CN109069171A - 医疗系统、装置和相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种医疗装置可以包括终止于第一端部执行器的有腔细长控制构件。医疗装置可以进一步包括第二端部执行器。第二端部执行器可定位在有腔细长控制构件内。进一步，第二端部执行器可以相对于有腔细长控制构件是可移动的。此外，医疗装置可以是无护套的。

Description

医疗系统、装置和相关方法
相关申请的交叉引用
本专利申请根据35U.S.C.§119要求2016年4月14日提交的美国临时专利申请No.62/322,615的优先权的权益，该美国临时专利申请以其整体通过引用并入本文中。
技术领域
本公开的各个方面总体上涉及医疗系统、装置和相关方法。更具体地，本公开涉及用于在患者体内取回物体和/或执行治疗的装置、系统和方法。
背景技术
医疗装置(比如，篮状物)常常用于移除可能阻塞或以其它方式存在于患者的身体腔体或通道内的有机材料(例如，血凝块、组织和生物结核，比如尿结石、胆结石和胰结石)和无机材料(例如，医疗装置的部件或其它异物)。例如，结核可能在身体的某些部分中生成，比如在肾、胰腺、输尿管和胆囊中。微创医疗手术用于比如在经皮肾镜取石(“PNCL”)手术期间，通过自然孔口或通过切口移除这些结核。医疗装置还用于碎石术和输尿管镜手术，以治疗患者的输尿管中的尿路结石(例如肾结石)。
这种医疗装置可以穿过定位在身体腔体中的适当插入装置(比如举例而言，内窥镜、输尿管镜、腹腔镜等)的工作通道，以便到达插入装置的远端端部处的手术部位。因此，比如剪刀、勒除器、钳状物、篮状物、激光纤维和/或针等医疗装置的尺寸(例如，径向大小、直径和/或横截面轮廓)可能受到插入装置的工作通道的直径的限制。替代地，插入装置的工作通道可以增加，以便容纳具有较大轮廓的医疗装置，这可能抑制插入装置的灵活性和/或插入装置用以容纳其它功能部件(例如，可视化装置等)、输送冲洗或抽吸流体中的一种或更多种的能力，或者可能使腔镜的外径增加到不可用的尺寸。
本公开的系统、装置和方法可以纠正以上描述的一些缺陷或解决现有技术的其它方面。
发明内容
本公开的示例涉及医疗取回装置等。本文公开的示例中的每个可以包括关联于其它公开示例中的任一个所描述的特征中一个或更多个。
在一个示例中，医疗装置可以包括终止于第一端部执行器的有腔细长控制构件。医疗装置可以进一步包括第二端部执行器。第二端部执行器可定位在有腔细长控制构件内。进一步，第二端部执行器可以相对于有腔细长控制构件是可移动的。此外，医疗装置可以是无护套的。
医疗装置的示例可以附加地和/或替代地包括以下特征中的一个或更多个。所述第二端部执行器的中心纵向轴线可以与所述有腔细长控制构件的中心纵向轴线同轴。所述第一端部执行器和所述第二端部执行器中的每个可以是独立地可致动的。医疗装置可以进一步包括把手，该把手可以具有主体和抓握构件，并且有腔细长控制构件可以固定地联接到主体。所述第二端部执行器的近端端部可以延伸穿过所述把手的近端端部上的开口。所述第二端部执行器的近端端部可以联接到能量连接器，并且其中所述第二端部执行器可以被构造为将能量输送到患者的组织。所述第一端部执行器可以包括篮状物。所述第二端部执行器可以包括激光纤维。所述第一端部执行器可以包括勒除器。所述第二端部执行器可以包括针。所述第一端部执行器的至少一部分可以包括镍钛诺。所述第一端部执行器可以包括多个腿部。所述医疗装置可以进一步包括连接器，其具有延伸穿过其中的内腔，其中所述有腔细长控制构件和所述第二端部执行器中的每个可以延伸穿过所述连接器的内腔。所述连接器的内腔可以是渐缩的。所述连接器可以可拆卸地联接到把手的远端端部。
在另一示例中，医疗系统可以包括插入装置，其具有：把手；联接到把手的轴；以及定位在把手上与轴的工作通道处于流体连通的端口。该系统可以进一步包括无护套的医疗装置，其具有终止于第一端部执行器的有腔细长控制构件。医疗装置还可以具有定位在有腔细长控制构件内的第二端部执行器。附加地，医疗装置可以包括把手。进一步，该系统可以包括连接器，该连接器具有联接到医疗装置的把手的第一端部和联接到插入装置的端口的第二端部。
医疗系统的示例可以附加地和/或替代地包括以下特征中的一个或更多个。所述第一端部执行器和所述第二端部执行器中的每个可以是独立地可移动的。所述第一端部执行器可以包括篮状物。所述第二端部执行器可以包括激光纤维。所述第一端部执行器可以包括勒除器。所述第二端部执行器可以包括针。连接器可以包括延伸穿过其中的渐缩内腔，其中有腔细长控制构件和第二端部执行器中的每个可以延伸穿过连接器的渐缩内腔。
在另一示例中，用于治疗患者的方法可以包括将插入装置的轴输送到患者体内的位置。所述轴可以联接到插入装置的把手并且与插入装置的把手上的端口处于流体连通。该方法可以进一步包括将无护套的医疗装置定位在插入装置的轴内，其中医疗装置可以包括第一端部执行器和第二端部执行器，其中第二端部执行器可以可移动地穿过第一端部执行器的内腔。该方法可以还包括向远端移动第一端部执行器，使得第一端部执行器的至少一部分定位到轴的远端端部的远端侧。进一步，该方法可以包括向远端移动第二端部执行器，使得第二端部执行器的至少一部分定位到轴的远端端部的远端侧。所述第一端部执行器和所述第二端部执行器可以相对于彼此是独立地可移动的。
所述方法的示例可以附加地和/或替代地包括以下特征中的一个或更多个。向远端移动第一端部执行器使得第二端部执行器的至少一部分定位到轴的远端端部的远端侧可以导致第一端部执行器的径向扩张。该方法可以进一步包括在患者体内的位置处激励组织。该方法可以进一步包括将第一端部执行器向近端收回到插入装置的轴内的位置，并以第一端部执行器稳定第二端部执行器的位置。第一端部执行器可以包括篮状物和勒除器中的一个。第二端部执行器可以包括激光纤维和针中的一个。
可以理解的是，前面的概括描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。
如本文中使用的，术语“包括”、“包含”或它们的其它变型都旨在覆盖非排他性的包括，使得包括一系列要素的工艺、方法、制品或者设备不仅仅包括这些要素，而且还可以包括未明确列出的或者这种工艺、方法、制品或者设备所固有的其它要素。附加地，如本文中使用的术语“示例性”是在“示例”而不是“理想”的意义上使用的。
附图说明
附图(其被并入本说明书中并构成本说明书的一部分)示出了本公开的示例性特征，并且与描述一起，用于说明本公开的原理。
图1示出了一示例性医疗装置；
图2示出了图1的示例性医疗装置的一部分的剖视图；
图3示出了联接到一示例性插入装置的图1和图2的医疗装置的侧视图；
图4示出了联接到图3的插入装置的图1和图2的医疗装置的放大视图，其中医疗装置处于延伸状态；
图5示出了联接到图3的插入装置的图1和图2的医疗装置的放大视图，其中医疗装置处于收回状态；
图6示出了根据本公开的多个方面的示例性连接器；
图7示出了根据本公开的多个方面的医疗装置的一示例性端部执行器；
图8示出了根据本公开的多个方面的医疗装置的另一示例性端部执行器；
图9-13示出了根据本公开的多个方面的一示例性多功能医疗装置的各种视图；并且
图14和图15示出了根据本公开的多个方面的另一示例性多功能医疗装置的各种视图。
具体实施方式
概述
本公开的示例涉及用于诊断和/或治疗对象的身体的内部区域的医疗系统和装置。医疗系统可以包括插入装置和用于通过插入装置引入的减小轮廓的一个或更多个医疗装置。
详细示例
现在将详细参考以上描述的并且在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，相同的附图标记将贯穿附图被使用来指代相同或相似的零部件。
术语“近端”和“远端”在本文中用于表示示例性医疗装置或插入装置的部件的相对位置。当在本文中使用时，“近端”表示相对更靠近身体的外部或更靠近使用医疗装置或插入装置的医疗专业人员的位置。相反，“远端”表示相对更加远离使用医疗装置或插入装置的医疗专业人员或更靠近身体的内部的位置。
图1和图2示出了示例性医疗装置100的多个部分。医疗装置100可以包括在细长控制构件102(例如，线、杆、海波管、编织物、轴和/或被构造为将平移力和/或旋转力从其近端端部传递到其远端端部的任何其它适当的驱动构件)的远端端部处的端部执行器104(例如，篮状物、勒除器、钳状物、剪刀、激光纤维和/或针)。在一些配置中，端部执行器104可以在径向瘪缩构造与径向扩张构造之间是可移动的，如下面进一步详细描述的。端部执行器104的至少一部分可以相对于插入装置200(图4)的工作通道210在延伸状态与收回状态之间是可移动的，如下面将进一步详细描述的。医疗装置100可以是“无护套”或“免护套”的医疗装置，其中没有护套、套筒或其它这种限制构件围绕(例如，环绕医疗装置100的外部)定位，使得医疗装置100的可扩张或以其它方式可致动的部分(例如，端部执行器104)(如果有的话)可以在医疗装置定位在收回状态的同时朝向插入装置200的轴204内的工作通道210的内部周向壁自由扩张。相应地，不是像常规的那样使端部执行器104相对于护套移动来使端部执行器104在延伸(并且可选地径向扩张)状态与收回(并且可选地径向压缩)状态之间移动，在本公开中，医疗装置的端部执行器104由于端部执行器104与插入装置200的工作通道210之间的相互作用而在延伸(并且可选地径向扩张)状态与收回(并且可选地径向压缩)状态之间移动，如下面将进一步详细描述的。
根据本公开的示例，端部执行器104(或以下描述的篮状物304、钳状物324、篮状物404或勒除器502)的一个或更多个部分可以至少部分地由形状记忆材料制成。形状记忆材料是这样一种材料，其可形成为特定形状，在静息条件期间保持该形状(例如，当已成形材料不受外力时或当施加到已成形材料的外力不足以使形状显著地变形时)，在受到足够强的外力时变形为第二形状，并且当不再被施加外力时基本上回复到初始形状。形状记忆材料的示例包括合成塑料、不锈钢、以及镍/钛(例如镍钛诺)、铜、钴、钒、铬、铁或类似者的超弹性金属合金。替代的端部执行器104材料包括但不限于其它金属合金、粉末金属、陶瓷、热塑料复合物、陶瓷复合物和聚合物。此外，可以使用这些材料和其它材料的组合。
医疗装置100可以还包括在细长控制线102的近端端部处的把手组件106。把手组件106可以包括抓握构件108，其相对于主体118可移动，用于在延伸状态与收回状态之间移动端部执行器104，如下面将进一步详细描述的。主体118可以包括被构造为帮助医疗专业人员牢固地抓持主体118的一个或更多个表面特征或挡板128。可以在主体118上设置任何数量和配置的挡板128。
如图2中所示，主体118被构造为在其中可移动地接收抓握构件108。主体118可以是中空的，并且具有半圆形横截面形状。抓握构件108可以构造为被配合地接收在主体118内。如图2中所示，抓握构件108可以包括纵向延伸构件130和面向远端的端部132(包括接头134)。纵向延伸构件130可以包括凸起表面136，以便于通过医疗专业人员操控医疗装置100。例如，凸起表面136可以包括拇指或手指放置部。
接头134可以从面向远端的端部132向远端延伸并且被构造为联接到连接器126。例如，接头134和连接器126可以经由任何适当的方式联接，比如举例来说螺纹配合连接或摩擦配合连接。相应地，连接器126和接头134可以可拆卸地连接。连接器126可以包括阳性鲁尔接头。如图2中所示，细长控制构件102可向近端延伸穿过连接器126中的内腔140、穿过接头134中的内腔138、沿着纵向延伸构件130穿过支撑管120、并趋向保持构件122。保持构件122可以联接到主体118，并且可形成台钳142或任何其它合适的保持机构。当台钳142闭合时，细长控制构件102可以相对于主体118固定地联接。端盖124可以放置到保持构件122和台钳142的近端端部上，以帮助围绕细长控制构件102闭合台钳142。台钳142和/或保持构件122可以包括外螺纹部分(未示出)，并且端盖124可以包括互补的内螺纹(未示出)，使得端盖124可以旋拧到保持构件122和台钳142上。细长控制构件102可以延伸穿过端盖124中的开口144，并处于把手组件106的近端侧，如图3-5中所示。相应地，如果医疗专业人员确定需要调节细长控制构件102相对于轴204的工作长度，则他/她可以将端盖124从保持构件122松开(例如，至少部分地拧松)，使得台钳142可以充分地打开以允许细长控制构件102相对于把手组件106延伸或收回。
图3示出了包括联接到轴204的把手202的示例性插入装置200。插入装置200可以包括被构造为允许医疗专业人员对对象执行医疗诊断和/或治疗的任何装置。例如，插入装置200可以包括被构造为允许用户接近和查看对象的身体的内部区域的任何装置。附加地或替代地，插入装置200可以本身是医疗装置，和/或包括被构造为将医疗装置100(比如举例来说活检钳状物、抓取器、篮状物、勒除器、探针、剪刀、取回装置、激光器和/或其它工具)输送到对象的身体中的任何装置。插入装置200可以插入到各种各样的身体开口、内腔和/或空腔中的一个中。例如，插入装置200可以插入到泌尿管道(比如输尿管)、胃肠道内腔(比如食道)、血管内腔和/或气道的任何部分中。
根据本公开的多个方面，插入装置200可以是输尿管镜。在一些预期示例中，插入装置200可以是无菌、单次使用且用后即扔的输尿管镜。替代地，插入装置200可以是多次使用、非用后即扔的输尿管镜。然而，其它类型的装置可以替代输尿管镜，作为示例包括内窥镜、宫腔镜、子宫镜、支气管镜、膀胱镜以及类似装置。这种装置可以是单次使用且用后即扔的，或者是多次使用且非用后即扔的。
插入装置200的把手202可以具有适于抓握和控制插入装置200的任何形状。例如，把手202可以具有设计为被舒适地保持在手(例如手的手掌)中的人体工学形状。轴204可以从近端端部206延伸到远端端部208，使得轴204的近端端部206可以联接到(例如，可拆卸地或永久地连接到)把手202的远端端部212。把手202和/或轴204可以是用后即扔的。
插入装置200可以包括用于沿着一个或更多个平面偏转轴204的转向机构。例如，把手202可以包括致动器220，其经由一个或更多个控制构件比如转向线(未示出)在轴204的远端端部208之处或附近联接到轴204的一个或更多个部分。可以使用任何合适的转向机构和/或致动器。致动器220可以可移动地(例如，可枢转地)联接到把手202(例如，经由可旋转的柱或轴，未示出)，使得旋转、枢转或移动致动器220会沿着平面移动轴204的远端端部208(例如，左/右或上/下)。根据一些方面，致动器220可以包括锁定装置(未示出)，使得当轴204的远端端部208处于期望位置时，致动器220可以被锁定就位。
轴204可以包括在轴204的近端端部206与轴204的远端端部208之间延伸的至少一个工作通道210(图4)。虽然仅示出了单个工作通道210，例如在图4和图11-15中，但这种图示仅仅是示例性的。例如，工作通道210可以是用于输送一个或更多个医疗装置100的主要工作通道210，如下面将进一步详细描述的。然而，轴204可以包括在轴204的近端端部206与远端端部208之间延伸的附加通道(未示出)。这种附加通道可以具有不同的形状和/或尺寸。例如，工作通道210可以具有第一横截面尺寸(例如，直径)或第一形状(例如，圆形、卵形等)，而一个或更多个附加通道可以具有不同于第一尺寸和第一形状的第二横截面尺寸(例如，直径)或第二形状(例如，圆形、卵形等)。在一些示例中，轴204可以包括一个或更多个电子部件，比如摄像头或其它成像装置、光源和/或其它传感器(未示出)。附加地或替代地，附加通道中的一个可以为光输送和/或与用于转向轴204的致动器220相关联的转向控制构件(未示出)提供内腔。
把手202可以包括至少一个端口联接器250(例如，T形或Y形鲁尔端口连接器)。端口联接器250可以包括与工作通道210连通的第一分支252，例如，用以允许一个或更多个医疗装置100通过工作通道210插入到轴204的远端端部208。例如，如图3中所示，第一分支252可以联接到连接器126，通过它可以将端部执行器104输送到第一分支252和工作通道210中。连接器126可以通过任何适当的方式(例如，螺纹配合、摩擦配合等)联接到第一分支252。端口联接器250可以还包括第二分支254。第二分支254可以流体地联接到冲洗和/或抽吸流体的一个或更多个源。相应地，冲洗流体(未示出)可以经由第二分支254被输送(例如，泵送)通过工作通道210，以提供润滑和/或辅助可视化。把手202可以还包括脐状毂或连接器260，用于促进电气连接和功能，比如传递数据和/或为光源供电。
如图3中所示，并且如上所述，把手组件106的主体118相对于把手组件106的抓握构件108沿第一方向O和第二方向C是可移动的。也就是说，如图4中所示，当主体118相对于把手组件106的抓握构件108沿第一方向O被推动时，端部执行器104移动趋向延伸状态，其中至少端部执行器104延伸穿过工作通道210到轴204的远端端部208的远端侧。相比之下，如图5中所示，当主体118相对于把手组件106的抓握构件108沿第二方向C被推动时，端部执行器104移动趋向收回状态，其中至少端部执行器104定位在工作通道210内处于轴204的远端端部208的近端侧。
如以上指出的，连接器126可以包括阳性鲁尔接头。如图6中所示，例如，连接器126的内腔140可以至少部分地由在连接器126的近端端部152与远端端部154之间延伸的内周向壁156限定。内周向壁156的邻近近端端部152的第一部分158可以包括旋拧螺纹160，用于选择性地将连接器126联接到把手组件106的接头134，或从把手组件106的接头134分离连接器126。内周向壁的在第一部分158的远端侧延伸的第二部分162可以相对于连接器126的中心纵向轴线164变窄或倾斜。也就是说，内腔140可以向远端渐缩，使得内腔140的最远端端部166的横截面尺寸(例如，直径)小于内腔140的处于最远端端部166近端侧的横截面尺寸(例如，直径)。相应地，在端部执行器104和/或细长控制构件102插入穿过连接器126以输送穿过工作通道210时，连接器126的渐缩内腔140可以促进引导或引领端部执行器104和/或细长控制构件102穿过连接器126的最远端端部166并进入工作通道210中。在篮状物或勒除器的情况下，连接器126的渐缩内腔140可以促进使篮状物或勒除器端部执行器104瘪缩而进入工作通道210中。
图7示出了根据本公开的多个方面的第一示例性医疗装置300。如图7中所示，医疗装置300可以包括在构造和功能上类似于上述细长控制构件102的细长控制构件302。另外，医疗装置300可以包括端部执行器，其包括以任何适当的方式(例如，焊接、粘合剂、摩擦配合、机械紧固件和类似者)联接到细长控制构件302的篮状物304。例如，篮状物304的形成方法可以涉及开始于中空管或插管，比如管状构件306。然后可以用一定的切割模式切割(例如，激光切割)管状构件306的至少一部分，以生成一个或更多个腿部308。虽然在图7中示出了三个腿部308，但应明白的是，可以从管状构件306形成更多或更少数量的腿部308。例如，具有两个腿部308的构造可以形成勒除器装置(未示出)。对于轴向篮状物304特征(例如，沿着下面的篮状物304结构的纵向轴线基本上轴向地延伸的特征)，切割模式可以包括狭槽，其沿着管状构件306的壁的外部纵向切出，基本上平行于管状构件306的纵向轴线。对于在方向上不仅仅是轴向的螺旋、盘旋或其它特征(例如，相对于管状构件306的纵向轴线以一定角度延伸的特征)，切割模式可以包括以轴向分量和径向分量两者切出的狭槽。在切割之后，可进一步制造和/或加工所得腿部308的任何一个或更多个部分。
在切割和可选的进一步加工和/或清洁之后，所得的形态可以被纵向压缩(例如，径向扩张)，以展开腿部308并将腿部308操控成期望的形状。该形状然后可以被热处理(例如，退火)到材料中以形成期望的篮状物304构造。相应地，篮状物304可以是整体形成的单件材料。虽然前面的描述详述了篮状物304的示例性制造方法，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其它合适的方法。如图7中所示，医疗装置300是无护套或免护套的。相应地，篮状物304的径向扩张和瘪缩可以通过篮状物304相对于轴204的工作通道210的延伸和收回来实现。例如，篮状物304向轴204的远端端部208的远端侧的延伸导致篮状物304移动趋向延伸状态，其中篮状物304的腿部308可以沿径向向外扩张趋向图7中所示的构造。附加地，篮状物304向轴204的远端端部208中的收回可以导致篮状物304收缩或瘪缩并移动趋向如图5中所示的收回状态。
图8示出了根据本公开的多个方面的另一示例性医疗装置320。如图8中所示，医疗装置320可以包括在构造和功能上类似于上述细长控制构件102和302的细长控制构件322。另外，医疗装置320可以包括端部执行器，其包括以任何适当的方式(例如，焊接、粘合剂、摩擦配合、机械紧固件和类似者)联接到细长控制构件322的钳状物324。钳状物324可以以与以上对于篮状物304描述的类似的方式形成。相应地，管状构件306可以被切割(例如，激光切割)，以形成两个或更多个臂328。例如，如图8中所示，管状构件306可以被切割以形成三个臂328。虽然在图8中示出了三个臂328，但应明白的是，可以从管状构件326形成更多或更少数量的臂328。类似于上述医疗装置100和300，医疗装置320是无护套或免护套的医疗装置。相应地，钳状物324的径向扩张和瘪缩可以通过钳状物324相对于轴204的工作通道210的延伸和收回来实现。例如，钳状物324向轴204的远端端部208的远端侧的延伸导致钳状物324移动趋向延伸状态，其中钳状物324的臂328可以沿径向向外扩张趋向图8中所示的构造。附加地，钳状物324向轴204的远端端部208中的收回可以导致钳状物324收缩或瘪缩并移动趋向如图5中所示的收回状态。
如以上指出的，医疗装置100、300和320是无护套或免护套的医疗装置，因为当联接到插入装置200时，除了轴204之外，没有护套或其它这种径向约束构件环绕医疗装置100、300和320(包括端部执行器104、篮状物304和钳状物324)。相应地，相对于常规医疗装置减小了医疗装置100的横截面尺寸、大小或轮廓。如此，可以相对于常规医疗装置增加工作通道210内的未被医疗装置100占据的可用空间(或未占空间)的量。轴204的工作通道210内的这种相对增加的可用未占空间可以促进冲洗流体或其它这种流体(例如，经由第二分支254)穿过轴204的工作通道210的增加流动和/或材料(例如，位于患者的身体内的有机或无机材料)的排空。附加地或替代地，轴204的工作通道210内的相对增加的可用未占空间可以促进将第二(或更多)医疗装置伴随医疗装置100、300和320的插入。
为了进一步减少用于输送医疗装置的必要未占空间，一个或更多个医疗装置可以被组合以执行多种治疗而不必需要分离的输送机构。例如，图9-13示出了根据本公开的多个方面的示例性多功能或组合医疗装置400。医疗装置400可以是例如组合篮状物404和激光纤维406。在这种配置中，医疗装置400可以包括从把手组件106延伸并且限定内腔410(图10)的有腔(例如，管状、中空等)细长控制构件402。有腔细长控制构件402可以以任何适当的方式(例如，粘合剂、焊接、压接和/或机械紧固件等)固定地固定到把手组件106的主体118和/或保持构件122中的一个或更多个。在一些配置中，有腔细长控制构件402可以固定地固定至接头134。相应地，有腔细长控制构件402的延伸和收回可以经由主体118在上述方向O和C上的移动来得到控制。
如图10中所示，有腔细长控制构件402可以包括在其远端端部上的端部执行器404。例如，端部执行器404可以是在构造上类似于上述篮状物304的篮状物404。相应地，多个腿部408可以以与沿着以上描述的管状构件306的一部分形成腿部308类似的方式穿过有腔细长控制构件402的远端端部部分形成(例如，激光切割)。穿过有腔细长控制构件402形成腿部408可以形成远端套环412，有腔细长控制构件402的内腔410可以延伸穿过该远端套环412，如下面将进一步详细描述的。
除了篮状物404之外，组合医疗装置400可以包括延伸穿过有腔细长控制构件402的内腔410的能量传输元件414。能量传输元件414可以包括用于穿过其中输送能量来执行一种或更多种治疗(例如，碎石术)的任何适当的机构。例如，能量传输元件414可以被构造用于输送热能、化学能、电能、电磁(例如，光)能、声能、核能、动能或势能中的一种或更多种以治疗患者。仅通过示例的方式，能量传输元件414可以包括激光纤维414。
激光纤维414可以可移动地定位在有腔细长控制元件402内。也就是说，激光纤维414可以延伸穿过端盖124中的开口144(图2)，到把手组件106的近端侧，并且可操作地联接到如图9中所示的能量连接器416。能量连接器416可以是任何可用的激光连接器416，比如举例来说，用于将激光纤维414联接到激光能量源的激光纤维连接器，而不脱离本公开的范围。附加地，能量连接器416可以包括鲁尔接头、止血阀或其它阀(未示出)，其被构造为围绕激光纤维414密封并且可释放地保持激光纤维414就位，并且可以包括侧面端口(例如，用于抽吸)。如果医疗专业人员确定需要调节激光纤维414相对于轴204的工作长度和/或激光纤维414相对于篮状物404的位置，则他/她可以从保持构件122松开(例如，至少部分地拧松)端盖124，使得台钳142可以充分地打开，以允许激光纤维414相对于把手组件106延伸或收回(例如，沿方向F或R)，以便轴向推进和/或收回激光纤维414以执行一种或更多种治疗。也就是说，在松开台钳142时，激光纤维414可以被推进和收回，如图9中所示。附加地，由于有腔细长控制构件402固定地固定到主体118和/或保持构件122中的一个或更多个，有腔细长控制构件402可以在激光纤维414相对于把手组件106延伸和收回的同时保持静止。仅通过示例的方式，激光纤维414可以相对于篮状物404推进或收回，以促进碎石手术，以破碎或以其它方式破坏患者的身体内的材料(例如，结石或其它结核)。例如，在一些配置中，医疗专业人员可以操控篮状物404，以便捕获或保持待破坏的材料，同时他/她启用激光纤维414以破坏、破碎或粉碎被捕获在篮状物404内的材料。
附加地，如图11和图12中所示，篮状物404和激光纤维414中的每个是独立地可致动的。相应地，激光纤维414可以在篮状物404朝向延伸状态移动之前被单独使用和/或部署。在这种配置中，篮状物404可以用于使激光纤维414相对于轴204稳定或居中。例如，把手组件篮状物404的主体118可以被收回或维持在收回构造中(如图5中所示)。在这种构造中，篮状物404的腿部408可以沿径向向外朝向轴204的内周向壁扩张(例如，向外弯曲)，如图11中所示。相应地，篮状物404的腿部408与轴204的内周向壁的相互作用可以稳定、固定或以其它方式维持篮状物404就位。在篮状物404被维持就位在轴204的工作通道210内的同时，激光纤维414可以推进穿过远端套环412的内腔410并到轴204的远端端部208的远端侧，如图12中所示。在这种配置中，激光纤维414可以相对于轴204得到稳定化，以获得越来越准确的能量输送。应明白的是，在向其输送能量期间被激光纤维414破坏的任何材料(例如，结石碎块或结石粉尘)可以通过在轴204的内周向壁与有腔细长控制构件402的外部(例如，径向最外侧)表面之间限定出的通道收回。也就是说，由有腔细长控制构件402与轴204之间的径向空间形成的通道可以联接到负压源，以便形成用于取出这种已破坏材料的返回通道。
可选地，继激光纤维414延伸穿过远端套环412之后，篮状物404可以附加地延伸到轴204的远端端部208的远端侧，以便允许篮状物404和激光纤维414两者彼此结合使用。附加地或替代地，如图13中所示，可以从有腔细长控制构件402的内腔410移除激光纤维414。在这种配置中，轴204和有腔细长控制构件402可以形成用于输送和移除冲洗流体的冲洗回路。以这种方式，冲洗流体可以在轴204的内周向壁与有腔细长控制构件402的外部(例如，径向最外侧)表面之间被输送穿过轴204的工作通道210。也就是说，由有腔细长控制构件402与轴204之间的径向空间形成的通道可以包括冲洗流体输送通道。附加地，有腔细长控制构件402的内腔410可以联接到负压源，以便形成冲洗流体返回通道。由于有腔细长控制构件402的内腔410的尺寸(例如，直径)在整个使用过程中保持恒定，所以医疗专业人员可以在手术期间维持并稳定患者体内的冲洗流体的压力和流体体积。
图14和图15示出了根据本公开的再一些方面的再一示例性多功能或组合医疗装置500。医疗装置500可以是例如组合勒除器504和针502。在这种配置中，针502可以限定用于输送一种或更多种流体(例如，盐水、药物、水凝胶等)的针内腔506，并且可以终止于尖锐的末端510，该末端被构造为促进组织刺穿。针502的近端端部可以以与上面对于上述激光纤维414所描述的方式类似的方式延伸穿过把手组件106的近端端部并且穿过端盖124。也就是说，针502可以延伸穿过端盖124中的开口144。如果医疗专业人员确定需要调节针502相对于轴204的工作长度和/或针502相对于勒除器504的位置，则他/她可以从保持构件122松开(例如，至少部分地拧松)端盖124，使得台钳142可以充分地打开，以允许针502相对于把手组件106延伸或收回，以便轴向推进和/或收回针502以执行一种或更多种治疗。
也就是说，针502可以可移动地定位在勒除器504的有腔细长控制元件512内。有腔细长控制构件512可以以任何适当的方式(例如，粘合剂、焊接、压接和/或机械紧固件等)固定地固定到把手组件106的主体118和/或保持构件122中的一个或更多个。相应地，有腔细长控制构件512的延伸和收回可以以与以上对于医疗装置100的细长控制构件102所描述的方式类似的方式受到控制，如下面将进一步详细描述的。
如图14和图15中所示，有腔细长控制构件512可以包括在其远端端部上的勒除器504。例如，勒除器504可以在构造上类似于以上描述的篮状物304。相应地，多个腿部508可以以与沿着以上描述的管状构件306的一部分形成腿部308类似的方式穿过有腔细长控制构件512的远端端部部分形成(例如，激光切割)。穿过有腔细长控制构件512形成腿部508可以形成远端套环514，有腔细长控制构件512的内腔516可以延伸穿过该远端套环514，如下面将进一步详细描述的。
附加地，如图14和图15所示，勒除器504和针502中的每个是独立地可致动的。相应地，针502可以在勒除器504朝向延伸状态移动之前被单独使用和/或部署。在这种配置中，勒除器504可以用于使针502相对于轴204稳定或居中。例如，把手组件篮状物404的主体118可以被收回或维持在收回构造中(如图14中所示)。在这种构造中，勒除器504的腿部508可以沿径向向外朝向轴204的内周向壁扩张(例如，向外弯曲)，如图所示。相应地，腿部508与轴204内周向壁的相互作用可以稳定、固定或以其它方式维持勒除器504就位。在勒除器504被维持就位在轴204的工作通道210内和同时，针502可以推进穿过内腔516以及穿过远端套环514并到轴204的远端端部208的远端侧，如图14中所示。在这种配置中，针502可以相对于轴204得到稳定化，以越来越准确地输送材料穿过针502。可选地，继针502延伸穿过远端套环514之后，勒除器504可以附加地延伸到轴204的远端端部208的远端侧，以便允许勒除器504和针502两者彼此结合使用。附加地或替代地，可以从有腔细长控制构件512的内腔516移除针502。进一步，应明白的是，针502的近端端部可以联接到能量连接器，以便输送能量穿过针502以对组织进行烧灼(或其它治疗)。
虽然图9-15示出了各种无护套的医疗装置，但应明白的是，这些示例仅用于说明的目的。实际上，虽然图9-13示出了包括激光纤维和篮状物的组合医疗装置400，并且图14和图15示出了包括勒除器和针的组合医疗装置500，但这种配置仅仅是示例。更确切地说，其它这种组合医疗装置可以包括篮状物和针、勒除器和激光纤维、钳状物和激光纤维、钳状物和针、针和激光纤维等。
在使用中，医疗专业人员可以将插入装置200插入到对象的身体内的位置。如果医疗专业人员确定需要执行一种或更多种治疗，则他/她可以输送医疗装置穿过插入装置200的轴204的工作通道210来执行这种治疗。这种医疗装置可以包括以上描述的医疗装置100、300、320、400或500中的任何一个或更多个。由于这种医疗装置中的每个的配置是无护套或免护套的并且可选地是组合医疗装置，因此可以相对于常规医疗装置减小这种医疗装置的轮廓(例如，尺寸、横截面大小、直径等)。以这种方式，轴204的工作通道210内的可用空间或未占空间可以被采用来用于其它用途。例如，轴204的工作通道210内的可用空间或未占空间可以用于输送或取出冲洗流体、抽吸流体和/或已破坏材料(例如，结石碎块或结石粉尘)。附加地或替代地，轴204的工作通道210内的可用空间或未占空间可以用于输送附加医疗装置。
虽然在本文中参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但应该明白的是本公开并不局限于此。具有本领域中的普通技术并且能获得本文中提供的教导的技术人员将认识到附加的修改、应用、实施例和等同方案的替代均落于本文中描述的特征的范围内。相应地，所要求的特征不应视为被前面的描述所限制。

Claims (15)

1.一种医疗装置，包括：
有腔细长控制构件，其终止于第一端部执行器；
第二端部执行器，其定位在所述有腔细长控制构件内并且相对于它是可移动的；
其中，所述医疗装置是无护套的。
2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述第二端部执行器的中心纵向轴线与所述有腔细长控制构件的中心纵向轴线同轴。
3.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一端部执行器和所述第二端部执行器中的每个是独立地可致动的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗装置，进一步包括把手，其具有：
主体；和
抓握构件，
其中，所述有腔细长控制构件固定地联接到所述主体。
5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中，所述第二端部执行器的近端端部延伸穿过所述把手的近端端部上的开口。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的医疗装置，其中，所述第二端部执行器的近端端部联接到能量连接器，并且其中所述第二端部执行器被构造为将能量输送到患者的组织。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一端部执行器包括篮状物。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的医疗装置，其中，所述第二端部执行器包括激光纤维。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一端部执行器包括勒除器。
10.根据权利要求1-6和9中任一项所述的医疗装置，其中，所述第二端部执行器包括针。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一端部执行器的至少一部分包括镍钛诺。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的医疗装置，其中，所述第一端部执行器包括多个腿部。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的医疗装置，进一步包括：连接器，其具有延伸穿过其中的内腔，其中所述有腔细长控制构件和所述第二端部执行器中的每个延伸穿过所述连接器的内腔。
14.根据权利要求13所述的医疗装置，其中，所述连接器的内腔是渐缩的。
15.根据权利要求13和14中任一项所述的医疗装置，其中，所述连接器可拆卸地联接到把手的远端端部。
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