CN209574808U - 可变向磨削刀具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可变向磨削刀具，包括磨头、外套于磨头的磨头安装鞘、与磨头安装鞘转动连接的外刀管和设置在外刀管内的内刀管组件，所述内刀管组件前端与磨头转动连接并传递扭矩，所述内刀管组件与外刀管之间设置有用于向所述磨头传递俯仰驱动力的拉管，所述拉管前端与磨头安装鞘转动连接，所述拉管与外刀管之间设置有用于径向支撑所述拉管的支撑结构。本实用新型，在刀具外刀管与拉管之间增加径向的支撑结构进行支撑，可有效减少刀具运转时产生的振动，减少噪音；同时在不改变内刀管组件、拉管尺寸的情形下，通过增加支撑结构和改变外刀管的尺寸实现刀具尺寸的改变，可将刀具尺寸做得更大，完善刀具规格，降低生产成本。

Description

可变向磨削刀具

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可变向磨削刀具。

背景技术

在骨科手术中，通常采用磨削刀具对体内骨组织进行打磨。目前，磨削刀具分为可变向磨钻和不可变向磨钻，不可变向磨钻的磨头在动力手柄驱动下高速旋转打磨骨组织。可变向磨钻在不可变向磨钻的基础上增加了驱动磨头俯仰动作的变向调节组件，因而磨头除了能够自转以外，还能弯折变向，从而可针对不同部位的组织进行磨削处理，使用范围更广。

现有的可变向磨钻一般包括动力手柄和磨削刀具，其中磨削刀具包括内刀管、拉管、外刀管、磨头和磨头安装鞘等，内刀管与磨头之间通过转动连接方式传动连接并传递扭矩，拉管设置于内刀管与外刀管之间，并与磨头安装鞘转动连接，在动力手柄或磨削刀具刀柄上设置变向调节组件，通过变向调节组件带动拉管前后运动实现磨头的俯仰角度控制，动力手柄向磨削刀具输出扭力驱动内刀管高速旋转，进而带动磨钻头高速旋转打磨骨组织。

可变向磨钻要求拉管能够相对于内、外刀管前后运动，因此拉管与内、外刀管之间均留有间隙，由于该间隙的存在，且拉管和内、外刀管在轴向上具有一定的长度，当刀具运转时内刀管高速旋转，造成振动大，噪音大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可变向磨削刀具，减少刀具运转时产生的振动和噪音。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种可变向磨削刀具，包括磨头、外套于磨头的磨头安装鞘、与磨头安装鞘转动连接的外刀管和设置在外刀管内的内刀管组件，所述内刀管组件前端与磨头转动连接并传递扭矩，所述内刀管组件与外刀管之间设置有用于向所述磨头传递俯仰驱动力的拉管，所述拉管前端与磨头安装鞘转动连接，所述拉管与外刀管之间设置有用于径向支撑所述拉管的支撑结构。

本实用新型，在刀具外刀管与拉管之间增加径向的支撑结构进行支撑，可有效减少刀具运转时产生的振动，减少噪音；同时在不改变内刀管组件、拉管尺寸的情形下，通过增加支撑结构和改变外刀管的尺寸实现刀具尺寸的改变，可将刀具尺寸做得更大，完善刀具规格，降低生产成本。

可选地，所述拉管与外刀管同轴设置，所述支撑结构设置于拉管外壁上或外刀管内壁上。

可选地，所述支撑结构沿拉管周向为连续结构或分段结构。

可选地，所述支撑结构为环形支撑套、C形支撑套或轴承。

可选地，所述支撑结构为支撑块，至少两个所述支撑块沿拉管外壁或外刀管内壁周向间隔分布。

可选地，所述支撑块为适形于管壁的弧形。

可选地，所述支撑结构沿拉管长度方向设置为至少一段。

可选地，所述支撑结构沿拉管长度方向设置为两段以上，且沿所述拉管长度方向间隔分布。

可选地，所述拉管前端设有俯仰铰接段，所述俯仰铰接段与磨头安装鞘铰接。

可选地，所述内刀管组件包括内刀管和传动轴，所述磨头尾端与传动轴前端转动连接，所述传动轴后部插入内刀管，并与内刀管固定。

如上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型，在刀具外刀管与拉管之间增加径向的支撑结构进行支撑，可有效减少刀具运转时产生的振动，减少噪音；同时在不改变内刀管组件、拉管尺寸的情形下，通过增加支撑结构和改变外刀管的尺寸实现刀具尺寸的改变，可将刀具尺寸做得更大，完善刀具规格，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型环形支撑结构与拉管和外刀管的安装示意图；

图4为本实用新型C形支撑结构与拉管和外刀管的安装示意图；

图5为本实用新型分段式支撑结构与拉管和外刀管的安装示意图。

零件标号说明

1-磨头；2-磨头安装鞘；31-内刀管；32-传动轴；4-拉管；41-俯仰铰接段；5-外刀管；6-支撑结构；8-定位块；9-销轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

本文中前后方位是以磨削刀具使用状态为参考，刀具使用时朝向患者的一方为前方，背离患者的一方为后方。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种可变向磨削刀具，其中可变向是指可以调节磨头1的俯仰角度，或称变向角度，该可变向磨削刀具包括磨头1、磨头安装鞘2、内刀管组件、拉管4和外刀管5，其中，磨头1安装于磨头安装鞘2内并伸出磨头安装鞘2前端开口，磨头安装鞘2后端与外刀管前端转动连接；内刀管组件设置在外刀管5内，该内刀管组件前端与磨头1后端转动连接并传递扭矩，即通过内刀管组件的旋转带动磨头1沿自身轴线旋转(即自转)；所述拉管4设置在内刀管组件与外刀管5之间，拉管4前端与磨头安装鞘2转动连接，拉管4后端与变向调节组件配合，变向调节组件可设置于刀柄上或手柄上，向拉管4提供仰俯驱动力，拉管4将变向调节组件的驱动力传递至磨头安装鞘2，带动磨头安装鞘2和磨头1俯仰动作，从而调节磨头1俯仰角度；其关键在于，拉管4与外刀管5之间具有间隙，且拉管4与外刀管5之间设置有用于径向支撑拉管4的支撑结构6。

在刀具外刀管5与拉管4之间增加径向的支撑结构6进行支撑，可有效减少刀具高速旋转时产生的振动，有利于减少噪音；同时，如果需要改变刀具尺寸时，在不改变内刀管组件和拉管4尺寸的情形下，只需改变支撑结构6和外刀管5的尺寸来实现刀具尺寸的改变，例如，当需要较粗的刀具时，增加外刀管5的直径，此时外刀管5与拉管4之间的间隙增大，在间隙中设置较大尺寸的支撑结构6即可，无需改变内刀管组件或拉管4的结构，有利于完善刀具的规格，降低生产成本。

在一个实施方式中，所述拉管4与外刀管5同轴设置，所述支撑结构6设置于拉管4外壁上，在另一实施方式中，支撑结构6设置在外刀管5内壁上。

在一个实施方式中，所述支撑结构6与拉管4或外刀管5的连接方式可采用固定连接的方式，例如焊接、粘胶连接等；也可以采用过盈配合的方式，例如套在拉管4外，与拉管4紧配。而支撑结构可以为刚性部件，也可以为弹性部件。

所述拉管4前端设置有俯仰铰接段41，俯仰铰接段41与磨头安装鞘2铰接，例如通过销轴9转动连接；其中俯仰铰接段41可是独立的一个部件，与拉管4卡接或焊接，俯仰铰接段41也可以由拉管4向前延伸一体形成。所述拉管4套设在内刀管组件外，拉管4与内刀管组件可相对运动，拉管4与外刀管5可相对运动。磨头安装鞘后端与外刀管前端可通过铰接方式实现转动连接，例如磨头安装鞘后端设置铰接槽，外刀管前端设置铰接头，将铰接头伸入铰接槽实现转动配合；还可以在磨头安装鞘后端和外刀管前端分别形成两对凸耳，一对凸耳上形成孔，另一对凸耳上形成销，将销穿过孔实现转动配合。在驱动变向时，变向调节组件与拉管4接合，并向拉管4提供轴向驱动力，沿轴向向前推动拉管4，拉管4推动俯仰铰接段41向前，使磨头安装鞘2仰起，带动磨头安装鞘2内的磨头变向；当变向调节组件向拉管4提供轴向驱动力，沿轴向向后拉动拉管4时，拉管4拉动俯仰铰接段41向后，使磨头安装鞘2放平至与内、外刀管同轴位置，磨头不变向。

在一个实施方式中，磨头安装鞘与拉管4之间设置可弯折的连接件来实现转动连接，例如钢片，钢片前段与磨头安装鞘后端固定连接，钢片后段与拉管4前端固定连接。当拉管4向前推动钢片时，磨头安装鞘被驱动仰起，钢片弯折，否则钢片伸直。

在一个实施方式中，所述支撑结构6沿拉管4的长度方向设置为一段；该支撑结构6只有一小节，小于拉管4的长度；或者该段支撑结构6覆盖整个拉管4长度方向。

在一个实施方式中，支撑结构6沿拉管4的长度方向设置为两段以上，所述支撑结构沿拉管4长度方向间隔分布。可根据刀具长度增加支撑结构6的数量。

在一个实施方式中，为保证拉管4与外刀管5装配的同心度，所述支撑结构6沿拉管4的周向为连续结构，例如可以为环形支撑套，即衬套结构，如图3所示；该环形支撑套的两端内圆与拉管4外壁焊接，或者环形支撑套的两端内圆与外刀管5内壁焊接。

在一个实施方式中，所述支撑结构6为轴承结构，轴承内圈固定在拉管4外壁上，或者轴承外圈固定在外刀管5内壁上。

在一个实施方式中，所述支撑结构6为C形支撑套，其固定在拉管4外壁或内刀管外壁上，如图4所示。

在一个实施方式中，所述支撑结构6沿拉管4周向为分段结构，例如，每个支撑结构6包括至少两个支撑块，至少两个所述支撑块沿拉管4外壁或外刀管5内壁周向间隔分布，如图5所示。其中沿拉管4长度方向，支撑结构6在拉管4周向的位置错开或重合。

在一个实施方式中，所述支撑块为适形于管壁的弧形，具体地，当支撑块固定在拉管4外壁时，其朝向外刀管5内壁的一侧为与外刀管5内壁相适应的弧形；当支撑块固定在拉外刀管5内壁时，其朝向拉管4外壁的一侧为与拉管4外壁相适应的弧形，即支撑块呈扇形结构。

在一个实施方式中，所述内刀管组件包括内刀管31和连接于内刀管31前端的传动轴32。其中，传动轴32和内刀管31可为一体结构，由内刀管31向前延伸形成传动轴32；或者传动轴32与内刀管31为两个独立的部件，通过固定连接的方式连接，例如，传动轴32后部插入内刀管31，并与内刀管31固定，固定方式可为焊接、粘接、卡接等。磨头1的杆部位于磨头安装鞘2内，磨头1尾端与传动轴32前端转动连接，磨头1尾端开设有铰接槽，传动轴32前端具有铰接头，该铰接头伸入铰接槽与其转动配合。

本实用新型，在刀具外刀管5与拉管4之间增加径向的支撑结构6进行支撑，可有效减少刀具运转时产生的振动，减少噪音；同时在不改变内刀管组件、拉管4尺寸的情形下，可将刀具尺寸做得更大，完善刀具规格，降低生产成本。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可变向磨削刀具，包括磨头、外套于磨头的磨头安装鞘、与磨头安装鞘转动连接的外刀管和设置在外刀管内的内刀管组件，所述内刀管组件前端与磨头转动连接并传递扭矩，所述内刀管组件与外刀管之间设置有用于向所述磨头传递俯仰驱动力的拉管，所述拉管前端与磨头安装鞘转动连接，其特征在于：所述拉管与外刀管之间设置有用于径向支撑所述拉管的支撑结构。

2.根据权利要求1所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述拉管与外刀管同轴设置，所述支撑结构设置于拉管外壁上或外刀管内壁上。

3.根据权利要求1所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述支撑结构沿拉管周向为连续结构或分段结构。

4.根据权利要求3所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述支撑结构为环形支撑套、C形支撑套或轴承。

5.根据权利要求3所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述支撑结构为支撑块，至少两个所述支撑块沿拉管外壁或外刀管内壁周向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述支撑块为适形于管壁的弧形。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述支撑结构沿拉管长度方向设置为至少一段。

8.根据权利要求7所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述支撑结构沿拉管长度方向设置为两段以上，且沿所述拉管长度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述拉管前端设有俯仰铰接段，所述俯仰铰接段与磨头安装鞘铰接。

10.根据权利要求1所述的可变向磨削刀具，其特征在于：所述内刀管组件包括内刀管和传动轴，所述磨头尾端与传动轴前端转动连接，所述传动轴后部插入内刀管，并与内刀管固定。