CN213345813U - 弯管磨削刀具及其旋转调节机构 - Google Patents

Abstract

一种弯管磨削刀具及其旋转调节机构，旋转调节机构包括：外刀管组件，其包括弯曲形的外刀管主体、支撑套以及设置在该外刀管主体的前端与该支撑套的后端之间的第一铰接机构，第一铰接机构用于使支撑套与外刀管主体可绕第一铰接转轴彼此相对旋转；旋转调节机构还包括外套和旋转驱动机构，外套为弯曲形，外刀管主体穿设在外套内，且可绕外套的轴线转动，旋转驱动机构用于驱动外刀管主体转动。本实用新型的弯管磨削刀具的旋转调节机构，当支撑套处于弯曲状态时，通过旋转驱动机构带动外刀管主体转动，再带动支撑套绕外刀管主体的轴线旋转，从而带动刀头绕外刀管主体的轴线旋转以改变刀头的方向，这样刀头的工作范围更大。

Description

弯管磨削刀具及其旋转调节机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种弯管磨削刀具及其旋转调节机构。

背景技术

在一些骨科手术中，有时需要使用磨削刀具对病人体内的骨组织进行磨削，现有的磨削刀具通常包括杆部和设置于该杆部前端的一球形或圆柱形头部。最早的磨削刀具的头部不可弯折，工作面积小，可适应手术类型少。为了解决上述缺陷，出现了头部弯折角度可调的磨削刀具，此种磨削刀具包括外刀管、设置于外刀管内的内刀杆、与内刀杆的前端活动配合连接的磨头以及用于调节磨头与内刀杆之间弯曲角度的角度调节机构。目前该头部弯折角度可调的磨削刀具只能调节刀头的弯曲角度，刀头的工作范围有限。

实用新型内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可扩大刀头工作范围的弯管磨削刀具的旋转调节机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种弯管磨削刀具的旋转调节机构，包括：外刀管组件，其包括弯曲形的外刀管主体、支撑套以及设置在该外刀管主体的前端与该支撑套的后端之间的第一铰接机构，所述第一铰接机构用于使所述支撑套与所述外刀管主体可绕第一铰接转轴彼此相对旋转；所述旋转调节机构还包括外套和旋转驱动机构，所述外套为弯曲形，所述外刀管主体穿设在所述外套内，且可绕所述外套的轴线转动，所述旋转驱动机构用于驱动所述外刀管主体转动以驱动所述支撑套转动。

本实用新型的弯管磨削刀具的旋转调节机构，当支撑套处于弯曲状态时，通过旋转驱动机构带动外刀管主体转动，再通过第一铰接机构带动支撑套绕外刀管主体的轴线旋转，从而带动刀头绕外刀管主体的轴线旋转以改变刀头的方向，这样刀头的工作范围更大，操作更加方便。

优选地，所述外刀管主体包括外刀管主体前段、外刀管主体后段以及设在所述外刀管主体前段与所述外刀管主体后段之间的第三转动连接机构，所述第三转动连接机构用于传递力矩。

优选地，所述第三转动连接机构包括设置在所述外刀管主体前段上的第三关节槽或第三关节头和设置在所述外刀管主体后段上的与所述第三关节槽或所述第三关节头配合的第三关节头或第三关节槽，所述第三关节头卡入所述第三关节槽内且与所述第三关节槽转动配合。

优选地，所述外刀管前段包括由前至后依次连接的变向固定管和直管，所述变向固定管的后端插入直管所述的前端内，所述变向固定管的前端与所述支撑套的后端通过所述第一铰接机构连接。

优选地，所述第一铰接机构包括设置在所述支撑套后端上的第一关节槽或第一关节头和设置在所述变向固定管的前端上的与所述第一关节槽或所述第一关节头配合的第一关节头或第一关节槽，所述第一关节头卡入所述第一关节槽内且与所述第一关节槽转动配合。

优选地，所述外套与所述外刀管主体前段或所述外刀管主体后段之间设置有对所述外刀管主体前段或所述外刀管主体后段的转动进行导向的导向结构。

优选地，所述导向结构包括设在所述外刀管主体前段或所述外刀管主体后段的外周面上的导向槽和设置在所述外套上的与所述导向槽配合的导向，所述导向销端部插入所述导向槽内。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转调节旋钮，该旋转调节旋钮与所述外刀管主体的后端连接。

优选地，所述外刀管后段的后端固定有传动套，所述旋转调节旋钮的前端设置有沿轴向向前延伸的支耳，所述支耳的前端焊接在所述传动套。

本实用新型所提供的一种弯管磨削刀具，包括所述的旋转调节机构。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中的刀头角度可调的弯管磨削刀具的立体图；

图2为图1中所示刀头角度可调的弯管磨削刀具的剖视图；

图3、图4分别为图1中所示刀头角度可调的弯管磨削刀具的旋转调节机构的主视图和爆炸图；

图5、图6分别为图1中所示刀头角度可调的弯管磨削刀具的内刀杆组件的主视图和爆炸图；

图7、图8分别为图1中所示刀头角度可调的弯管磨削刀具的变向控制机构的主视图和爆炸图；

图9、图10、图11分别为图1中M、N、P处的局部放大示图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型实施例一中的刀头角度可调的弯管磨削刀具包括手柄10、外刀管组件20、内刀杆组件30以及变向控制机构50，手柄包括固定套11，外刀管组件20包括弯曲形的外刀管主体21、支撑套24以及设置在该外刀管主体21的前端与该支撑套24的后端之间的第一铰接机构，第一铰接机构使支撑套24与外刀管主体21可绕第一铰接转轴L1彼此相对旋转。内刀杆组件30包括穿设在外刀管主体21内的弯曲形的内刀杆主体31、穿设在支撑套24内的刀头37以及设置在该内刀杆主体31的前端与该刀头37的后端之间的第二铰接机构，第二铰接机构使刀头37与内刀杆主体31可绕第二铰接转轴L2彼此相对旋转且传递力矩。变向控制机构用于驱动支撑套24绕第一铰接转轴L1旋转，变向控制机构包括变向控制杆50和变向驱动机构，变向控制杆50为与外刀管主体21相匹配的弯曲形，变向控制杆50穿设在外刀管主体21内且可相对于外刀管主体21轴向滑动，变向控制杆50的前端与支撑套24的后端可绕铰接轴线L5枢转地连接，变向驱动机构用于驱动变向控制杆50沿外刀管主体的轴向前后滑动。

本实用新型的刀头角度可调的弯管磨削刀具，由于外刀管主体21为弯曲形，在特定手术时能更顺畅地到达手术部位，操作方便。

结合图1、3、4所示，本实施例中的外刀管主体21包括由前至后依次连接的彼此成钝角夹角的外刀管前段22和外刀管后段23。为了方便加工，外刀管前段22为分体式结构，其包括由前至后依次连接的变向固定管221和直管222，变向固定管221的后端插入直管222的前端内并通过焊接使两者固定，变向固定管221的前端与支撑套24的后端通过第一铰接机构连接。

如图3、4所示，本实施例中的第一铰接机构包括设置在支撑套24后端上的第一关节槽241和设置在变向固定管221的前端上的与第一关节槽241配合的第一关节头221b，第一关节头221b卡入第一关节槽241内且与第一关节槽241转动配合，第一铰接转轴L1为第一关节头221b的中心线。这样，当在支撑套24的后端施加推拉力时可带动支撑套24绕第一铰接转轴L1转动。优选地，支撑套24后端上相对地设置有两个第一关节槽241，变向固定管221的前端上相对地设置有两个第一关节头221b，两个第一关节头221b分别卡入两个第一关节槽241内，这样支撑套24与外刀管主体21之间转动更平稳。作为替代方案，第一铰接机构还可以是其他铰链，比如在支撑套24后端和外刀管主体21前端上分别设置安装支耳，两个安装支耳通过销轴连接。

优选地，本实施例中的弯管磨削刀具还包括用于在刀头处于弯曲状态时使刀头能围绕轴向旋转的旋转调节机构，该旋转调节机构包括外套40和旋转驱动机构，外套40的后端插入固定在固定套11内，外刀管主体21穿设在外套40内，且可相对于外套40转动，旋转调节机构用于驱动外刀管主体21相对于外套40转动。这样，当支撑套24处于弯曲状态(即支撑套24绕第一铰接转轴L1转动一定角度)时，通过旋转驱动机构带动外刀管主体21转动，再通过第一铰接机构带动支撑套24绕外刀管主体21的轴线旋转，从而带动刀头37绕外刀管主体21的轴线旋转，从而改变刀头37的方向，这样刀头37的工作范围更大，操作更加方便。

如图3、4所示，优选地，本实施例中的直管222与外刀管后段23为分体结构，直管222的后端与外刀管后段23的前端之间设置有第三转动连接机构，第三转动连接机构用于传递力矩。本实施例中的第三转动连接机构包括设置在直管222后端上的第三关节槽222a和设置在外刀管后段23的前端上的与第三关节槽222a配合的第三关节头231，第三关节头231卡入第三关节槽222a内且与第三关节槽222a转动配合。优选地，直管222的后端上相对地设置有两个第三关节槽222a，外刀管后段23的前端上相对地设置有两个第三关节头231，两个第三关节头231分别卡入两个第三关节槽222a内，这样直管222与外刀管后段23之间转动更平稳。

优选地，为了使外刀管主体21转动平稳，在外刀管主体21与外套40之间设置有用于对外刀管主体21的转动进行导向的导向结构。本实施例中的导向结构包括设在直管222和外刀管后段23的外周面上的导向槽222b、232以及设置在外套40上的与导向槽222b、232配合的导向销41、42，导向销41、42的端部插入导向槽222b、232内。

如图1-4所示，旋转驱动机构包括可相对于固定套11旋转的旋转调节旋钮15，该旋转调节旋钮15与外刀管后段23的后端连接。通过旋转旋转调节旋钮15带动外刀管后段23旋转，再通过第三转动连接机构带动直管222、变向固定管221旋转，变向固定管221通过第一铰接机构带动支撑套24旋转，从而带动刀头37旋转。优选地，外刀管后段23的后端固定有传动套14，旋转调节旋钮15的前端设置有沿轴向向前延伸的支耳152，该支耳152的前端焊接在传动套14上，旋转旋转调节旋钮15时，带动传动套14转动，从而带动外刀管后段23转动。

如图5、6所示，本实施例中的内刀杆主体31包括由前至后依次连接的内刀杆前段32和内刀杆后段33，内刀杆前段32的后端与内刀杆后段33的前端通过第四转动连接机构连接，第四转动连接机构用于传递力矩。在一个实施例中，第四转动连接机构包括设置在内刀杆前段32的后端的第四关节槽321和设置在内刀杆后段33的前端上的与第四关节槽321配合的第四关节头331，第四关节头331卡入第四关节槽321内且与第四关节槽321转动配合。

本实施例中的第二铰接机构包括设置在内刀杆前段32的前端的第二关节头322和设置在刀头37的后端上的与第二关节头322配合的第二关节槽373，第二关节头322卡入第二关节槽373内且与第二关节槽373转动配合。

为了方便加工，内刀杆后段33包括内刀杆后段主体34、与内刀杆后段主体34的后端连接的输入杆35以及与内刀杆后段主体34的前端连接的输出杆36，输入杆35的后端设置有用于与驱动装置(如电机)的输出轴连接的接口，输出杆36的前端设置有第四关节头331。

如图5、6所示，本实施例中的刀头37包括穿设在支撑套24内的刀柄部371和从支撑套24的前端伸出的磨削部372，磨削部372上设置有用于切割人体组织的刀刃。

工作时，驱动装置带动输入杆35转动，从而带动内刀杆后段主体34、输出杆36转动，通过第四转动连接机构带动内刀杆前段32旋转，通过第二铰接机构带动刀头37转动，刀头37转动时磨削部372上的刀刃将组织切除。

如图7、8所示，本实施例中的变向控制杆50包括由前至后依次连接的第一控制管51和第二控制管52，第一控制管51为与外刀管主体21相匹配的弯曲形，第一控制管51的后端与第二控制管52的前端通过第一活动连接机构连接，第一活动连接机构使第一控制管51可相对于第二控制管52沿外刀管组件20的径向移动。由于第一控制管51为弯曲形，当第二控制管52推动第一控制管51向前运动时，第一控制管51的后端相对于第二控制管52向图7中的上方移动，当第二控制管52推动第一控制管51向后运动时，第一控制管51的后端相对于第二控制管52向图7中的下方移动。作为替代方案，第一控制管51和第二控制管52的位置对调，即第一控制管51位于第二控制管52的后侧。本实施例中，第一控制管51和第二控制管52为刚性结构，相对于软性管，可以减少手术时刀头37的抖动，而且控制精度更高。

优选地，如图7、8、9所示，第一活动连接机构包括设置在第一控制管51上的第一限位销53和设置在第二控制管52上的与第一限位销53配合的第一限位槽541，第一限位销53的端部插入第一限位槽541内，且第一限位销53的端部与第一限位槽541的底面之间留有间隙。这样，在第一限位销53和第一限位槽541的作用下，第一控制管51与第二控制管52在外刀管组件20的轴向上彼此不能相对移动但可在外刀管组件20的径向上彼此相对移动。优选地，第二控制管52的前端设置有第一插头54，该第一插头54插入第一控制管51的后端内，第一限位槽541设置在该第一插头54上，第一限位销53设置在第一控制管51的后端的管壁上。优选地，第一限位槽541为环形槽，第一限位销53为扇形，这样接触面积大，传动更稳定。作为替代方案，第一限位销53和第一限位槽541的位置可以替换，即第一限位销53设置在第二控制管52上，第一限位槽541设置在第一控制管51上。

为了防止第一控制管51和外刀管主体21的转弯处产生干涉，第一控制管51的转弯处设置有避让槽511(如图7、11所示)和外刀管主体21的转弯处设置有避让槽211(如图11所示)。

如图7、8所示，变向控制杆50还包括设置在第一控制管51前端的连接件55，该连接件55的前端与支撑套24的后端铰接。优选地，连接件55包括管部551和自该管部551的前端沿轴向向前延伸的条形部552。支撑套24的后端设置有一安装槽242(见图3)，该条形部552的前端插入该安装槽242内，销轴(图中未示出)穿过安装槽242的槽壁和条形部552的前端使条形部552的前端与支撑套24的后端铰接。

优选地，条形部552的外侧面上设置有导向凸起553，变向固定管221的前端设置有与导向凸起553配合的导向槽221a，导向凸起553位于导向槽221a内，通过导向凸起553和导向槽221a对连接件55的前后运动进行导向，防止摆动。优选地，连接件55与第一控制管51的前端之间通过第二活动连接机构连接，第二活动连接机构使第一控制管51与连接件55可彼此相对转动。优选地，如图7、8、10所示，第二活动连接机构包括设置在第一控制管51上的第二限位槽561和设置在连接件55上的与第二限位槽561配合的第二限位销57，第二限位销57的端部插入第二限位槽561内。优选地，第一控制管51的前端设置有第二插头56，该第二插头56的后端插入第一控制管51的前端内，第二限位槽561设置在该第二插头56上，第二限位销57设置在连接件55的后端的管壁上。第二限位槽561为环形槽，第二限位销57为扇形。

变向驱动机构包括推拉螺头12、变向调节旋钮13和限位机构，推拉螺头12固定在第二控制管52的后端上，推拉螺头12上设置有外螺纹，变向调节旋钮13套在推拉螺头12上，变向调节旋钮13上设置有与外螺纹配合的内螺纹，限位机构用于限制推拉螺套转动。本实施例中，推拉螺头12为扁方结构，推拉螺头12位于旋转调节旋钮15的两个支耳152之间，通过两个支耳152防止推拉螺头12转动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯管磨削刀具的旋转调节机构，包括：

外刀管组件，其包括弯曲形的外刀管主体、支撑套以及设置在该外刀管主体的前端与该支撑套的后端之间的第一铰接机构，所述第一铰接机构用于使所述支撑套与所述外刀管主体可绕第一铰接转轴彼此相对旋转；

其特征在于，所述旋转调节机构还包括外套和旋转驱动机构，所述外套为弯曲形，所述外刀管主体穿设在所述外套内，且可绕所述外套的轴线转动，所述旋转驱动机构用于驱动所述外刀管主体转动以驱动所述支撑套转动。

2.根据权利要求1所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述外刀管主体包括外刀管主体前段、外刀管主体后段以及设在所述外刀管主体前段与所述外刀管主体后段之间的第三转动连接机构，所述第三转动连接机构用于传递力矩。

3.根据权利要求2所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述第三转动连接机构包括设置在所述外刀管主体前段上的第三关节槽或第三关节头和设置在所述外刀管主体后段上的与所述第三关节槽或所述第三关节头配合的第三关节头或第三关节槽，所述第三关节头卡入所述第三关节槽内且与所述第三关节槽转动配合。

4.根据权利要求2所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述外刀管前段包括由前至后依次连接的变向固定管和直管，所述变向固定管的后端插入直管所述的前端内，所述变向固定管的前端与所述支撑套的后端通过所述第一铰接机构连接。

5.根据权利要求4所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述第一铰接机构包括设置在所述支撑套后端上的第一关节槽或第一关节头和设置在所述变向固定管的前端上的与所述第一关节槽或所述第一关节头配合的第一关节头或第一关节槽，所述第一关节头卡入所述第一关节槽内且与所述第一关节槽转动配合。

6.根据权利要求1所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述外套与所述外刀管主体前段或所述外刀管主体后段之间设置有对所述外刀管主体前段或所述外刀管主体后段的转动进行导向的导向结构。

7.根据权利要求6所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述导向结构包括设在所述外刀管主体前段或所述外刀管主体后段的外周面上的导向槽和设置在所述外套上的与所述导向槽配合的导向，所述导向销端部插入所述导向槽内。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转调节旋钮，该旋转调节旋钮与所述外刀管主体的后端连接。

9.根据权利要求8所述的弯管磨削刀具的旋转调节机构，其特征在于，所述外刀管后段的后端固定有传动套，所述旋转调节旋钮的前端设置有沿轴向向前延伸的支耳，所述支耳的前端焊接在所述传动套。

10.一种弯管磨削刀具，包括内刀杆组件，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的旋转调节机构。

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