴承与转动环111的中部转动连接。固定座115的一侧的中部与第五驱动电机112的机壳固定连接。固定座115和支撑杆116能够有效地支撑转动环111。底座114能够防止阀门密封面堆焊打磨装置100倾倒，提高了阀门密封面堆焊打磨装置100工作的稳定性。

在本发明一些具体实施例中，在第二支撑座131的顶端固定有距离传感器。距离传感器能够检测第二支撑座131的顶端与阀门200的内壁之间的间距。阀门密封面堆焊打磨装置100还包括控制器，控制器分别与第一驱动电机126、第二驱动电机135、第三驱动电机136、第四驱动电机142、第五驱动电机112电性连接。控制器能够接收距离传感器检测到的距离信号，并根据接收到的距离信号分别控制第一驱动电机126、第二驱动电机135、第三驱动电机136、第四驱动电机142、第五驱动电机112进行工作。由外部电源供电给第一驱动电机126、第二驱动电机135、第三驱动电机136、第四驱动电机142和第五驱动电机112。距离传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器。

参照图1、图2、图6和图7，阀门密封面堆焊打磨装置100的工作过程如下：

首先，由距离传感器检测第二支撑座131与阀门200的内壁之间的间距，由控制器控制第四驱动电机142进行工作，以完成对上打磨辊121和下打磨辊122的位置进行粗调的工作。

之后，距离传感器再次检测第二支撑座131与阀门200的内壁之间的间距，由控制器控制第二驱动电机135和第三驱动电机136进行工作，以完成对上打磨辊121和下打磨辊122的位置进行微调的工作。

然后，由控制器控制第一驱动电机126进行工作，以完成对熔覆圈210的某一点位进行打磨的工作。

接着，由控制器控制第五驱动电机112进行工作，以使转动环111和打磨单元120沿着熔覆圈210的周向进行转动，以完成对熔覆圈210的多个点位进行打磨的工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的范围内，根据本发明的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种阀门密封面堆焊打磨装置，其特征在于，包括：

方位调整单元和打磨单元；

所述方位调整单元包括转动环；

所述转动环能够绕其轴线发生转动；

所述打磨单元设于所述转动环的一侧，包括上打磨辊和下打磨辊；所述上打磨辊和所述下打磨辊的轴线并列设置，且轴线分别与所述转动环所在平面相互垂直；

所述上打磨辊和所述下打磨辊能够绕同一轴线转动以进行位置交换；

所述上打磨辊和所述下打磨辊能够随所述转动环作圆周运动。

2.根据权利要求1所述的阀门密封面堆焊打磨装置，其中，所述打磨单元还包括第一支撑座、支撑套筒、第一传动杆和第一驱动电机；

所述第一支撑座的底端与所述转动环的一侧面固定连接，中部开设有第一安装孔；

所述支撑套筒的轴线与所述转动环所在平面相互垂直，中部的外壁与所述第一安装孔的孔壁固定连接；

所述第一传动杆的轴线与所述转动环所在平面相互垂直，中部穿设于所述支撑套筒内，两端分别延伸至所述支撑套筒的外部；

所述第一传动杆的一端分别与所述上打磨辊、所述下打磨辊传动连接，能够驱使所述上打磨辊和所述下打磨辊进行位置交换，另一端套设有第一传动齿轮；

所述第一驱动电机设于所述第一支撑座背离所述上打磨辊的一侧，输出轴上套设有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮的侧壁与所述第一传动齿轮的侧壁啮合连接。

3.根据权利要求2所述的阀门密封面堆焊打磨装置，其中，还包括位置精调单元；

所述位置精调单元包括第二支撑座、上活动座、下活动座、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动电机、第三驱动电机、上安装座和下安装座；

所述第二支撑座中部中空形成导向孔，外壁与所述传动杆远离所述第一驱动电机的一端固定连接；

所述上活动座中空，内部的一侧壁设有啮合齿；所述上活动座设于所述导向孔内的上部；

所述下活动座中空，内部的一侧壁也设有所述啮合齿；所述下活动座设于所述导向孔内的下部；

所述第三传动齿轮设于所述上活动座内，侧壁通过所述啮合齿与所述上活动座的一内壁啮合连接；

所述第四传动齿轮设于所述下活动座内，侧壁通过所述啮合齿与所述下活动座的一内壁啮合连接；

所述第二驱动电机的机壳与所述第二支撑座的一外壁固定连接，输出轴与所述第三传动齿轮的中部固定连接；

所述第三驱动电机的机壳与所述第二支撑座的一外壁固定连接，输出轴与所述第四传动齿轮的中部固定连接；

所述上安装座为中空，且顶端开口的结构，底端与所述上活动座的顶端连接，相对两端的内壁分别与所述上打磨辊的相对两端转动连接；

所述下安装座为中空，且底端开口的结构，顶端与所述下活动座的底端连接，相对两端的内壁分别与所述下打磨辊的相对两端转动连接。

4.根据权利要求3所述的阀门密封面堆焊打磨装置，其中，所述位置精调单元还包括上导向杆、下导向杆、上缓冲弹簧和下缓冲弹簧；

所述上导向杆的轴线竖直设置，底端与所述上活动座的顶端固定连接，上部穿过所述上安装座的底部延伸至所述上支撑座的内部；

所述下导向杆的轴线竖直设置，顶端与所述下活动座的底端固定连接，下部穿过所述下安装座的顶部延伸至所述下安装座的内部；

所述上缓冲弹簧的轴线竖直设置，底端与所述上活动座的顶端固定连接，顶端与所述上安装座的底端固定连接；

所述下缓冲弹簧的轴线竖直设置，顶端与所述下活动座的底端固定连接，底端与所述下安装座的顶端固定连接。

5.根据权利要求2所述的阀门密封面堆焊打磨装置，其中，还包括位置粗调单元；

所述位置粗调单元整体设于所述第一支撑座的正下方，包括第三支撑座、第四驱动电机、直角转向器、第二传动杆、升降机、丝杆、升降螺母和第四支撑座；

所述第三支撑座的一侧与所述转动环的一侧固定连接；

所述第四驱动电机固定于所述第三支撑座的顶面上；

所述直角转向器的输入轴与所述第四驱动电机的输出轴固定连接，输出轴通过所述第二传动杆与所述升降机的输入轴固定连接；

所述丝杆的轴线竖直设置，底端与所述升降机的蜗轮轴固定连接，上部套设有所述升降螺母；

所述第四支撑座的顶面分别与所述第一支撑座的底端、所述第一驱动电机固定连接；所述第四支撑座上开设有与所述升降螺母相适配的第二安装孔；所述第二安装孔的孔壁与所述升降螺母的外壁固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的阀门密封面堆焊打磨装置，其中，所述转动环的外壁设有啮合齿；

所述方位调整单元还包括第五驱动电机和第五传动齿轮；

所述第五传动齿轮套设于所述第五驱动电机的输出轴上，外壁通过所述啮合齿与转动环的外壁啮合连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的阀门密封面堆焊打磨装置，其中，所述方位调整单元还包括底座和固定座；

所述固定座的底面与所述底座的顶面固定连接，一侧的上部与所述转动环的中部转动连接，一侧的中部与所述第五驱动电机的机壳固定连接。

Images