CN212521909U - 一种医疗器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗器械，包括取石网篮，所述取石网篮由一管材制造而成，所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪；沿所述取石网篮的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段；其中，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述头段的近端为弧形结构，和/或，所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述尾段的远端为弧形结构；所述宽度是指所述分割槽在所述管材的周向上的尺寸。该医疗器械的取石网篮具有强度高、直径小的特点。

Description

一种医疗器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域。

背景技术

随着内窥镜技术尤其是腔镜技术的发展，输尿管肾镜已广泛应用于结石治疗领域，称为经尿道输尿管镜取石技术。通常的手术方法为通过导丝或导管鞘先将输尿管肾镜引入输尿管中找到结石，然后从内窥镜的器械通道中植入激光光纤、取石网篮、拦截网篮、取石球囊、封堵导管等器械，通过不同的手术配合，达到碎石取石的治疗目的。

现有技术中所使用的取石网篮大多包括取石网篮，取石网篮包括多条网篮爪，多条网篮爪的近端与一牵引部连接，多条网篮爪的远端通过一金属连接件连接为一体，因此取石网篮的远端直径较大，这使得取石网篮的推送管的外径较大，将其与输尿管镜联合使用时，严重影响了输尿管镜的注水量，导致输尿管镜的视野不清晰，影响医生的操作。此外，金属连接件的存在不利于输尿管镜在人体内的弯曲、偏移，以及当取石网篮被释放后在人体中移动、旋转时，金属连接件易损伤人体组织。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗器械，其与内窥镜联合使用时，对内窥镜的注水量影响小，改善内窥镜视野模糊的问题，同时该医疗器械在人体内移动、旋转时不会对人体组织造成损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗器械，包括取石网篮，所述取石网篮由一管材制造而成；所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪；

沿所述取石网篮的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段；其中，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述头段的近端为弧形结构，和/或，所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述尾段的远端为弧形结构；所述宽度是指所述分割槽在所述管材的周向上的尺寸。

可选地，所述管材的远端为封闭端，所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构。

可选地，还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端，且所述牵引部与所述取石网篮一体成型。

可选地，通过激光切割、机械切割或化学腐蚀的方式在所述管材上形成所述分割槽。

可选地，所述分割槽采用激光切割的方式成型，激光切割的最小缝宽为10um，管材在X轴的定位精度为±1um，在θ轴的定位精度为±15arcsec，在Z轴的定位精度为±3um。

可选地，还包括手柄，所述手柄与所述取石网篮连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

可选地，还包括手柄，所述手柄与所述牵引部的近端连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

可选地，所述医疗器械还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端；所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，

所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；

所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；

所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

可选地，所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，

所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；

所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；

所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

可选地，所述装载机构位于所述旋转轴的远端，且所述装载机构的近端能够伸入所述旋转轴内。

可选地，所述旋转轴、所述装载机构及所述推送机构皆设置在所述壳体的中部。

可选地，所述旋转轴的一部分设置在所述壳体的内部，另一部分暴露于所述壳体的外部。

可选地，所述装载机构包括齿条和芯管，所述齿条可活动地设置在壳体的内部，且所述齿条的近端延伸入所述旋转轴；所述芯管用于装载所述取石网篮，且所述芯管的近端与所述齿条连接，所述芯管的远端从所述壳体的远端伸出所述壳体的外部；

所述推送机构包括齿轮和操作部，所述齿轮设置在所述壳体的内部；所述操作部设置在所述壳体的外部并与所述齿轮连接；

其中，所述齿轮与所述齿条相啮合，以驱动所述齿条沿所述壳体的轴向作往复直线运动，进而带动所述芯管沿所述壳体的轴向作往复直线运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

可选地，所述手柄还包括与所述旋转轴同轴设置的保护套管；所述保护套管的近端伸入所述旋转轴并与所述旋转轴连接；所述牵引部的近端穿过所述保护套管且与所述旋转轴连接。

可选地，所述芯管的近端设置在所述保护套管内。

可选地，所述旋转轴的近端设有固定头，所述固定头上设有安装孔；所述固定头通过所述安装孔与所述保护套管的近端相配合。

可选地，所述壳体具有第一内腔，且所述第一内腔的远端与所述壳体的外部连通；所述旋转轴具有沿轴向延伸的第二内腔，所述第二内腔的远端与所述第一内腔连通；所述芯管具有轴向贯通的第三内腔；所述保护套管具有轴向贯通的第四内腔；

所述旋转轴、所述装载机构和所述推送机构的一部分均设置在所述第一内腔中；所述第四内腔、所述第三内腔与所述第二内腔依次连通；所述第一内腔、所述第二内腔、所述第三内腔及所述第四内腔同轴设置，并均沿所述壳体的轴向延伸。

可选地，所述齿条具有沿所述壳体的轴向贯通地延伸的第五内腔；所述芯管的近端贯穿所述第五内腔并从所述第五内腔的远端伸出所述齿条，且所述芯管的管壁与所述第五内腔的近端腔壁连接。

可选地，所述手柄还包括导引管，所述导引管为横截面沿近端到远端方向渐缩的锥形结构；所述导引管设置在所述壳体外部，并与所述壳体的远端连接；所述芯管的远端贯穿所述导引管而从所述导引管的远端伸出。

可选地，还包括导引嘴，所述导引嘴与所述导引管的远端连接。

可选地，所述壳体包括两个相互配合的分壳体。

与现有技术相比，本实用新型的医疗器械具有如下优点：

第一、所述医疗器械包括取石网篮，所述取石网篮由一管材制造而成，所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪；沿所述取石网篮的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述头段的近端为弧形结构，和/或，所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述尾段的远端为弧形结构；所述宽度是指所述分割槽在所述管体的周向上的尺寸。通过在一管材上设置分割槽而形成取石网篮，无需额外设置金属连接件来连接多个网篮爪，一方面减小了取石网篮的径向尺寸，从而可减小用于容纳取石网篮的芯管的外径，在将该医疗器械与内窥镜联合使用时，取石网篮及芯管的外径均较小，可降低对内窥镜的注水量的影响，提高内窥镜的视野清晰度，方便医生操作；另一方面避免对内窥镜在人体内的移动和偏移造成阻碍。同时，通过对分割槽的头段及尾段的形状进行设计，降低取石网篮在分割槽的两端处的应力，提高取石网篮的整体强度，延长取石网篮的使用寿命。

第二、所述管材的远端为封闭端，所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构，避免取石网篮在人体内移动或旋转时损失人体组织。

附图说明

图1是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的整体结构示意图；

图2a是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的取石网篮与牵引部的结构示意图，图示中取石网篮闭合；

图2b是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的取石网篮与牵引部的结构示意图，图示中取石网篮打开；

图3是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的手柄的结构示意图；

图4是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的手柄的爆炸示意图，图中未示出保护套管及芯管；

图5是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的手柄的剖视图；

图6是图5所示的医疗器械的手柄的局部放大示意图；

图7是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的保护套管、旋转轴与牵引部的配合关系示意图；

图8是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的装载机构的结构示意图；

图9是本实用新型根据一实施例所提供的取石网篮系统的导引嘴的结构示意图；

图10是本实用新型根据一实施例所提供的医疗器械的手柄与导引嘴配合时的示意图。

[附图标记说明如下]：

10-医疗器械；

100-取石网篮；

110-分割槽；

111-头段，112-主体段，113-尾段；

120-网篮爪；

200-牵引部；

300-手柄；

310-壳体；

311-分壳体；

320-装载机构；

321-齿条，322-芯管；

330-推送机构；

331-齿轮，332-操作部；

340-旋转轴；

350-保护套管；

360-导引管；

400-导引嘴。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本实用新型者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本实用新型的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本实用新型实施时的弹性。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文中术语“近端”、“远端”是从使用该医疗设备的医生的角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常是指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指更靠近患者或首先进入患者体内的一端。

本实用新型的目的在于提供一种医疗器械，该医疗器械应用于经尿道输尿管镜取石技术，即该医疗器械与内窥镜例如输尿管镜联合使用，以碎石取石。

具体地，所述医疗器械包括取石网篮，所述取石网篮由一管材制造而成。所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪。即，通过在管材的侧壁上去除一部分材料，形成多个一体成型的网篮爪，无需额外设置金属连接件，一方面可减小取石网篮的直径，使得取石网篮可容纳于一直径较小的芯管之中，之后再与输尿管镜联合使用，尽可能地减小芯管对输尿管镜的注液量的影响，提高输尿管镜的视野清晰度，便于医生操作。另一方面，可降低取石网篮对输尿管镜在人体内的移动和便宜造成的阻碍。进一步地，沿所述取石篮网的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述头段的近端为弧形结构。所述尾段的形状可与所述头段的形状类似，即所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述尾段的远端为弧形结构。通过将所述分割槽的头段和尾段的形状设计为类似三角形的结构，降低所述取石网篮在所述分割槽的两端处的应力，提高所述取石网篮的整体强度。

为了进一步减小取石网篮在碎石取石时对人体组织的损伤，本实用新型优选所述管材的远端为封闭端，且所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构。

再进一步地，本实用新型提供的医疗器械还包括手柄，所述手柄与所述取石网篮连接，用于控制所述取石网篮的回收或释放的手柄，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转，以方便使用。

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

请参考图1、图2a、图2b，所述医疗器械包括取石网篮100，所述取石网篮100由一管材制造而成。所述管材的侧壁上设有多个(两个以上)分割槽110，多个所述分割槽110沿所述管材的周向间隔地布置，以将所述管材的侧壁分割成多个网篮爪120。本实施例中，通过在所述管材的侧壁上去除一部分材料而形成所述分割槽110，使得相邻两个所述分割槽110之间的侧壁构成所述网篮爪120。也即，与现有技术相比，多个所述网篮爪120一体成型，无需额外设置一金属连接件来连接多个所述网篮爪120，减小取石网篮100的直径，使得其可以容纳于一较小尺寸的芯管之中。这样在将所述医疗器械10与输尿管镜联合使用时，所述芯管在所述输尿管镜的器械腔道内占据的体积较小，减小对输尿管镜注水量的影响，提高输尿管镜的视野清晰度。

本实施例中，所述管材可由形状记忆合金例如镍钛合金制造而成，在所述管材上形成分割槽110之后，对所述管材施加作用力，以使多个所述网篮爪120之间相互远离而形成笼状结构，最后加热定型而形成所述取石网篮100。这样一来，当所述取石网篮100容纳于所述芯管之中时，所述取石网篮100在所述芯管的内壁的挤压下闭合，而当所述取石网篮100伸出于所述芯管之外时，所述取石网篮100在超弹性的作用下膨胀打开。

请继续参考图2a，所述分割槽110的长度沿所述管材的轴向延伸，且沿所述取石网篮100的近端到远端的方向，所述分割槽110包括依次平滑过渡地连接的头段111、主体段112和尾段113。其中，所述头段111的宽度沿远离所述主体段112的方向逐渐减小，且所述头段111的近端为弧形结构。类似地，所述尾段113的宽度沿远离所述主体段112的方向逐渐减小，且所述尾段113的远端为弧形结构。通过将所述头段111和所述尾段113设计为宽度渐变的类三角形结构，减小所述取石网篮100在所述分割槽110的两端处的应力，提高所述取石网篮100的整体强度。进一步地，优选所述头段111和所述尾段113的轮廓由多段曲线连接而成。应知晓，所述宽度是指所述分割槽110在所述管材的周向上的尺寸，以及，此处所述分割槽 110的形状是指所述分割槽110在所述取石网篮100处于闭合状态下的形状。此外，本实施例对于所述分割槽110的主体段112的形状不做限定，只要其与所述头段111、所述尾段113平滑过渡地连接即可，在图2a所示的实施例中，所述主体段112为宽度均一的长条形。

可选地，本实施例中采用激光切割、机械切割或化学腐蚀等任一种合适的方法来去除所述管材上的部分材料以形成所述分割槽110。优选采用激光切割的方式来形成所述分割槽110，激光切割具有高精度、高效率、便于操作的优点，适用于切割形成尺寸极小的分割槽110，特别是尺寸更小的所述头段111和所述尾段113的切割。

利用激光切割的方法来形成所述分割槽110时，激光所能够切割的最小缝宽为10um，所述管材安装于激光切割器上，且其在X轴的定位精度为±1um，在θ轴的定位精度为±15arcsec，在Z轴的定位精度为±3um。

较佳地，请继续参考图2a及图2b，所述管材的远端为封闭端，所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构，优选为球面结构。即，所述取石网篮100的远端圆润，避免取石网篮 100对人体组织造成损伤。

进一步地，所述医疗器械10还包括牵引部200，所述牵引部200 与所述取石网篮100的近端连接。所述牵引部200的材质可与所述取石网篮100的材质相同，在一些实施例中，所述牵引部200与所述取石网篮100一体成型，例如采用同一根所述管材制造所述牵引部 200和所述取石网篮100，即所述管材的远端侧壁上设置所述分割槽110而形成所述取石网篮100，所述管材的近端构成所述牵引部200。在另一些实施例中，所述牵引部200也可以与所述取石网篮100分别成形后，再通过其他任何合适的方式连接。

进一步地，请返回参考图1，并结合图3，所述医疗器械10还包括手柄300，所述手柄300与所述取石网篮100的近端连接，具体是与所述牵引部200的近端连接，即所述手柄300通过所述牵引部与所述取石网篮100连接。所述手柄300用于控制所述取石网篮100 的释放或回收。更进一步地，在所述取石网篮100释放时，所述手柄 300还可用于驱动所述取石网篮100旋转，以优化取石效果和提高取石效率。

请参考图3至图8，所述手柄300包括壳体310、装载机构320、推送机构330和旋转轴340。其中，所述装载机构320部分地设置在所述壳体310的内部，所述装载机构320用于装载所述取石网篮100，且所述装载机构320能够相对于所述壳体310移动。所述推送机构 330的一部分设置在所述壳体310的内部，另一部分设置在所述壳体 310的外部。所述推送机构330用于与所述装载机构320连接，用于驱动所述装载机构320沿所述壳体310的轴向作往复直线运动。所述旋转轴340设置在所述壳体310上，并可相对于所述壳体310转动。

所述旋转轴340与所述牵引部200的近端连接，用于驱动所述牵引部200转动，进而带动所述取石网篮100转动。所述装载机构 320用于装载所述取石网篮100及所述牵引部200的远端，当所述推送机构330驱动所述装载机构320沿所述壳体310的轴向作往复直线运动时，所述装载机构320能够相对于所述取石网篮100运动而实现释放或回收所述取石网篮100的目的。即，当所述装载机构320 朝向所述壳体310的远端运动，所述装载机构320收纳所述取石网篮100，以使所述取石网篮100处于闭合状态；当所述装载机构320 朝向所述壳体310的近端运动，所述取石网篮100从所述装载机构 320中伸出而打开。也就是说，医生可通过操纵所述手柄300的所述旋转轴340及所述推送机构330来控制所述取石网篮100的姿态。

在一个示范性的实施例中，如图3所示，所述推送机构330和所述旋转轴340皆位于所述壳体310的中部，且所述旋转轴340设置在所述推送机构330的远端，同时优选所述旋转轴340的一部分位于所述壳体310内，另一部分所述旋转轴340暴露于所述壳体310 的外部，例如通过在所述壳体310上开设窗口以使所述旋转轴暴露与所述壳体310的外部，这样设置的目的是便于医生单手操作所述手柄 300，方便使用。可理解，这里所述的“中部”是指所述壳体310的远端与近端之间的区域，其可以是所述壳体310的轴向尺寸的1/2处，也可以偏离所述壳体310的轴向尺寸的1/2处，以更靠近所述壳体 310的远端或近端，具体根据实际需要设置，本实用新型不做限定。

详细而言，请继续参考图3至图8，所述壳体310的中部具有第一内腔，所述第一内腔的远端与所述壳体310的外部连通。所述装载机构320的一部分设置在所述第一内腔中，另一部分设置在所述壳体 310的外部。所述推送机构330的一部分设置在所述第一内腔中，另一部分设置在所述壳体310的外部。

进一步地，所述装载机构320的近端可伸入所述旋转轴340内，以增大所述装载机构320的行程，确保所述取石网篮100充分地回收或释放。本实施例中，所述旋转轴340具有沿轴向延伸第二内腔 341，所述第二内腔341的远端形成为开口，以使所述第二内腔341 与所述第一内腔连通。所述装载机构320具有第三内腔。所述第三内腔也与所述第二内腔连通，且优选所述第一内腔、所述第二内腔341 及所述第三内腔同轴地设置，并均沿所述壳体310的轴向延伸。所述取石网篮100及所述牵引部200的远端用于装载在所述第三内腔中，所述牵引部200的近端从所述第三内腔的近端伸出并与所述旋转轴340连接。

进一步地，如图5至图7所示，所述手柄300还包括与所述旋转轴340同轴布置的保护套管350。所述保护套管350沿所述壳体310 的轴向延伸，且所述保护套管350的近端伸入所述旋转轴340并与所述旋转轴340的近端连接。所述保护套管350允许所述牵引部200 的近端穿过而与所述旋转轴340连接。具体而言，所述保护套管350 具有轴向贯通的第四内腔，所述牵引部200的近端从所述第三内腔伸出后延伸至所述第四内腔中，并与所述旋转轴340连接。当所述旋转轴240旋转时，所述保护套管350及所述牵引部200同步旋转，在所述保护套管350的内壁的限制下，防止所述牵引部200扭结或打折。

进一步地，所述旋转轴340的近端上设有固定头342，所述固定头342上设有与所述第三内腔341连通的安装孔。所述保护套管350 的近端伸入所述安装孔内，并与所述安装孔的孔壁通过焊接、胶接或其他任何合适的方式连接。这种连接方式一方面增大了所述保护套管 350与所述旋转轴340的连接面积，提高连接可靠性。另一方面也增大了所述第二内腔341的轴向长度，使得所述装载机构320的行程最大化。

可选地，所述装载机构320包括齿条321和芯管322。所述齿条 321的长度方向沿所述壳体310的轴向延伸，所述齿条321可活动地设置在所述第一内腔中，且所述齿条321的近端可伸入所述旋转轴 340的第二内腔341。所述芯管322的长度方向沿所述壳体310的轴向延伸，所述芯管322的近端设置在所述第一内腔中，并与所述齿条 321连接，所述芯管322的远端从所述第一内腔的远端伸出所述壳体 310。所述芯管322具有所述第三内腔，也即，所述取石网篮100用于容纳在所述芯管322中。所述推送机构330包括齿轮331和操作部332，所述齿轮331设置在所述第一内腔中，并与所述齿条321啮合，所述操作部332设置在所述壳体310的外部并与所述齿轮331 连接，所述操作部332优选为滚轮，用于驱动所述齿轮331转动，以驱动所述齿条321沿所述壳体310的轴向作往复直线运动，继而带动所述芯管322沿所述壳体310的轴向作往复直线运动，以释放或回收所述取石网篮100。采用齿轮331和齿条321相互配合传动，提高传动稳定性。应知晓，在其他替代性的实施例中，所述推送机构也可直接采用推拉的方式驱动所述装载机构沿所述壳体做轴向的往复直线运动，此时所述装载机构可仅包括芯管，所述推送机构可为一设置在所述壳体上的滑块，所述滑块与所述芯管连接即可。

较佳地，在所述芯管322沿所述壳体310的轴向作往复运动的过程中，所述芯管322的近端始终设置在所述保护套管350中。这样设置的好处是，当所述芯管322相对于所述取石网篮100运动时，防止所述牵引部200在摩擦力的作用下打折或扭结。

进一步地，所述齿条321具有沿所述壳体310的轴向贯通地延伸的第五内腔，所述芯管322与所述第五内腔的腔壁连接，并使所述第三内腔与所述第五内腔连通，优选第三内腔与所述第五内腔共轴。更进一步地，所述芯管322与所述第五内腔的远端腔壁连接，且所述芯管322的近端从所述第五内腔的远端伸出所述齿条321，这样可使所述芯管322的近端始终位于所述保护套管350的第四内腔中。

前文中以所述手柄300可驱动所述取石网篮100旋转为例来介绍所述医疗器械，但本领域技术人员应知晓，在一些实施例中，所述手柄300不具有驱动所述取石网篮100旋转的功能，当所述手柄300 无需驱动所述取石网篮100旋转时，所述旋转轴340可省略，此时所述牵引部200的近端可直接与所述壳体310连接。此外，本实施例中优选所述壳体310包括两个相互配合的分壳体311，将所述壳体310 为拼接式结构，便于组装整个医疗器械300。

进一步地，请返回参考图3及图5，所述手柄还包括中空的导引管360，所述导引管360为横截面沿近端到远端的方向渐缩的锥形结构。所述导引管360设置在所述壳体310的外部，且所述导引管360 的近端与所述壳体310的远端连接。所述芯管322的远端贯穿所述导引管360而从所述导引管360的远端伸出。

此外，如图9及图10所示，所述医疗器械10还可包括中空的导引嘴400，所述导引嘴400的近端与所述手柄300的远端连接，所述导引嘴400可使所述取石网篮100更容易通过输尿管镜的器械通道。所述导引嘴400为现有技术，此处不对其结构进行赘述。

虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种医疗器械，其特征在于，包括取石网篮，所述取石网篮由一管材制造而成；所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪；

沿所述取石网篮的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段；其中，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述头段的近端为弧形结构，和/或，所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述尾段的远端为弧形结构；所述宽度是指所述分割槽在所述管材的周向上的尺寸。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述管材的远端为封闭端，所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构。

3.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端，且所述牵引部与所述取石网篮一体成型。

4.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，通过激光切割、机械切割或化学腐蚀的方式在所述管材上形成所述分割槽。

5.根据权利要求4所述的医疗器械，其特征在于，所述分割槽采用激光切割的方式成型，激光切割的最小缝宽为10um，管材在X轴的定位精度为±1um，在θ轴的定位精度为±15arcsec，在Z轴的定位精度为±3um。

6.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，还包括手柄，所述手柄与所述取石网篮连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

7.根据权利要求3所述的医疗器械，其特征在于，还包括手柄，所述手柄与所述牵引部的近端连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

8.根据权利要求6所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端；所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，

所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；

所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；

所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

9.根据权利要求7所述的医疗器械，其特征在于，所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，

所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；

所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；

所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

10.根据权利要求8或9所述的医疗器械，其特征在于，所述装载机构位于所述旋转轴的远端，且所述装载机构的近端能够伸入所述旋转轴内。

11.根据权利要求10所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转轴、所述装载机构及所述推送机构皆设置在所述壳体的中部。

12.根据权利要求8或9所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转轴的一部分设置在所述壳体的内部，另一部分暴露于所述壳体的外部。

13.根据权利要求8或9所述的医疗器械，其特征在于，所述装载机构包括齿条和芯管，所述齿条可活动地设置在壳体的内部，且所述齿条的近端延伸入所述旋转轴；所述芯管用于装载所述取石网篮，且所述芯管的近端与所述齿条连接，所述芯管的远端从所述壳体的远端伸出所述壳体的外部；

所述推送机构包括齿轮和操作部，所述齿轮设置在所述壳体的内部；所述操作部设置在所述壳体的外部并与所述齿轮连接；

其中，所述齿轮与所述齿条相啮合，以驱动所述齿条沿所述壳体的轴向作往复直线运动，进而带动所述芯管沿所述壳体的轴向作往复直线运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

14.根据权利要求13所述的医疗器械，其特征在于，所述手柄还包括与所述旋转轴同轴设置的保护套管；所述保护套管的近端伸入所述旋转轴并与所述旋转轴连接；所述牵引部的近端穿过所述保护套管且与所述旋转轴连接。

15.根据权利要求14所述的医疗器械，其特征在于，所述芯管的近端设置在所述保护套管内。

16.根据权利要求14所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转轴的近端设有固定头，所述固定头上设有安装孔；所述固定头通过所述安装孔与所述保护套管的近端相配合。

17.根据权利要求16所述的医疗器械，其特征在于，所述壳体具有第一内腔，且所述第一内腔的远端与所述壳体的外部连通；所述旋转轴具有沿轴向延伸的第二内腔，所述第二内腔的远端与所述第一内腔连通；所述芯管具有轴向贯通的第三内腔；所述保护套管具有轴向贯通的第四内腔；

所述旋转轴、所述装载机构和所述推送机构的一部分均设置在所述第一内腔中；所述第四内腔、所述第三内腔与所述第二内腔依次连通；所述第一内腔、所述第二内腔、所述第三内腔及所述第四内腔同轴设置，并均沿所述壳体的轴向延伸。

18.根据权利要求17所述的医疗器械，其特征在于，所述齿条具有沿所述壳体的轴向贯通地延伸的第五内腔；所述芯管的近端贯穿所述第五内腔并从所述第五内腔的远端伸出所述齿条，且所述芯管的管壁与所述第五内腔的近端腔壁连接。

19.根据权利要求13所述的医疗器械，其特征在于，所述手柄还包括导引管，所述导引管为横截面沿近端到远端方向渐缩的锥形结构；所述导引管设置在所述壳体外部，并与所述壳体的远端连接；所述芯管的远端贯穿所述导引管而从所述导引管的远端伸出。

20.根据权利要求19所述的医疗器械，其特征在于，还包括导引嘴，所述导引嘴与所述导引管的远端连接。

21.根据权利要求8或9所述的医疗器械，其特征在于，所述壳体包括两个相互配合的分壳体。

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