CN111449723A - 医用手柄及医用系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医用手柄及医用系统，所述医用手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构，所述旋转轴与一医用器械连接，并驱动该医用器械旋转，所述装载机构用于装载所述医用器械，所述推送机构用于推送所述装载机构，以使所述装载机构相对于所述医用器械移动而回收或释放所述医用器械。通过将旋转轴和推送机构均设置在壳体上，且将装载机构的近端设置在所述壳体之中部的内部，并可伸入旋转轴内，因而在确保装载机构有足够行程的情况下，使得该医用手柄的结构紧凑，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种医用手柄及医用系统。
背景技术
随着内窥镜技术尤其是腔镜技术的发展，输尿管肾镜已广泛应用于结石治疗领域，称为经尿道输尿管镜取石术。通常的手术方法为通过导丝或导管鞘先将输尿管肾镜引入输尿管中找到结石，然后从内窥镜的器械通道中植入激光光纤、取石网篮、拦截网篮、取石球囊、封堵导管等器械，通过不同的手术配合，达到碎石取石的治疗目的。
通过内窥镜的器械通道进入人体腔道的器械，往往需要一个在体外操作的手柄，以控制器械前端的部分机构进行套取结石、拦截结石或获取其他人体组织的功能。目前用于控制器械的手柄的结构不合理，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用手柄及医用系统，所述医用手柄具有结构紧凑、使用方便的优势。
为实现上述目的，本发明提供的一种医用手柄，包括：
壳体；
旋转轴，至少一部分设置在所述壳体内部，所述旋转轴的近端与一医用器械连接，以驱动所述医用器械旋转；
装载机构，用于装载所述医用器械，所述装载机构位于所述旋转轴的远端且所述装载机构的近端能够伸入所述旋转轴内，所述装载机构能够相对于所述壳体移动；以及，
推送机构，与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向做往复直线运动，以使所述装载机构与所述医用器械相对运动而实现所述医用器械的回收或释放。
可选地，所述旋转轴、所述装载机构及所述推送机构皆设置在所述壳体的中部。
可选地，所述旋转轴的一部分设置在所述壳体的内部，另一部分暴露于所述壳体的外部。
可选地，所述装载机构包括齿条和芯管；所述齿条可活动地设置在所述壳体的内部，且所述齿条的近端伸入所述旋转轴；所述芯管用于装载所述医用器械，且所述芯管的近端与所述齿条连接，所述芯管的远端从所述壳体之远端延伸至所述壳体的外部；
所述推送机构包括齿轮和操作部；所述齿轮设置在所述壳体内部；所述操作部设置在所述壳体外部并与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；
其中，所述齿轮与所述齿条相啮合，以驱动所述齿条沿所述壳体的轴向做往复直线移动，进而带动所述芯管沿所述壳体的轴向做往复直线运动而实现所述医用器械的回收或释放。
可选地，所述医用手柄还包括与所述旋转轴同轴设置的保护套管；所述保护套管的近端伸入所述旋转轴并与所述旋转轴连接；所述医用器械的近端穿过所述保护套管且与所述旋转轴连接。
可选地，所述芯管的近端设置在所述保护套管中。
可选地，所述旋转轴的近端设有固定头，所述固定头上设有安装孔；所述固定头通过所述安装孔与所述保护套管的近端相配合。
可选地，所述壳体具有第一内腔，且所述第一内腔的远端与所述壳体的外部连通；所述旋转轴具有沿轴向延伸的第二内腔，所述第二内腔的远端与所述第一内腔连通；所述芯管具有轴向贯通的第三内腔；所述保护套管具有轴向贯通的第四内腔；
所述旋转轴、所述装载机构和所述推送机构的一部分均设置在所述第一内腔中；所述第四内腔、所述第三内腔与所述第二内腔依次连通；所述第一内腔、所述第二内腔、所述第三内腔及所述第四内腔同轴设置，并均沿所述壳体的轴向延伸。
可选地，所述齿条具有沿所述壳体的轴向贯通地延伸的第五内腔；所述芯管的近端贯穿所述第五内腔并从所述第五内腔的远端伸出所述齿条，且所述芯管的管壁与所述第五内腔的近端腔壁连接。
可选地，所述医用手柄还包括导引管，所述导引管为横截面沿近端到远端的方向渐缩的锥形结构；所述导引管设置在所述壳体的外部，并与所述壳体的远端连接；所述芯管的远端贯穿所述导引管而从所述导引管的远端伸出。
可选地，所述壳体包括两个相互配合的分壳体。
为实现上述目的，本发明还提供了一种医用系统，包括医用器械和如前任一项所述的医用手柄，所述医用手柄用于回收或释放所述医用器械，以及当所述医用器械被释放时，驱动所述医用器械旋转。
可选地，所述壳体的远端上设有中空的导引管；所述医用系统还包括中空的导引嘴，所述导引嘴的近端与所述导引管的远端连接。
可选地，所述医用器械为取石网篮。
可选地，所述取石网篮包括网篮本体，所述网篮本体包括管材，所述管材的侧壁上形成有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割成多个网篮爪。
可选地，所述取石网篮还包括牵引部，所述牵引部用于连接所述网篮本体和所述旋转轴；所述牵引部与所述网篮本体一体成型。
与现有技术相比，本发明的医用手柄及医用系统具有如下优点：
第一、前述的医用手柄，包括壳体、旋转轴、装载机构及推送机构；所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体内部，所述旋转轴的近端与一医用器械连接，以驱动所述医用器械旋转；所述装载机构用于装载所述医用器械，所述装载机构位于所述旋转轴的远端且所述装载机构的近端能够伸入所述旋转轴内，所述装载机构能够相对于所述壳体移动；所述推送机构与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向做往复直线运动，以使所述装载机构与所述医用器械相对运动而实现所述医用器械的回收或释放。该医用手柄的旋转轴及推送机构皆设置在所述手柄上，且所述装置机构的近端可伸入所述旋转轴内，因此该医用手柄在不减小所述装载机构的行程的情况下，提高了手柄的紧凑程度，方便操作。
第二、所述旋转轴、所述装载机构及所述推送机构皆设置在所述壳体的中部，因而医生可单手握持并操作所述手柄，进一步方便使用。
第三、所述装载机构包括齿条和芯管；所述齿条可活动地设置在所述壳体之中部的内部，且所述齿条的近端能够伸入所述旋转轴；所述芯管的近端与所述齿条连接，所述芯管的远端从所述壳体之远端延伸至所述壳体的外部；所述推送机构包括齿轮和操作部；所述齿轮设置在所述壳体之中部的内部；所述操作部设置在所述壳体之中部的外部并与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；其中，所述齿轮与所述齿条相啮合，以驱动所述齿条沿所述壳体的轴向做往复直线移动，进而带动所述芯管沿所述壳体的轴向做往复直线运动。利用所述齿轮与所述齿条配合传动，提高装载机构的运动稳定性，同时操作者的手部无需移位，进一步方便操作。
第四、所述医用手柄还包括与所述旋转轴同轴设置的保护套管；所述保护套管的近端伸入所述旋转轴并与所述旋转轴连接；所述医用器械的近端穿过所述保护套管且与所述旋转轴的近端连接。通过设置所述保护套管，防止所述医用器械在随所述旋转轴旋转时出现打折或扭结的问题。
第五、所述芯管的近端延伸至所述保护套管的第四内腔中，防止所述推送机构驱动所述装载机构作轴向往复运动时出现打折或扭结的问题。
附图说明
图1是本发明根据一实施例所提供的医用手柄的结构示意图；
图2是本发明根据一实施例所提供的医用手柄的爆炸示意图，图中未示出保护套管及芯管；
图3是本发明根据一实施例所提供的医用手柄的剖视图；
图4是图3所示的医用手柄的局部放大示意图；
图5是本发明根据一实施例所提供的医用手柄的保护套管、旋转轴与医用器械的配合关系示意图；
图6是本发明根据一实施例所提供的医用手柄的装载机构的结构示意图；
图7是本发明根据一实施例所提供的医用系统的结构示意图；
图8是本发明根据一实施例所提供的医用系统的取石网篮在闭合时的示意图；
图9是本发明根据一实施例所提供的医用系统的导引嘴的结构示意图；
图10是本发明根据一实施例所提供的医用系统的医用手柄与导引嘴配合时的示意图。
[附图标记说明如下]：
100-医用手柄；
110-壳体；
111-分壳体；
120-旋转轴；
121-第二内腔，122-固定头；
130-装载机构；
131-芯管，132-齿条；
140-推送机构；
141-齿轮，142-操作部；
150-保护套管；
160-导引管；
210-网篮本体；
211-分割槽，212-网篮爪；
220-牵引部；
300-导引嘴。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本发明者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本发明的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本发明实施时的弹性。
如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，复数形式“多个”包括两个以上的对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
本文中术语“近端”、“远端”是从使用该医疗设备的医生的角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”、“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常是指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指更靠近患者或首先进入患者体内的一端。
图1示出了本发明一实施例所提供的医用手柄的结构示意图，图2示出了所述医用手柄的爆炸示意图，图3示出了所述医用手柄的剖视图，图4及图5示出了所述医用手柄的局部放大图。
请参考图1至图5，所述医用手柄100包括壳体110、旋转轴120、装载机构130和推送机构140。其中，所述旋转轴120的至少一部分设置在所述壳体110的内部，所述旋转轴的近端与一医用器械连接，以驱动所述医用器械旋转。所述装载机构130部分设置在所述壳体内，用于装载所述医用器械。所述装载机构130位于所述旋转轴120的远端且所述装载机构130的近端能够伸入所述旋转轴120内，所述装载机构130能够相对于所述壳体110移动。所述推送机构140设置在所述壳体110上，并与所述装载机构130连接，以驱动所述装载机构130沿所述壳体110的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构140与所述医用器械相对运动而实现所述医用器械的回收与释放。
所述医用器械例如是取石网篮、拦截网篮、激光光纤、封堵导管等。为便于描述，以下以所述医用器械为取石网篮为例进行介绍，但其不应对本发明构成限制。
参考图9并结合图4及图5，所述取石网篮包括网篮本体210和牵引部220，所述网篮本体210的近端通过所述牵引部220与所述旋转轴120连接，且所述网篮本体210及所述牵引部220的远端装载在所述装载机构130内，所述牵引部220的近端伸出所述装载机构130后与所述旋转轴120连接。当所述旋转轴120相对于所述壳体110转动时，所述取石网篮随所述旋转轴120同步转动。所述推送机构140用于驱动所述装载机构130相对于所述壳体110和所述旋转轴120做轴向的往复直线运动，以使所述装载机构130相对于所述取石网篮做轴向的往复运动，实现回收或释放所述网篮本体210的目的。即，当所述网篮本体210装载于所述装载机构130内部时，所述网篮本体210闭合，当所述网篮本体210从所述装载机构130中伸出时，所述网篮本体210打开。也就是说，医生通过操纵所述旋转轴120和所述推送机构140来控制所述取石网篮的姿态。
本实施例所提供的医用手柄100的旋转轴120、装载机构130及推送机构140皆位于所述壳体110上，使得所述医用手柄100的结构紧凑，便于操作。进一步地，所述装载机构130的近端可伸入所述旋转轴120的内部，使得所述装载机构130具有较大的行程，确保所述网篮本体210有效地闭合或打开。此外，所述旋转轴120的一部分位于所述壳体110的内部，另一部分暴露于所述壳体110的外部，便于操作。
进一步地，所述旋转轴120、所述装载机构130及所述推送机构140皆设置在所述壳体110的中部，方便医生单手握持所述壳体110并操作所述医用手柄100，以控制所述取石网篮210的回收、释放及旋转。可理解，此处所述的壳体110的中部，是指壳体110的近端与远端之间的区域，其可以是壳体110的轴向上的1/2处，也可以偏离壳体110的轴向上的1/2处，具体根据需要设置，本发明不做限定，只要能够满足医生单手握持及操作的要求即可。
所述壳体110具有第一内腔，且所述第一内腔的远端与所述壳体的110的外部连通。所述旋转轴120具有沿轴向延伸的第二内腔121，所述第二内腔121的远端与所述第一内腔连通。所述装载机构130具有沿轴向贯通的第三内腔。所述旋转轴120、所述装载机构130及所述推送机构140的一部分均设置在所述第一内腔中。所述第三内腔用于装载所述网篮本体210和所述牵引部220的远端。所述第三内腔与所述第二内腔121连通，并优选所述第一内腔、所述第二内腔121及所述第三内腔同轴设置，并均沿所述壳体110的轴向延伸。
进一步地，如图2所示，所述壳体110包括两个分壳体111，即所述壳体110为拼接式的结构。拼接式的所述壳体110使得所述医用手柄100的组装更为简便。
请参考图5，所述医用手柄100还包括保护套管150，所述保护套管150沿所述壳体110的轴向延伸。所述保护套管150的近端与所述旋转轴120连接，所述牵引部220的近端穿过所述保护套管150且与所述旋转轴120连接。具体来说，所述保护套管150具有延其轴向贯通地延伸的第四内腔，所述第四内腔与所述第三内腔连通，并优选所述第四内腔与所述第三内腔共轴。所述牵引部220的近端延伸至所述第四内腔中，并与所述旋转轴120连接。当所述旋转轴120旋转时，所述保护套管150及所述牵引部220同步转动，在所述保护套管150的内壁的限制下，防止所述牵引部220扭结、打折。
可选地，所述旋转轴120的近端上设有固定头122，所述固定头122上设有与所述第二内腔121连通的安装孔(图中未标注)。所述保护套管150的近端伸入所述安装孔内，并与所述安装孔的孔壁通过焊接、胶接或其他任何合适的方式连接。这种连接方式增大了所述保护套管150与所述旋转轴120的连接面积，提高连接可靠性，同时可增大所述第二内腔121的轴向长度，使得所述装载机构130的行程最大化。
请参考图6并结合图3至图6，所述装载机构130包括芯管131，所述芯管131用于被所述推送机构140驱动，以沿所述壳体110的轴向作往复直线运动。具体地，所述芯管131沿所述壳体110的轴向延伸，所述芯管131的近端可活动地设置在所述壳体110的内部(即位于所述第一内腔中)，所述芯管131的远端从所述壳体110的远端伸出。所述芯管131具有所述第三内腔。也即，所述牵引部220的远端用于装载在所述芯管131中。所述芯管131与所述推送机构140连接，利用所述推送机构140驱动所述芯管131沿所述壳体110的轴向作往复直线运动，以使所述芯管131与所述取石网篮相对运动，进而实现打开或闭合所述网篮本体210的目的。较佳地，如图6所示，本实施例中，所述芯管131的近端端部始终位于所述保护套管150的第四内腔中。这样设置的好处是，当所述取石网篮与所述芯管131相对运动时，有效防止所述牵引部220在摩擦力的作用下打折或扭结。
进一步地，请参考图4、图5，所述装载机构130还包括齿条132，所述芯管131通过所述齿条132与所述推送机构140连接。所述齿条132的长度方向与所述壳体110的轴线方向平行，且所述齿条132可活动地设置在所述壳体110的内部(即位于所述第一内腔中)，且所述齿条132的近端可伸入所述旋转轴120的第二内腔121。所述芯管131的近端与所述齿条132连接。相应地，请返回参考图2至图4，所述推送机构140包括齿轮141和操作部142，所述齿轮141可活动地设置在所述壳体110的内部(即位于所述第一内腔中)并与所述齿条132啮合，所述操作部142优选为滚轮，并设置在所述壳体110之中部的外部，所述滚轮(即操作部142)与所述齿轮141连接。医生通过操作所述滚轮(操作部142)即可驱使所述齿轮141转动，通过所述齿轮141与所述齿条132的啮合作用，进而驱动所述齿条132沿所述壳体110的轴向做往复直线运动，以带动所述芯管131运动，由此可打开或闭合所述网篮本体210。例如，向远端拨动滚轮时，所述滚轮带动所述齿轮141运动，进而驱动所述齿轮141与所述齿条132啮合运动，所述齿条132相对于所述壳体向近端运动，带动所述芯管131向近端运动，使得网篮本体210伸出所述芯管，得以释放。本实施例利用了所述齿轮141和所述齿条132配合传动，提高了传动稳定性。可理解，在替代性的实施例中，所述推送机构也可直接通过推拉的方式驱动所述装载机构(芯管)沿所述壳体做轴向的往复直线运动(图未示)。
进一步地，所述齿条132具有沿所述壳体110的轴向贯通地延伸的第五内腔，所述芯管131的近端伸入所述第五内腔，且所述芯管131与所述第五内腔的腔壁连接，优选所述第三内腔与所述第五内腔共轴。更进一步地，如图5及图6所示，所述芯管131与所述第五内腔的远端腔壁连接，且所述芯管131的近端从所述第五内腔伸出所述齿条132的外部，这样可使所述芯管131的近端端部始终位于所述第四内腔中。
此外，所述医用手柄100还包括中空的导引管160。所述导引管160为锥形结构，其横截面的面积沿近端到远端的方向逐渐减小。所述导引管160设置在所述壳体110的外部，且所述导引管160的近端与所述壳体110的远端连接。所述芯管131的远端贯穿所述导引管160而从所述导引管160的远端伸出。
进一步地，本发明实施例还提供了一种医用系统，如图7所示，所述医用系统包括医用器械和前述的医用手柄100。所述医用器械例如是取石网篮、拦截网篮、激光光纤、封堵导管等。所述医用手柄100与所述医用器械连接，并用于控制所述医用器械的收回与释放，及在所述医用器械被释放时，控制所述医用器械旋转。特别地，当所述医用器械为取石网篮时，通过旋转可使所述取石网篮方便地套取各个方位的结石，提高取石效率。
请继续参考图7并结合图4及图5，所述取石网篮包括网篮本体210和牵引部220，所述牵引部220的远端与所述取石网篮连接，且所述牵引部220的远端和所述网篮本体210用于装载在所述装载机构130中，所述牵引部220的近端从所述装载机构130中伸出并与所述旋转轴120连接。
优选地，如图8、图9所示，所述网篮本体210包括管材，所述管材的侧壁上形成有多个(两个以上)沿所述管材的周向间隔布置的分割槽211，多个所述分割槽211将所述管材的侧壁切割成多条网篮爪212。所述管材可由形状记忆合金例如镍钛合金制作，所述分割槽211可通过激光切割、化学刻蚀、机械切割或其他任何合适的方法成型。
所述网篮本体210与所述牵引部220可采用同种材质制造，在一些实施例中，所述网篮本体210和所述牵引部220先分别成型后再通过任何合适的方式连接。在另一些实施例中，所述网篮本体210与所述牵引部220一体成型，例如所述网篮本体210和所述牵引部220来自于同一根管材，在该管材的远端部分上形成所述分割槽211而构成所述网篮本体210，该管材的近端部分则形成为所述牵引部220。利用一根管材制造所述网篮本体210和所述牵引部220，能够尽可能地减小所述取石网篮丝的直径，进而缩小所述芯管131的直径，在将所述医用系统与内窥镜例如输尿管软镜配合使用时，有利于减小所述芯管131对所述输尿管软镜中注液量的影响，改善输尿管软镜视野模糊的问题。
进一步地，如图9及图10所示，所述医用系统还包括中空的导引嘴300，用于引导所述取石网篮进入内窥镜器械通道，待所述取石网篮到达目标位置，将所述导引嘴300的近端与所述医用手柄100的导引管160连接，所述导引嘴300可使取石网篮更易通过所述输尿管软镜的器械通道。所述导引嘴300结构为现有技术，此处不对其结构做具体介绍。
虽然本发明披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种医用手柄，其特征在于，包括：
壳体；
旋转轴，至少一部分设置在所述壳体内部，所述旋转轴的近端与一医用器械连接，以驱动所述医用器械旋转；
装载机构，部分设置在所述壳体内，用于装载所述医用器械，所述装载机构位于所述旋转轴的远端且所述装载机构的近端能够伸入所述旋转轴内，所述装载机构能够相对于所述壳体移动；以及，
推送机构，设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向做往复直线运动，以使所述装载机构与所述医用器械相对运动而实现所述医用器械的回收或释放。
2.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述旋转轴、所述装载机构及所述推送机构皆设置在所述壳体的中部。
3.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述旋转轴的一部分设置在所述壳体的内部，另一部分暴露于所述壳体的外部。
4.根据权利要求1或2所述的医用手柄，其特征在于，所述装载机构包括齿条和芯管；所述齿条可活动地设置在所述壳体的内部，且所述齿条的近端伸入所述旋转轴；所述芯管用于装载所述医用器械，且所述芯管的近端与所述齿条连接，所述芯管的远端从所述壳体之远端延伸至所述壳体的外部；
所述推送机构包括齿轮和操作部；所述齿轮设置在所述壳体内部；所述操作部设置在所述壳体外部并与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；
其中，所述齿轮与所述齿条相啮合，以驱动所述齿条沿所述壳体的轴向做往复直线移动，进而带动所述芯管沿所述壳体的轴向做往复直线运动而实现所述医用器械的回收或释放。
5.根据权利要求4所述的医用手柄，其特征在于，所述医用手柄还包括与所述旋转轴同轴设置的保护套管；所述保护套管的近端伸入所述旋转轴并与所述旋转轴连接；所述医用器械的近端穿过所述保护套管且与所述旋转轴连接。
6.根据权利要求5所述的医用手柄，其特征在于，所述芯管的近端设置在所述保护套管中。
7.根据权利要求5所述的医用手柄，其特征在于，所述旋转轴的近端设有固定头，所述固定头上设有安装孔；所述固定头通过所述安装孔与所述保护套管的近端相配合。
8.根据权利要求7所述的医用手柄，其特征在于，所述壳体具有第一内腔，且所述第一内腔的远端与所述壳体的外部连通；所述旋转轴具有沿轴向延伸的第二内腔，所述第二内腔的远端与所述第一内腔连通；所述芯管具有轴向贯通的第三内腔；所述保护套管具有轴向贯通的第四内腔；
所述旋转轴、所述装载机构和所述推送机构的一部分均设置在所述第一内腔中；所述第四内腔、所述第三内腔与所述第二内腔依次连通；所述第一内腔、所述第二内腔、所述第三内腔及所述第四内腔同轴设置，并均沿所述壳体的轴向延伸。
9.根据权利要求8所述的医用手柄，其特征在于，所述齿条具有沿所述壳体的轴向贯通地延伸的第五内腔；所述芯管的近端贯穿所述第五内腔并从所述第五内腔的远端伸出所述齿条，且所述芯管的管壁与所述第五内腔的近端腔壁连接。
10.根据权利要求4所述的医用手柄，其特征在于，所述医用手柄还包括导引管，所述导引管为横截面沿近端到远端的方向渐缩的锥形结构；所述导引管设置在所述壳体的外部，并与所述壳体的远端连接；所述芯管的远端贯穿所述导引管而从所述导引管的远端伸出。
11.根据权利要求1所述的医用手柄，其特征在于，所述壳体包括两个相互配合的分壳体。
12.一种医用系统，其特征在于，包括医用器械和如权利要求1-11中任一项所述的医用手柄，所述医用手柄用于回收或释放所述医用器械，以及当所述医用器械被释放时，驱动所述医用器械旋转。
13.根据权利要求12所述的医用系统，其特征在于，所述壳体的远端上设有中空的导引管；所述医用系统还包括中空的导引嘴，所述导引嘴的近端与所述导引管的远端连接。
14.根据权利要求12所述的医用系统，其特征在于，所述医用器械为取石网篮。
15.根据权利要求14所述的医用系统，其特征在于，所述取石网篮包括网篮本体，所述网篮本体包括管材，所述管材的侧壁上形成有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割成多个网篮爪。
16.根据权利要求14所述的医用系统，其特征在于，所述取石网篮还包括牵引部，所述牵引部用于连接所述网篮本体和所述旋转轴；所述牵引部与所述网篮本体一体成型。
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