CN113456164A - 具有弯曲部的变向磨削刀具及复合手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有弯曲部的变向磨削刀具及复合手术器械，包括刀杆以及连接在刀杆前端的磨头，所述刀杆包括外刀管、设置在外刀管内用于向磨头传递扭矩的内刀管，所述外刀管和内刀管对应设置有弯曲段，内刀管的弯曲段为能够传递扭矩的软管，外刀管和内刀管之间位于弯曲段的前方设置有用于向所述磨头传递俯仰驱动力的拉管，外刀管上设置有用于驱动拉管前后移动的调节组件，所述调节组件位于外刀管的弯曲段的前方。解决了小空间手术中，在同一手术方向上，磨削刀具的手柄与其他器械发生干涉的问题。调节组件设置在弯曲段前方，使变向磨头的动力输入不受到拉管变向控制的限制，在实现动力变向传输的同时，使磨头能够灵活准确的俯仰调节。

Description

具有弯曲部的变向磨削刀具及复合手术器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有弯曲部的变向磨削刀具及复合手术器械。

背景技术

现有脊柱、关节镜、腹腔镜手术、关节置换大小骨等微创手术或骨科手术，所实际应用的器械通道均是单一通道，仅能允许单件变向磨削磨头或内窥镜通过，当需要同时使用刀具和内镜等多种器械时，至少要在手术区域从不同方向单独建立两个或两个以上的通道，才可以满足必要的手术作业条件。若因手术作业需求需同时从同一通道中置入内窥镜和变向磨头等微创刀具时，则需要满足内窥镜适配的手柄、刀具适配的手柄，连接冷却注水通道等的作业空间，由此手术通道将足够大才能满足各手术器械间不会出现相互干涉的情况。无论是从不同区域分别建立通道或为满足手术器械不会相互干涉的必要要求甚至是开放向手术，都将使手术对病人的创伤更大，恢复更为困难，不符合快速治疗，快速恢复的原则。另外，现有的椎间孔镜可实现部分小空间磨削作业的效果，但由于其结构组成的固有特性，存在对医疗器械的适配性要求高，手术作业时视野小和操作不灵活、受限条件多的局限性。

且现有的变向磨头产品通过前端的变向磨头变向磨削，并通过柄部的变向控制机构上的调节螺母控制杆部拉管前后移动来调节变向角度的大小。此种结构虽能远程控制前端变向磨头刃部的变向，但由于结构的固有限制，不能使动力在多次变向传输条件下，实现灵活准确的变向控制和动力输出，从而使变向磨头在手术中配合其它器械变向传递扭矩至前端刃部的优势受到了限制。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有弯曲部的变向磨削刀具，解决同一方向的手术中磨削刀具的手柄与其他器械发生干涉的问题，并提高操作便利性，减少磨头变向调节和磨头动力传递之间的相互影响。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种具有弯曲部的变向磨削刀具，包括刀杆以及连接在刀杆前端的磨头，所述刀杆包括外刀管、设置在外刀管内用于向磨头传递扭矩的内刀管，所述外刀管和内刀管对应设置有弯曲段，所述内刀管的弯曲段为能够传递扭矩的软管，所述外刀管和内刀管之间位于弯曲段的前方设置有用于向所述磨头传递俯仰驱动力的拉管，所述外刀管上设置有用于驱动拉管前后移动的调节组件，所述调节组件位于外刀管的弯曲段的前方。

可选地，所述刀杆沿前后方向形成第一直段、弯曲段和第二直段，所述第二直段与第一直段同轴或平行设置，或者第二直段相对于第一直段倾斜。

可选地，所述刀杆的弯曲段具有一个或者至少两个弯曲部，当弯曲部为两个以上时，至少其中两个弯曲部的弯曲方向相反。

可选地，所述弯曲段包括第三直段和连接在第三直段两端的弯曲部，所述第三直段两端分别与第一直段和第二直段通过所述弯曲部连接，所述第三直段、第二直段和第一直段相互平行。

可选地，所述内刀管的弯曲段设置为一层螺旋弹簧管或者内外套接的至少两层螺旋弹簧管；当所述内刀管的弯曲段设置为至少两层螺旋弹簧管，最内层的螺旋弹簧管的两端与内刀管弯曲段前后方的直管段连接，外层的螺旋弹簧管两端连接在其内侧一层的螺旋弹簧管上或者连接在内刀管的弯曲段前后方的直管段上，且内外相邻的两层螺旋弹簧管的旋向相反。

可选地，所述内刀管的弯曲段外套有保护套；所述拉管与外刀管之间沿刀杆轴向间隔设置有多个支撑套。

可选地，所述调节组件包括用于操作的调节螺套和连接于所述拉管后部的连接件，所述调节螺套轴向固定、周向可转动地套设在外刀管上，所述连接件周向固定、轴向可移动地设置在外刀管内，该连接件部分地伸出所述外刀管，并与调节螺套螺纹配合。

可选地，所述外刀管上固定设置有前后两个固定端套，所述调节螺套可沿自身轴线转动地安装在两个固定端套之间，所述刀杆上或者两个固定端套之间安装有限位套，所述限位套上开设有沿轴向的限位槽，所述连接件伸入所述限位槽内，并能沿所述限位槽运动，且所述限位槽限制连接件周向转动。

本发明还提供一种复合手术器械，包括内窥镜和所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，还包括用于提供器械通道的支撑管，所述内窥镜的镜管和刀杆的第一直段相互平行地插入所述支撑管中，所述磨头伸出所述支撑管的前端，所述调节组件和刀杆的弯曲段均位于支撑管后端外。

可选地，所述内窥镜还包括转接座和连接在转接座上的内窥镜手柄，所述刀杆的弯曲段绕过所述转接座和内窥镜手柄，所述刀杆的第二直段与第一直段同轴或者平行。

如上所述，本发明的有益效果在于：在刀杆上设置有弯曲段，相对传统直线形状的刀杆，便于医生从多个方位进行手术操作，具有更好的手术视野，并且便于与其他器械配合使用，通过在刀杆的杆部设置变向结构，解决了小空间手术中，在同一手术方向上，磨削刀具的手柄与其他器械发生干涉的问题，便于小空间无干涉作业。

并且由于将控制拉管前后移动的调节组件设置在刀杆前部的直段上，实现在杆部前段位置对前端变向磨头的直接控制，使变向磨头的变向控制直接高效，无需设置软管从刀杆后端向前端传递控制拉力，简化传动结构；杆部通过弯曲的外刀管与变向的内刀管实现磨头动力的变向传递，并与拉管的变向调节之间相互独立地运行和控制，使变向磨头的动力输入不受到变向控制的限制，在实现动力变向传输的同时，使磨头能够灵活准确的俯仰调节。

附图说明

图1为一个实施例中具有弯曲部的变向磨削刀具的立体图；

图2为图1的剖视图；

图3为一个实施例中外刀管、拉管及操作组件的爆炸视图；

图4为一个实施例中外刀管、内刀管及其组件的爆炸视图；

图5为一个实施例中内刀管的爆炸视图；

图6为一个实施例中刀杆弯曲段的结构示意图；

图7为图6中的放大视图；

图8为一个实施例中调节组件与刀杆的安装示意图；

图9为一个实施例中调节组件的爆炸视图；

图10为调节组件的剖视图。

图11为一个实施例中线性螺旋管的结构示意图；

图12为一个实施例中起伏状螺旋线弹簧管的结构示意图；

图13为一个实施例中卡合螺旋弹簧管的结构示意图；

图14为图13中局部视图；

图15为一个实施例中复合手术器械的结构示意图；

图16为一个实施例中复合手术器械的立体图。

零件标号说明：

1-刀杆；1a-第一直段；1b-弯曲段；1b1-第三直段；1b2-弯曲部；1c-第二直段；11-外刀管；111-窗口；12-拉管；13-内刀管；131-内簧管；132-中簧管；133-外簧管；134-保护套；14-支撑套；15-动力接口；16-刀柄；17-传动轴；2-调节组件；21-固定端套；211-支撑环；22-调节螺套；23-调节块；231-第一连接部；232-第二连接部；233-弧面；24-限位套；241-限位槽；3-磨头；4-线性螺旋管；41-槽缝；51-连接套；52-固定管；53-磨头安装鞘；6-起伏状螺旋线弹簧管；61-卡槽；62-凸起；7-卡合螺旋弹簧管；71-凹槽；72-凸榫；100-磨削刀具；800-内窥镜；900-支撑管。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例1

其中，以磨削刀具工作时朝向患者的一方为前方，背离患者的一方为后方。

如图1至图4所示，本例示意的一种具有弯曲部的变向磨削刀具，包括刀杆1以及连接在刀杆1前端的磨头3，刀杆1包括内外同轴设置的内刀管13和外刀管11，其中外刀管11为硬质金属管，作为支撑，内刀管13用于向磨头3传递扭矩，带动磨头3高速旋转实现磨削。

其中，外刀管11和内刀管13对应设置有弯曲段1b，即内刀管13和外刀管11均具有弯曲段1b和连接在弯曲段1b前后的直管段，使得刀杆1形成前后连接的第一直段1a、弯曲段1b和第二直段1c，内刀管13的弯曲段为能够传递扭矩的软管；所述刀杆1还包括设置在内刀管13与外刀管11之间的拉管12，拉管12用于带动磨头3俯仰动作度以调节磨头3的俯仰角度，拉管12为直管，位于刀杆1的弯曲段1b的前方，即位于外刀管11的前部直管段中，刀杆1上设置有用于驱动拉管12前后移动的调节组件2，该调节组件2安装在外刀管11上，并伸入外刀管11内与拉杆的后部连接，该调节组件2位于刀杆1的弯曲段1b的前方，具体地位于外刀管11的前部直管段上。

其中，内刀管13的后端连接有用于接入扭力的动力接口15，前端连接有传动轴17，用于向磨头3传递扭矩，传动轴17相对于外刀管11轴向固定、周向可转动地设置；外刀管11前端铰接有磨头安装鞘53，后端连接有刀柄16，例如外刀管11前端连接固定套52，固定套52与磨头安装鞘53转动连接，磨头3周向可转动、轴向固定地安装在磨头安装鞘53内，磨头3与传动轴17的前端转动连接并传递扭矩，两者之间具有单个方向的转动自由度，拉管12前端通过销轴与磨头安装鞘53转动连接(或者拉管12前端通过连接套51与磨头3铰接)，由于磨头安装鞘53分别与拉管12和外刀管11铰接，两个铰接位置相偏离，通常将磨头安装鞘53与外刀管11的铰接处设置在中间位置，当调节组件2使拉管12前后移动时，拉管12带动磨头安装鞘53绕磨头安装鞘53与外刀管11的铰接中心转动，从而使得磨头3随磨头安装鞘53俯仰动作，而改变角度，刀杆1整体转动时也可以改变磨头3的朝向。调节组件2可采用现有结构，例如通过带有内螺纹的旋拧套与带有外螺纹的滑动座配合，滑动座可沿轴向滑动地设置在外刀管11上，周向上固定；滑动座与拉管12后端连接同步轴向移动，因而可通过操作旋拧套带动拉管12轴向移动。

上述结构，在刀杆1上设置有弯曲段1b，相对传统直线形状的刀杆1，便于医生从侧面多个方位进行手术操作，具有更好的手术视野，并且便于与其他器械配合使用，通过在刀杆1的杆部设置弯曲变向结构，解决了小空间手术中，在同一手术方向上，磨削刀具的手柄与其他器械发生干涉的问题，便于小空间无干涉作业。

现有技术中控制拉管12前后移动的调节组件设置在刀杆1的后端位置，在刀杆具有弯曲段时，不利于扭矩的弯曲传递。本例中，由于将调节组件2设置在刀杆1前部的直管段上，无需设置软管从刀杆1的后端向前端传递控制拉力，简化传动结构，提升了刀杆控制的可靠性，实现在刀杆1的前段位置对前端变向磨头的直接控制，使变向磨头的变向控制直接高效；刀杆1的杆部通过弯曲的外刀管11与变向的内刀管13实现磨头动力的变向传递，并与拉管12的变向调节之间相互独立地运行和控制，调节组件2与内刀管13的动力接口15一前一后地设置，使变向磨头的动力输入不受到磨头变向控制的限制，便于实现扭矩的弯曲传递，在实现动力变向传输的同时，使磨头能够灵活准确的俯仰调节。

由于调节组件2和拉管12都设置在刀杆1前部的第一直段1a，使位于调节组件2后方的刀杆弯曲段1b可设置更多的变向弯曲拐点，实现输入动力的多次换向，以适应更复杂或者特殊使用环境。其中弯曲段1b不仅可以起到改变操作方向，提高操作便利性的作用，还可以作为避让结构，在与内窥镜或者其他器械配合使用时，避让与之配合的器械，避免干涉，并减小手术通道和增大操作空间。

在一个实施方式中，所述第二直段1c与第一直段1a平行设置，两者中心偏移；本例中第一直段1a和第二直段1c同轴；该结构使得，刀杆1后端手柄连接位置与刀杆前端正对，便于医生更准确地控制刀具。

在另一实施方式中，第二直段1c可相对于第一直段1a倾斜，即弯曲段1b为一个单方向弯曲的弧形弯曲部。

在一个实施方式中，刀杆1的弯曲段1b具有至少两个弯曲部，即刀杆1的弯曲段1b形成拱形结构，当弯曲部为两个以上时，至少其中两个弯曲部的弯曲方向相反或者不同。例如与第一直段1a的连接处为向上弯曲的弯曲部，与第二直段1c的连接处为向下弯曲的弯曲部。

本例中，弯曲段1b包括第三直段1b1和连接在第三直段1b1两端的弯曲部，第三直段1b1两端分别与第一直段1a和第二直段1c通过一组弯曲部连接，每组弯曲部由弯曲方向相反的两个弯曲部1b2构成，弯曲段1b形成4个变向位置，结合磨头变向调节，可实现5次变向；通过两组弯曲方向相反的弯曲部1b2，以便于第三直段1b1分别与第二直段1c和第一直段1a平行，但第三直段1b1的中心偏离第一直段1a和第二直段1c。

该结构在保证刀杆的前后部同心的基础上，使得弯曲段1b的弯曲角度不会太大，减少对扭矩传递的影响；本例示意的弯曲段1b为正弯、反弯、第三直段1b1、反弯、正弯；在另一实施方式中，也可以即由三个连续的弯曲部形成弯曲段1b，例如正弯、反弯、正弯，即第三直段1b1也可以是一个弧形段，第一直段1a与第二直段1c同轴，或者相对倾斜；在另一实施方式中，弯曲段1b可以是正弯、反弯两个弯曲部，此时第一直段1a与第二直段1c平行，且错开。

在一个实施方式中，调节组件2的结构如图8至图10所示，其包括调节螺套22和调节块23，调节螺套22用于变向调节操作，调节块23与拉管12的后部连接，与拉管12同步前后移动；其中，调节螺套22外套于外刀管11，但与外刀管11之间有间隙，能够相对于外刀管11绕自身轴线周向转动，调节螺套22在外刀管11上的轴向位置固定，即只能转动，无法前后移动；调节块23设置在外刀管11内，其外壁设置有螺纹，调节块23能够在外刀管11内轴向移动，但周向转动被限制，所述外刀管11上开设有用于连接管伸出的窗口111，连接件部分地伸出所述外刀管11的窗口111，并与调节螺套22螺纹配合。

在调节时，旋转调节螺套22，通过螺纹带动调节块23前后移动，从而带动拉管12前后移动，拉管12使磨头安装鞘绕其与外刀管11的铰接中心转动而实现磨头的俯仰角度调节。

本例中为保证传动的稳定性，调节块23沿拉管12周向设置为两个，其他实施方式中也可以均匀设置三个以上，对应的窗口111设置多个。

在一个实施方式中，外刀管11上固定设置有前后两个固定端套21，两个固定端套21套在外刀管11上并与外刀管11焊接固定，调节螺套22可沿自身轴线转动地安装在两个固定端套21之间，具体地两个固定端套21的相对侧上设置有支撑环211，调节螺套22的两端内壁为光滑段，光滑段套设在支撑环211外，可相对转动，从而实现调节螺套22的支撑和轴向限位。

在一个实施方式中，调节组件2还包括用于对调节块23运动限位的限位套24，所述限位套24上开设有沿轴向的限位槽241，调节块23伸入所述限位槽241内，限位槽241将连接件的运动方向限制在外刀管11的轴线方向；其中限位套24可安装在两个固定端套21上，或者设置在外刀管11上。本例中限位套24套设在外刀管11外围，限位套24的两端安装在两个固定端套21上，位于支撑环211的内侧。

在一个实施方式中，调节组件2还包括用于限制连接件径向向内移动和/或轴向移动范围的限位结构。本例中，各调节块23包括内外连接的第一连接部231和第二连接部232，第一连接部231与拉管12焊接并伸入限位槽241内，第二连接部232位于限位套24的外围，第二连接部232的尺寸大于第一连接部231的尺寸，第二连接部232的外壁设置有外螺纹。该结构，第一连接部231的内壁为弧面233，以便与拉管12的外壁贴合焊接；第二连接部232整体呈弧形，其尺寸大于限位槽241的宽度，一方面可限制调节块23径向向内移动，另一方面可增大外螺纹的面积，使得驱动力传递更稳定。

为便于操作，调节螺套22的外壁设置有防滑结构，例如防滑纹理，或者凹凸结构等。

本例中，调节块23的内壁为弧面233，以便于拉管12外壁牢固地焊接固定。

在一个实施方式中，内刀管13的弯曲段为螺旋盘绕的螺旋弹簧管。其前后端分别与弯曲段前后侧的内刀管13直段连接，本例中内刀管13弯曲段的螺旋弹簧管由内刀管13通过激光切割而成；其他实施方式中可通过焊接的方式与内刀管13连接。

本实施例中，为保证扭矩传递的稳定性，内刀管13的螺旋弹簧管设置为内外套接的至少两层，最内层的螺旋弹簧管的两端与弯曲段前后方的直管段焊接或者为一体结构，外层的螺旋弹簧管两端焊接在其内侧一层的螺旋弹簧管上或者连接在弯曲段前后方的内刀管的直管段上。

本例中，内外相邻的两层螺旋弹簧管的旋向相反，其中一层的旋向与磨头3旋转方向相同，另一层与磨头3旋转方向相反，可在运行时将与磨头旋转方向相同的螺旋弹簧管上过量的挤压力卸载，起到平衡作用，防止因持续传递而导致螺旋弹簧管之间的间隙越来越小，从而失去变向弯曲及传递扭矩的作用。例如依次为左旋、右旋、左旋的方式，或者右旋、左旋、右旋的方式。本例中，最内层的螺旋弹簧管的旋向与磨头运行的旋转方向相反，可使内刀管13在转动时螺旋弹簧管间隙减小，进而在弯曲状态下传递更大的扭矩。

如图5至图7所示，本例中，内刀管13的弯曲段设置为内外套接的三层螺旋弹簧管，内外依次为内簧管131、中簧管132和外簧管133；内簧管131和外簧管133的旋向与磨头运行的旋转方向相反，中簧管132旋向与磨头旋转方向相同，通过内簧管131和外簧管133可传递更大的扭矩，而中簧管132的旋向与内外两层相反，可相互约束，避免各层被过度拉长或者过度压缩而影响扭矩传递，起到相互平衡的作用。

本例中示意了几种可选择的螺旋弹簧管结构，例如起伏状螺旋线弹簧管6、线性螺旋管4、卡合螺旋弹簧管7。当然也可以采用现有技术中可传递扭矩的其他螺旋盘绕的软簧管结构。

具体地如图11所示，线性螺旋管4具有绕其轴线螺旋盘绕的螺旋形槽缝41，为常用的软簧管结构，可以由管体通过激光切割而成，也可以由弹簧板螺旋盘绕形成。

如图12所示，起伏状螺旋线弹簧管6具有起伏状的螺旋切割线或槽缝(如果是激光切割而成)；起伏状螺旋线弹簧管6的相邻螺旋单元之间以凹凸配合的方式相互嵌合，即相邻螺旋单元之间通过卡槽61和卡入卡槽61内的凸起62配合，以限制周向的相对位移，如图所示，卡槽61和凸起62可以为倒梯形结构，或者矩形结构，只需要满足周向扭矩传递即可，该结构可以由管体通过激光切割而成，也可以由弹簧板螺旋盘绕形成。

如图13和图14所示，卡合螺旋弹簧管7为具有轴向位移限制的软簧管，卡合螺旋弹簧管7的相邻螺旋单元之间通过凹槽71和凸榫72嵌合，凸榫72有缩颈部，凸榫72主体部分位于凹槽71内，缩颈部位于槽口中，且凹槽71的槽口宽度小于凸榫72卡入凹槽71部分的尺寸，相邻螺旋单元之间通过凹槽71和凸榫72限制轴向拉伸和压缩量，本例中凹槽71和凸榫72设置为圆形结构。该结构可以由管体通过激光切割而成或者通过弹簧板螺旋盘绕形成。

螺旋弹簧管均可通过调整激光螺旋切除槽缝的宽度值，以适用不同大小的弯曲要求。一般弯曲角度越大，应匹配越大的间隙值。

如图5和图6所示，本例中，内刀管13的直段和弯曲段上均套设有保护套134，当弯曲段的螺旋弹簧管为两层以上时，保护套134套设在最外层的螺旋弹簧管上。本例中保护套134为热缩套，通过热缩固定，在磨头高速运行时起到支撑保护作用，可采用聚氟乙烯、聚偏氟乙烯一类具有良好耐磨性、自润滑性、热缩性的材质。

如图3和图8所示，在一个实施方式中，拉管12与外刀管11之间同轴设置有多个支撑套14，多个支撑套14沿刀杆1轴向间隔分布，以保证拉管12与外刀管11之间的间隙，避免干涉；其中，拉管12的弯曲段的前后侧分别设置一个支撑套14，以对拉管12的弯曲段起到较好的支撑保护作用，支撑套14可以采用铜质衬套，材质为黄铜一类适合用于接触摩擦的材料。

实施例2

如图15和图16所示，本例示意的一种复合手术器械，包括内窥镜800和上述具有弯曲部的变向磨削刀具100，还包括用于提供器械通道的支撑管900，支撑管900伸入人体组织或手术通道，内窥镜800的镜管801和刀杆1前部的第一直段1a相互平行地插入该支撑管900中，磨头3和内窥镜800的镜管前端伸出支撑管900的前端，刀杆1的弯曲段和第二直段1c位于支撑管900的后端外，内窥镜800的转接座802位于支撑管900的后端外，且刀杆1的第二直段1c分别与支撑管900和内窥镜800的镜管801平行，在另一实施方式中也可以倾斜。

该结构由于在刀杆1上设置有弯曲段1b，通过弯曲段1b绕过内窥镜800的转接座802和内孔手柄803，而刀杆1的后部需连接刀具的动力手柄，因而可以让磨削刀具的动力手柄等结构与内窥镜800的转接座802、内窥镜手柄803等避开，便于磨削刀具的动力手柄与内窥镜800的操作手柄相互避让，一方面避免干涉，另一方面可缩小器械通道。此外由于调节组件2结构简单，可以做到较小尺寸，安装在第一直段1a，在磨削刀具的第一直段1a与内窥镜800的镜管801同时插入手术通道时，不会与镜管801产生干涉，并且手术通道或支撑管900可以做到比较小的尺寸。

刀杆1的杆部弯曲可实现小空间无干涉作业，该结构的变向磨头可在手术中通过单一微创通道，实现变向磨头与内窥镜800在同一通道中同时作业；由于刀杆1具有弯曲特性，可以在仅比刀杆1杆部与内窥镜800杆部之和略大的同一小通道中作业，该小通道可为专业的手术器械通道，也可以是手术时建立的人体组织本身。此外，磨削刀具通过杆部的内刀管13三层软簧型管+热缩管，可弯曲状态下稳定的传递变向扭矩并实现精准的变向控制，结合刀具杆部前端的可变向磨头特性及刀具整体可绕轴心自传的特性，可在微创手术下的小空间作业环境下与内窥镜配合，无干涉、灵活、多维度的实现对病变组织的磨削、切除。

应用在单一小手术通道且许两种及以上器械联用的的微创手术场景，可在仅比内窥镜和刀具杆部略大的小通道中实施手术作业，并且不必考虑受到内窥镜手柄、光纤信号线、刀具手柄、生理盐水注水管路等的限制。由于本方案中具有头部变向功能和杆部弯曲的复合化变向特征的变向磨头的应用，可极大的消除了器械柄部及其配套手柄等对实施微创手术作业空间的限制，充分将需要占用空间的器械柄部及其配套手柄等合理的分布在适当位置。

本实施例的调节组件设置在刀杆弯曲段的前方，实现在杆部前段位置对前端变向磨头刃部的直接控制，使变向磨头刃部的变向控制直接高效；杆部后段通过弯曲成型外刀管与变向软轴的结构实现磨头动力的多次变向传递，并与变向控制功能实现相对单独运行和控制，分别位于杆部前段和杆部后段使变向磨头的动力输入不受到变向控制的限制，从而实现动力输入的多次变向传递和变向输出的能力。实现3次及以上变向传递输出功能，本方案中可实现5次动力变向传递输出。

本方案中的可实现输入动力多次变向传递的变向磨头可在手术中通过单一微创通道或同侧相互靠近的两个通道，实现变向磨头(刀具)与内窥镜在同一通道或同侧通道中同时作业而避免因变向磨头与内窥镜等器械杆部距离过近造成的柄部接口或者与器械适配的手柄相互干涉导致手术无法进。本方案中的杆部弯曲位置的特殊“C型”设置，避开了实际手术作业时，因内窥镜和变向磨头(刀具)杆部中心距过小导致的变向磨头(刀具)手柄(直径一般为刀具杆部大小的5～10倍)与内窥镜或内窥镜手柄(直径一般为内窥镜杆部的10～20倍)所产生的干涉，使单一通道或同侧相互靠近的两个通道的不同器械无干涉运行作业成为可能。

本实施例中的杆部弯曲段可达到“C”字型的多次复合变向传递动力的功能，该方案可实现“C型”大角度的往回动力输送变向，具有5个变向位置点，可以在手术中灵活的与内窥镜(及其手柄)、等离子刀/高频电刀(及其手柄)配合使用而不会出现刀杆与手柄在较近距离下，进入较小较深通道而出现干涉的情况。可在与内窥镜等器械配合时避开接口或手柄的干涉，结合刀具杆部前端的可变向磨头特性及刀具整体可绕轴心自传的特性，可在微创手术下的小空间作业环境下与内窥镜配合，各器械之间可避免干涉、灵活、多维度的实现对病变组织的磨削、切除，自由灵活的完成手术。本实施例中的变向磨头的特性，对于大通道内镜手术或UBE手术(单侧双通道脊柱内镜手术)等需要两个或两个以上的器械配合使用的手术场景，变向磨头与其他器械柄部接口或适配手柄之间的干涉可有效规避，从而避免因为手术作业过程中器械接口或手柄间的相互干涉而影响到对大通道内镜手术或UBE手术等优秀术式的选择或开展。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有弯曲部的变向磨削刀具，包括刀杆以及连接在刀杆前端的磨头，所述刀杆包括外刀管、设置在外刀管内用于向磨头传递扭矩的内刀管，其特征在于：所述外刀管和内刀管对应设置有弯曲段，所述内刀管的弯曲段为能够传递扭矩的软管，所述外刀管和内刀管之间位于弯曲段的前方设置有用于向所述磨头传递俯仰驱动力的拉管，所述外刀管上设置有用于驱动拉管前后移动的调节组件，所述调节组件位于外刀管的弯曲段的前方。

2.根据权利要求1所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述刀杆沿前后方向形成第一直段、弯曲段和第二直段，所述第二直段与第一直段同轴或平行设置，或者第二直段相对于第一直段倾斜。

3.根据权利要求2所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述刀杆的弯曲段具有一个或者至少两个弯曲部，当弯曲部为两个以上时，至少其中两个弯曲部的弯曲方向相反。

4.根据权利要求2所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述弯曲段包括第三直段和连接在第三直段两端的弯曲部，所述第三直段两端分别与第一直段和第二直段通过所述弯曲部连接，所述第三直段、第二直段和第一直段相互平行。

5.根据权利要求1所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述内刀管的弯曲段设置为一层螺旋弹簧管或者内外套接的至少两层螺旋弹簧管；当所述内刀管的弯曲段设置为至少两层螺旋弹簧管，最内层的螺旋弹簧管的两端与内刀管弯曲段前后方的直管段连接，外层的螺旋弹簧管两端连接在其内侧一层的螺旋弹簧管上或者连接在内刀管的弯曲段前后方的直管段上，且内外相邻的两层螺旋弹簧管的旋向相反。

6.根据权利要求5所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述内刀管的弯曲段外套有保护套；所述拉管与外刀管之间沿刀杆轴向间隔设置有多个支撑套。

7.根据权利要求1所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述调节组件包括调节螺套和连接于所述拉管后部的连接件，所述调节螺套轴向固定、周向可转动地套设在外刀管上，所述连接件周向固定、轴向可移动地设置在外刀管内，该连接件部分地伸出所述外刀管，并与调节螺套螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，其特征在于：所述外刀管上固定设置有前后两个固定端套，所述调节螺套可沿自身轴线转动地安装在两个固定端套之间，所述刀杆上或者两个固定端套之间安装有限位套，所述限位套上开设有沿轴向的限位槽，所述连接件伸入所述限位槽内，所述限位槽将连接件的运动方向限制在外刀管的轴线方向。

9.一种复合手术器械，其特征在于：包括内窥镜和权利要求2-10任意一项所述的具有弯曲部的变向磨削刀具，还包括用于提供器械通道的支撑管，所述内窥镜的镜管和刀杆的第一直段相互平行地插入所述支撑管中，所述磨头伸出所述支撑管的前端，所述调节组件和刀杆的弯曲段均位于支撑管后端外。

10.根据权利要求9所述的复合手术器械，其特征在于：所述内窥镜还包括转接座和连接在转接座上的内窥镜手柄，所述刀杆的弯曲段绕过所述转接座和内窥镜手柄，所述刀杆的第二直段与第一直段同轴或平行。

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