CN219720627U - 一种具备内窥镜的治疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具备内窥镜的治疗设备，具备内窥镜鞘套，所述内窥镜鞘套包含用于插入待检体的鞘套前端和远离所述鞘套前端的鞘套尾端，所述内窥镜鞘套的内部腔道用于容纳所述内窥镜；所述治疗设备还具备导引组件，所述导引组件包含固定于设备基体的固定部和可活动地连接于所述固定部的活动部；所述内窥镜鞘套滑动安置于所述导引组件并与所述活动部固定连接；工作状态下，所述内窥镜鞘套经所述导引组件的引导进入待检体，且在外力作用下能够带动所述活动部进行靠近/远离目标部位的运动。据此，能够不干扰手术器械作业、并增加内窥镜连接的牢固性，且允许内窥镜沿周向转动以扩大视野。

Description

一种具备内窥镜的治疗设备

技术领域

本申请涉及能够不干扰手术器械作业、并增加内窥镜连接的牢固性，且允许内窥镜沿周向转动以适配更多种类的内窥镜的具备内窥镜的治疗设备。

背景技术

在医疗领域，对人体相关部位内部进行检查或微创手术时，经常使用内窥镜，一般也需要手术器械同时进入人体，与内窥镜配合完成相应的诊断或治疗，因此治疗设备例如鞘套中通常能够同时容纳内窥镜和手术器械。

但在手术器械的工作过程中，内窥镜及引导内窥镜的导引组件又不可避免地对手术器械产生遮挡，影响手术作业。

为此，现有技术中，在内窥镜的前端设置凸起以作为接合机构，与引导内窥镜的活动管卡接。从而，通过人力拉动内窥镜并带动活动管向远离待检体的目标部位的方向回退，从而给手术器械留出工作空间。

但一方面，内窥镜与活动管卡接后无法在周向上转动，所适用的内窥镜种类范围小；另一方面，内窥镜与活动管的连接不够牢固，容易松脱；再一方面，作为接合机构的凸起容易脱落，掉入人体内造成医疗事故。

因此，现有技术中，如何不干扰手术器械作业、并增加内窥镜连接的牢固性，且允许内窥镜沿周向即绕其轴心的方向转动以适配更多种类的内窥镜成为技术课题。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种能够不干扰手术器械作业、并增加内窥镜连接的牢固性，且允许内窥镜沿周向转动以扩大视野的具备内窥镜的治疗设备。为了实现上述目的，本申请的一个方案为，一种具备内窥镜的治疗设备，具备内窥镜鞘套，所述内窥镜鞘套包含用于插入待检体的鞘套前端和远离所述鞘套前端的鞘套尾端，所述内窥镜鞘套的内部腔道用于容纳所述内窥镜；所述治疗设备还具备导引组件，所述导引组件包含固定于设备基体的固定部和可活动地连接于所述固定部的活动部；所述内窥镜鞘套滑动安置于所述导引组件并与所述活动部固定连接；工作状态下，所述内窥镜鞘套经所述导引组件的引导进入待检体，且在外力作用下能够带动所述活动部进行靠近/远离目标部位的运动。

根据前述的技术方案，通过内窥镜鞘套带动活动部朝远离目标部位的方向回退，相对增加了手术器械的作业空间，为自动手术提供了方便。内窥镜则与内窥镜鞘套稳定连接且能沿周向转动。

在一个优选的方式中，所述鞘套前端固定于所述活动部的远离所述固定部的前端。

根据前述的技术方案，内窥镜鞘套的前端和活动部的前端固定连接，加工方便、连接牢固。

在一个优选的方式中，所述活动部在远离所述鞘套前端的位置与所述内窥镜鞘套固定连接。

根据前述的技术方案，内窥镜鞘套和活动部除在前端固定外，还在靠后位置形成第二个固定连接点，将内窥镜鞘套贴合于活动部，防止其上拱和脱离。

在一个优选的方式中，在装配状态下，在所述内窥镜鞘套的背离所述导引组件的一侧抵接有鞘套保持部，用于在与所述导引组件的延伸方向相垂直的方向上、限制所述内窥镜鞘套的远离所述导引组件的位移。

根据前述的技术方案，鞘套保持部形成了内窥镜鞘套和活动部的第三个连接点，将内窥镜鞘套更紧密地贴合于活动部，防止其上拱和脱离。

在一个优选的方式中，所述固定部和所述活动部均为纵长形的管状结构，所述固定部部分地套设于所述活动部。

根据前述的技术方案，活动部可以方便地沿轴向前进和回退。

在一个优选的方式中，以所述固定部的纵长方向为轴向，所述固定部和所述活动部的垂直于所述轴向的横截面为非圆形。

根据前述的技术方案，固定部和活动部的横截面都为非圆形，在手术器械转动时，不会带动活动部转动，从而减少了整个治疗设备的晃动和干扰。

在一个优选的方式中，所述固定部和所述活动部的横截面为长圆形/椭圆形/束腰形/多边形中的任一种。

根据前述的技术方案，在相同的外周长尺寸下，固定部和活动部可以提供更大直径的器械通道，或者在保证同样器械通道情况下，更节省设备空间尺寸。

在一个优选的方式中，所述内窥镜鞘套在远离所述导引组件、靠近所述鞘套尾端的位置，经由适配器与所述内窥镜连接，所述适配器限制所述内窥镜在所述轴向上相对于所述内窥镜鞘套的移动，但允许所述内窥镜在周向上相对于所述内窥镜鞘套转动。

根据前述的技术方案，推拉适配器即可将内窥镜鞘套和内窥镜同时向前进或向后回退，并带动活动部向前进或向后回退，同时允许内窥镜沿周向转动，对于带视角的窥镜能够扩大检测视野。

在一个优选的方式中，在所述活动部的远离所述固定部的前端连接有活动部连接头，所述活动部连接头的远离所述活动部的端面为弧形；所述活动部连接头还设有前后贯通的窥镜孔，在装配状态下，所述窥镜孔与所述内窥镜鞘套的内部腔道连通。

根据前述的技术方案，活动部连接头的弧形前端更便于插入人体，避免损伤人体组织，也能为内窥镜提供保护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请，下面将对本申请的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本申请的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是例示的治疗设备的总体结构示意图。

图2是例示的治疗设备的剖视图。

图3是例示的治疗设备前端剖视图。

图4是例示的治疗设备的横截面图。

图5是例示的治疗设备的前端仰视图。

附图文字说明：

100 治疗设备

1 内窥镜鞘套

11 鞘套前端

111 第一固定点

112 第二固定点

113 鞘套保持部

12 鞘套尾端

2 导引组件

20 导引腔道

21 活动部

211 活动部连接头

2111 窥镜孔

2112 器械孔

212 活动部出水口

22 固定部

3 尾座

30 尾座安装部

31 内窥镜通道

311 内窥镜密封套

32 器械通道

321 器械密封套

33 冲洗口

34 抽吸口

4 抽吸管

41 抽吸管连接头

42 抽吸孔

5 适配器

具体实施方式

以下参照附图详细描述本申请的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，绝不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。本申请可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本申请中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。

本申请使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

总体结构

以下参照图1、图2说明本申请的具备内窥镜的治疗设备100的总体构成。图1是治疗设备100的总体结构示意图，图2是治疗设备100的剖视图。

在通常的例子中，图1所示的治疗设备100为鞘套，一般与操作手柄组合，供手术器械和内窥镜(图中未示出)进入作为待检体的人体，获取目标部位例如病灶区域的图像信息，并通过手术器械对目标部位进行手术作业。

参看图1，治疗设备100具有作为设备基体的前后贯通的尾座3，尾座3具有尾座安装部30，用于与操作手柄连接。尾座3还连通有内窥镜通道31、器械通道32、冲洗口33和抽吸口34。

作为一例，治疗设备100还设有导引组件2、抽吸管4。其中，导引组件2包含固定于尾座3的固定部22和可活动地连接于固定部22的活动部21。优选地，固定部22和活动部21均为纵长形的管状结构，固定部22的内径略大于活动部21的外径，固定部22部分地套设于活动部21的外周壁。此时，活动部21可沿固定部22的纵长方向进行靠近/远离尾座3的移动。

抽吸管4固定于尾座3，与抽吸口34连通，用于抽吸治疗过程中产生的血水、破碎的人体组织等。优选地，抽吸管4与导引组件2同向延伸、且相互焊接固定，以节省治疗设备100的空间尺寸。

为了便于说明，本申请以固定部22的纵长方向即导引组件2的延伸方向为轴向，以垂直于轴向的方向为横向，以绕固定部22的轴心的方向为周向。在轴向上，以靠近人体的目标部位、远离尾座3的方向为前方。远离目标部位、靠近尾座3的方向为后方/尾部，在横向上，以图示的从导引组件2朝抽吸管4的方向为上、反之为下。可以理解的是，治疗设备100的远离尾座3的前端用于插入人体。

参看图2，治疗过程中，内窥镜经内窥镜通道31进入导引组件2内部的腔道即导引腔道20，先后经固定部22、活动部21到达治疗设备100的前端。可以理解，导引腔道20即由固定部22和活动部21的内部腔道组成。手术器械经器械通道32进入导引组件2的导引腔道20，经固定部2、活动部1到达治疗设备100的前端。本申请的手术器械可以是水刀、激光刀、蒸汽装置等不同样式，这里不作具体限定，但为了简单起见，这里仅以水刀为例进行说明。

在本实施例中，在导引腔道20内，手术器械位于内窥镜的上方，且器械通道32与导引腔道20平行，以便于手术器械平直地伸入导引腔道20，为操控手术器械提供便利。而由于手术器械挤占了尾座3处的空间，通常将内窥镜通道31倾斜设置，使内窥镜沿内窥镜通道31如图示地斜向上伸入导引腔道20，再弯折到轴向方向沿导引腔道20前进。即内窥镜通常在尾座3处发生弯折。

在手术作业时，水刀通常沿横向切割目标部位的人体组织。但此时活动部21会遮挡水刀中射流的射野，为此，需要将活动部21沿轴向上朝后方回退，以避免对水刀作业的影响。

传统技术中，在内窥镜的前端焊接凸块，与活动部21前端的卡槽卡接，人力拉动内窥镜从而带动活动部21朝后方回退。但这样带来的问题，一个是，内窥镜被固定于活动部21，无法沿周向即绕其轴心转动，所适用的内窥镜种类范围小，另一个是，内窥镜与活动部21的连接不够牢固，容易松脱；再一个是，焊接的凸块存在脱落风险，掉入人体导致医疗事故。

为此，本申请采用在导引组件2内设置内窥镜鞘套1的方案，将内窥镜鞘套1固定于活动部21，内窥镜从内窥镜鞘套1内伸入并到达治疗设备100的前端，这样人力拉动内窥镜鞘套1即可带动活动部21朝后方回退，还能使内窥镜在内窥镜鞘套1内沿周向转动。

内窥镜鞘套与活动部的连接

接下来，结合图2、图3对内窥镜鞘套1和导引组件2的装配进行具体说明。图3是治疗设备100前端剖视图。

参看图2、图3，内窥镜鞘套1滑动安置于导引组件2的导引腔道20，且其伸入导引组件2内部后，与活动部21固定连接。优选地，内窥镜鞘套1的靠近目标部位的鞘套前端11与活动部21的前端固定连接，可以是焊接、粘接等，形成第一固定点111。由此，人力拉动内窥镜鞘套1向远离目标部位的后方回退，内窥镜鞘套1即可带动活动部21沿轴向向后回退。可以理解，内窥镜鞘套1只要与活动部21固定连接即可，连接部位不局限于前端，这里不作具体限定。

由于内窥镜鞘套1一般为比较细的不锈钢管，有一定的弹性和韧性，再加上内窥镜鞘套1从内窥镜通道31斜向上进入导引组件2后发生弯折，导致在上述固定方式下，内窥镜鞘套1在整个导引腔体20内会由于尾部斜向下的走向而出现上拱，这样就会侵占上方手术器械的空间，且与手术器械发生接触摩擦，对手术器械的手术作业产生干扰，也会增大两者的磨损。

为了消除或者减小内窥镜鞘套1上拱的幅度以及加工时便于操作，优选地，本申请在活动部21的远离鞘套前端11的靠后的位置下方钻孔，用于将内窥镜鞘套1固定连接于活动部21，例如焊接或者粘接，形成第二固定点112，焊接后要进行必要的打磨，保证活动部21可以沿轴向移动自如，这样就可以确保从鞘套前端11到活动部21的尾部的范围内，内窥镜鞘套1始终贴合在活动部21的下方的内壁。

进一步地，作为一种优选的方式，在固定部22的靠近尾座3的尾部，即在内窥镜鞘套1的弯折部位附近，安装有鞘套保持部113，鞘套保持部113位于导引腔道20内、抵接于内窥镜鞘套1的上方，用于限制内窥镜鞘套1的上拱幅度，即限制其远离导引组件2的形变和位移。同时，鞘套保持部113沿轴向设有允许手术器械穿过的通孔，以避免对手术器械的手术作业产生干扰。

弧形前端

接下来，结合图2-4，对弧形前端进行具体说明。图4是治疗设备100的横截面图。

参看图3、图4，在活动部21的远离固定部22的前端连接有活动部连接头211，活动部连接头211还设有前后贯通的窥镜孔2111和位于窥镜孔2111的上方的器械孔2112。在装配状态下，窥镜孔2111与内窥镜鞘套1的内部腔道连通，器械孔2112与导引腔道20连通，用于穿过手术器械。

治疗过程中，内窥镜经由内窥镜鞘套1到达窥镜孔2111的位置，通常不必伸出活动部连接头211即可采集目标部位的图像信息。手术器械则穿过导引腔道20、器械孔2112到达目标部位进行手术作业。

优选地，活动部连接头211的朝向目标部位的前端面为弧形，以便于插入人体，优化治疗体验。进一步地，抽吸管4的前端连接有抽吸管连接头41，抽吸管连接头41的朝向目标部位的前端面也为弧形，并且在装配状态下，抽吸管连接头41的前端面和活动部连接头211的前端面构成连续的一体式弧形，使整个治疗设备100的前端面形成图2所示的一体的弧形罩的样式，减少插入人体时的阻力和对人体组织的损伤。

在进入人体前或者进入过程中，活动部连接头211的前端面和抽吸管连接头41的前端面处于闭合状态，方便进入人体创口或者人体腔道。此时，手术器械与活动部连接头211的前端面平齐或者缩回在活动部连接头211内，避免在进入人体过程中伸出的器械损伤患者组织或者器械本身受到外力损伤。而内窥镜的前端面与活动部连接头211的窥镜孔2111的前端面平齐或略向后少许，确保内窥镜有足够的视野，并避免在进入人体或者手术过程中损伤患者组织或者内窥镜本身受到外力损伤。

理论上，内窥镜鞘套1的鞘套前端11与活动部21的前端面平齐即可，但在实际安装过程中，内窥镜鞘套1会伸出活动部21的前端面少许例如几毫米。这样先将鞘套前端11伸入活动部连接头211的窥镜孔2111内少许，便于焊接加工。当鞘套前端11和窥镜孔2111焊接后，再将活动部连接头211抵接于活动部21的前端面以便于焊接固定。

需要说明的是，活动部连接头211的前端面可以是图示的从前向后斜向下延伸的弧形，也可以是从前向后斜向上延伸的弧形，这里对其具体样式不做具体限定，只要是弧形端面、便于从人体进出即可。

异形管

接下来，结合图4对固定部22、活动部21的横截面形状进行具体说明。

参看图4，优选地，活动部21和固定部22的横截面形状均为图示的长圆形，这样在手术过程中，当转动手术器械时，不会带动活动部21转动，进而减少给治疗设备100带来的不必要的晃动和干扰。

可以理解，活动部21和固定部22的横截面可以为长圆形、椭圆形、束腰形、多边形等不同样式，只要不是圆形即可。此外，当活动部21和固定部22的横截面为椭圆或长圆形时，在相同的外周长尺寸下，可以提供更大直径的容纳手术器械的通道，或者在保证同样容纳手术器械的通道情况下，椭圆或长圆形的横截面面积更小，节省设备空间尺寸。

适配器

接下来，结合图1对适配器5进行具体说明。

作为一种优选的方案，内窥镜鞘套1在远离导引组件2的靠后的位置，例如在鞘套尾端12连接有适配器5，经由适配器5与内窥镜连接。适配器5限制内窥镜在轴向上相对于内窥镜鞘套1的移动，但允许内窥镜在周向上相对于内窥镜鞘套1转动，对带视角的内窥镜可以扩大检测视野。

此时，内窥镜从适配器5到其最前端的长度，等于内窥镜鞘套1从适配器5到其最前端的长度与活动部连接头211沿轴向的长度之和，这样当内窥镜插入内窥镜鞘套1内后，内窥镜的前端面正好可以到达窥镜孔2111的前端。人力往后拉动适配器5，即可同时将内窥镜和内窥镜鞘套1向后回退，并由内窥镜鞘套1带动活动部21向后回退，从而给上方的器械留出工作空间。此外，在插入人体前或者手术完毕后，可以人力向前推动适配器5，使活动连接头211与抽吸管连接头41的前端面闭合，形成整体弧面，便于进出人体。

抽吸和冲洗

接下来，结合图5对抽吸和冲水过程进行具体说明。图5是治疗设备100的前端仰视图。

参看图5，图中所示的活动部21处于向后回退的状态，抽吸管4的下方底部设有多个细小的抽吸孔42，主要用于将手术过程中产生的血水或者细小的破碎组织抽吸并经抽吸口34排出体外。

手术中清洁用的冲洗水则是从图1所示的冲洗口33注入导引组件2的导引腔道20，再从活动部21的前端两侧的活动部出水口212以及活动部连接头211的器械孔2112(该孔与手术器械之间的间隙)流出，用于给下方的内窥镜制造比较清晰的视野环境，以及冲刷或稀释手术过程中产生的血水。

可以理解，冲洗的回路是由尾座3的冲洗口33注入，活动部21前端的活动部出水口212以及器械孔2112流出，再由抽吸管4的抽吸孔42将混合的血水吸入抽吸管4内，再从尾座3的抽吸口34排出。示例性地，冲洗口33和抽吸口34设有通用的鲁尔接头，方便相应管路的连接和拆卸。

由于导引组件2的导引腔道20与后侧的器械通道32、内窥镜通道31是连通的，为避免冲洗水从器械通道32、内窥镜通道31的尾部流出，在器械通道32、内窥镜通道31的尾部还分别设有橡胶材质的器械密封套321、内窥镜密封套311。为了增加密封套连接的牢固性，在尾部的管端外侧还设有数个凸起的棱边或凹槽。

此外，作为一例，上述的抽吸管4、固定部22、活动部21以及抽吸管连接头41、活动部连接头211均采用符合医用标准的不锈钢材质，其中抽吸管4与固定部22采用焊接或者胶粘的形式固定，抽吸管连接头41与抽吸管4焊接连接。具体的材质和连接方式不局限于此，这里不过多赘述。

应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本申请，本申请的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

具备内窥镜鞘套，所述内窥镜鞘套包含用于插入待检体的鞘套前端和远离所述鞘套前端的鞘套尾端，所述内窥镜鞘套的内部腔道用于容纳所述内窥镜；

所述治疗设备还具备导引组件，所述导引组件包含固定于设备基体的固定部和可活动地连接于所述固定部的活动部；

所述内窥镜鞘套滑动安置于所述导引组件并与所述活动部固定连接；

工作状态下，所述内窥镜鞘套经所述导引组件的引导进入待检体，且在外力作用下能够带动所述活动部进行靠近/远离目标部位的运动。

2.根据权利要求1所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

所述鞘套前端固定于所述活动部的远离所述固定部的前端。

3.根据权利要求2所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

所述活动部在远离所述鞘套前端的位置与所述内窥镜鞘套固定连接。

4.根据权利要求2所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

在装配状态下，在所述内窥镜鞘套的背离所述导引组件的一侧抵接有鞘套保持部，用于在与所述导引组件的延伸方向相垂直的方向上、限制所述内窥镜鞘套的远离所述导引组件的位移。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

所述固定部和所述活动部均为纵长形的管状结构，所述固定部部分地套设于所述活动部。

6.根据权利要求5所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

以所述固定部的纵长方向为轴向，所述固定部和所述活动部的垂直于所述轴向的横截面为非圆形。

7.根据权利要求6所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

所述固定部和所述活动部的横截面为长圆形/椭圆形/束腰形/多边形中的任一种。

8.根据权利要求6所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

所述内窥镜鞘套在远离所述导引组件、靠近所述鞘套尾端的位置，经由适配器与所述内窥镜连接，所述适配器限制所述内窥镜在所述轴向上相对于所述内窥镜鞘套的移动，但允许所述内窥镜在周向上相对于所述内窥镜鞘套转动。

9.根据权利要求8所述的具备内窥镜的治疗设备，其特征在于：

在所述活动部的远离所述固定部的前端连接有活动部连接头，所述活动部连接头的远离所述活动部的端面为弧形；

所述活动部连接头还设有前后贯通的窥镜孔，在装配状态下，所述窥镜孔与所述内窥镜鞘套的内部腔道连通。