CN115532969B - 散热器拼装装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散热器拼装领域，具体涉及散热器拼装装配机，包括机架，机架的底部安装有水平设置的X向移动定位机构和水平设置的两个Y向移动定位机构，X向移动定位机构位于Y向移动定位机构的下部，机架的顶部安装有冲压装配机构，在水平面的X方向上，X向移动定位机构用于分别带动两个Y向移动定位机构进行相向运动或者相离运动；在水平面的Y方向上，Y向移动定位机构用于带动散热器进行相向运动或者相离运动；冲压装配机构通过竖直升降运动对散热器进行冲压装配。散热器拼装装配机不但可以适应长度和宽度不同的散热片，而且可精准地保证装配的散热片始终位于散热器拼装装配机的中心位置，从而便于冲压装配机构更好地完成冲压装配工作。

Description

散热器拼装装配机

技术领域

本发明涉及散热器拼装领域，具体涉及散热器拼装装配机。

背景技术

随着科技的发展，散热翅片点焊机有了很大程度的发展，它的发展给人们在对散热翅片进行点焊焊接时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的散热翅片点焊机虽然种类和数量非常多，但是大多数的散热翅片点焊机在装配固定散热翅片时不够灵活，而且装配的精确度不易控制，运行不够稳定，从而使得点焊的效果不够理想，成品质量不高。

比如专利号为2016213147102的一种散热翅片点焊机的散热翅片装配加压机构，包括点焊机主体、电源器、螺纹槽、夹板移动刻度标尺、紧固板、紧固板升降螺杆和移动器固定孔环，所述点焊机主体左右两侧安装有气缸，且气缸内侧设置有装配板，所述装配板外部安装有散热翅片夹板，所述电源器下方连接有气缸，所述螺纹槽外部固定有装配板，且螺纹槽内侧设置有滑轨，所述夹板移动刻度标尺外部固定有装配板，所述紧固板下方连接有散热翅片夹板，且散热翅片夹板内部设置有刻度标尺放置槽，所述刻度标尺放置槽内部连接有紧固板升降刻度标尺，所述紧固板升降螺杆上方安装有紧固板，且紧固板升降螺杆外部固定有散热翅片夹板，所述移动器固定孔环内部安装有固定螺杆，且移动器固定孔环内侧连接有夹板移动器，所述夹板移动器右侧安装有散热翅片夹板。该加压机构通过刻度标尺和紧固板进行定位，其定位精度会受机构本身的误差影响。另外，散热翅片夹板通过夹板移动器和滑轨与装配板滑动连接，调整散热翅片夹板的位置，其仅仅是一个方向可进行调节，其他方向的定位仍然需要借助其他来完成，其拼装装配精度不高，效果不好，装配完成后的散热翅片局部仍然会存在竖直上的间隙误差，影响后续的焊接加工及其后续的使用。

有鉴于此，有必要提供一种新的散热器拼装装配机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供散热器拼装装配机。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

散热器拼装装配机，包括机架，所述机架的底部安装有水平设置的X向移动定位机构和水平设置的两个Y向移动定位机构，所述X向移动定位机构位于Y向移动定位机构的下部，所述机架的顶部安装有冲压装配机构，

在水平面的X方向上，所述X向移动定位机构用于分别带动两个所述Y向移动定位机构进行相向运动或者相离运动；

在水平面的Y方向上，所述Y向移动定位机构用于带动散热器进行相向运动或者相离运动；

所述冲压装配机构通过竖直升降运动对散热器进行冲压装配。

进一步，所述X向移动定位机构包括X向正反螺纹丝杆装置和X向滑动装置，所述X向正反螺纹丝杆装置上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段和X向反向螺纹丝杆段，所述X向正向螺纹丝杆段上套设有X向正向丝杆螺母，所述X向正向丝杆螺母的上端连接有第一连接板，所述第一连接板的两侧下端连接有X向滑动装置，所述第一连接板的中部下端连接所述X向正向丝杆螺母，所述第一连接板的上部连接所述Y向移动定位机构，所述X向反向螺纹丝杆段上套设有X向反向丝杆螺母，所述X向反向丝杆螺母的上端连接有第二连接板，所述第二连接板的两侧下端连接有X向滑动装置，所述第二连接板的中部下端连接所述X向反向丝杆螺母，所述第二连接板的上部连接所述Y向移动定位机构。

进一步，所述X向正反螺纹丝杆装置包括X向驱动电机和X向正反螺纹丝杆，所述X向驱动电机固定安装于所述机架的底部，且所述X向驱动电机的输出端连接有所述X向正反螺纹丝杆，所述X向正反螺纹丝杆上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段和X向反向螺纹丝杆段，所述X向正向螺纹丝杆段上套设有X向正向丝杆螺母，所述X向反向螺纹丝杆段上套设有X向反向丝杆螺母。

进一步，所述X向滑动装置包括第一X向滑动装置和第二X向滑动装置，所述第一X向滑动装置设置于所述X向正反螺纹丝杆装置的一侧，所述第二X向滑动装置设置于所述X向正反螺纹丝杆装置的另一侧，所述第一X向滑动装置和第二X向滑动装置的结构相同，所述第一X向滑动装置和第二X向滑动装置均包括X向滑动滑轨和X向滑动滑块，所述X向滑动滑轨上安装有X向滑动滑块，所述X向滑动滑块连接于所述第一连接板和第二连接板的下端。

进一步，所述Y向移动定位机构包括第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构，所述第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构的结构相同，所述第一Y向移动定位机构安装于所述第一连接板的上部，所述第二Y向移动定位机构安装于所述第二连接板的上部；

所述第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构均包括Y向正反螺纹丝杆装置，所述Y向正反螺纹丝杆装置包括Y向竖向支架、Y向驱动电机、Y向正反螺纹丝杆、Y向正向丝杆螺母和Y向反向丝杆螺母，Y向竖向支架整体呈竖直设置的“U型”，所述第一Y向移动定位机构的Y向竖向支架安装于所述第一连接板上，所述第二Y向移动定位机构Y向竖向支架安装于所述第二连接板上，所述Y向驱动电机安装于所述Y向竖向支架上，所述Y向驱动电机的输出端连接有所述Y向正反螺纹丝杆，所述Y向正反螺纹丝杆上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段和Y向反向螺纹丝杆段，所述Y向正向螺纹丝杆段上套设有Y向正向丝杆螺母，所述Y向反向螺纹丝杆段上套设有Y向反向丝杆螺母，所述Y向正向丝杆螺母上安装有前侧散热器固定板，所述前侧散热器固定板上设有前侧散热器固定槽，所述Y向反向丝杆螺母上安装有后侧散热器固定板，所述后侧散热器固定板上设有后侧散热器固定槽，所述前侧散热器固定槽和后侧散热器固定槽相互配合夹紧散热器。

进一步，所述Y向移动定位机构还包括Y向滑动装置，所述Y向滑动装置包括第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置，所述第一Y向滑动装置设置于所述Y向正反螺纹丝杆装置的上侧，所述第二Y向滑动装置设置于所述Y向正反螺纹丝杆装置的下侧，所述第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置的结构相同，

所述第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置均包括Y向滑动滑轨、Y向滑动滑块、Y向连接板、Y向导杆和Y向导块，

所述Y向滑动滑轨固定安装于所述Y向竖向支架的内侧壁U型槽内，所述Y向滑动滑轨上安装有Y向滑动滑块，所述Y向滑动滑块连接有Y向连接板，所述Y向连接板连接所述前侧散热器固定板或后侧散热器固定板；

所述Y向导杆水平设置在Y向竖向支架的内侧壁U型槽内，且所述Y向导杆贯穿所述前侧散热器固定板和后侧散热器固定板，所述Y向导杆上设有连接所述前侧散热器固定板和后侧散热器固定板的Y向导块。

进一步，所述冲压装配机构包括第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构，所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的结构相同，所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构均包括冲压气缸、冲压气缸安装板和冲压装配杆，所述冲压气缸安装板安装于所述机架的顶部，所述冲压气缸安装板上固定安装有所述冲压气缸，所述冲压气缸的输出端连接有所述冲压装配杆，在冲压气缸的作用下，所述冲压装配杆进行竖直升降运动，且所述冲压装配杆作用于散热器。

进一步，所述冲压装配机构还包括气缸滑动调节机构，所述气缸滑动调节机构包括第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构，所述第一气缸滑动调节机构设置于所述冲压气缸安装板的一侧，所述第二气缸滑动调节机构设置于所述冲压气缸安装板的另一侧，所述第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构的结构相同，所述第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构均包括气缸滑动调节导杆和带自锁的气缸滑动调节导块，所述气缸滑动调节导杆固定安装于所述机架的顶部，所述气缸滑动调节导杆上安装有气缸滑动调节导块，所述气缸滑动调节导块连接于所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的冲压气缸安装板的下端。

进一步，所述散热器拼装装配机还包括搬运装置，所述搬运装置包括抬升气缸、搬运支架、固定安装于所述搬运支架的搬运滑轨和搬运滑块，所述搬运支架的下部设有抬升气缸，所述搬运支架固定安装于所述机架的底部中间，且所述搬运支架的两侧安装有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有搬运滑块，所述搬运滑块上安装有搬运座，所述搬运座上放置有散热器。

进一步，所述散热器上设有散热器固定装置，所述散热器固定装置包括固定块、固定杆、第一装配散热翅片板和第二装配散热翅片板，所述散热器的上部设有所述第一装配散热翅片板，所述散热器的下部设有所述第二装配散热翅片板，所述第一装配散热翅片板和第二装配散热翅片板上安装有多个固定块，所述固定块上设有T型槽，所述固定杆的端部设有T型块，所述T型块卡在所述T型槽内，所述固定块和固定杆之间通过螺栓固定。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为散热器拼装装配机，该散热器拼装装配机结构简单、科学便利、针对性强、使用方便，成本低廉，操作简单，易于推广。本发明的散热器拼装装配机将在散热翅片进行焊接之前，先进行冲压整形，保证每一片散热翅片之间的局部平整度保持一致，保证后续焊接工艺的有效性及其后续产品的正常使用，提高产品的成品率和使用寿命。

该散热器拼装装配机通过水平设置的X向移动定位机构，X向移动定位机构的X向正反螺纹丝杆装置上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段和X向反向螺纹丝杆段，同时X向正向螺纹丝杆段上套设有X向正向丝杆螺母，X向反向螺纹丝杆段上套设有X向反向丝杆螺母，这样可以保证第一连接板上部的Y向移动定位机构和第二连接板上部的Y向移动定位机构可以以X向移动定位机构的中心，进行相向运动或者相离运动，保证搬运装置搬运进来的待装配的散热器，在水平面的X方向上，待装配的散热器始终位于X向正反螺纹丝杆装置的中心。同理的，通过水平设置的Y向移动定位机构，Y向移动定位机构包括第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构，由于Y向正反螺纹丝杆上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段和Y向反向螺纹丝杆段，所述Y向正向螺纹丝杆段上套设有Y向正向丝杆螺母，所述Y向反向螺纹丝杆段上套设有Y向反向丝杆螺母，这样可以保证Y向正向丝杆螺母上的前侧散热器固定板和Y向反向丝杆螺母上的后侧散热器固定板可以以Y向移动定位机构为中心，进行相向运动或者相离运动，保证搬运装置搬运进来的待装配的散热器，在水平面的Y方向上，待装配的散热器始终位于Y向正反螺纹丝杆装置的中心。这样待装配的散热器进入到散热器拼装装配机内，以X向正反螺纹丝杆装置和Y向正反螺纹丝杆装置的中心为基准，在水平面的X方向和Y方向，待装配的散热器始终位于散热器拼装装配机的中心位置。这样的散热器拼装装配机不但可以适应长度和宽度不同的散热器，而且可精准地保证装配的散热器始终位于散热器拼装装配机的中心位置，从而便于冲压装配机构更好地完成冲压装配工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中散热器拼装装配机的立体结构示意图。

图2为本发明中散热器拼装装配机的主视结构示意图。

图3为本发明中散热器拼装装配机的后视结构示意图。

图4为本发明中散热器拼装装配机的俯视结构示意图。

图5为本发明中散热器拼装装配机的仰视结构示意图。

图6为本发明中散热器拼装装配机的左视结构示意图。

图7为本发明中散热器拼装装配机的右视结构示意图。

图8为本发明中冲压装配机构安装于机架上的结构示意图。

图9为本发明中X向移动定位机构和Y向移动定位机构安装于机架上的结构示意图。

图10为本发明中Y向移动定位机构的结构示意图。

图11为本发明中散热器上安装散热器固定装置5的结构示意图。

图12为本发明中图11中A处的放大结构示意图。

图13为本发明中X向移动定位机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-X向移动定位机构；3-Y向移动定位机构；4-冲压装配机构；5-散热器固定装置5；6-气缸滑动调节机构；7-X向滑动装置；8-散热器；9-Y向滑动装置；10-搬运装置；

11-机架底部组件；12-机架顶部组件；13-安装立柱；14-第一连接板；15-第二连接板；16-底部封装罩；17-顶部封装板；18-支撑脚；

21-X向驱动电机；22-X向正反螺纹丝杆；23-X向正向丝杆螺母；24-X向反向丝杆螺母；221-X向正向螺纹丝杆段；222-X向反向螺纹丝杆段；

31-Y向驱动电机；32-Y向正反螺纹丝杆；33-Y向正向丝杆螺母；34-Y向反向丝杆螺母；321-Y向正向螺纹丝杆段；322-Y向反向螺纹丝杆段；35-Y向竖向支架；351-前侧Y向竖向板；352-后侧Y向竖向板；353-中部Y向竖向板；36-前侧散热器固定板；37-后侧散热器固定板；38-前侧散热器固定槽；39-后侧散热器固定槽；

41-冲压气缸；42-冲压气缸安装板；43-冲压装配杆；

51-固定块；52-固定杆；53-第一装配散热翅片板；54-第二装配散热翅片板；511-T型槽；521-T型块；

61-气缸滑动调节导杆61；62-气缸滑动调节导块62；

71-X向滑动滑轨；72-X向滑动滑块；

81-第一散热翅片；82-第二散热翅片；83-第一封条；84-第二封条；85-盖板；86-第一隔板；87-第二隔板；

91-Y向滑动滑轨；92-Y向滑动滑块；93-Y向连接板；94-Y向导杆；95-Y向导块；

101-搬运支架；102-搬运滑轨；103-搬运滑块；104-搬运座；105-抬升气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图13所示，散热器拼装装配机，包括机架1，机架1的底部安装有水平设置的X向移动定位机构2和水平设置的Y向移动定位机构3，X向移动定位机构2位于Y向移动定位机构3的下部，机架1的顶部安装有冲压装配机构4。

作为对本实施例的进一步说明，在水平面的X方向上，所述X向移动定位机构2用于分别带动两个所述Y向移动定位机构3进行相向运动或者相离运动。

作为对本实施例的进一步说明，在水平面的Y方向上，所述Y向移动定位机构3用于带动散热器进行相向运动或者相离运动。

作为对本实施例的进一步说明，所述冲压装配机构4通过竖直升降运动对散热器8进行冲压装配。

参看图1-图7，所述机架1包括机架底部组件11、机架顶部组件12和连接机架底部组件11和机架顶部组件12的四个安装立柱13。所述机架底部组件11和机架顶部组件12的结构相同，所述机架底部组件11和机架顶部组件12均由中空的矩形框架组成，所述矩形框架和安装立柱13均由型材组成。所述机架底部组件11的底部安装有4个、6个或者8个支撑脚18，所述支撑脚18内设有防震材料，便于减小拼装装配机对地面的冲击力。

所述机架1还包括X向移动定位机构2的底部封装罩16和冲压装配机构4的气缸滑动调节机构的顶部封装板17。所述底部封装罩16用于封装X向移动定位机构2，且第一X向滑动装置和第二X向滑动装置分别固定安装于所述底部封装罩16的前后侧。顶部封装板17用于封装气缸滑动调节机构6。

作为对本实施例的进一步说明，所述X向移动定位机构2包括X向正反螺纹丝杆装置和X向滑动装置7，所述X向正反螺纹丝杆装置上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段221和X向反向螺纹丝杆段222，所述X向正向螺纹丝杆段221上套设有X向正向丝杆螺母23，所述X向正向丝杆螺母23的上端连接有第一连接板14，所述第一连接板14的两侧下端连接有X向滑动装置7，所述第一连接板14的中部下端连接所述X向正向丝杆螺母23，所述第一连接板14的上部连接所述Y向移动定位机构3，所述X向反向螺纹丝杆段222上套设有X向反向丝杆螺母24，所述X向反向丝杆螺母24的上端连接有第二连接板15，所述第二连接板15的两侧下端连接有X向滑动装置7，所述第二连接板15的中部下端连接所述X向反向丝杆螺母24，所述第二连接板15的上部连接所述Y向移动定位机构3。

作为对本实施例的进一步说明，所述X向正反螺纹丝杆装置包括X向驱动电机21和X向正反螺纹丝杆22，所述X向驱动电机21固定安装于所述机架1的底部，且所述X向驱动电机21的输出端连接有所述X向正反螺纹丝杆22，所述X向正反螺纹丝杆22上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段221和X向反向螺纹丝杆段222，所述X向正向螺纹丝杆段221上套设有X向正向丝杆螺母23，所述X向反向螺纹丝杆段222上套设有X向反向丝杆螺母24。

作为对本实施例的进一步说明，X向移动定位机构2的X向正反螺纹丝杆装置上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段221和X向反向螺纹丝杆段222，同时X向正向螺纹丝杆段221上套设有X向正向丝杆螺母23，X向反向螺纹丝杆段222上套设有X向反向丝杆螺母24，这样可以保证第一连接板14上部的Y向移动定位机构3和第二连接板15上部的Y向移动定位机构3可以以X向移动定位机构2的中心，进行相向运动或者相离运动，保证搬运装置1搬运进来的待装配的散热器8，在水平面的X方向上，待装配的散热器8始终位于X向正反螺纹丝杆装置的中心。这样的散热器拼装装配机不但可以适应长度不同的散热器8，而且可精准地保证待装配的散热器8始终位于散热器拼装装配机的中心位置，从而便于冲压装配机构4更好地完成冲压装配工作。

作为对本实施例的进一步说明，所述X向滑动装置7包括第一X向滑动装置和第二X向滑动装置，所述第一X向滑动装置设置于所述X向正反螺纹丝杆装置的一侧，所述第二X向滑动装置设置于所述X向正反螺纹丝杆装置的另一侧，所述第一X向滑动装置和第二X向滑动装置的结构相同，所述第一X向滑动装置和第二X向滑动装置均包括X向滑动滑轨71和X向滑动滑块72，所述X向滑动滑轨71上安装有X向滑动滑块72，所述X向滑动滑块72连接于所述第一连接板14和第二连接板15的下端。其中第一X向滑动装置的X向滑动滑轨71固定安装于所述底部封装罩16的前侧，第二X向滑动装置的X向滑动滑轨71固定安装于所述底部封装罩16的后侧。第一X向滑动装置和第二X向滑动装置分别安装于所述X向正反螺纹丝杆装置的两侧，当X向驱动电机21驱动X向正反螺纹丝杆22进行旋转运动时，所述X向正反螺纹丝杆22上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段221和X向反向螺纹丝杆段222，所述X向正向螺纹丝杆段221上套设有X向正向丝杆螺母23，所述X向反向螺纹丝杆段222上套设有X向反向丝杆螺母24。将螺纹丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，为了便于X向正向丝杆螺母23和X向反向丝杆螺母24带动其上部的待装配的散热器8和Y向移动定位机构3进行X方向上的位置调节，由此设置X向滑动滑轨71和X向滑动滑块72，保证这个X向移动定位机构2的运动流畅性。

作为对本实施例的进一步说明，所述Y向移动定位机构3包括第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构，所述第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构的结构相同，所述第一Y向移动定位机构安装于所述第一连接板14的上部，所述第二Y向移动定位机构安装于所述第二连接板15的上部。

作为对本实施例的进一步说明，所述第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构均包括Y向正反螺纹丝杆装置，所述Y向正反螺纹丝杆装置包括Y向竖向支架35、Y向驱动电机31、Y向正反螺纹丝杆32、Y向正向丝杆螺母33和Y向反向丝杆螺母34，Y向竖向支架35整体呈竖直设置的“U型”，所述第一Y向移动定位机构的Y向竖向支架35安装于所述第一连接板14上，所述第二Y向移动定位机构Y向竖向支架35安装于所述第二连接板15上，所述Y向驱动电机31安装于所述Y向竖向支架35上，所述Y向驱动电机31的输出端连接有所述Y向正反螺纹丝杆32，所述Y向正反螺纹丝杆32上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段321和Y向反向螺纹丝杆段322，所述Y向正向螺纹丝杆段321上套设有Y向正向丝杆螺母33，所述Y向反向螺纹丝杆段322上套设有Y向反向丝杆螺母34，所述Y向正向丝杆螺母33上安装有前侧散热器固定板36，所述前侧散热器固定板36上设有前侧散热器固定槽38，所述Y向反向丝杆螺母34上安装有后侧散热器固定板37，所述后侧散热器固定板37上设有后侧散热器固定槽39，所述前侧散热器固定槽38和后侧散热器固定槽39相互配合夹紧散热器8。

Y向竖向支架35整体呈竖直设置的“U型”，Y向竖向支架35包括竖直的前侧Y向竖向板351、后侧Y向竖向板352和连接前侧Y向竖向板351和后侧Y向竖向板352的中部Y向竖向板353，所述前侧Y向竖向板351、后侧Y向竖向板352和中部Y向竖向板353整体形成U型的安装空间，所述第一Y向移动定位机构、第二Y向移动定位机构、第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置均安装于所述U型的安装空间内。

Y向移动定位机构3设置有2个，分别为第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构，分别安装于机架1的左右两侧。通过水平设置的Y向移动定位机构3，由于Y向正反螺纹丝杆32上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段321和Y向反向螺纹丝杆段322，所述Y向正向螺纹丝杆段321上套设有Y向正向丝杆螺母33，所述Y向反向螺纹丝杆段322上套设有Y向反向丝杆螺母34，这样可以保证Y向正向丝杆螺母33上部的前侧散热器固定板36和Y向反向丝杆螺母34上部的后侧散热器固定板37可以以Y向移动定位机构3为中心，进行相向运动或者相离运动，保证搬运装置10搬运进来的待装配的散热器8，在水平面的Y方向上，待装配的散热器8始终位于Y向正反螺纹丝杆装置的中心。这样待装配的散热器8进入到散热器拼装装配机内，以Y向正反螺纹丝杆装置的中心为基准，在水平面的Y方向，待装配的散热器8始终位于散热器拼装装配机的中心位置。这样的散热器拼装装配机不但可以适应宽度不同的散热器8，而且可精准地保证待装配的散热器8始终位于散热器拼装装配机的中心位置，从而便于冲压装配机构4更好地完成冲压装配工作。

作为对本实施例的进一步说明，所述Y向移动定位机构3还包括Y向滑动装置9，所述Y向滑动装置包括第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置，所述第一Y向滑动装置设置于所述Y向正反螺纹丝杆装置的上侧，所述第二Y向滑动装置设置于所述Y向正反螺纹丝杆装置的下侧，所述第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置的结构相同，

作为对本实施例的进一步说明，所述第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置均包括Y向滑动滑轨91、Y向滑动滑块92、Y向连接板93、Y向导杆94和Y向导块95，所述Y向滑动滑轨91固定安装于所述Y向竖向支架35的内侧壁U型槽内，所述Y向滑动滑轨91上安装有Y向滑动滑块92，所述Y向滑动滑块92连接有Y向连接板93，所述Y向连接板93连接所述前侧散热器固定板36或后侧散热器固定板37；所述Y向导杆94水平设置在Y向竖向支架35的内侧壁U型槽内，且所述Y向导杆94贯穿所述前侧散热器固定板36和后侧散热器固定板37，所述Y向导杆94上设有连接所述前侧散热器固定板36和后侧散热器固定板37的Y向导块95。第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置分别安装于所述Y向正反螺纹丝杆装置的上下两侧，当Y向驱动电机31驱动Y向正反螺纹丝杆32进行旋转运动时，所述Y向正反螺纹丝杆32上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段321和Y向反向螺纹丝杆段322，所述Y向正向螺纹丝杆段321上套设有Y向正向丝杆螺母33，所述Y向反向螺纹丝杆段322上套设有Y向反向丝杆螺母34。将螺纹丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，为了便于Y向正向丝杆螺母33和Y向反向丝杆螺母34带动其上部的待装配的散热器8进行Y方向上的位置调节，由此设置Y向滑动滑轨91、Y向滑动滑块92、Y向连接板93、Y向导杆94和Y向导块95，保证这个Y向移动定位机构3的运动流畅性。

作为对本实施例的进一步说明，所述散热器拼装装配机还包括搬运装置10，所述搬运装置10包括抬升气缸105、搬运支架101、固定安装于所述搬运支架101的搬运滑轨102和搬运滑块103，所述搬运支架101的下部设有抬升气缸105，所述搬运支架101固定安装于所述机架1的底部中间，且所述搬运支架101的两侧安装有搬运滑轨102，所述搬运滑轨102上设有搬运滑块103，所述搬运滑块103上安装有搬运座104，所述搬运座104上放置有散热器8。通过设置搬运滑轨102和搬运滑块103，使待装配的散热器8可以从机架1的前侧中间推入到散热器拼装装配机的中间；当完成散热器8的冲压装配后，通过搬运滑轨102和搬运滑块103，可以将装配好的散热器8取出。这样不但提高了工作效率，而且降低了劳动成本。当需要将装配好的散热器8从机架1中取出时，通过设置抬升气缸105，将搬运支架101整体向上抬升一段距离，防止搬运支架101与左右两侧的X向移动定位机构2和Y向移动定位机构3发生干涉，影响正常的搬运工作。

作为对本实施例的进一步说明，所述冲压装配机构4包括第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构，所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的结构相同，所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构均包括冲压气缸41、冲压气缸安装板42和冲压装配杆43，所述冲压气缸安装板42安装于所述机架1的顶部，所述冲压气缸安装板42上固定安装有所述冲压气缸41，所述冲压气缸41的输出端连接有所述冲压装配杆43，在冲压气缸41的作用下，所述冲压装配杆43进行竖直升降运动，且所述冲压装配杆43作用于散热器8。气缸冲压机构设置有2个，当需要将上下相邻的两片散热翅片更加紧密地装配拼装在一起时，针对上下相邻的两片散热翅片，通过冲压气缸41，带动冲压装配杆43进行竖直升降运动，将冲压装配杆43作用于散热器8，进行冲压整形，保证每一片散热翅片之间的局部平整度保持一致，保证后续焊接工艺的有效性及其后续产品的正常使用，提高产品的成品率和使用寿命。

冲压气缸41为MPT气液增压缸，该增压缸是将一增压油缸与一增压气缸作一体式结合。使用纯气压作为动力源，利用增压器之大小活塞截面积之比及帕斯卡能源守恒原理而工作。将气压之低压提高数十倍供应油压缸使用，从而达到产品成型的目的。

作为对本实施例的进一步说明，所述冲压装配机构4还包括气缸滑动调节机构6，所述气缸滑动调节机构6包括第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构，所述第一气缸滑动调节机构设置于所述冲压气缸安装板42的一侧，所述第二气缸滑动调节机构设置于所述冲压气缸安装板42的另一侧，所述第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构的结构相同，所述第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构均包括气缸滑动调节导杆61和带自锁的气缸滑动调节导块62，所述气缸滑动调节导杆61固定安装于所述机架1的顶部，所述气缸滑动调节导杆61上安装有气缸滑动调节导块62，所述气缸滑动调节导块62连接于所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的冲压气缸安装板42的下端。通过设置第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构，便于将第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构快速地调节到合适的位置，由此设置气缸滑动调节导杆61和带自锁的气缸滑动调节导块62，保证这个第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的运动流畅性。

作为对本实施例的进一步说明，所述散热器8上设有散热器固定装置5，所述散热器固定装置5包括固定块51、固定杆52、第一装配散热翅片板53和第二装配散热翅片板54，所述散热器8的上部设有所述第一装配散热翅片板53，所述散热器8的下部设有所述第二装配散热翅片板54，所述第一装配散热翅片板53和第二装配散热翅片板54上安装有多个固定块51，所述固定块51上设有T型槽511，所述固定杆52的端部设有T型块521，所述T型块521卡在所述T型槽511内，所述固定块51和固定杆52之间通过螺栓固定。通过设置固定块51、固定杆52、第一装配散热翅片板53和第二装配散热翅片板54，将散热器8固定安装好，防止散热器8冲压过程中发生松动。

散热器8包括多个叠置而成的散热翅片组件，所述散热翅片组件包括第一散热翅片81、第二散热翅片82、第一封条83、第二封条84、盖板85、第一隔板86和第二隔板87，所述隔板位于所述散热翅片组件的底部，所述隔板上安装有盖板85，所述盖板85上安装有第一隔板86，所述第一隔板86上设有左右铺设的第一散热翅片81，所述第一散热翅片81的左右两端设有第一封条83，第一散热翅片81的上方设有第二隔板87，第二隔板87上设有前后铺设的第二散热翅片82，所述第二散热翅片82的前后两端设有第二封条84。正常情况下，第一散热翅片81和第二隔板87存在一定的装配间距，装配间距在1-2mm，因此翅片之间会存在局部不平整的问题。因此通过设置散热器固定装置5，然后在冲压装配机构4的冲压作用下，通过冲压气缸41，带动冲压装配杆43进行竖直升降运动，将冲压装配杆43作用于散热器8，进行冲压整形，减小了第一散热翅片81和第二隔板87的装配间距，并使上下相邻的两片散热翅片，更加紧密的配合装配在一起，方便后续的装配。且保证每一片散热翅片之间的局部平整度保持一致，保证后续焊接工艺的有效性及其后续产品的正常使用，提高产品的成品率和使用寿命。

本发明的工作原理：先通过X向移动定位机构2，将第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构进行相离运动，保证待装配的散热器8能够放入到第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构之间。然后通过设置搬运滑轨102和搬运滑块103，使通过散热器固定装置5固定好的散热器8从机架1的前侧中间推入到散热器拼装装配机的中间。接着X向驱动电机21驱动X向正反螺纹丝杆22进行旋转运动时，所述X向正反螺纹丝杆22上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段221和X向反向螺纹丝杆段222，所述X向正向螺纹丝杆段221上套设有X向正向丝杆螺母23，所述X向反向螺纹丝杆段222上套设有X向反向丝杆螺母24。将螺纹丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，由第一X向滑动装置和第二X向滑动装置带动X向正向丝杆螺母23和X向反向丝杆螺母24上部的第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构进行X方向上的位置调节，具体的，使第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构进行相向运动，前侧散热器固定板36和后侧散热器固定板37夹到散热翅片。然后Y向驱动电机31驱动Y向正反螺纹丝杆32进行旋转运动时，所述Y向正反螺纹丝杆32上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段321和Y向反向螺纹丝杆段322，所述Y向正向螺纹丝杆段321上套设有Y向正向丝杆螺母33，所述Y向反向螺纹丝杆段322上套设有Y向反向丝杆螺母34。将螺纹丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的直线运动，使第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置带动前侧散热器固定板36上的前侧散热器固定槽38和后侧散热器固定板37上的后侧散热器固定槽39进行Y方向上的位置调节，具体的，前侧散热器固定板36和后侧散热器固定板37进行相向运动，从而将散热器8进行夹紧，方便为拼装装配做准备。最后设置气缸滑动调节导杆61和带自锁的气缸滑动调节导块62，使第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构在气缸滑动调节导杆61上滑动，当调节到合适位置，通过将气缸滑动调节导块62锁紧。然后通过冲压气缸41，带动冲压装配杆43进行竖直升降运动，将冲压装配杆43作用于散热器8，进行冲压整形，保证每一片散热翅片之间的局部平整度保持一致，保证后续焊接工艺的有效性及其后续产品的正常使用，提高产品的成品率和使用寿命。冲压拼装装配完成后，通过搬运滑轨102和搬运滑块103，将装配好的散热器8取出。这样不但提高了工作效率，而且降低了劳动成本。这样待装配的散热器8进入到散热器拼装装配机内，以X向正反螺纹丝杆装置和Y向正反螺纹丝杆装置的中心为基准，在水平面的X方向和Y方向，待装配的散热器8始终位于散热器拼装装配机的中心位置。这样的散热器拼装装配机不但可以适应长度和宽度不同的散热翅片，而且可精准地保证装配的散热器8始终位于散热器拼装装配机的中心位置，从而便于冲压装配机构4更好地完成冲压装配工作。保证每一片散热翅片之间的局部平整度保持一致，保证后续焊接工艺的有效性及其后续产品的正常使用，提高产品的成品率和使用寿命。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.散热器拼装装配机，包括机架，其特征在于：所述机架的底部安装有水平设置的X向移动定位机构和水平设置的两个Y向移动定位机构，所述X向移动定位机构位于Y向移动定位机构的下部，所述机架的顶部安装有冲压装配机构，

在水平面的X方向上，所述X向移动定位机构用于分别带动两个所述Y向移动定位机构进行相向运动或者相离运动；

所述Y向移动定位机构包括前侧散热器固定板和后侧散热器固定板，在水平面的Y方向上，所述前侧散热器固定板和后侧散热器固定板进行相向运动或者相离运动，从而夹紧散热器；

所述冲压装配机构通过竖直升降运动对散热器进行冲压装配；

散热器包括多个叠置而成的散热翅片组件；

所述散热器上设有散热器固定装置，所述散热器固定装置包括固定块、固定杆、第一装配散热翅片板和第二装配散热翅片板，所述散热器的上部设有所述第一装配散热翅片板，所述散热器的下部设有所述第二装配散热翅片板，所述第一装配散热翅片板和第二装配散热翅片板上安装有多个固定块，所述固定块上设有T型槽，所述固定杆的端部设有T型块，所述T型块卡在所述T型槽内，所述固定块和固定杆之间通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述X向移动定位机构包括X向正反螺纹丝杆装置和X向滑动装置，所述X向正反螺纹丝杆装置上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段和X向反向螺纹丝杆段，所述X向正向螺纹丝杆段上套设有X向正向丝杆螺母，所述X向正向丝杆螺母的上端连接有第一连接板，所述第一连接板的两侧下端连接有X向滑动装置，所述第一连接板的中部下端连接所述X向正向丝杆螺母，所述第一连接板的上部连接所述Y向移动定位机构，所述X向反向螺纹丝杆段上套设有X向反向丝杆螺母，所述X向反向丝杆螺母的上端连接有第二连接板，所述第二连接板的两侧下端连接有X向滑动装置，所述第二连接板的中部下端连接所述X向反向丝杆螺母，所述第二连接板的上部连接所述Y向移动定位机构。

3.根据权利要求2所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述X向正反螺纹丝杆装置包括X向驱动电机和X向正反螺纹丝杆，所述X向驱动电机固定安装于所述机架的底部，且所述X向驱动电机的输出端连接有所述X向正反螺纹丝杆，所述X向正反螺纹丝杆上设置有两段螺纹方向相反的X向正向螺纹丝杆段和X向反向螺纹丝杆段，所述X向正向螺纹丝杆段上套设有X向正向丝杆螺母，所述X向反向螺纹丝杆段上套设有X向反向丝杆螺母。

4.根据权利要求3所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述X向滑动装置包括第一X向滑动装置和第二X向滑动装置，所述第一X向滑动装置设置于所述X向正反螺纹丝杆装置的一侧，所述第二X向滑动装置设置于所述X向正反螺纹丝杆装置的另一侧，所述第一X向滑动装置和第二X向滑动装置的结构相同，所述第一X向滑动装置和第二X向滑动装置均包括X向滑动滑轨和X向滑动滑块，所述X向滑动滑轨上安装有X向滑动滑块，所述X向滑动滑块连接于所述第一连接板和第二连接板的下端。

5.根据权利要求2所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述Y向移动定位机构包括第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构，所述第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构的结构相同，所述第一Y向移动定位机构安装于所述第一连接板的上部，所述第二Y向移动定位机构安装于所述第二连接板的上部；

所述第一Y向移动定位机构和第二Y向移动定位机构均包括Y向正反螺纹丝杆装置，所述Y向正反螺纹丝杆装置包括Y向竖向支架、Y向驱动电机、Y向正反螺纹丝杆、Y向正向丝杆螺母和Y向反向丝杆螺母，Y向竖向支架整体呈竖直设置的“U型”，所述第一Y向移动定位机构的Y向竖向支架安装于所述第一连接板上，所述第二Y向移动定位机构Y向竖向支架安装于所述第二连接板上，所述Y向驱动电机安装于所述Y向竖向支架上，所述Y向驱动电机的输出端连接有所述Y向正反螺纹丝杆，所述Y向正反螺纹丝杆上设置有两段螺纹方向相反的Y向正向螺纹丝杆段和Y向反向螺纹丝杆段，所述Y向正向螺纹丝杆段上套设有Y向正向丝杆螺母，所述Y向反向螺纹丝杆段上套设有Y向反向丝杆螺母，所述Y向正向丝杆螺母上安装有前侧散热器固定板，所述前侧散热器固定板上设有前侧散热器固定槽，所述Y向反向丝杆螺母上安装有后侧散热器固定板，所述后侧散热器固定板上设有后侧散热器固定槽，所述前侧散热器固定槽和后侧散热器固定槽相互配合夹紧散热器。

6.根据权利要求5所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述Y向移动定位机构还包括Y向滑动装置，所述Y向滑动装置包括第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置，所述第一Y向滑动装置设置于所述Y向正反螺纹丝杆装置的上侧，所述第二Y向滑动装置设置于所述Y向正反螺纹丝杆装置的下侧，所述第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置的结构相同，

所述第一Y向滑动装置和第二Y向滑动装置均包括Y向滑动滑轨、Y向滑动滑块、Y向连接板、Y向导杆和Y向导块，

所述Y向滑动滑轨固定安装于所述Y向竖向支架的内侧壁U型槽内，所述Y向滑动滑轨上安装有Y向滑动滑块，所述Y向滑动滑块连接有Y向连接板，所述Y向连接板连接所述前侧散热器固定板或后侧散热器固定板；

所述Y向导杆水平设置在Y向竖向支架的内侧壁U型槽内，且所述Y向导杆贯穿所述前侧散热器固定板和后侧散热器固定板，所述Y向导杆上设有连接所述前侧散热器固定板和后侧散热器固定板的Y向导块。

7.根据权利要求1所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述冲压装配机构包括第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构，所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的结构相同，所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构均包括冲压气缸、冲压气缸安装板和冲压装配杆，所述冲压气缸安装板安装于所述机架的顶部，所述冲压气缸安装板上固定安装有所述冲压气缸，所述冲压气缸的输出端连接有所述冲压装配杆，在冲压气缸的作用下，所述冲压装配杆进行竖直升降运动，且所述冲压装配杆作用于散热器。

8.根据权利要求7所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述冲压装配机构还包括气缸滑动调节机构，所述气缸滑动调节机构包括第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构，所述第一气缸滑动调节机构设置于所述冲压气缸安装板的一侧，所述第二气缸滑动调节机构设置于所述冲压气缸安装板的另一侧，所述第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构的结构相同，所述第一气缸滑动调节机构和第二气缸滑动调节机构均包括气缸滑动调节导杆和带自锁的气缸滑动调节导块，所述气缸滑动调节导杆固定安装于所述机架的顶部，所述气缸滑动调节导杆上安装有气缸滑动调节导块，所述气缸滑动调节导块连接于所述第一气缸冲压机构和第二气缸冲压机构的冲压气缸安装板的下端。

9.根据权利要求1所述的散热器拼装装配机，其特征在于：所述散热器拼装装配机还包括搬运装置，所述搬运装置包括抬升气缸、搬运支架、固定安装于所述搬运支架的搬运滑轨和搬运滑块，所述搬运支架的下部设有抬升气缸，所述搬运支架固定安装于所述机架的底部中间，且所述搬运支架的两侧安装有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有搬运滑块，所述搬运滑块上安装有搬运座，所述搬运座上放置有散热器。

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