CN115533592A - 一种压缩机打孔沥油装置及其打孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机回收技术领域，具体涉及一种压缩机打孔沥油装置及其打孔方法，包括切刀、旋转油缸、下压油缸和安装架，安装板放置于安装架的放置平台上，压缩机位于漏液孔的正上方，切刀固定安装于旋转油缸，旋转油缸固定安装于油缸下压轴的底部，该压缩机打孔沥油装置，通过采用切刀对压缩机沿着中部切割，且在切入压缩机的过程中，旋转油带动切刀进行左右运动，并且利用安装板的优势，使得切刀进行左右运动时，不会带动压缩机进行旋转，而是对压缩机切槽处扩大，使得液压油更快的排出，并且减少切刀与压缩机之间的接触面积，便于后面将压缩机敲击卸下。通过这种切刀切开压缩机的方式，切开的切槽较大，使得液压油能够更快的排出压缩机内。

Description

一种压缩机打孔沥油装置及其打孔方法

技术领域

本发明涉及压缩机回收技术领域，具体涉及一种压缩机打孔沥油装置及其打孔方法。

背景技术

在对压缩机进行打孔时，一般是采用钻头在压缩机上钻出两个孔，以用于进气和排液，但通过孔的排液方式，需要排液较多的时间，不利于压缩机回收的高效进行。并且，一般压缩机底部会有一块与其焊接或者固定连接的安装板，而在进行钻孔时，会事先将压缩机与安装板之间拆卸开，无法利用安装板与压缩机之间的结构优势、便于对压缩机进行回收。因此，有必要设置一种能够快速使得压缩机排油的打孔沥油装置。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种压缩机打孔沥油装置及其打孔方法，设置一种能够快速使得压缩机排液的打孔沥油装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

提供一种压缩机打孔沥油装置，包括切刀、旋转油缸、下压油缸和安装架，安装板放置于安装架的放置平台上，压缩机位于漏液孔的正上方，切刀用于对压缩机的中部打孔，切刀固定安装于旋转油缸，旋转油缸固定安装于油缸下压轴的底部，安装板的底部粗糙，在切刀端部未与压缩机接触时，油缸下压轴带动切刀下降，在切刀的端部切入压缩机内、且在压缩机的上半部向下运动的过程中，旋转油缸带动切刀向右旋转，在切刀的端部在压缩机的下半部向下运动的过程中，旋转油缸带动切刀向左旋转。

优选地，安装板的两侧均设置有双级旋转驱动机构，每个双级旋转驱动机构上均设置有两个旋转轴，每个旋转轴上固定设置有扇形凸轮，四个扇形凸轮分别用于对安装板的四端敲击，在安装板抬起后，四个扇形凸轮依次对安装板的第一端角、第三端角、第二端角和第四端角进行敲击。

优选地，还包括两个夹持机构，两个夹持机构分别位于放置平台的两侧，每个夹持机构均包括可水平滑动的两个夹持轴，两个夹持轴分别位于安装板的两侧，在安装板放置在放置平台上时、安装板的长度未与放置平台宽度处于平行的状态，夹持机构带动两个夹持轴进行夹持，使得四个夹持轴将推动安装板的长度与放置平台的宽度平行。

优选地，还包括顶升机构，双级旋转驱动机构固定安装于顶升机构的顶升端，顶升机构用于带动双级旋转驱动机构竖直上下运动，扇形凸轮靠近安装板的一侧上设置有圆角，圆角的表面粗糙，当需要将安装板推送至中心处时，顶升机构带动扇形凸轮上升至设定的位置，双级旋转驱动机构带动扇形凸轮沿着S1的方向进行旋转，使得圆角推动安装板向中心处运动。

优选地，双级旋转驱动机构包括电动滑台、旋转电机、长齿轮、短齿轮和卡管，旋转电机固定安装于顶升机构的顶升端，长齿轮固定安装于旋转电机的输出端，短齿轮可水平滑动的啮合于长齿轮，短齿轮与卡管固定连接，电动滑台用于推动卡管在两个旋转轴之间滑动，旋转轴上开设有与卡管卡接的卡槽，且顶升机构的顶升端上固定设置有接触传感器，当需要扇形凸轮推动安装板时，电动滑台推动卡管与两个旋转轴卡接，当需要对安装板第一端角进行敲击时，卡管与一个旋转轴卡接，当需要安装板对第二端角进行敲击时，卡管与另一个旋转轴卡接。

优选地，夹持机构还包括水平滑轨、电动推杆一、两个水平滑座和两个铰接杆，两个夹持轴分别固定安装于两个水平滑座，每个水平滑座均可滑动的安装于水平滑轨，每个铰接杆的一端与水平滑座铰接，铰接杆的另一端与电动推杆一的输出端铰接。

优选地，顶升机构包括推升板和用于竖直向上推动推升板的电动推杆二，双级旋转驱动机构固定安装于推升板的顶部。

一种压缩机打孔沥油装置的打孔方法，包括以下步骤：

步骤一：将带动安装板的压缩机放置在放置平台，启动两个夹持机构，四个夹持轴对安装板夹持，使得安装板的长度与放置平台的宽度平行；

步骤二：顶升机构向上推动双级旋转驱动机构到设定位置，再通过双级旋转驱动机构驱动扇形凸轮，使得扇形凸轮推动压缩机运动到放置平台的中心处，双级旋转驱动机构带动扇形凸轮复位，顶升机构继续向上推动双级旋转驱动机构至最终位置，准备对安装板敲击；

步骤三：油缸下压轴向下推动切刀，在切刀端部未与压缩机接触时，油缸下压轴带动切刀下降，在切刀的端部切入压缩机内、且在压缩机的上半部向下运动的过程中，旋转油缸带动切刀向右旋转，在切刀的端部在压缩机的下半部向下运动的过程中，旋转油缸带动切刀向左旋转，使得压缩机沿着中部切开，压缩机的液压油排出；

步骤四：油缸下压轴向上拉动切刀，使得切刀带动与其卡接的压缩机一同向上拉动，压缩机带动安装板一同运动；

步骤五：两个双级旋转驱动机构分别带动四个扇形凸轮依次对安装板的第一端角、第三端角、第二端角和第四端角进行循环敲击。

一种压缩机打孔沥油装置的打孔方法，所述的步骤五中、双级旋转驱动机构的运动方法为：电动滑台带动卡管向左运动，使得卡管与左侧的旋转轴卡接，旋转电机进行旋转驱动，使得左侧的扇形凸轮对安装板的端部进行敲击，敲击后旋转电机带动扇形凸轮进行复位，电动滑台带动卡管向右运动，使得卡管与右侧的旋转轴卡接，旋转电机进行旋转驱动，使得右侧的扇形凸轮对安装板的端部进行敲击，旋转电机带动扇形凸轮进行复位。

本发明的有益效果在于：该压缩机打孔沥油装置，通过采用切刀对压缩机沿着中部切割，且在切入压缩机的过程中，旋转油带动切刀进行左右运动，并且利用安装板的优势，使得切刀进行左右运动时，不会带动压缩机进行旋转，而是对压缩机切槽处扩大，使得液压油更快的排出，并且减少切刀与压缩机之间的接触面积，便于后面将压缩机敲击卸下。通过这种切刀切开压缩机的方式，切开的切槽较大，使得液压油能够更快的排出压缩机内。

并且为了避免工人在安放压缩机时、需要特别注意压缩机的位置，通过夹持机构将安装板进行夹持调整，使得安装板的长度平行于放置平台的宽度，再通过夹持机构、双级旋转驱动机构和扇形凸轮，在双级旋转驱动机构推动扇形凸轮运动到设置的位置后，能够通过扇形凸轮推动安装板，进而达到自动调整压缩机运动到中心处的效果，减轻工人的负担。

且在压缩机的位置调整完成后，通过夹持机构向上带动扇形凸轮到最顶部位置，再通过双级旋转驱动机构进行驱动，使得四个扇形凸轮依次对安装板安装板的第一端角、第三端角、第二端角和第四端角进行循环敲击，使得压缩机与切刀分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为放置平台的立体结构示意图。

图3为本发明的局部立体结构示意图。

图4为图3的A处局部放大图。

图5为夹持机构的立体结构示意图。

图6为顶升机构推动扇形凸轮运动到设定位置的主视图。

图7为双级旋转驱动机构和顶升机构的立体结构示意图。

图8为双级旋转驱动机构的立体结构示意图。

图9为双级旋转驱动机构的局部立体结构示意图。

图10为卡管与一个旋转轴卡接状态下的主视图。

图11为卡管与两个旋转轴卡接状态下的主视图。

图12为安装板的主视图。

附图标记说明：1-切刀；2-旋转油缸；3-油缸下压轴；4-安装架；4a-放置平台；4b-漏液孔；5-压缩机；5a-安装板；5a1-第一端角；5a2-第二端角；5a3-第三端角；5a4-第四端角；6-双级旋转驱动机构；6a-旋转轴；6b-电动滑台；6c-旋转电机；6d-长齿轮；6e-短齿轮；6f-卡管；6h-接触传感器；7-扇形凸轮；7a-圆角；8-夹持机构；8a-夹持轴；8b-水平滑座；8c-水平滑轨；8d-电动推杆一；8e-铰接杆；9-顶升机构；9a-电动推杆二；9b-推升板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供了一种压缩机打孔沥油装置，如图1和图2所示，包括切刀1、旋转油缸2、下压油缸和安装架4，安装板5a放置于安装架4的放置平台4a上，压缩机5位于漏液孔4b的正上方，切刀1用于对压缩机5的中部打孔，切刀1固定安装于旋转油缸2，旋转油缸2固定安装于油缸下压轴3的底部，安装板5a的底部粗糙，使得安装板5a与放置平台4a的顶面有接触摩擦力。

在切刀1端部未与压缩机5接触时，油缸下压轴3带动切刀1下降。

在切刀1的端部切入压缩机5内、且在压缩机5的上半部向下运动的过程中，旋转油缸2带动切刀1向右旋转，使得压缩机5的上半部的切孔进行向右侧扩口。

在切刀1的端部在压缩机5的下半部向下运动的过程中，旋转油缸2带动切刀1向左旋转，使得压缩机5的上半部的切孔进行向右侧扩口。而通过这种旋转的方式，使得切开的孔大于切刀1的厚度，即切刀1与压缩机5之间有间隙，使得压缩机5内的液压油能够流出，并沿着漏液孔4b排出。而在切刀1带动压缩机5旋转的过程中，由于油缸下压轴3还在对压缩机5施加向下的压力，并且安装板5a底部粗糙，F=μN，而切刀1旋转的扭力小于摩擦力F，即不会带动压缩机5进行一同旋转，使得扭力作用于压缩机5，即造成压缩机5的形变。

在压缩机5内的液压油排出后，将控制油缸下压轴3向上拉回切刀1，而在切刀1上拉时，将会带动压缩机5和安装板5a一同向上运动，一般是通过工人使用锤体频繁交错式敲击安装板5a的四个端部，使得与切刀1卡接的压缩机5与其分离。

为了避免减轻工人的工作负担，且为了避免掉落到放置平台4a上的安装板5a惊吓到工人，为此，如图3和图4所示，安装板5a的两侧均设置有双级旋转驱动机构6，每个双级旋转驱动机构6上均设置有两个旋转轴6a，每个旋转轴6a上固定设置有扇形凸轮7，四个扇形凸轮7分别用于对安装板5a的四端敲击。

在安装板5a抬起后，如图12所示，安装板5a包括沿着逆时针依次分布的第一端角5a1、第二端角5a2、第三端角5a3、第四端角5a4，第一端角5a1、第二端角5a2位于安装板5a宽度方向的两端，四个扇形凸轮7依次对安装板5a的第一端角5a1、第三端角5a3、第二端角5a2和第四端角5a4进行敲击，通过这些斜线的敲击方式，减少切刀1与压缩机5之间的挤压磨损，减少磨损的原因为：在敲击第一端角5a1时，第三端角5a3翘起的高度高于第四端角的高度，即这时敲击第三端角5a3，则会减少磨损。

如图5所示，还包括两个夹持机构8，两个夹持机构8分别位于放置平台4a的两侧，每个夹持机构8均包括可水平滑动的两个夹持轴8a，两个夹持轴8a分别位于安装板5a的两侧，在安装板5a放置在放置平台4a上时、安装板5a的长度未与放置平台4a宽度处于平行的状态，夹持机构8带动两个夹持轴8a进行夹持，使得四个夹持轴8a将推动安装板5a的长度与放置平台4a的宽度平行，通过这种夹持方式，将原本错位的压缩机5扶正，使得切刀1进行裁切时，能够沿着预设的范围进行裁切，即靠近压缩机5的中心区域范围内。使得压缩机5进行排油时，更加流畅，且在工人将安装板5a搬运到放置平台4a上后，工人不要特意去调整压缩机5的位置，减少工人的劳动负担。具体的夹持机构8可为双向滚珠丝杆、气动夹具、液压夹具或机械夹爪。

如图3和图6所示，还包括顶升机构9，双级旋转驱动机构6固定安装于顶升机构9的顶升端，顶升机构9用于带动双级旋转驱动机构6竖直上下运动，使得在将安装板5a搬运到放置平台4a上时，顶升机构9能够带动双级旋转驱动机构6下降，避免对搬运过程造成阻碍，扇形凸轮7靠近安装板5a的一侧上设置有圆角7a，圆角7a的表面粗糙，可以想到的是，在夹持机构8将安装板5a调整位置后，安装板5a的中心处不会与放置平台4a的中心处重合，即压缩机5不会位于放置平台4a的正中心，错位范围较小可以忽略不计，但错位范围较大，将会导致液压油不能沿着漏液孔4b流出，并且会与上升的扇形凸轮7造成碰撞，当需要将安装板5a推送至中心处时，顶升机构9带动扇形凸轮7上升至设定的位置，双级旋转驱动机构6带动扇形凸轮7沿着S1的方向进行旋转，使得圆角7a推动安装板5a向中心处运动。可以想到的是，在圆角7a推动的过程中，给安装板5a施加一个向上的推力和一个水平推力，而向上的推力抵消安装板5a的一部分重力，即减少安装板5a在水平推动过程中的摩擦力，通过水平的推力来推动安装板5a进行水平运动。推动后的安装板5a将带动压缩机5运动到中心位置，在圆角7a推动完成后，双级旋转驱动机构6带动扇形凸轮7复位，且安装板5a不会对上升过程中的扇形凸轮7造成阻挡。

在扇形凸轮7推动的过程中，为了避免夹持轴8a对安装板5a施加阻力，通过两个夹持轴8a对安装板5a进行松夹，使得安装板5a更易被水平推动。

如图7-11所示，双级旋转驱动机构6包括电动滑台6b、旋转电机6c、长齿轮6d、短齿轮6e和卡管6f，旋转电机6c固定安装于顶升机构9的顶升端，长齿轮6d固定安装于旋转电机6c的输出端，短齿轮6e可水平滑动的啮合于长齿轮6d，短齿轮6e与卡管6f固定连接，电动滑台6b用于推动卡管6f在两个旋转轴6a之间滑动，旋转轴6a上开设有与卡管6f卡接的卡槽，且顶升机构9的顶升端上固定设置有接触传感器6h；

当需要扇形凸轮7推动安装板5a时，电动滑台6b推动卡管6f与两个旋转轴6a卡接。

当需要对安装板5a第一端角5a1进行敲击时，卡管6f与一个旋转轴6a卡接。

当需要安装板5a对第二端角5a2进行敲击时，卡管6f与另一个旋转轴6a卡接。

同理，另一个双级旋转驱动机构6的驱动方式与上述相同，不同之处在于敲击的端角不同。在短齿轮6e滑动的切换后，短齿轮6e依旧保持与长齿轮6d的啮合，使得旋转电机6c能够带动卡管6f进行旋转，即带动扇形凸轮7进行旋转，而在扇形凸轮7旋转锤击的过程后，旋转电机6c将会带动扇形凸轮7复位旋转，使得扇形凸轮7与接触传感器6h接触，实现闭环控制，避免卡管6f与旋转轴6a卡接时、抵触的情况发生。

如图5所示，夹持机构8还包括水平滑轨8c、电动推杆一8d、两个水平滑座8b和两个铰接杆8e，两个夹持轴8a分别固定安装于两个水平滑座8b，每个水平滑座8b均可滑动的安装于水平滑轨8c，每个铰接杆8e的一端与水平滑座8b铰接，铰接杆8e的另一端与电动推杆一8d的输出端铰接。通过电动推杆一8d输出端向上推动，将使得两个夹持轴8a远离安装板5a，反之，电动推杆一8d输出端向下拉回，将使得两个夹持轴8a靠近安装板5a，进而实现安装板5a的夹持。通过这种结构，针对不同安装结构的压缩机5和安装板5a，可以通过调整电动推杆一8d的位置，来调节夹持的中心位置，且整个夹持过程迅速。

如图7所示，顶升机构9包括推升板9b和用于竖直向上推动推升板9b的电动推杆二9a，双级旋转驱动机构6固定安装于推升板9b的顶部。推升板9b的底部可固定设置有导柱，地面上设置有与导柱滑动连接的导座，在推升板9b向上推动的过程中，推升板9b将带动导柱在导座上进行滑动。

一种压缩机打孔沥油装置的打孔方法，包括以下步骤：

步骤一：将带动安装板5a的压缩机5放置在放置平台4a，启动两个夹持机构8，四个夹持轴8a对安装板5a夹持，使得安装板5a的长度与放置平台4a的宽度平行；

步骤二：顶升机构9向上推动双级旋转驱动机构6到设定位置，再通过双级旋转驱动机构6驱动扇形凸轮7，使得扇形凸轮7推动压缩机5运动到放置平台4a的中心处，双级旋转驱动机构6带动扇形凸轮7复位，顶升机构9继续向上推动双级旋转驱动机构6至最终位置，准备对安装板5a敲击；

步骤三：油缸下压轴3向下推动切刀1，在切刀1端部未与压缩机5接触时，油缸下压轴3带动切刀1下降，在切刀1的端部切入压缩机5内、且在压缩机5的上半部向下运动的过程中，旋转油缸2带动切刀1向右旋转，在切刀1的端部在压缩机5的下半部向下运动的过程中，旋转油缸2带动切刀1向左旋转，使得压缩机5沿着中部切开，压缩机5的液压油排出；

步骤四：油缸下压轴3向上拉动切刀1，使得切刀1带动与其卡接的压缩机5一同向上拉动，压缩机5带动安装板5a一同运动；

步骤五：两个双级旋转驱动机构6分别带动四个扇形凸轮7依次对安装板5a的第一端角5a1、第三端角5a3、第二端角5a2和第四端角5a4进行循环敲击。

一种压缩机打孔沥油装置的打孔方法，所述的步骤五中、双级旋转驱动机构6的运动方法为：电动滑台6b带动卡管6f向左运动，使得卡管6f与左侧的旋转轴6a卡接，旋转电机6c进行旋转驱动，使得左侧的扇形凸轮7对安装板5a的端部进行敲击，敲击后旋转电机6c带动扇形凸轮7进行复位，电动滑台6b带动卡管6f向右运动，使得卡管6f与右侧的旋转轴6a卡接，旋转电机6c进行旋转驱动，使得右侧的扇形凸轮7对安装板5a的端部进行敲击，旋转电机6c带动扇形凸轮7进行复位。

该压缩机打孔沥油装置，通过采用切刀对压缩机沿着中部切割，且在切入压缩机的过程中，旋转油带动切刀进行左右运动，并且利用安装板的优势，使得切刀进行左右运动时，不会带动压缩机进行旋转，而是对压缩机切槽处扩大，使得液压油更快的排出，并且减少切刀与压缩机之间的接触面积，便于后面将压缩机敲击卸下。通过这种切刀切开压缩机的方式，切开的切槽较大，使得液压油能够更快的排出压缩机内。

并且为了避免工人在安放压缩机时、需要特别注意压缩机的位置，通过夹持机构将安装板进行夹持调整，使得安装板的长度平行于放置平台的宽度，再通过夹持机构、双级旋转驱动机构和扇形凸轮，在双级旋转驱动机构推动扇形凸轮运动到设置的位置后，能够通过扇形凸轮推动安装板，进而达到自动调整压缩机运动到中心处的效果，减轻工人的负担。

且在压缩机的位置调整完成后，通过夹持机构向上带动扇形凸轮到最顶部位置，再通过双级旋转驱动机构进行驱动，使得四个扇形凸轮依次对安装板安装板的第一端角5a1、第三端角5a3、第二端角5a2和第四端角5a4进行循环敲击，使得压缩机与切刀分离。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，包括切刀（1）、旋转油缸（2）、下压油缸和安装架（4），安装板（5a）放置于安装架（4）的放置平台（4a）上，压缩机（5）位于漏液孔（4b）的正上方，切刀（1）用于对压缩机（5）的中部打孔，切刀（1）固定安装于旋转油缸（2），旋转油缸（2）固定安装于油缸下压轴（3）的底部，安装板（5a）的底部粗糙；

在切刀（1）端部未与压缩机（5）接触时，油缸下压轴（3）带动切刀（1）下降；

在切刀（1）的端部切入压缩机（5）内、且在压缩机（5）的上半部向下运动的过程中，旋转油缸（2）带动切刀（1）向右旋转；

在切刀（1）的端部在压缩机（5）的下半部向下运动的过程中，旋转油缸（2）带动切刀（1）向左旋转。

2.如权利要求1所述的一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，安装板（5a）的两侧均设置有双级旋转驱动机构（6），每个双级旋转驱动机构（6）上均设置有两个旋转轴（6a），每个旋转轴（6a）上固定设置有扇形凸轮（7），四个扇形凸轮（7）分别用于对安装板（5a）的四端敲击；

在安装板（5a）抬起后，四个扇形凸轮（7）依次对安装板（5a）的第一端角（5a1）、第三端角（5a3）、第二端角（5a2）和第四端角（5a4）进行敲击。

3.如权利要求2所述的一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，还包括两个夹持机构（8），两个夹持机构（8）分别位于放置平台（4a）的两侧，每个夹持机构（8）均包括可水平滑动的两个夹持轴（8a），两个夹持轴（8a）分别位于安装板（5a）的两侧，在安装板（5a）放置在放置平台（4a）上时、安装板（5a）的长度未与放置平台（4a）宽度处于平行的状态，夹持机构（8）带动两个夹持轴（8a）进行夹持，使得四个夹持轴（8a）将推动安装板（5a）的长度与放置平台（4a）的宽度平行。

4.如权利要求3所述的一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，还包括顶升机构（9），双级旋转驱动机构（6）固定安装于顶升机构（9）的顶升端，顶升机构（9）用于带动双级旋转驱动机构（6）竖直上下运动，扇形凸轮（7）靠近安装板（5a）的一侧上设置有圆角（7a），圆角（7a）的表面粗糙，当需要将安装板（5a）推送至中心处时，顶升机构（9）带动扇形凸轮（7）上升至设定的位置，双级旋转驱动机构（6）带动扇形凸轮（7）沿着S1的方向进行旋转，使得圆角（7a）推动安装板（5a）向中心处运动。

5.如权利要求4所述的一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，双级旋转驱动机构（6）包括电动滑台（6b）、旋转电机（6c）、长齿轮（6d）、短齿轮（6e）和卡管（6f），旋转电机（6c）固定安装于顶升机构（9）的顶升端，长齿轮（6d）固定安装于旋转电机（6c）的输出端，短齿轮（6e）可水平滑动的啮合于长齿轮（6d），短齿轮（6e）与卡管（6f）固定连接，电动滑台（6b）用于推动卡管（6f）在两个旋转轴（6a）之间滑动，旋转轴（6a）上开设有与卡管（6f）卡接的卡槽，且顶升机构（9）的顶升端上固定设置有接触传感器（6h）；

当需要扇形凸轮（7）推动安装板（5a）时，电动滑台（6b）推动卡管（6f）与两个旋转轴（6a）卡接；

当需要对安装板（5a）第一端角（5a1）进行敲击时，卡管（6f）与一个旋转轴（6a）卡接；

当需要安装板（5a）对第二端角（5a2）进行敲击时，卡管（6f）与另一个旋转轴（6a）卡接。

6.如权利要求3所述的一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，夹持机构（8）还包括水平滑轨（8c）、电动推杆一（8d）、两个水平滑座（8b）和两个铰接杆（8e），两个夹持轴（8a）分别固定安装于两个水平滑座（8b），每个水平滑座（8b）均可滑动的安装于水平滑轨（8c），每个铰接杆（8e）的一端与水平滑座（8b）铰接，铰接杆（8e）的另一端与电动推杆一（8d）的输出端铰接。

7.如权利要求2或5所述的一种压缩机打孔沥油装置，其特征在于，顶升机构（9）包括推升板（9b）和用于竖直向上推动推升板（9b）的电动推杆二（9a），双级旋转驱动机构（6）固定安装于推升板（9b）的顶部。

8.基于权利要求5所述的一种压缩机打孔沥油装置的打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将带动安装板（5a）的压缩机（5）放置在放置平台（4a），启动两个夹持机构（8），四个夹持轴（8a）对安装板（5a）夹持，使得安装板（5a）的长度与放置平台（4a）的宽度平行；

步骤二：顶升机构（9）向上推动双级旋转驱动机构（6）到设定位置，再通过双级旋转驱动机构（6）驱动扇形凸轮（7），使得扇形凸轮（7）推动压缩机（5）运动到放置平台（4a）的中心处，双级旋转驱动机构（6）带动扇形凸轮（7）复位，顶升机构（9）继续向上推动双级旋转驱动机构（6）至最终位置，准备对安装板（5a）敲击；

步骤三：油缸下压轴（3）向下推动切刀（1），在切刀（1）端部未与压缩机（5）接触时，油缸下压轴（3）带动切刀（1）下降，在切刀（1）的端部切入压缩机（5）内、且在压缩机（5）的上半部向下运动的过程中，旋转油缸（2）带动切刀（1）向右旋转，在切刀（1）的端部在压缩机（5）的下半部向下运动的过程中，旋转油缸（2）带动切刀（1）向左旋转，使得压缩机（5）沿着中部切开，压缩机（5）的液压油排出；

步骤四：油缸下压轴（3）向上拉动切刀（1），使得切刀（1）带动与其卡接的压缩机（5）一同向上拉动，压缩机（5）带动安装板（5a）一同运动；

步骤五：两个双级旋转驱动机构（6）分别带动四个扇形凸轮（7）依次对安装板（5a）的第一端角（5a1）、第三端角（5a3）、第二端角（5a2）和第四端角（5a4）进行循环敲击。

9.基于权利要求8所述的一种压缩机打孔沥油装置的打孔方法，其特征在于，所述的步骤五中、双级旋转驱动机构（6）的运动方法为：电动滑台（6b）带动卡管（6f）向左运动，使得卡管（6f）与左侧的旋转轴（6a）卡接，旋转电机（6c）进行旋转驱动，使得左侧的扇形凸轮（7）对安装板（5a）的端部进行敲击，敲击后旋转电机（6c）带动扇形凸轮（7）进行复位，电动滑台（6b）带动卡管（6f）向右运动，使得卡管（6f）与右侧的旋转轴（6a）卡接，旋转电机（6c）进行旋转驱动，使得右侧的扇形凸轮（7）对安装板（5a）的端部进行敲击，旋转电机（6c）带动扇形凸轮（7）进行复位。

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