CN216908058U - 基于ercp的胆管旋切刀组件 - Google Patents
基于ercp的胆管旋切刀组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216908058U CN216908058U CN202220064153.2U CN202220064153U CN216908058U CN 216908058 U CN216908058 U CN 216908058U CN 202220064153 U CN202220064153 U CN 202220064153U CN 216908058 U CN216908058 U CN 216908058U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary cutter
- transmission sleeve
- bile duct
- handle
- tool bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 title claims abstract description 44
- 238000007459 endoscopic retrograde cholangiopancreatography Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 206010056375 Bile duct obstruction Diseases 0.000 abstract description 5
- 206010008635 Cholestasis Diseases 0.000 abstract description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于ERCP的胆管旋切刀组件,包括导丝、旋切刀、刀头座、传动套管和手柄,其中:导丝用于在ERCP引导下进入胆管,并穿过胆管梗阻的狭窄部;旋切刀设置为等直径的中空螺旋状,其刃口为轴向开设;旋切刀的后部固定设置于刀头座的前部,刀头座设置有中空的通孔;传动套管的前端固定连接于刀头座的后部,传动套管的后端连接于所述手柄,手柄用于驱动传动套管沿周向旋转,进而通过刀头座带动旋切刀沿周向旋转;导丝的后端沿轴向依次穿过旋切刀、刀头座的通孔和传动套管的内腔,且可相对轴向移动。可见,本实用新型提供的胆管旋切刀组件,可以实现打通胆管梗阻,扩宽狭窄部位。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,尤其涉及一种基于ERCP的胆管旋切刀组件。
背景技术
现在的胆管肿瘤的腔内治疗,一般是先用导丝穿过胆管内的狭窄部位,再扩张狭窄部位,接着沿导丝插入射频消融电极或光动力导管,对胆管内的肿瘤进行治疗。
然而对于一些严重的胆管梗阻,如图1所示,狭窄部位仅能通过一根导丝,无法再插入粗一点的扩张器械,更无法插入射频消融电极、光动力导管等的其它器械。因此,亟待开发一种胆管内手术器械,用于打通胆管梗阻,扩宽狭窄部位。
发明内容
本实用新型提供了一种基于ERCP的胆管旋切刀组件,可以实现打通胆管梗阻,扩宽狭窄部位。
本实用新型提供了一种基于ERCP的胆管旋切刀组件,其特征在于,包括导丝、旋切刀、刀头座、传动套管和手柄,其中:
所述导丝用于在ERCP引导下进入胆管,并穿过胆管梗阻的狭窄部;
所述旋切刀设置为等直径的中空螺旋状,其刃口为轴向开设;所述旋切刀的后部固定设置于所述刀头座的前部,所述刀头座设置有中空的通孔;所述传动套管的前端固定连接于所述刀头座的后部,所述传动套管的后端连接于所述手柄,所述手柄用于驱动所述传动套管沿周向旋转,进而通过所述刀头座带动旋切刀沿周向旋转;
所述导丝的后端沿轴向依次穿过所述旋切刀、所述刀头座的通孔和所述传动套管的内腔,且可相对轴向移动。
可选地,所述刀头座还包括4个滚珠和4个销盖,所述刀头座的靠后位置处径向开设有4个安装孔,所述4个安装孔沿周向等距分布,所述4个滚珠分别对应设置于的所述4个安装孔内,所述4个销盖分别对应封堵于的所述4个安装孔的外孔口,所述4个滚珠用于对穿过所述刀头座的通孔的导丝进行径向定位。
可选地,所述刀头座的靠前位置处形成有组织收纳腔,所述组织收纳腔的后部与所述刀头座的通孔连通,所述组织收纳腔的前部呈开放状。
可选地,所述组织收纳腔的内壁形成有螺旋盘绕的凸筋;所述刀头座还包括至少两对的转轴和档杆,所述转轴通过其内部的扭簧可恢复地转动设置于所述组织收纳腔的前部,所述档杆设置于所述转轴上。
可选地,所述手柄包括螺杆、齿轮圈、齿轮杆和驱动电机,所述螺杆在手柄内固定设置,所述螺杆上形成有螺旋凹槽,所述传动套管外套于所述螺杆,所述传动套管的后端内壁上设有插销,所述插销嵌合于所述螺杆的螺旋凹槽内,所述齿轮圈固定外套于所述传动套管,所述齿轮杆与所述传动套管并排设置,所述齿轮杆与所述齿轮圈啮合,所述驱动电机的输出轴与所述齿轮杆同轴连接;
所述驱动电机的输出轴带动所述齿轮杆旋转,所述齿轮杆通过齿轮圈带动传动套管旋转,所述传动套管在所述螺杆的作用下向前轴向移动。
可选地,所述螺杆上的螺旋凹槽为后疏前密的变节距结构。
可选地,所述刀头座还包括通气阀门,所述通气阀门设置于所述刀头座的通孔前侧,所述组织收纳腔、刀头座的通孔、传动套管配合形成抽吸通道。
可选地,所述手柄还包括抽吸管,所述抽吸管的前端伸出到手柄外并形成有插接公头,所述传动套管位于手柄外的部分设置有插接母头,所述插接母头与所述传动管套的内腔连通,所述插接公头和所述插接母头可插接连通。
可选地,所述手柄还包括抽吸泵,所述抽吸泵的抽吸口与所述抽吸管的后端连通。
可选地,所述手柄的外表面上还设置有位移标尺,所述位移标尺上开设有贯穿至手柄内部的滑槽,所述手柄还包括滑动设置于所述滑槽内并随所述传动套管同步轴向移动的指针。
由上可见,本实用新型中的胆管旋切刀组件,首先,导丝的前端在ERCP引导下进入胆管并穿过胆管梗阻的狭窄部,导丝的后端沿轴向依次穿过旋切刀、刀头座的通孔和传动套管的内腔,接着,手柄驱动传动套管沿周向旋转,进而通过刀头座带动旋切刀沿周向旋转,旋切刀轴向开设的刃口在旋转过程中对附近的肿瘤组织进行旋切,从而打通胆管梗阻,扩宽狭窄部位。
本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的严重的胆管梗阻的示意图;
图2是本实用新型实施例提供的旋切前的胆管旋切刀组件的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的旋切后的胆管旋切刀组件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的旋切后的胆管的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的胆管旋切刀组件的结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供的胆管旋切刀组件A-A’处截面的结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的一种组织收纳腔的结构示意图;
图8是本实用新型实施例提供的一种手柄的结构示意图;
图9是本实用新型实施例提供的另一种组织收纳腔的结构示意图;
图10是本实用新型实施例提供的另一种手柄的结构示意图;
图11是本实用新型实施例提供的又一种手柄的结构示意图。
附图标号:
110-导丝,120-旋切刀,130-刀头座,131-通孔,132-滚珠,133-安装孔,134-销盖,135-组织收纳腔,136-凸筋,137-转轴,138-档杆,139-通气阀门,140-传动套管,141-插销,142-插接母头,143-指针,150-手柄,151-螺杆,152-齿轮圈,153-齿轮杆,154-驱动电机,155-抽吸泵,156-抽吸管,157-插接公头,158-位移标尺,159-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例中的方位词“前”表示手术过程中朝向手术患者的一方向,方位词“后”表示手术过程中远离手术患者的一方向。
请参阅图2、图3和图8,如图所示的基于ERCP的胆管旋切刀组件,包括导丝110、旋切刀120、刀头座130、传动套管140和手柄150,其中:
导丝110用于在ERCP(Endoscopic Retrograde CholangioPancreatography,经内镜逆行性胰胆管造影术)引导下进入胆管,并穿过胆管梗阻的狭窄部。如图1所示,胆管中的肿瘤向中心挤压,形成梗阻的狭窄部,导丝110穿过该狭窄部。
旋切刀120设置为等直径的中空螺旋状,其刃口为轴向开设,设为等直径的结构使得与胆管保持平行,有助于避免刀片误伤到胆管内壁,刃口轴向开设利于向前旋切推进,切削组织。旋切刀120的后部固定设置于刀头座130的前部,刀头座130设置有中空的通孔131,刀头座130可以设为与旋切刀120等直径的圆筒状,通孔131的孔径略大于导丝110即可。传动套管140的前端固定连接于刀头座130的后部,传动套管140的后端连接于手柄150,传动套管140的管径等于或小于刀头座130的筒径,且为柔性可折弯材料,可以随着导丝110的路径前进或后退。手柄150用于驱动传动套管140沿周向旋转,进而通过刀头座130带动旋切刀120沿周向旋转。
需要指出的是,导丝110的后端沿轴向依次穿过旋切刀120、刀头座130的通孔131和传动套管140的内腔,且可相对轴向移动。也就是说,在导丝110进入胆管之后,旋切刀120、刀头座130的通孔131和传动套管140组成的整体可以沿着导丝110轴向移动,将旋切刀120从图2位置推进到图3位置,从而实现对组织的旋切,然后沿导丝110向后抽出旋切刀120,得到切削效果如图4所示。
由上可见,本实用新型中的胆管旋切刀组件,首先,导丝110的前端在ERCP引导下进入胆管并穿过胆管梗阻的狭窄部,导丝110的后端沿轴向依次穿过旋切刀120、刀头座130的通孔131和传动套管140的内腔,接着,手柄150驱动传动套管140沿周向旋转,进而通过刀头座130带动旋切刀120沿周向旋转,旋切刀120轴向开设的刃口在旋转过程中对附近的肿瘤组织进行旋切,从而打通胆管梗阻,扩宽狭窄部位。
请参阅图5-6,如图所示的刀头座130还包括4个滚珠132和4个销盖134,刀头座130的靠后位置处径向开设有4个安装孔133,4个安装孔133沿周向等距分布。4个滚珠132分别对应设置于的4个安装孔133内,4个销盖134分别对应封堵于的4个安装孔133的外孔口,避免滚珠132从安装孔133内掉出,4个滚珠132用于对穿过刀头座130的通孔131的导丝110进行径向定位。其中,安装孔133沿周向等距分布,即如图6所示的十字分布,可以保证定位受力平衡。通过该结构,可以将导丝110定位在刀头座130的旋转轴137线上,利于沿着导丝110推进打通通道,且避免旋切刀120与导丝110发生干涉。
请参阅图7或图9,如图所示的刀头座130的靠前位置处形成有组织收纳腔135,组织收纳腔135的后部与刀头座130的通孔131连通,组织收纳腔135的前部呈开放状,使得刀头座130类似一个撮箕状,便于收集组织。通过设置组织收纳腔135结构,可以将旋切刀120切下来的组织收集到刀头座130内,避免堵塞胆管。
请参阅图8,如图所示的手柄150包括螺杆151、齿轮圈152、齿轮杆153和驱动电机154,螺杆151在手柄150内固定设置,螺杆151上形成有螺旋凹槽,传动套管140外套于螺杆151,传动套管140的后端内壁上设有插销141,插销141嵌合于所述螺杆151的螺旋凹槽内,齿轮圈152固定外套于所述传动套管140,齿轮杆153与传动套管140并排设置,齿轮杆153与齿轮圈152啮合,驱动电机154的输出轴与齿轮杆153同轴连接。具体实现中,驱动电机154启动后,其输出轴带动齿轮杆153旋转,齿轮杆153通过啮合的齿轮圈152带动传动套管140旋转,从而通过刀头座130带动旋切刀120周向旋转;另外,由于螺杆151固定不动,且螺杆151的螺旋凹槽与插销141相互配合,使得旋转的传动套管140会在螺杆151作用下向前轴向移动,从而通过刀头座130推动旋切刀120轴向向前移动;可见,旋切刀120既周向旋转,又轴向向前移动,实现了对组织的旋切操作。
可选地,螺杆151上的螺旋凹槽为后疏前密的变节距结构,如此,在经过节距疏的地方,旋切刀120推进速度较快,但旋切力度较小,在经过节距密的地方,旋切刀120推进速度较慢,但旋切力度较大,使得在前期空转(不切割)时能够快速推进,而在后期遇到组织(切割)时能够精细切割。
作为一种实施方式,请参阅图7,如图所示的组织收纳腔135的内壁形成有螺旋盘绕的凸筋136,如此,在刀头座130旋转时,螺旋盘绕的凸筋136起到向内传送的作用,将被切割下来的组织传送到组织收纳腔135内。刀头座130还包括至少两对的转轴137和档杆138,转轴137通过其内部的扭簧可恢复地转动设置于组织收纳腔135的前部,档杆138设置于转轴137上,如此,在将被切割下来的组织传送到组织收纳腔135内之后,档杆138能够夹持住组织或将组织封闭在组织收纳腔135内,避免组织掉出组织收纳腔135。
作为另一种实施方式,请参阅图9,如图所示的刀头座130还包括通气阀门139,通气阀门139设置于刀头座130的通孔131前侧,组织收纳腔135、刀头座130的通孔131、传动套管140配合形成抽吸通道。如此,通过抽吸通道可以将被切割下来的组织传送到组织收纳腔135内,并避免组织掉出组织收纳腔135。
进一步地,请参阅图10,如图所示的手柄150还包括抽吸管156,抽吸管156的前端伸出到手柄150外并形成有插接公头157,传动套管140位于手柄150外的部分设置有插接母头142,插接母头142与传动管套的内腔连通,插接公头157和插接母头142可插接连通。具体实现过程中,当旋切刀120完成旋切操作之后,关闭驱动电机154,传动套管140停止转动,此时将插接公头157插接连通到插接母头142上,如此便将抽吸管156与上述抽吸通道连通。
更进一步地,手柄150还包括抽吸泵155,抽吸泵155的抽吸口与抽吸管156的后端连通。如此,抽吸泵155形成负压,通过抽吸口连通抽吸管156,使得将上述抽吸通道形成负压,从而可以吸附被切割下来的组织。
请参阅图11,如图所示的手柄150的外表面上还设置有位移标尺158,位移标尺158上开设有贯穿至手柄150内部的滑槽159,手柄150还包括滑动设置于滑槽159内并随传动套管140同步轴向移动的指针143。具体实现中,当旋切刀120向前推进进行旋切操作时,传动套管140轴向移动,进而指针143同步轴向移动,从而在位移标尺158上滑动形成可视的距离差,基于该原理,可以通过指针143在位移标尺158上的初始位置,预判出旋切刀120向前推进的距离,利于把控手术精度。
综上所述,本实用新型中的胆管旋切刀组件,首先,导丝110的前端在ERCP引导下进入胆管并穿过胆管梗阻的狭窄部,导丝110的后端沿轴向依次穿过旋切刀120、刀头座130的通孔131和传动套管140的内腔,接着,手柄150驱动传动套管140沿周向旋转,进而通过刀头座130带动旋切刀120沿周向旋转,旋切刀120轴向开设的刃口在旋转过程中对附近的肿瘤组织进行旋切,从而打通胆管梗阻,扩宽狭窄部位。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,其描述较为具体和详细,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于ERCP的胆管旋切刀组件,其特征在于,包括导丝、旋切刀、刀头座、传动套管和手柄,其中:
所述导丝用于在ERCP引导下进入胆管,并穿过胆管梗阻的狭窄部;
所述旋切刀设置为等直径的中空螺旋状,其刃口为轴向开设;所述旋切刀的后部固定设置于所述刀头座的前部,所述刀头座设置有中空的通孔;所述传动套管的前端固定连接于所述刀头座的后部,所述传动套管的后端连接于所述手柄,所述手柄用于驱动所述传动套管沿周向旋转,进而通过所述刀头座带动旋切刀沿周向旋转;
所述导丝的后端沿轴向依次穿过所述旋切刀、所述刀头座的通孔和所述传动套管的内腔,且可相对轴向移动。
2.如权利要求1所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述刀头座还包括4个滚珠和4个销盖,所述刀头座的靠后位置处径向开设有4个安装孔,所述4个安装孔沿周向等距分布,所述4个滚珠分别对应设置于的所述4个安装孔内,所述4个销盖分别对应封堵于的所述4个安装孔的外孔口,所述4个滚珠用于对穿过所述刀头座的通孔的导丝进行径向定位。
3.如权利要求2所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述刀头座的靠前位置处形成有组织收纳腔,所述组织收纳腔的后部与所述刀头座的通孔连通,所述组织收纳腔的前部呈开放状。
4.如权利要求3所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述组织收纳腔的内壁形成有螺旋盘绕的凸筋;所述刀头座还包括至少两对的转轴和档杆,所述转轴通过其内部的扭簧可恢复地转动设置于所述组织收纳腔的前部,所述档杆设置于所述转轴上。
5.如权利要求3所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述手柄包括螺杆、齿轮圈、齿轮杆和驱动电机,所述螺杆在手柄内固定设置,所述螺杆上形成有螺旋凹槽,所述传动套管外套于所述螺杆,所述传动套管的后端内壁上设有插销,所述插销嵌合于所述螺杆的螺旋凹槽内,所述齿轮圈固定外套于所述传动套管,所述齿轮杆与所述传动套管并排设置,所述齿轮杆与所述齿轮圈啮合,所述驱动电机的输出轴与所述齿轮杆同轴连接;
所述驱动电机的输出轴带动所述齿轮杆旋转,所述齿轮杆通过齿轮圈带动传动套管旋转,所述传动套管在所述螺杆的作用下向前轴向移动。
6.如权利要求5所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述螺杆上的螺旋凹槽为后疏前密的变节距结构。
7.如权利要求5所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述刀头座还包括通气阀门,所述通气阀门设置于所述刀头座的通孔前侧,所述组织收纳腔、刀头座的通孔、传动套管配合形成抽吸通道。
8.如权利要求7所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述手柄还包括抽吸管,所述抽吸管的前端伸出到手柄外并形成有插接公头,所述传动套管位于手柄外的部分设置有插接母头,所述插接母头与所述传动套管的内腔连通,所述插接公头和所述插接母头可插接连通。
9.如权利要求8所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述手柄还包括抽吸泵,所述抽吸泵的抽吸口与所述抽吸管的后端连通。
10.如权利要求5所述的胆管旋切刀组件,其特征在于,所述手柄的外表面上还设置有位移标尺,所述位移标尺上开设有贯穿至手柄内部的滑槽,所述手柄还包括滑动设置于所述滑槽内并随所述传动套管同步轴向移动的指针。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220064153.2U CN216908058U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 基于ercp的胆管旋切刀组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220064153.2U CN216908058U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 基于ercp的胆管旋切刀组件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216908058U true CN216908058U (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82262559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220064153.2U Expired - Fee Related CN216908058U (zh) | 2022-01-11 | 2022-01-11 | 基于ercp的胆管旋切刀组件 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216908058U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117357230A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器 |
-
2022
- 2022-01-11 CN CN202220064153.2U patent/CN216908058U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117357230A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器 |
CN117357230B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-03-12 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一种宫腔镜下肌瘤旋转抓取器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4732154A (en) | Rotary catheter system | |
US5961532A (en) | Surgical tool having flexible tubular inner member movable for tissue working | |
JP6294933B2 (ja) | 身体管腔のための組織除去カテーテル | |
JP3052145B2 (ja) | 外科手術器具 | |
US6290709B1 (en) | Transmyocardial revascularization catheter and assembly | |
US5192291A (en) | Rotationally expandable atherectomy cutter assembly | |
CN216908058U (zh) | 基于ercp的胆管旋切刀组件 | |
EP2946732B1 (en) | Tissue sampling device | |
EP0152032A2 (en) | Calculus crushing apparatus | |
ES2243658T3 (es) | Deteccion de palabras clave en una señal ruidosa. | |
CN109646748B (zh) | 一种具有双鞘管的腹腔镜冲洗引流装置 | |
CN211633382U (zh) | 一种组织旋切装置 | |
CN116549064A (zh) | 一种旋切装置及其使用方法 | |
CN217447857U (zh) | 一种锯齿式套管活检针 | |
CN211911669U (zh) | 一种肿瘤组织取材器 | |
CN111991037A (zh) | 一种可控的心肌活检钳 | |
CN212521909U (zh) | 一种医疗器械 | |
JP3732990B2 (ja) | 内視鏡用組織採取具 | |
CN217338645U (zh) | 活检针的刀管组件及活检针 | |
CN220676042U (zh) | 一种活检针旋切刀具结构 | |
CN219720627U (zh) | 一种具备内窥镜的治疗设备 | |
US20240091505A1 (en) | Guidewires and methods of deployment thereof | |
CN216908055U (zh) | 一种组织粉碎器 | |
CN217854163U (zh) | 导管泵 | |
JP2601842B2 (ja) | 外科用手術器具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220708 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |