CN215129651U - 拉管变向调节组件与刀杆的安装结构及医用磨削刀具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拉管变向调节组件与刀杆的安装结构及医用磨削刀具，刀杆包括外刀管以及设置在外刀管内的拉管，拉管变向调节组件包括支撑座、调节螺套和传动部件，支撑座固定套设在外刀管上，调节螺套可沿自身轴线转动地设置在支撑座上，并位于外刀管的外围，且调节螺套与支撑座之间轴向相对固定，传动部件周向固定、轴向可移动地设置在外刀管内，并与拉管连接，外刀管上开设有窗口，传动部件伸出窗口并与调节螺套螺纹配合。变向调节组件设置在刀杆上，可使拉管更靠近磨头，实现对拉管的直接、高效控制，拉管变向调节组件在刀杆上的安装位置灵活；变向调节组件的尺寸可以做到比较小，在与内窥镜等器械配合使用时，可避免干涉。

Description

拉管变向调节组件与刀杆的安装结构及医用磨削刀具

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种拉管变向调节组件与刀杆的安装结构及医用磨削刀具。

背景技术

现有的可变向磨钻一般包括动力手柄和磨削刀具，其中磨削刀具包括内刀管、拉管、外刀管、磨头和磨头安装鞘等，内刀管与磨头之间通过转动连接方式传动连接并传递扭矩，拉管设置于内刀管与外刀管之间，并与磨头安装鞘转动连接；通常在磨削刀具刀柄上设置变向调节组件，通过变向调节组件带动拉管前后运动实现磨头的俯仰角度控制，

由于驱动拉管前后移动的变向调节组件设置在磨削刀具的刀柄位置，即刀杆的后端，该结构虽能远程控制前端磨头的变向，但由于结构比较复杂，且拉管传动距离较远，不能实现灵活准确的变向控制，从而使磨削刀具在手术中配合其它器械变向传递扭矩至前端磨头的优势受到了限制。特别是在磨削刀具的刀杆具有弯曲部的情况下，如果仍然通过刀杆柄部的变向调节组件来带动拉管前后移动，会导致控制准确度和灵活度降低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，实现对磨头变向的直接、高效控制。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，所述刀杆包括外刀管以及设置在外刀管内并能够沿外刀管轴向移动的拉管，所述拉管变向调节组件包括支撑座、调节螺套和传动部件，所述支撑座固定套设在外刀管上，所述调节螺套可沿自身轴线转动地设置在支撑座上，并位于外刀管的外围，且调节螺套与支撑座之间轴向相对固定，所述传动部件周向固定、轴向可移动地设置在外刀管内，并与所述拉管连接，所述外刀管上开设有窗口，所述传动部件伸出所述窗口并与调节螺套螺纹配合。

可选地，所述支撑座包括两个相对设置的固定端套，所述固定端套焊接在所述外刀管外，所述调节螺套的两端可转动地安装在所述固定端套上。

可选地，所述传动部件包括沿拉管周向均匀布置的至少两个调节块，所述窗口的位置与调节块对应，所述调节块的外壁设有与调节螺套配合的外螺纹。

可选地，两个固定端套的相对端面上对应设置有支撑环，所述调节螺套的两端内壁设置有光滑段，所述光滑段套设在支撑环外，并通过两个固定端套的相对端面对调节螺套轴向限位。

可选地，所述拉管变向调节组件还包括用于将传动部件的运动方向限制在外刀管轴向的限位结构。

可选地，所述限位结构包括限位套，所述限位套上沿轴向开设有限位槽，所述传动部件位于限位槽内，并能沿限位槽运动。

可选地，所述限位套安装在所述外刀管上或者安装在两个固定端套上，所述限位套位于外刀管的外围。

可选地，所述传动部件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与拉管焊接并伸入所述限位槽内，所述第二连接部位于限位套外围，第二连接部的尺寸大于第一连接部的尺寸，所述第二连接部的外壁设置有螺纹。

可选地，所述调节螺套的外壁设置有防滑结构。

本实用新型还提供一种医用磨削刀具，采用所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构。

如上所述，本实用新型的有益效果在于：将变向调节组件设置在刀杆上，并在外刀管上开设窗口用于传动部件通过，因而可以根据需要将变向调节组件布置在刀杆的前部、中部、后部等位置，一方面可缩短传输距离，实现对拉管的直接、高效控制，拉管变向调节组件在刀杆上的安装位置灵活，另一方面结构得到简化；并可以将变向调节组件的尺寸可以做到比较小，以便于与内窥镜等器械配合使用时，可避免干涉。

附图说明

图1为一个实施例中拉管变向调节组件与刀杆的安装示意图；

图2为图1中拉管变向调节组件与刀杆连接处的剖视图；

图3为一个实施例中拉管变向调节组件与刀杆的爆炸视图；

图4为一个实施例中拉管变向调节组件的剖视图；

图5为拉管变向调节组件的爆炸视图；

图6为图5的主视图；

图7为一个实施例中医用磨削刀具的结构示意图(直刀杆)；

图8和图9为一个实施例中医用磨削刀具的结构示意图(刀杆有弯曲部)。

零件标号说明：

1-刀杆；11-外刀管；12-拉管；13-内刀管；14-窗口；2-拉管变向调节组件；21-固定端套；211-支撑环；22-调节螺套；221-光滑段；222-防滑结构；23-调节块；231-第一连接部；232-第二连接部；233-弧面；24-限位套；241-限位槽；3-磨头；4-刀柄；5-动力接口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

其中，以磨削刀具工作时朝向患者的一方为前方，背离患者的一方为后方。

如图1-4所示，本例示意的一种拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，所述刀杆1包括外刀管11、内刀管13和拉管12，内刀管13用于向磨头3传递扭矩，拉管12设置在外刀管11与内刀管13之间，并能够沿外刀管11轴向移动，用于向磨头3传递俯仰调节的驱动力；其中，所述拉管变向调节组件2包括支撑座、调节螺套22和传动部件，支撑座套设在外刀管11外，并与外刀管11固定连接，用于安装调节螺套22；调节螺套22具有内螺纹，调节螺套22可沿自身轴线转动地设置在支撑座上，且调节螺套22在支撑座上的轴向位置固定，调节螺套22外套于外刀管11，并与外刀管11之间有径向间隙，且相对于外刀管11的轴向位置固定；传动部件设置在外刀管11内，其周向固定，轴向可移动地设置，并与拉管12连接，用于向拉管12传递驱动力；其中，外刀管11上开设有用于传动部件伸出的窗口14，该传动部件的外壁设置有外螺纹，传动部件部分地伸出窗口14，并与调节螺套22螺纹配合，调节时旋转调节螺套22，由于调节螺套22轴向不移动，周向转动，而传动部件与拉管12连接，且拉管12的活动方向在轴线方向，从而使得传动部件前后移动，带动拉管12前后移动实现调节。

现有技术中，拉管12的变向调节组件设置在刀杆1的后端柄部(即外刀管11的后方)，传输距离较远，且与刀柄安装在一起，结构比较复杂；而本例中将变向调节组件设置在外刀管11上，并在外刀管11上开设窗口14用于传动部件通过，因而可以根据需要将变向调节组件布置在刀杆1(外刀管11)的前部、中部、后部等位置，一方面可缩短传输距离，实现对拉管12的直接、高效控制，另一方面结构得到简化；并可以将变向调节组件的尺寸可以做到比较小，以便于与内窥镜等器械配合使用时，可避免干涉。即，在刀杆1与内窥镜的镜管平行插入手术通道时，变向调节组件与内窥镜之间也不会产生干涉。

在一个实施方式中，所述拉管变向调节组件2还包括用于将传动部件的运动方向限制在外刀管11轴向的限位结构，即通过限位结构使得传动部件周向固定，轴向可移动。

在一个实施方式中限位结构可以是所述窗口14，通过窗口14限制传动部件的移动方向。

如图5和图6所示，在本实施例中，限位结构包括限位套24，限位套24设置在外刀管11内或外刀管11外，限位套24上沿轴向开设有限位槽241，传动部件位于限位槽241内，并能沿限位槽241运动，限位槽241起到周向限制作用，以及轴向的导向作用。

本例中，为便于安装调节螺套22，支撑座包括两个相对设置的固定端套21，两个固定端套21焊接在外刀管11的外壁上，窗口14位于两个固定端套21之间，调节螺套22的两端可转动地安装在固定端套21上。

具体地，两个固定端套21的相对端面上对应设置有支撑环211，调节螺套22的两端内壁设置有光滑段221，光滑段221套设在支撑环211外，并通过两个固定端套21的相对端面对调节螺套22轴向限位，从而实现调节螺套22的安装定位。

在一个实施方式中，为保证受力平衡及传动的稳定性，传动部件包括沿拉管12周向均匀布置的至少两个调节块23，窗口14的位置与调节块23对应，调节块23的外壁设有与调节螺套22配合的外螺纹，该外螺纹与调节螺套22的内螺纹配合。

在一个实施方式中，限位套24可固定套设在外刀管11上；在本实施例中，限位套24安装在两个固定端套21上，并位于外刀管11的外围，该限位套24位于支撑环211的内侧，可与其中一个固定端套21焊接固定，或者与支撑环211内壁卡紧固定，如图4所示。为便于安装，限位槽241沿轴向穿出限位套24的一端。

如图5所示，本例中，各调节块23包括内外连接的第一连接部231和第二连接部232，第一连接部231与拉管12焊接并伸入限位槽241内，第二连接部232位于限位套24的外围，第二连接部232的尺寸大于第一连接部231的尺寸，第二连接部232的外壁设置有外螺纹。该结构，第一连接部231的内壁为弧面233，以便与拉管12的外壁贴合焊接；第二连接部232整体呈弧形，其尺寸大于限位槽241的宽度，一方面可限制调节块23径向向内移动，另一方面可增大外螺纹的面积，使得驱动力传递更稳定。

为便于操作，调节螺套22的外壁设置有防滑结构222，例如防滑纹理，或者凹凸结构等。

如图7所示，本例还提供一种医用磨削刀具，采用上述拉管变向调节组件2与刀杆1的安装结构，还包括磨头3、连接在刀杆1后端的刀柄4、与内刀管13后端连接的动力接口5等；该拉管变向调节组件2可设置在刀杆1的前部、中部或者后部。

图7所示的磨削刀具，刀杆1为直管，拉管变向调节组件2与刀柄4分开设置，可简化各自的结构，减小拉管12的长度，节省材料；并且拉管变向调节组件2的尺寸可以做到更小，便于与其他器械配合使用时，避免干涉。

图8和图9所示的磨削刀具，刀杆1具有弯曲部，当拉管变向调节组件2设置在刀杆1前部直段时，只有内刀管13需要设置传递扭矩的弯曲部，拉管仍然采用直管，如此可简化拉管结构，不必设置与刀杆1对应的弯曲段，避免影响拉管因设置弯曲部影响变向调节准确度的问题，便于拉管直接、高效控制。

将变向调节组件设置在外刀管11上，并在外刀管11上开设窗口14用于传动部件通过，因而可以根据需要将变向调节组件布置在刀杆(外刀管11)的前部、中部、后部等位置，一方面可缩短传输距离，实现对拉管的直接、高效控制，拉管变向调节组件2在刀杆上的安装位置灵活，另一方面结构得到简化；并可以将变向调节组件的尺寸做到比较小，以便于与内窥镜等器械配合使用时，可避免干涉。即，在刀杆与内窥镜的镜管平行插入手术通道时，变向调节组件与内窥镜之间也不会产生干涉。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，所述刀杆包括外刀管以及设置在外刀管内并能够沿外刀管轴向移动的拉管，其特征在于：所述拉管变向调节组件包括支撑座、调节螺套和传动部件，所述支撑座固定套设在外刀管上，所述调节螺套可沿自身轴线转动地设置在支撑座上，并位于外刀管的外围，且调节螺套与支撑座之间轴向相对固定，所述传动部件周向固定、轴向可移动地设置在外刀管内，并与所述拉管连接，所述外刀管上开设有窗口，所述传动部件伸出所述窗口并与调节螺套螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述支撑座包括两个相对设置的固定端套，所述固定端套焊接在所述外刀管外，所述调节螺套的两端可转动地安装在所述固定端套上。

3.根据权利要求1所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述传动部件包括沿拉管周向均匀布置的至少两个调节块，所述窗口的位置与调节块对应，所述调节块的外壁设有与调节螺套配合的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：两个固定端套的相对端面上对应设置有支撑环，所述调节螺套的两端内壁设置有光滑段，所述光滑段套设在支撑环外，并通过两个固定端套的相对端面对调节螺套轴向限位。

5.根据权利要求2所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述拉管变向调节组件还包括用于将传动部件的运动方向限制在外刀管轴向的限位结构。

6.根据权利要求5所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述限位结构包括限位套，所述限位套上沿轴向开设有限位槽，所述传动部件位于限位槽内，并能沿限位槽运动。

7.根据权利要求6所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述限位套安装在所述外刀管上或者安装在两个固定端套上，所述限位套位于外刀管的外围。

8.根据权利要求6所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述传动部件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与拉管焊接并伸入所述限位槽内，所述第二连接部位于限位套外围，第二连接部的尺寸大于第一连接部的尺寸，所述第二连接部的外壁设置有螺纹。

9.根据权利要求1所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构，其特征在于：所述调节螺套的外壁设置有防滑结构。

10.一种医用磨削刀具，其特征在于：采用权利要求1-9任意一项所述的拉管变向调节组件与刀杆的安装结构。

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