CN115530931B - 一种外刀组件及外刀开窗角度可调节的刨刀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种外刀组件及外刀开窗角度可调节的刨刀,属于医疗器械技术领域。该外刀开窗角度可调节的刨刀包括外刀组件和内刀组件,外刀组件包括具有折弯段的外刀管、转动套设于外刀管的调整管、设置于调整管前端且具有开窗的外刀头、以及设置于调整管的后端的调整组件,调整管设置有能够任意折弯且传递扭矩的调整段,调整组件用于驱动调整管转动;内刀组件包括穿设于外刀管内的内刀管和位于内刀管前端的内刀头,内刀管设置有能够任意折弯且传递扭矩的驱动段。本发明提供的外刀开窗角度可调节的刨刀,能够在不取出刨刀的情况下,直接调节外刀头的开窗角度,使其朝向不同的病灶组织,内刀头能够对不同的病灶组织进行刨削。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种外刀组件及外刀开窗角度可调节的刨刀。
背景技术
在耳鼻喉科领域,刨刀用于切除鼻腔、鼻窦内的息肉和肿瘤。由于人体鼻腔狭窄,并伴随着这种角度的弯曲转折,为了达到病灶部位,刨刀设计有多种弯曲角度。然而现有的弯曲型刨刀,其外刀刀头开窗角度是固定的,例如参照专利号为CN201821486626.8,发明名称为“医用弯形刨刀”的实用新型专利,这就导致其切割范围十分有限,而鼻腔内病灶位置复杂,需要刨刀具备较大的工作范围,一般需要将刨刀从鼻腔内取出并调整外刀刀头开窗角度后重新插入,以适应不同的病灶组织切除需求,费时费力,影响手术进度。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于提供一种外刀组件及外刀开窗角度可调节的刨刀,能够在不取出刨刀的情况下,直接调节外刀头的开窗角度,使其朝向不同的病灶组织,内刀头能够对不同的病灶组织进行刨削。
本发明的技术方案如下:
本发明提供了一种外刀组件,用于刨刀,包括:外刀管,具有折弯段;调整管,转动套设于所述外刀管且具有能够任意折弯且传递扭矩的调整段;外刀头,设置于所述调整管前端且具有开窗;调整组件,设置于所述调整管的后端且用于驱动所述调整管转动。
作为上述技术方案的可选方案,所述调整段包括套设且两端固定的软簧内管和软簧外管,所述软簧内管和所述软簧外管设置有旋向相反的螺旋切槽。
作为上述技术方案的可选方案,还包括:防脱环,转动套设于所述外刀管且与所述调整管的前端固定,所述外刀头的后端转动套设于所述外刀管且与所述防脱环固定。
作为上述技术方案的可选方案,还包括:限位环,固定套设于所述外刀管,所述限位环的一端插入所述防脱环内且与所述防脱环抵接。
作为上述技术方案的可选方案,还包括:外刀接头,与所述外刀管固定,所述调整组件与所述外刀接头转动配合。
作为上述技术方案的可选方案,所述调整组件包括:旋拧部,与所述调整管固定且沿轴向滑动套设于所述外刀接头,具有与所述外刀接头滑动配合的第一位置和与所述外刀接头转动配合的第二位置;复位弹簧,使所述旋拧部始终具有处于所述第一位置的趋势。
作为上述技术方案的可选方案,所述外刀接头的前端设置有环形沉槽,所述复位弹簧的一部分嵌设于所述环形沉槽内且两端分别与所述环形沉槽和所述旋拧部抵接,以使所述旋拧部始终具有向前运动的趋势。
作为上述技术方案的可选方案,所述旋拧部包括:滑套,沿轴向滑动套设于所述调整管且设置有限位销;所述外刀接头设置有环状的限位凸台,所述限位凸台有若干个轴向的换向滑槽;所述限位销滑动设置于其中一个所述换向滑槽内且能够脱离。
作为上述技术方案的可选方案,所述旋拧部包括:转轮,套设于所述滑套且二者能够同步转动;围成圆环形的两个半环套,分别与所述滑套和所述转轮卡接且用于与所述限位凸台抵接。
作为上述技术方案的可选方案,所述滑套上设置有限位通孔,所述限位销嵌设于所述限位通孔内,所述限位销的外端被所述转轮限位。
本发明提供了一种一种外刀开窗角度可调节的刨刀,包括外刀组件和内刀组件,包括穿设于所述外刀管内的内刀管和位于所述内刀管前端的内刀头,所述内刀管设置有能够任意折弯且传递扭矩的驱动段。
作为上述技术方案的可选方案,所述驱动段包括依次套设的至少三层钢管,每层所述钢管均设置有螺旋切槽,相邻的两个所述钢管之间的螺旋切槽旋向相反。
本发明的有益效果是:
本发明提供的外刀开窗角度可调节的刨刀,包含内刀组件和外刀组件,其中,外刀管弯曲,能够维持基本的弯曲形构造,调整管套设于外刀管外侧,调整段与折弯段匹配,调整管既能够任意弯折又能够传递扭矩,从而使外刀头能够旋转,调整开窗的朝向,内刀管能够将动力传递至内刀头,使内刀头能够高速转动,对病灶组织进行刨削。在不取出刨刀的情况下,直接调节外刀头的开窗角度,使其朝向不同的病灶组织,内刀头能够对不同的病灶组织进行刨削。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示,本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明实施例提供的刨刀的其中一种开窗方向的结构示意图一;
图2为本发明实施例提供的刨刀的其中一种开窗方向的结构示意图二;
图3为图2的剖视图;
图4为本发明实施例提供的刨刀的另外一种开窗方向的结构示意图一;
图5为本发明实施例提供的刨刀的另外一种开窗方向的结构示意图二;
图6为图5的剖视图;
图7为图3的局部放大示意图;
图8为本发明实施例提供的刨刀的外刀接头的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的刨刀的调整管的结构示意图;
图10为图9的剖视图;
图11为图3的A部局部放大示意图;
图12为图6的B部局部放大示意图;
图13为本发明实施例提供的刨刀的滑套的结构示意图;
图14为本发明实施例提供的刨刀的半环套的结构示意图。
图标:
10-刨刀;
11-外刀组件;14-内刀组件;15-调整组件;
110-外刀管;111-折弯段;112-外刀头;113-开窗;
120-调整管;121-调整段;122-软簧内管;123-软簧外管;124-防脱环;125-限位环;126-第二直管段;
130-外刀接头;131-环形沉槽;132-限位凸台;133-换向滑槽;134-注水通道;135-外密封圈;136-内密封圈;137-密封环;
140-内刀管;141-内刀头;142-驱动段;143-内刀接头;
150-旋拧部;151-复位弹簧;152-旋转套;153-滑套;154-转轮;155-半环套;156-限位销。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1-图6所示,本发明的实施例提供了一种外刀开窗113角度可调节的刨刀10,该刨刀10可以用于耳鼻喉科领域,用于切除鼻腔、鼻窦内的息肉和肿瘤。
需要说明的是,本实施例中指出的前端、后端是以与病灶部位之间的位置关系确定的,前端是指靠近病灶部位的位置,后端是指远离病灶部位的位置。
其中,刨刀10包括外刀组件11和内刀组件14,外刀组件11用于插入鼻腔中,内刀组件14用于高速转动,从而对病灶部位进行刨削,外刀组件11可以独立生产、制造、使用。
具体的,外刀组件11的具体结构如下:外刀组件11包括外刀管110、外刀接头130、调整管120和调整组件15。
外刀管110采用管状结构,其内部中空,外刀管110设置有第一直管段和折弯段111,其中,折弯段111位于第一直管段的前方,折弯段111的角度不限,根据不同的病灶部位,可以采用不同的外刀管110,其中,不同的外刀管110的折弯段111的弯曲角度不同,这点可以参照现有技术。
请参照图7、图8所示,外刀接头130设置于外刀管110的后端,外刀接头130套设于外刀管110上,外刀接头130与外刀管110之间固定,二者之间的固定方式不限,例如焊接、过盈配合等,外刀接头130用于与刨削手机连接固定。
外刀接头130的具体结构,可以参照现有技术,在本实施例中,外刀接头130具有注水头,注水头内设置有注水通道134,可以将生理盐水通过注水通道134注入外刀管110内。在外刀接头130的周向上可以设置有至少一个密封环137槽,密封环137槽内设置有外密封圈135,外密封圈135可以将刨削手机与外刀接头130之间封闭。
请参照图9-图12所示,调整管120采用管状结构,调整管120转动套设于外刀管110的外侧,调整管120可以从外刀接头130处一直延伸至外刀管110的最前端,当然,调整管120的后端也可以远离外刀接头130。在本实施例中,调整管120包括第二直管段126和调整段121,调整段121位于第二直管段126的前方,其中,第二直管段126不能折弯,第二直管段126套设于第一直管段的外侧,调整段121套设于折弯段111的外侧。调整段121能够任意折弯且能够传递扭矩,需要说明的是,本实施例指出的“任意折弯”是指,调整段121的后端位置保持不变,前端能够以外刀管110的轴线为中心线,向四周任意方向折弯,当然,调整段121的折弯角度可以根据需要进行限定,并非是无角度限制地折弯,具体原理可以参照现有技术中的蛇形管。如此设置,是为了使调整管120相对于外刀管110转动时,调整段121能够始终套设于折弯段111的外侧。
当然,在其他实施例中,直管段也可以任意折弯且能够传递扭矩,或者,在调整段121的前端也可以设置直管段。
调整段121的类型不限,在本实施例中,调整段121可以采用但不限于下列方案:调整段121包括软簧内管122和软簧外管123,软簧外管123套设于软簧内管122,二者的两端固定,固定方式不限,例如焊接等。软簧内管122和软簧外管123均设置螺旋切槽,其中,软簧内管122和软簧外管123的螺旋切槽旋向相反。调整段121的结构类似于蛇形管,软簧内管122和软簧外管123的螺旋切槽旋向相反,可以确保调整段121在转动传动扭矩时不容易变形,可以确保使用效果。在软簧外管123的外表面可以设置一层能够发生形变的弹性封膜,弹性封膜可以采用弹性橡胶或弹性塑料制成,以确保软簧外管123不会损伤人体组织。
调整管120的前端设置有外刀头112,外刀头112具有刨削空间,外刀头112的一侧设置有开窗113,开窗113的结构不限,例如,在开窗113的四周设置成锯齿状结构,刨削空间与外界通过开窗113连通。当调整管120转动过程中,能够驱动外刀头112转动,外刀头112转动过程中,开窗113的朝向发生变化,从而在不改变外刀管110位置的前提下,使开窗113能够朝向不同的病灶组织。
调整管120与外刀头112之间的连接方式不限,二者既可以直接连接,也可以通过其他结构间接连接。在本实施例中,调整管120与外刀头112之间通过防脱环124连接,防脱环124转动套设于外刀管110的前端且与调整管120的前端固定。防脱环124的结构不限,整体呈圆环状,在防脱环124的后端内侧可以设置环形凸起,环形凸起与外刀管110接触。外刀头112的后端插入防脱环124内,外刀头112与防脱环124之间固定连接,连接方式不限,例如焊接、卡接等,外刀头112的后端转动套设于外刀管110。此外,还可以在外刀管110上设置限位环125,限位环125呈圆环状,限位环125套设于外刀管110的前端,限位环125与外刀管110之间固定连接,限位环125位于防脱环124内侧且位于环形凸起与外刀头112的后端之间,环形凸起能够顶住限位环125,以限制调整管120前端的位置。
调整管120通过调整组件15驱动,调整组件15的具体结构不限,在本实施例中,可以采用但不限于下列方案:请结合图7所示,调整组件15与调整管120固定且与外刀接头130转动配合,调整组件15包括旋拧部150和复位弹簧151,旋拧部150套设于外刀接头130,旋拧部150能够沿外刀接头130的轴向滑动。
当旋拧部150沿外刀接头130的轴向滑动过程中,旋拧部150具有第一位置和第二位置,调整组件15具有两种状态:锁定状态和调整状态。当调整组件15处于锁定状态时,旋拧部150位于第一位置,旋拧部150只能沿外刀接头130的轴向活动;当调整组件15处于调整状态时,旋拧部150位于第二位置,旋拧部150能够围绕外刀接头130的轴线转动且带动调整管120转动。具体的,本实施例可以采用但不限于下列方案:旋拧部150包括旋转套152、滑套153和转轮154。
旋转套152呈圆环状结构,旋转套152套设于软簧内管122的后端,旋转套152与软簧内管122之间固定连接且二者能够同步转动。请参照图13所示,滑套153大致呈圆环状,在本实施例中,滑套153内部设置有阶梯孔,滑套153滑动套设于旋转套152上,滑套153能够沿轴向运动,滑套153与旋转套152之间的滑动配合方式不限,例如,在旋转套152的外侧设置有至少一个第一滑槽,第一滑槽沿旋转套152的轴向延伸,滑套153的内侧设置有至少一根第一滑条,第一滑条沿滑套153的轴向延伸,第一滑条与第一滑槽滑动配合。
外刀接头130的前端设置环状的限位凸台132,限位凸台132沿外刀接头130的周向设置,限位凸台132的周向上设置有若干个换向滑槽133,每个换向凹槽均沿外刀接头130的轴向延伸。在滑套153上设置有至少一个限位销156,限位销156从滑套153的侧壁延伸至其内部,限位销156的内端与换向滑槽133匹配,即当旋拧部150位于第一位置时,限位销156位于换向滑槽133内,限位销156能够在换向滑槽133内滑动;当旋拧部150位于第二位置时,限位销156脱离换向滑槽133且滑套153能够相对于外刀接头130转动,此时,限位销156能够对应任意一个换向滑槽133,并选择性地进入其中一个换向滑槽133内。
在本实施例中,限位销156与滑套153之间的配合关系如下:滑套153的侧壁上设置有限位通孔,限位销156穿设于限位通孔内,限位销156与限位通孔之间可以采用过盈配合的方式连接,或者限位通孔采用锥形孔结构。限位销156的外端通过转轮154限位,具体的,转轮154滑动套设于滑套153的外侧,限位销156的外端与转轮154的内侧抵接。转轮154与滑套153之间的滑动配合关系可以采用但不限于下列方案:转轮154的内表面设置有至少一个第二滑条,第二滑条沿转轮154的轴向延伸,滑套153的外表面设置有至少一个第二滑槽,第二滑槽沿滑套153的轴向延伸,第二滑条与第二滑槽滑动配合。转轮154的为表面可以设置有防滑结构,防滑结构可以采用防滑纹、防滑条、防滑槽等类型。
转轮154与滑套153之间滑动配合,二者之间可以通过以下方式固定:转轮154的前端内侧设置有环状的限位凸起,限位凸起的内径小于滑套153的内径,滑套153的前端能够与限位凸起抵接,滑套153的后端与转轮154之间通过两个半环套155限位,具体的,请参照图14所示,每个半环套155呈半圆环形,两个半环套155围成圆环形的环套,半环套155的外侧呈阶梯轴状,半环套155的内侧设置有限位凸缘,限位凸缘卡入滑套153内且用于与限位凸台132抵接。半环套155的外侧卡入转轮154,半环套155的外侧与转轮154之间固定连接,固定连接方式可以采用但不限于过盈配合、卡接、焊接等,以使转轮154与滑套153之间固定或者转轮154与滑套153之间通过其他方式固定。环套套设于外刀接头130上,半环套155的内侧与外刀接头130之间存在间隙。如此设置,使得调整组件15的安装较为便捷。
复位弹簧151使旋拧部150始终具有处于第一位置的趋势,即不受外力的作用下,旋拧部150始终受到向前的推力,复位弹簧151的安装方式不限,例如,在本实施例中,可以采用但不限于下列方案:复位弹簧151为压簧,外刀接头130的前端设置有环形沉槽131,复位弹簧151的一部分嵌设于环形沉槽131内,复位弹簧151的两端分别与环形沉槽131和旋拧部150抵接,且使旋拧部150始终具有向前运动的趋势。
调整组件15的工作方式如下:当调整组件15处于锁定状态时,限位销156位于其中一个换向滑槽133内,复位弹簧151对旋拧部150施加向前的推力,半环套155与限位凸台132抵接,滑套153及转轮154等不能相对于外刀接头130转动,则调整管120不能相对于外刀管110转动;当保持外刀接头130不动,向后拉动转轮154时,带动滑套153相对于旋转套152、外刀接头130等向后移动,复位弹簧151被压缩,直至限位销156脱离换向滑槽133,调整组件15由锁定状态转化为调整状态;当调整组件15处于调整状态时,限位销156与换向滑槽133脱离,保持外刀接头130不动,旋拧转轮154时,能够使滑套153相对于外刀接头130旋转,滑套153能够带动旋转套152转动,旋转套152能够带动调整管120转动,当调整组件15转动预定角度后,限位销156与其中一个换向滑槽133相对,此时,松开转轮154,复位弹簧151推动滑套153和转轮154向前滑动,限位销156进入对应的换向滑槽133内,直至半环套155抵住限位凸台132。当然,在其他实施例中,根据调整组件15的结构不同,工作方式也会发生变化,例如,将转轮154及滑套153向前拉动解锁并进行调整,松开转轮154,则复位弹簧151及滑套153向后滑动锁定。
内刀组件14的具体结构如下:内刀组件14包括内刀管140、内刀接头143和内刀头141。
内刀管140呈管状结构,其内部中空,内刀管140穿设于外刀管110内,内刀管140的后端从外刀管110的后端伸出。内刀管140的外表面与外刀管110的内表面之间具有间隙,该间隙与注水通道134连通,以使生理盐水能够经由间隙到达外刀头112处并到达病灶部位。内刀管140与外刀接头130之间可以通过内密封圈136密封,具体的,外刀接头130的后端设置有阶梯孔,内密封圈136位于阶梯孔内,内密封圈136套设于内刀管140且分别与内刀管140和外刀接头130接触密封,阶梯孔内设置有密封环137,密封环137与外刀接头130之间的连接方式不限,在本实施例中,密封环137与外刀接头130螺纹连接,以使密封环137拆装较为方便,密封环137将内密封圈136的四周压紧在阶梯孔的台阶上。如此设置,能够将外刀接头130与内刀管140的后端封闭,防止生理盐水从此处流出。
内刀管140包括第三直管段和驱动段142,驱动段142位于第二直管段126的前方,其中,第三直管段不能折弯,第三直管段套设于第一直管段的内侧,驱动段142位于折弯段111的内侧。驱动段142能够任意折弯且能够传递扭矩,驱动段142的结构不限,例如,驱动段142可以与调整段121采用相同的结构,在本实施例中,驱动段142采用但不限于下列方案:驱动段142包括依次套设的三层钢管,每层钢管均设置有螺旋切槽,位于中间层的钢管的螺旋切槽分别与位于两侧的钢管的螺旋切槽的旋向相反,如此设置,使得内刀管140能够在高速转动的过程中精准传递扭矩,且使内刀管140不容易变形。在其他实施例中,驱动段142还可以包含四层、五层钢管等。
内刀接头143固定套设于内刀管140的后端,内刀接头143用于与刨削手机的输出轴传动连接,以使刨削手机能够带动内刀管140高速转动。
内刀头141设置于内刀管140的前端,内刀头141与内刀管140之间的连接方式不限,例如可以一体成型、焊接、可拆卸连接等,内刀管140高速转动时能够驱动内刀头141转动。内刀头141的结构不限,可以参照现有技术,在本实施例中,内刀头141采用中空结构,并且内刀头141与内刀管140连通,以使废弃组织或生理盐水等能够通过内刀管140流出。内刀头141的一侧设置有刨削部,刨削部设置有刨削齿。内刀头141位于刨削空间内,内刀头141的刨削部与外刀头112的开窗113位置匹配,当内刀头141高速旋转时,内刀头141的刨削部能够与外刀头112的开窗113临近或背离等。当刨削部的刨削齿位于开窗113处时,刨削齿能够对病灶组织进行刨削作业,以清除病变组织;当刨削部的刨削齿位于其他位置时,刨削齿能够被外刀头112遮挡,刨削齿不能刨削,以保护正常组织。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种外刀组件,用于刨刀,其特征在于,包括:
外刀管(110),具有折弯段(111);
调整管(120),转动套设于所述外刀管(110)且具有能够任意折弯且传递扭矩的调整段(121);
外刀头(112),设置于所述调整管(120)前端且具有开窗(113);
调整组件(15),设置于所述调整管(120)的后端且用于驱动所述调整管(120)转动;
外刀接头(130),与所述外刀管(110)固定,所述调整组件(15)与所述外刀接头(130)转动配合;
所述调整组件(15)包括:旋拧部(150),与所述调整管(120)固定且沿轴向滑动套设于所述外刀接头(130),具有与所述外刀接头(130)滑动配合的第一位置和与所述外刀接头(130)转动配合的第二位置;复位弹簧(151),使所述旋拧部(150)始终具有处于所述第一位置的趋势;
所述外刀接头(130)的前端设置有环形沉槽(131),所述复位弹簧(151)的一部分嵌设于所述环形沉槽(131)内且两端分别与所述环形沉槽(131)和所述旋拧部(150)抵接,以使所述旋拧部(150)始终具有向前运动的趋势。
2.根据权利要求1所述的外刀组件,其特征在于,所述调整段(121)包括套设且两端固定的软簧内管(122)和软簧外管(123),所述软簧内管(122)和所述软簧外管(123)设置有旋向相反的螺旋切槽。
3.根据权利要求1所述的外刀组件,其特征在于,还包括:
防脱环(124),转动套设于所述外刀管(110)且与所述调整管(120)的前端固定,所述外刀头(112)的后端转动套设于所述外刀管(110)且与所述防脱环(124)固定。
4.根据权利要求3所述的外刀组件,其特征在于,还包括:
限位环(125),固定套设于所述外刀管(110),所述限位环(125)的一端插入所述防脱环(124)内且与所述防脱环(124)抵接。
5.根据权利要求1所述的外刀组件,其特征在于,所述旋拧部(150)包括滑套(153),沿轴向滑动套设于所述调整管(120)且设置有限位销(156);
所述外刀接头(130)设置有环状的限位凸台(132),所述限位凸台(132)有若干个轴向的换向滑槽(133);
所述限位销(156)滑动设置于其中一个所述换向滑槽(133)内且能够脱离。
6.根据权利要求5所述的外刀组件,其特征在于,所述旋拧部(150)包括:
转轮(154),套设于所述滑套(153)且二者能够同步转动;
围成圆环形的两个半环套(155),分别与所述滑套(153)和所述转轮(154)卡接且用于与所述限位凸台(132)抵接。
7.根据权利要求6所述的外刀组件,其特征在于,所述滑套(153)上设置有限位通孔,所述限位销(156)嵌设于所述限位通孔内,所述限位销(156)的外端被所述转轮(154)限位。
8.一种外刀开窗角度可调节的刨刀,其特征在于,包括:
权利要求1-7任意一项所述的外刀组件(11);
内刀组件(14),包括穿设于所述外刀管(110)内的内刀管(140)和位于所述内刀管(140)前端的内刀头(141),所述内刀管(140)设置有能够任意折弯且传递扭矩的驱动段(142)。
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