CN113460411A - 一种豆腐乳压片自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆腐乳压片安装领域，具体涉及一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线，输送线上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构、旋转机构、水平移动机构、推升机构、传动下压机构、弹性滑移座、弹性卡片机构、第一电动滑台、支撑架和四个卡轨，该豆腐乳压片自动安装设备，只需要工人将压片装入到卡板的卡槽内，再启动控制器，将使得设备自动将压片装入到瓶内，且当卡板上的压片快用完时，此时，只需要工人再往卡板上转入压片即可，不需要工人时刻保持警惕的状态，降低了工人的工作压力，进而降低了工人的疲劳，通过推升机构和第一电动滑台结合，使得最前排压片的运动力转化为所有压片的运动力，运动精度得到了保障。

Description

一种豆腐乳压片自动安装设备

技术领域

本发明涉及豆腐乳压片安装领域，具体涉及一种豆腐乳压片自动安装设备。

背景技术

豆腐乳生产完成后，往往会将豆腐乳装入到豆腐乳瓶内，在往瓶内加上腐乳汁，在腐乳汁内浸泡的豆腐乳保存时间更长，而最顶部的腐乳由于自身的浮力，使得腐乳的顶部在液面以下，为了避免这种情况发生，进而设计出一种豆腐乳压片来解决这种问题，通过压片的顶部与瓶盖的底部抵触，进而对腐乳进行下压，使得腐乳能够一直留存在液面以下，但传统的压片安装方式是通过工人将压片一个个塞入到装入腐乳的瓶内，而通过这种方式往往会消耗工人大量的时间，且需要工人时刻保持着警惕，避免有一个瓶内没有腐乳压片，往往会使得工人过于疲劳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种豆腐乳压片自动安装设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线，输送线上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构、旋转机构、水平移动机构、推升机构、传动下压机构、弹性滑移座、弹性卡片机构、第一电动滑台、支撑架和四个卡轨，支撑架位于输送线的旁侧，且支撑架固定安装在工作台上，四组卡轨通过支撑管固定安装在支撑架上，每组卡轨均包括两个卡板，两个卡板呈相互对称设置，两个卡板上均向内开设有供压片卡入的卡槽，弹性滑移座固定安装在支撑架上，用于卡住若干个压片的弹性卡片机构固定安装在弹性滑移座上，用于推动弹性卡片机构的传动下压机构固定安装在弹性滑移座上，传动下压机构与推升机构传动连接，推升机构固定安装在多工位夹紧机构的顶部，多工位夹紧机构固定安装在旋转机构上，旋转机构固定安装在第一电动滑台的滑座上，第一电动滑台固定安装在水平移动机构上，水平移动机构固定安装在支撑架上。

进一步的，弹性滑移座包括第一连接管、第一直线滑轨、第一直线滑座、滑板、拉簧和延伸管，延伸管固定安装在支撑架上，第一直线滑轨固定安装在延伸管的底部，第一直线滑座与第一直线滑轨滑动连接，滑板固定安装在第一直线滑座的底部，拉簧的一端与滑板固定连接，第一连接管固定安装在支撑架上，拉簧的另一端与第一连接管固定连接，弹性卡片机构固定安装在滑板上，延伸管上设置有限位板，限位板的一侧与第一直线滑座接触。

进一步的，弹性卡片机构包括第一连接板、两个第一导柱、第一抵触弹簧、限位环板、定位圆板和四个延伸板，两个第一导柱的一端穿过滑板，滑板上开设有供第一导柱穿过的导孔，两个定位圆板分别固定安装在两个第一导柱的顶部，第一连接板固定安装在两个第一导柱的底部，两个限位环板分别固定安装在两个第一导柱上，两个第一导柱位于滑板的下方，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，每个第一抵触弹簧的一端与定位圆板抵触，另一端与滑板抵触，四个延伸板均固定安装在第一连接板的底部，延伸板的长度方向与卡板的长度方向平行，且每一个延伸板均位于两个卡板的正上方，每个延伸板上均固定设置若干个安装板，每个安装板的底部均设置有两个卡条。

进一步的，传动下压机构包括倾斜转动座和传动转板，倾斜转动座固定安装在滑板上，传动转板能够转动的安装在倾斜转动座上，传动转板的一端与第一连接板的顶部接触，传动转板的另一端与推升机构传动连接。

进一步的，推升机构包括下拉机构、推板、支撑板、第二抵触弹簧、第二导柱、滑块和定位板，支撑板固定安装在多工位夹紧机构上，推板的一侧与支撑板贴合，支撑板上开设有供滑块滑动的条形滑槽，滑块的一端与推板固定，定位板固定安装在滑块的另一端，且定位板的一侧与支撑板贴合，第二导柱固定安装在条形滑槽的槽底，第二导柱的顶部穿过滑块，滑块上开设有供第二导柱穿过的导孔，第二抵触弹簧套设在第二导柱上，且第二抵触弹簧的一端与滑块抵触，另一端与条形滑槽的槽底抵触，下拉机构固定安装在支撑板上，下拉机构与推板传动连接。

进一步的，下拉机构包括固定块、两个阻挡柱、竖板、延伸条、第一铰接杆、第二铰接杆和延伸柱，两个第一铰接杆位于支撑板的两侧，且每个第一铰接杆的底端与支撑板的侧面铰接，第一铰接杆的顶端与第二铰接杆的底端铰接，第二铰接杆的顶端与延伸柱铰接，两个延伸柱分别固定安装在固定块的两侧，固定块固定安装在推板上，两个竖板固定安装在延伸管的两侧，两个延伸条固定在两个竖板的底端，两个阻挡柱分别固定安装在两个延伸条上，两个阻挡柱分别与两个第一铰接杆传动连接。

进一步的，多工位夹紧机构包括安装顶板、驱动气缸、两个第二连接板和四个收缩性夹爪，两个侧板固定安装在旋转机构上，安装顶板固定安装在两个侧板的顶部，驱动气缸通过固定座固定安装在两个侧板上，四个收缩性夹爪均固定安装在安装顶板的顶部，收缩性夹爪上设置有驱动柱，每个驱动柱均与第二连接板固定连接，第二连接板固定安装在驱动气缸的输出端上。

进一步的，旋转机构包括驱动电机、转动轴、固定环、顶板、侧管、两个轴座和底管，侧管固定安装在第一电动滑台的滑座上，两个底管固定安装在侧管上，两个轴座分别固定安装在两个底管上，转动轴与两个轴座转动连接，固定环固定安装在转动轴上，顶板固定安装在固定环的顶部，两个侧板固定安装在顶板的顶部，驱动电机固定安装在底管上，驱动电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端固定连接。

进一步的，水平移动机构包括电动推杆、第二连接管、竖管、两个第二直线滑轨、第二直线滑座和增高管，电动推杆通过支撑管固定安装在支撑架上，电动推杆的输出端与第二连接管固定连接，第二连接管固定安装在两个第二直线滑座上，两个第二直线滑座分别与两个第二直线滑轨滑动连接，两个第二直线滑轨分别固定安装在两个增高管上，两个增高管固定安装在支撑架上，竖管固定安装在第二连接管的顶部，第一电动滑台固定安装在竖管上。

本发明的有益效果：

1、该豆腐乳压片自动安装设备，只需要工人将压片装入到卡板的卡槽内，再启动控制器，将使得设备自动将压片装入到瓶内，且当卡板上的压片快用完时，此时，只需要工人再往卡板上转入压片即可，不需要工人时刻保持警惕的状态，降低了工人的工作压力，进而降低了工人的疲劳。

2、通过推升机构和第一电动滑台结合，使得收缩性夹爪上升准备夹紧压片的过程中，同时实现了推动传动下压机构，使得弹性卡片机构将所有的压片建立联系，且在水平移动机构进行工作时，使得最前排的压片带动弹性卡片机构进行运动，使得最前排压片的运动力转化为所有压片的运动力，且运动精度得到了保障，且这种联系是通过推升机构的上升而自动建立，不需要控制器的介入，节约了成本，当所有压片运动一个工位的距离后，通过推升机构的自动断开，使得这种联系也自动断开，进一步的提高了精度，节约了成本，且提高了设备的工作速度。

3、通过采用收缩性夹爪，当压片装入后，收缩性夹爪打开后，收缩性夹爪的工作端收缩一段距离，使得旋转机构带动收缩性夹爪旋转时，收缩性夹爪不会与腐乳瓶发生碰撞，避免了先上升再旋转的过程中，使得上升动作在后续进行，为后续推升机构推动传动下压机构做准备，节约了一个流程，提高了设备的加工速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的安装位置示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为图2的A处均布放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为弹性卡片机构的立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为推升机构的立体结构示意图；

图10为推升机构的立体结构分解示意图；

图11为本发明的局部立体结构示意图；

图12为多工位夹紧机构的立体结构示意图；

图13为收缩性夹爪的立体结构示意图；

图14为旋转机构的立体结构示意图；

图15为旋转机构的局部立体结构分解示意图；

图16为水平移动机构的立体结构示意图；

图中：

1、多工位夹紧机构；1a、收缩性夹爪；1a1、驱动柱；1b、第二连接板；1c、安装顶板；1d、侧板；1e、驱动气缸；

2、旋转机构；2a、驱动电机；2b、转动轴；2c、轴座；2d、固定环；2e、顶板；2h、底管；2j、侧管；

3、水平移动机构；3a、电动推杆；3b、第二直线滑轨；3c、第二直线滑座；3d、第二连接管；3e、竖管；3f、增高管；

4、推升机构；4a、下拉机构；4a1、阻挡柱；4a2、竖板；4a3、延伸条；4a4、第一铰接杆；4a5、第二铰接杆；4a6、固定块；4a7、延伸柱；4b、推板；4c、支撑板；4d、第二抵触弹簧；4e、第二导柱；4f、滑块；4h、条形滑槽；4i、定位板；

5、传动下压机构；5a、倾斜转动座；5b、传动转板；

6、弹性滑移座；6a、第一连接管；6b、第一直线滑轨；6c、第一直线滑座；6d、滑板；6e、拉簧；6f、延伸管；6h、限位板；

7、弹性卡片机构；7a、第一连接板；7b、第一导柱；7c、第一抵触弹簧；7d、限位环板；7e、定位圆板；7f、延伸板；7h、安装板；7i、卡条；

8、卡板；8a、卡槽；9、输送线；10、第一电动滑台；11、支撑架；12、压片；12a、抵触杆；13、腐乳瓶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图16所示的一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线9，输送线9上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构1、旋转机构2、水平移动机构3、推升机构4、传动下压机构5、弹性滑移座6、弹性卡片机构7、第一电动滑台10、支撑架11和四个卡轨，支撑架11位于输送线9的旁侧，且支撑架11固定安装在工作台上，四组卡轨通过支撑管固定安装在支撑架11上，每组卡轨均包括两个卡板8，两个卡板8呈相互对称设置，两个卡板8上均向内开设有供压片12卡入的卡槽8a，弹性滑移座6固定安装在支撑架11上，用于卡住若干个压片12的弹性卡片机构7固定安装在弹性滑移座6上，用于推动弹性卡片机构7的传动下压机构5固定安装在弹性滑移座6上，传动下压机构5与推升机构4传动连接，推升机构4固定安装在多工位夹紧机构1的顶部，多工位夹紧机构1固定安装在旋转机构2上，旋转机构2固定安装在第一电动滑台10的滑座上，第一电动滑台10固定安装在水平移动机构3上，水平移动机构3固定安装在支撑架11上。

弹性滑移座6包括第一连接管6a、第一直线滑轨6b、第一直线滑座6c、滑板6d、拉簧6e和延伸管6f，延伸管6f固定安装在支撑架11上，第一直线滑轨6b固定安装在延伸管6f的底部，第一直线滑座6c与第一直线滑轨6b滑动连接，滑板6d固定安装在第一直线滑座6c的底部，拉簧6e的一端与滑板6d固定连接，第一连接管6a固定安装在支撑架11上，拉簧6e的另一端与第一连接管6a固定连接，弹性卡片机构7固定安装在滑板6d上，延伸管6f上设置有限位板6h，限位板6h的一侧与第一直线滑座6c接触。当第一连接板7a被拉动时，将使得第一连接板7a通过第一导柱7b带动滑板6d进行运动，进而使得滑板6d带动第一直线滑座6c沿着第一直线滑轨6b进行滑动，且滑板6d运动的同时将拉动拉簧6e，使得拉簧6e被拉伸，当弹性卡片机构7与压片12之间分离后，拉簧6e将拉动滑板6d进行复位。

弹性卡片机构7包括第一连接板7a、两个第一导柱7b、第一抵触弹簧7c、限位环板7d、定位圆板7e和四个延伸板7f，两个第一导柱7b的一端穿过滑板6d，滑板6d上开设有供第一导柱7b穿过的导孔，两个定位圆板7e分别固定安装在两个第一导柱7b的顶部，第一连接板7a固定安装在两个第一导柱7b的底部，两个限位环板7d分别固定安装在两个第一导柱7b上，两个第一导柱7b位于滑板6d的下方，两个第一抵触弹簧7c分别套设在两个第一导柱7b上，每个第一抵触弹簧7c的一端与定位圆板7e抵触，另一端与滑板6d抵触，四个延伸板7f均固定安装在第一连接板7a的底部，延伸板7f的长度方向与卡板8的长度方向平行，且每一个延伸板7f均位于两个卡板8的正上方，每个延伸板7f上均固定设置若干个安装板7h，每个安装板7h的底部均设置有两个卡条7i。当传动转板5b向下推动第一连接板7a时，第一连接板7a将通过第一导柱7b拉动定位圆板7e向下运动，使得定位圆板7e对第一抵触弹簧7c进行压缩，同时，第一连接板7a将带动四个延伸板7f向上运动，使得四个延伸板7f上的若干个卡条7i分别插入到若干个压片12内；

当水平移动机构3开始推动时，且多工位夹紧机构1夹紧了最前排压片12上的抵触杆12a，将使得多工位夹紧机构1带动最前排的压片12进行运动，由于最前排的压片12上也插设有卡条7i，随着最前排的压片12移动，将拉动延伸板7f进行移动，进而使得所有的卡条7i均进行移动，由于最前排的压片12是一个工位的距离，一个工位的距离为两个压片12端部之间的距离，进而使得所有的压片12移动一个工位，为下一次加工做准备；

因此，弹性卡片机构7起到建立所有压片12运动联系的作用，将最前排压片12的运动力转化为所有压片12的运动力，且运动精度得到了保障，且这种联系是通过推升机构4的上升而自动建立，不需要控制器的介入，节约了成本，当所有压片12运动一个工位的距离后，通过推升机构4的自动断开，使得这种联系也自动断开，提高了精度，降低了成本。

传动下压机构5包括倾斜转动座5a和传动转板5b，倾斜转动座5a固定安装在滑板6d上，传动转板5b能够转动的安装在倾斜转动座5a上，传动转板5b的一端与第一连接板7a的顶部接触，传动转板5b的另一端与推升机构4传动连接。当第一电动滑台10推动旋转机构2向上运动时，将使得旋转机构2带动多工位夹紧机构1向上运动，使得多工位夹紧机构1带动推升机构4向上运动，此时多工位夹紧机构1为打开状态，多工位夹紧机构1不会对压片12产生阻挡，随着推升机构4的上升，当上升到一端距离后，推升机构4的顶部将与传动转板5b接触，随着推升机构4的继续上升，将使得传动转板5b沿着倾斜转动座5a进行转动，进而使得传动转板5b向下推动第一连接板7a，使得卡条7i插入到压片12内。

推升机构4包括下拉机构4a、推板4b、支撑板4c、第二抵触弹簧4d、第二导柱4e、滑块4f和定位板4i，支撑板4c固定安装在多工位夹紧机构1上，推板4b的一侧与支撑板4c贴合，支撑板4c上开设有供滑块4f滑动的条形滑槽4h，滑块4f的一端与推板4b固定，定位板4i固定安装在滑块4f的另一端，且定位板4i的一侧与支撑板4c贴合，第二导柱4e固定安装在条形滑槽4h的槽底，第二导柱4e的顶部穿过滑块4f，滑块4f上开设有供第二导柱4e穿过的导孔，第二抵触弹簧4d套设在第二导柱4e上，且第二抵触弹簧4d的一端与滑块4f抵触，另一端与条形滑槽4h的槽底抵触，下拉机构4a固定安装在支撑板4c上，下拉机构4a与推板4b传动连接。当多工位夹紧机构1向上运动时，多工位夹紧机构1将向上推动支撑板4c，使得支撑板4c推动推板4b向上运动，推板4b将向上推动传动转板5b，使得传动转板5b发生转动，当支撑板4c发生移动时，移动一个工位后，下拉机构4a将下拉推板4b，使得推板4b不在与传动转板5b接触，进而使得弹性卡片机构7复位。

下拉机构4a包括固定块4a6、两个阻挡柱4a1、竖板4a2、延伸条4a3、第一铰接杆4a4、第二铰接杆4a5和延伸柱4a7，两个第一铰接杆4a4位于支撑板4c的两侧，且每个第一铰接杆4a4的底端与支撑板4c的侧面铰接，第一铰接杆4a4的顶端与第二铰接杆4a5的底端铰接，第二铰接杆4a5的顶端与延伸柱4a7铰接，两个延伸柱4a7分别固定安装在固定块4a6的两侧，固定块4a6固定安装在推板4b上，两个竖板4a2固定安装在延伸管6f的两侧，两个延伸条4a3固定在两个竖板4a2的底端，两个阻挡柱4a1分别固定安装在两个延伸条4a3上，两个阻挡柱4a1分别与两个第一铰接杆4a4传动连接。在水平移动机构3的推动过程，随着支撑板4c的移动，将使得支撑板4c带动下拉机构4a进行移动，当第一铰接杆4a4与阻挡柱4a1接触后，随着支撑板4c的继续运动，将使得第一铰接杆4a4逆时针转动，使得第一铰接杆4a4下拉第二铰接杆4a5，进而使得第二铰接杆4a5通过延伸柱4a7和固定块4a6拉动推板4b，使得推板4b向下滑动，使得传动转板5b转动复位，进而使得弹性卡片机构7复位，弹性卡片机构7与压片12之间脱离；

当弹性卡片机构7与压片12分离后，控制器控制旋转机构2进行工作，将使得旋转机构2带动多工位夹紧机构1进行旋转，且在旋转的过程中，第一铰接杆4a4将与阻挡柱4a1之间发生抵触，但还是继续下拉推板4b，避免推板4b在转动的过程中向上推动传动转板5b，当转动一段角度后，第一铰接杆4a4与阻挡柱4a1分离，为下一次加工做准备。

多工位夹紧机构1包括安装顶板1c、驱动气缸1e、两个第二连接板1b和四个收缩性夹爪1a，两个侧板1d固定安装在旋转机构2上，安装顶板1c固定安装在两个侧板1d的顶部，驱动气缸1e通过固定座固定安装在两个侧板1d上，四个收缩性夹爪1a均固定安装在安装顶板1c的顶部，收缩性夹爪1a上设置有驱动柱1a1，每个驱动柱1a1均与第二连接板1b固定连接，第二连接板1b固定安装在驱动气缸1e的输出端上。当需要对抵触杆12a进行夹紧时，通过控制器控制驱动气缸1e向下拉动，将使得驱动气缸1e通过第二连接板1b同时带动四个驱动柱1a1向下运动，进而使得四个收缩性夹爪1a对最前排的四个抵触杆12a进行夹紧；

当压片12插入到腐乳瓶13内后，再通过控制器控制驱动气缸1e推动第二连接板1b，使得四个收缩性夹爪1a打开，压片12插入时，收缩性夹爪1a的工作端会插入到腐乳瓶13内，但由于收缩性夹爪1a的工作端为打开且收缩的形式，将使得旋转机构2带动收缩性夹爪1a旋转时，收缩性夹爪1a不会与腐乳瓶13发生碰撞，避免了先上升再旋转的过程中，使得上升动作在后续进行，为后续推升机构4推动传动下压机构5做准备，节约了一个流程，提高了设备的加工速度。

旋转机构2包括驱动电机2a、转动轴2b、固定环2d、顶板2e、侧管2j、两个轴座2c和底管2h，侧管2j固定安装在第一电动滑台10的滑座上，两个底管2h固定安装在侧管2j上，两个轴座2c分别固定安装在两个底管2h上，转动轴2b与两个轴座2c转动连接，固定环2d固定安装在转动轴2b上，顶板2e固定安装在固定环2d的顶部，两个侧板1d固定安装在顶板2e的顶部，驱动电机2a固定安装在底管2h上，驱动电机2a的输出端通过联轴器与转动轴2b的一端固定连接。通过控制器控制驱动电机2a进行工作，将使得驱动电机2a带动转动轴2b进行旋转，使得转动轴2b通过固定环2d带动顶板2e进行旋转，使得顶板2e带动两个侧板1d进行旋转，进而将被收缩性夹爪1a夹紧为的压片12旋转一百八十度，使得压片12位于腐乳瓶13的正上方，再通过控制器控制第一电动滑台10进行工作，使得第一电动滑台10向下推动四个压片12，使得四个压片12推入到四个腐乳瓶13内。

水平移动机构3包括电动推杆3a、第二连接管3d、竖管3e、两个第二直线滑轨3b、第二直线滑座3c和增高管3f，电动推杆3a通过支撑管固定安装在支撑架11上，电动推杆3a的输出端与第二连接管3d固定连接，第二连接管3d固定安装在两个第二直线滑座3c上，两个第二直线滑座3c分别与两个第二直线滑轨3b滑动连接，两个第二直线滑轨3b分别固定安装在两个增高管3f上，两个增高管3f固定安装在支撑架11上，竖管3e固定安装在第二连接管3d的顶部，第一电动滑台10固定安装在竖管3e上。通过控制器控制电动推杆3a推动第二连接管3d，将使得第二连接管3d带动第二直线滑座3c沿着第二直线滑轨3b进行滑动，使得第二连接管3d带动第一电动滑台10进行运动，进而使得最前排的压片12从卡板8的卡槽8a上滑出，进而通过弹性卡片机构7带动所有的压片12进行运动。

工作原理：首先通过工人将压片12沿着卡槽8a插入到卡板8上，再启动控制器，控制器将控制第一电动滑台10进行工作，使得第一电动滑台10向上带动旋转机构2进行运动，此时收缩性夹爪1a为打开状态，且多工位夹紧机构1向上运动时，多工位夹紧机构1将向上推动支撑板4c，使得支撑板4c推动推板4b向上运动，推板4b将向上推动传动转板5b，使得传动转板5b发生转动，进而使得传动转板5b向下推动第一连接板7a，使得卡条7i插入到压片12内；

再通过控制器控制驱动气缸1e向下拉动，将使得驱动气缸1e通过第二连接板1b同时带动四个驱动柱1a1向下运动，进而使得四个收缩性夹爪1a对最前排的四个抵触杆12a进行夹紧；

再通过控制器控制电动推杆3a推动第二连接管3d，将使得第二连接管3d带动第二直线滑座3c沿着第二直线滑轨3b进行滑动，使得第二连接管3d带动第一电动滑台10进行运动，进而使得最前排的压片12从卡板8的卡槽8a上滑出，进而通过弹性卡片机构7带动所有的压片12进行运动，使得所有压片12移动一个工位的距离；

在水平移动机构3的推动过程，随着支撑板4c的移动，将使得支撑板4c带动下拉机构4a进行移动，当第一铰接杆4a4与阻挡柱4a1接触后，随着支撑板4c的继续运动，将使得第一铰接杆4a4逆时针转动，使得第一铰接杆4a4下拉第二铰接杆4a5，进而使得第二铰接杆4a5通过延伸柱4a7和固定块4a6拉动推板4b，使得推板4b向下滑动，使得传动转板5b转动复位；

进而使得弹性卡片机构7复位，弹性卡片机构7与压片12之间脱离，而复位的过程为：由于传动转板5b不在对第一连接板7a抵触，第一抵触弹簧7c将向上推动定位圆板7e，使得第一连接板7a向上运动，进而使得若干个卡条7i均向上进行运动，使得卡条7i与压片12分离，当卡条7i与压片12分离后，拉簧6e将拉动滑板6d，使得第一直线滑座6c重新抵触到限位板6h上，进而使得弹性卡片机构7复位完成，为下一次加工做准备；

弹性卡片机构7与压片12脱离后，控制器控制驱动电机2a进行工作，将使得驱动电机2a带动转动轴2b进行旋转，使得转动轴2b通过固定环2d带动顶板2e进行旋转，使得顶板2e带动两个侧板1d进行旋转，进而将被收缩性夹爪1a夹紧为的压片12旋转一百八十度，使得压片12位于腐乳瓶13的正上方，再通过控制器控制第一电动滑台10进行工作，使得第一电动滑台10向下推动四个压片12，使得四个压片12推入到四个腐乳瓶13内；

压片12插入完成后，再通过控制器控制驱动气缸1e推动第二连接板1b，使得四个收缩性夹爪1a打开，压片12插入时，收缩性夹爪1a的工作端会插入到腐乳瓶13内，但由于收缩性夹爪1a的工作端为打开且收缩的形式，将使得旋转机构2带动收缩性夹爪1a旋转时，收缩性夹爪1a不会与腐乳瓶13发生碰撞，避免了先上升再旋转的过程中，使得上升动作在后续进行，为后续推升机构4推动传动下压机构5做准备，节约了一个流程，提高了设备的加工速度；

再通过控制器控制旋转机构2带动多工位夹紧机构1反向转动，使得旋转机构2复位，再通过水平移动机构3进行复位，使得设备恢复到最开始的状态，再通过控制器重复上述流程，进而持续不断的将压片12装入到腐乳瓶13内。

Claims (9)

1.一种豆腐乳压片自动安装设备，包括输送线(9)，输送线(9)上放置有若干个瓶盖，其特征在于，还包括多工位夹紧机构(1)、旋转机构(2)、水平移动机构(3)、推升机构(4)、传动下压机构(5)、弹性滑移座(6)、弹性卡片机构(7)、第一电动滑台(10)、支撑架(11)和四个卡轨，支撑架(11)位于输送线(9)的旁侧，且支撑架(11)固定安装在工作台上，四组卡轨通过支撑管固定安装在支撑架(11)上，每组卡轨均包括两个卡板(8)，两个卡板(8)呈相互对称设置，两个卡板(8)上均向内开设有供压片(12)卡入的卡槽(8a)，弹性滑移座(6)固定安装在支撑架(11)上，用于卡住若干个压片(12)的弹性卡片机构(7)固定安装在弹性滑移座(6)上，用于推动弹性卡片机构(7)的传动下压机构(5)固定安装在弹性滑移座(6)上，传动下压机构(5)与推升机构(4)传动连接，推升机构(4)固定安装在多工位夹紧机构(1)的顶部，多工位夹紧机构(1)固定安装在旋转机构(2)上，旋转机构(2)固定安装在第一电动滑台(10)的滑座上，第一电动滑台(10)固定安装在水平移动机构(3)上，水平移动机构(3)固定安装在支撑架(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，弹性滑移座(6)包括第一连接管(6a)、第一直线滑轨(6b)、第一直线滑座(6c)、滑板(6d)、拉簧(6e)和延伸管(6f)，延伸管(6f)固定安装在支撑架(11)上，第一直线滑轨(6b)固定安装在延伸管(6f)的底部，第一直线滑座(6c)与第一直线滑轨(6b)滑动连接，滑板(6d)固定安装在第一直线滑座(6c)的底部，拉簧(6e)的一端与滑板(6d)固定连接，第一连接管(6a)固定安装在支撑架(11)上，拉簧(6e)的另一端与第一连接管(6a)固定连接，弹性卡片机构(7)固定安装在滑板(6d)上，延伸管(6f)上设置有限位板(6h)，限位板(6h)的一侧与第一直线滑座(6c)接触。

3.根据权利要求2所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，弹性卡片机构(7)包括第一连接板(7a)、两个第一导柱(7b)、第一抵触弹簧(7c)、限位环板(7d)、定位圆板(7e)和四个延伸板(7f)，两个第一导柱(7b)的一端穿过滑板(6d)，滑板(6d)上开设有供第一导柱(7b)穿过的导孔，两个定位圆板(7e)分别固定安装在两个第一导柱(7b)的顶部，第一连接板(7a)固定安装在两个第一导柱(7b)的底部，两个限位环板(7d)分别固定安装在两个第一导柱(7b)上，两个第一导柱(7b)位于滑板(6d)的下方，两个第一抵触弹簧(7c)分别套设在两个第一导柱(7b)上，每个第一抵触弹簧(7c)的一端与定位圆板(7e)抵触，另一端与滑板(6d)抵触，四个延伸板(7f)均固定安装在第一连接板(7a)的底部，延伸板(7f)的长度方向与卡板(8)的长度方向平行，且每一个延伸板(7f)均位于两个卡板(8)的正上方，每个延伸板(7f)上均固定设置若干个安装板(7h)，每个安装板(7h)的底部均设置有两个卡条(7i)。

4.根据权利要求3所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，传动下压机构(5)包括倾斜转动座(5a)和传动转板(5b)，倾斜转动座(5a)固定安装在滑板(6d)上，传动转板(5b)能够转动的安装在倾斜转动座(5a)上，传动转板(5b)的一端与第一连接板(7a)的顶部接触，传动转板(5b)的另一端与推升机构(4)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，推升机构(4)包括下拉机构(4a)、推板(4b)、支撑板(4c)、第二抵触弹簧(4d)、第二导柱(4e)、滑块(4f)和定位板(4i)，支撑板(4c)固定安装在多工位夹紧机构(1)上，推板(4b)的一侧与支撑板(4c)贴合，支撑板(4c)上开设有供滑块(4f)滑动的条形滑槽(4h)，滑块(4f)的一端与推板(4b)固定，定位板(4i)固定安装在滑块(4f)的另一端，且定位板(4i)的一侧与支撑板(4c)贴合，第二导柱(4e)固定安装在条形滑槽(4h)的槽底，第二导柱(4e)的顶部穿过滑块(4f)，滑块(4f)上开设有供第二导柱(4e)穿过的导孔，第二抵触弹簧(4d)套设在第二导柱(4e)上，且第二抵触弹簧(4d)的一端与滑块(4f)抵触，另一端与条形滑槽(4h)的槽底抵触，下拉机构(4a)固定安装在支撑板(4c)上，下拉机构(4a)与推板(4b)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，下拉机构(4a)包括固定块(4a6)、两个阻挡柱(4a1)、竖板(4a2)、延伸条(4a3)、第一铰接杆(4a4)、第二铰接杆(4a5)和延伸柱(4a7)，两个第一铰接杆(4a4)位于支撑板(4c)的两侧，且每个第一铰接杆(4a4)的底端与支撑板(4c)的侧面铰接，第一铰接杆(4a4)的顶端与第二铰接杆(4a5)的底端铰接，第二铰接杆(4a5)的顶端与延伸柱(4a7)铰接，两个延伸柱(4a7)分别固定安装在固定块(4a6)的两侧，固定块(4a6)固定安装在推板(4b)上，两个竖板(4a2)固定安装在延伸管(6f)的两侧，两个延伸条(4a3)固定在两个竖板(4a2)的底端，两个阻挡柱(4a1)分别固定安装在两个延伸条(4a3)上，两个阻挡柱(4a1)分别与两个第一铰接杆(4a4)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，多工位夹紧机构(1)包括安装顶板(1c)、驱动气缸(1e)、两个第二连接板(1b)和四个收缩性夹爪(1a)，两个侧板(1d)固定安装在旋转机构(2)上，安装顶板(1c)固定安装在两个侧板(1d)的顶部，驱动气缸(1e)通过固定座固定安装在两个侧板(1d)上，四个收缩性夹爪(1a)均固定安装在安装顶板(1c)的顶部，收缩性夹爪(1a)上设置有驱动柱(1a1)，每个驱动柱(1a1)均与第二连接板(1b)固定连接，第二连接板(1b)固定安装在驱动气缸(1e)的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，旋转机构(2)包括驱动电机(2a)、转动轴(2b)、固定环(2d)、顶板(2e)、侧管(2j)、两个轴座(2c)和底管(2h)，侧管(2j)固定安装在第一电动滑台(10)的滑座上，两个底管(2h)固定安装在侧管(2j)上，两个轴座(2c)分别固定安装在两个底管(2h)上，转动轴(2b)与两个轴座(2c)转动连接，固定环(2d)固定安装在转动轴(2b)上，顶板(2e)固定安装在固定环(2d)的顶部，两个侧板(1d)固定安装在顶板(2e)的顶部，驱动电机(2a)固定安装在底管(2h)上，驱动电机(2a)的输出端通过联轴器与转动轴(2b)的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种豆腐乳压片自动安装设备，其特征在于，水平移动机构(3)包括电动推杆(3a)、第二连接管(3d)、竖管(3e)、两个第二直线滑轨(3b)、第二直线滑座(3c)和增高管(3f)，电动推杆(3a)通过支撑管固定安装在支撑架(11)上，电动推杆(3a)的输出端与第二连接管(3d)固定连接，第二连接管(3d)固定安装在两个第二直线滑座(3c)上，两个第二直线滑座(3c)分别与两个第二直线滑轨(3b)滑动连接，两个第二直线滑轨(3b)分别固定安装在两个增高管(3f)上，两个增高管(3f)固定安装在支撑架(11)上，竖管(3e)固定安装在第二连接管(3d)的顶部，第一电动滑台(10)固定安装在竖管(3e)上。

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