CN213606668U - 刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构，变向控制机构包括变向控制杆和变向驱动机构，变向控制杆为与外刀管主体相匹配的弯曲形，变向控制杆穿设在外刀管主体内且可相对于外刀管主体轴向前后移动，变向控制杆包括直线形的第一控制管、直线形的第二控制管以及设置在第一控制管与第二控制管之间的中间接头，第一控制管的前端与支撑套的后端可绕铰接轴线枢转地连接，变向驱动机构用于驱动第一控制管沿外刀管主体的轴向前后移动。本实用新型的弯管磨削刀具的变向控制机构，在特定手术时能更顺畅地到达手术部位，操作方便；而且，由于第一控制管和第二控制管为刚性结构，可以减少手术时刀头的抖动，而且控制精度更高。

Description

刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种刀头可变向的弯管磨削刀具及其变向控制机构。

背景技术

在一些骨科手术中，有时需要使用磨削刀具对病人体内的骨组织进行磨削，现有的磨削刀具通常包括杆部和设置于该杆部前端的一球形或圆柱形头部。最早的磨削刀具的头部不可弯折，工作面积小，可适应手术类型少。为了解决上述缺陷，出现了头部弯折角度可调的磨削刀具，此种磨削刀具包括外刀管、设置于外刀管内的内刀杆、与内刀杆的前端活动配合连接的磨头以及用于调节磨头与内刀杆之间弯曲角度的角度调节机构。该头部弯折角度可调的磨削刀具的外刀管和内刀杆均为直线形，在进行一些特定手术(比如脊椎手术)时，有些狭窄部位或侧位磨头无法顺畅到达手术部位。为了解决此问题，现有技术公开了一种弯曲医用磨钻钻头，该弯曲医用磨钻钻头包括弯曲形的护套和设置在该护套内的可弯曲的软性刀杆，通过刀杆控制刀头换向。由于刀杆为软性，刚性欠佳，手术时刀头抖动大，而且控制精度低。

实用新型内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可减少手术时刀头抖动的弯管磨削刀具的变向控制机构。本实用新型所要解决的另一个技术问题是提供一种上述变向控制机构的刀头可变向的弯管磨削刀具，以减少手术时刀头的抖动。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种弯管磨削刀具的变向控制机构，所述弯管磨削刀具包括：外刀管组件，其包括弯曲形的外刀管主体、支撑套以及设置在该外刀管主体的前端与该支撑套的后端之间的第一铰接机构，所述第一铰接机构使所述支撑套与所述外刀管主体可绕第一铰接转轴彼此相对旋转；所述变向控制机构包括变向控制杆和变向驱动机构，所述变向控制杆为与所述外刀管主体相匹配的弯曲形，所述变向控制杆穿设在所述外刀管主体内且可相对于所述外刀管主体轴向前后移动，所述变向控制杆包括直线形的第一控制管、直线形的第二控制管以及设置在所述第一控制管与所述第二控制管之间的中间接头，所述中间接头用于使所述第一控制管与所述第二控制管可绕中间接头轴线彼此相对旋转，所述第一控制管的前端与所述支撑套的后端可绕铰接轴线枢转地连接，所述变向驱动机构用于驱动所述第一控制管沿所述外刀管主体的轴向前后移动。

本实用新型的弯管磨削刀具的变向控制机构，由于外刀管主体为弯曲形，在特定手术时能更顺畅地到达手术部位，操作方便。而且，由于第一控制管和第二控制管为刚性结构，相对于软性管，可以减少手术时刀头的抖动，而且控制精度更高。

优选地，所述第一控制管与所述外刀管主体螺纹配合，所述变向驱动机构用于驱动所述第二控制管旋转，所述中间接头用于传递力矩。

优选地，所述中间接头的两端设置有关节头或关节槽，所述第一控制管和所述第二控制管上设置有与所述关节头或所述关节槽配合的关节槽或关节头，所述关节头卡入所述关节槽内且与所述关节槽转动配合。

优选地，所述变向控制杆还包括连接件，该连接件的前端与所述支撑套的后端铰接，该连接件的后端与所述第一控制管前端之间通过活动连接机构连接，所述活动连接机构使所述第一控制管和所述连接件可彼此相对转动。

优选地，所述活动连接机构包括设置在所述连接件或所述第一控制管上的限位槽和设置在所述第一控制管或所述连接件上的与所述限位槽配合的限位销，所述限位销的端部插入所述限位槽内。

优选地，所述第一控制管的前端或所述连接件的后端设置有插头，该插头插入所述连接件的后端或所述第一控制管的前端内，所述限位槽设置在该插头上，所述限位销设置在所述连接件或所述第一控制管的管壁上。

优选地，所述限位槽为环形槽，所述限位销为扇形。

优选地，所述连接件包括管部和自该管部的前端沿轴向向前延伸的条形部，该条形部的前端与所述支撑套的后端铰接。

优选地，所述条形部的外侧面上设置有导向凸起，所述外刀管主体的前端设置有与所述导向凸起配合的导向槽，所述导向凸起位于所述导向槽内。

优选地，所述变向控制杆的后端从所述外刀管主体的后端伸出，所述变向驱动机构包括推拉螺套和变向调节旋钮，所述推拉螺套固定在所述变向控制杆的后端上，所述变向调节旋钮外套于所述推拉螺套上且与所述推拉螺套螺纹配合。

本实用新型提供的一种弯管磨削刀具，包括内刀杆组件，还包括上述的变向控制机构。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例二中的刀头可变向的弯管磨削刀具的立体图；

图2为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的剖视图；

图3为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的爆炸图；

图4为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的内刀杆前段的立体结构示意图；

图5为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的内刀杆后段的立体结构示意图；

图6为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的第一控制管的立体结构示意图；

图7为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的第二控制管的立体结构示意图；

图8为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的中间接头的立体结构示意图；

图9为图1中所示刀头可变向的弯管磨削刀具的连接件的立体结构示意图；

图10为图1中I处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例中的弯管磨削刀具包括手柄10、外刀管组件20、内刀杆组件30以及变向控制机构，变向控制机构设置于手柄 10上，外刀管组件20包括弯曲形的外刀管主体21、支撑套24以及设置在该外刀管主体21的前端与该支撑套24的后端之间的第一铰接机构，第一铰接机构使支撑套24与外刀管主体21可绕第一铰接转轴L1彼此相对旋转。

本实施例中的外刀管主体21包括由前至后依次连接的彼此形钝角夹角的外刀管前段22和外刀管后段23。为了方便加工，外刀管前段22为分体式结构，其包括由前至后依次连接的变向固定管221和直管222，直管222与外刀管后段 23为一体结构。变向固定管221的后端插入直管222的前端内并通过焊接使两者固定，变向固定管221的前端与支撑套24的后端通过第一铰接机构连接。

本实施例中的第一铰接机构包括设置在支撑套24后端上的第一关节槽241 和设置在变向固定管221的前端上的与第一关节槽241配合的第一关节头221b，第一关节头221b卡入第一关节槽241内且与第一关节槽241转动配合，第一铰接转轴L1为第一关节头221b的中心线。这样，当在支撑套24的后端施加推拉力时可带动支撑套24绕第一铰接转轴L1转动。优选地，支撑套24后端上相对地设置有两个第一关节槽241，变向固定管221的前端上相对地设置有两个第一关节头221b，两个第一关节头221b分别卡入两个第一关节槽241内，这样支撑套24与外刀管主体21之间转动更平稳。作为替代方案，第一铰接机构还可以是其他铰链，比如在支撑套24后端和外刀管主体21前端上分别设置安装支耳，两个安装支耳通过销轴连接。

如图1-3所示，内刀杆组件30包括穿设在外刀管主体21内的弯曲形的内刀杆主体31、穿设在支撑套24内的刀头37以及设置在该内刀杆主体31的前端与该刀头37的后端之间的第二铰接机构，第二铰接机构使刀头37与内刀杆主体31可绕第二铰接转轴L2彼此相对旋转且传递力矩。内刀杆主体31包括由前至后依次连接的内刀杆前段32和内刀杆后段33，内刀杆前段32的后端与内刀杆后段33的前端通过第四转动连接机构连接，第四转动连接机构使内刀杆前段 32和内刀杆后段33可绕第四旋转轴彼此相对旋转且传递力矩。在一个实施例中，第四转动连接机构包括设置在内刀杆前段32的后端的第四关节槽321和设置在内刀杆后段33的前端上的与第四关节槽321配合的第四关节头331，第四关节头331卡入第四关节槽321内且与第四关节槽321转动配合。

内刀杆前段32与刀头37的后端通过第二铰接机构连接。在一个实施例中，第二铰接机构包括设置在内刀杆前段32的前端的第二关节头322和设置在刀头 37的后端上的与第二关节头322配合的第二关节槽373，第二关节头322卡入第二关节槽373内且与第二关节槽373转动配合。

如图3所示，本实施例中的刀头37包括穿设在支撑套24内的刀柄部371 和从支撑套24的前端伸出的磨削部372，磨削部372上设置有用于切割人体组织的刀刃。第三转动连接机构主要起到定位刀头37的作用。

工作时，驱动装置带动内刀杆后段33转动，通过第四转动连接机构带动内刀杆前段32旋转，通过第二铰接机构带动刀头37旋转，刀头37上的刀刃将组织切除。

如图2、3所示，变向控制机构包括变向控制杆50和变向驱动机构，变向控制杆50设置在外刀管主体21内，其包括直线形的第一控制管51、直线形的第二控制管52以及设置在第一控制管51与第二控制管52之间的中间接头58，第一控制管51的前端与支撑套24的后端可绕铰接轴线枢转地连接，所述变向驱动机构用于驱动所述第一控制管51沿外刀管主体21的轴向前后移动。本实施例中的刀头可变向的弯管磨削刀具，变向驱动机构驱动第一控制管51沿外刀管主体21的轴向前后移动，使得支撑套24绕第一铰接转轴L1旋转，即变向控制机构用于驱动支撑套24绕第一铰接转轴L1旋转，从而带动刀头37旋转，达到改变方向的目的。由于第一控制管51和第二控制管52为刚性结构，相对于软性管，可以减少手术时刀头37的抖动，而且控制精度更高。

优选地，第一控制管51与外刀管主体21螺纹配合，中间接头58用于传递力矩，变向驱动机构用于驱动第二控制管52旋转。变向驱动机构驱动第二控制管52旋转，通过中间接头58带动第一控制管51旋转，第一控制管51在螺纹的作用下向前或者向后运动，使得支撑套24绕第一铰接转轴L1旋转，从而带动刀头37旋转。第一控制管51与外刀管主体21螺纹配合，第一控制管51运动平稳性好，控制精确度高。

如图3、6-8所示，中间接头58的前端和后端分别设置有第一连接头581 和第二连接头582，第一控制管51的后端设置有与第一连接头581配合的第一连接槽514，第一连接头581卡入第一连接槽514内且与第一连接槽514转动配合。第二控制管52的前端设置有与第二连接头582配合的第二连接槽521，第二连接头582卡入第二连接槽521内且与第二连接槽521转动配合。优选地，中间接头58的前端相对地设置有两个第一连接头581，中间接头58的后端相对地设置有两个第二连接头582，第一控制管51的后端上相对地设置有两个第一连接槽514，第二控制管52的前端上相对地设置有两个第二连接槽521，两个第一连接头581分别卡入两个第一连接槽514内且与第一连接槽514转动配合，两个第二连接头582卡入两个第二连接槽521内且与第二连接槽521转动配合，这样支撑套24与外刀管主体21之间转动更平稳。为了方便加工，第一控制管 51包括第一控制管主体512与第一控制管主体512的前端连接的连接管513，第一控制管主体512的外周面上设置有外螺纹512，第一控制管主体512的后端设置有第一连接槽514。

如图3、9、10所示，变向控制杆50还包括设置在连接管513前端的连接件55，该连接件55的前端与支撑套24的后端铰接。优选地，连接件55包括管部551和自该管部551的前端沿轴向向前延伸的条形部552。支撑套24的后端设置有一安装槽242(见图3)，该条形部552的前端插入该安装槽242内，销轴(图中未示出)穿过安装槽242的槽壁和条形部552的前端使条形部552的前端与支撑套24的后端铰接。

优选地，条形部552的外侧面上设置有导向凸起553，变向固定管221的前端设置有与导向凸起553配合的导向槽221a(见图3)，导向凸起553位于导向槽221a内，通过导向凸起553和导向槽221a对连接件55的前后运动进行导向，防止摆动。优选地，连接件55与连接管513的前端之间通过第三活动连接机构连接，第三活动连接机构使第一控制管51与连接件55可彼此相对转动。优选地，如图1、8、9所示，第三活动连接机构包括设置在第一控制管51上的第三限位槽591和设置在连接件55上的与第三限位槽591配合的第三限位销59，第三限位销59的端部插入第三限位槽591内。第三限位槽591为环形槽，第三限位销59为扇形。

如图1-3所示，变向控制杆50的后端从外刀管主体21的后端伸出，传动机构包括推拉螺头12，推拉螺头12固定在变向控制杆50的第二控制管52的后端上，推拉螺头12上设置有外螺纹，变向调节旋钮13外套于推拉螺头12，变向调节旋钮13上设置有与外螺纹配合的内螺纹。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯管磨削刀具的变向控制机构，所述弯管磨削刀具包括：

外刀管组件，其包括弯曲形的外刀管主体、支撑套以及设置在该外刀管主体的前端与该支撑套的后端之间的第一铰接机构，所述第一铰接机构使所述支撑套与所述外刀管主体可绕第一铰接转轴彼此相对旋转；

其特征在于，所述变向控制机构包括变向控制杆和变向驱动机构，所述变向控制杆为与所述外刀管主体相匹配的弯曲形，所述变向控制杆穿设在所述外刀管主体内且可相对于所述外刀管主体轴向前后移动，所述变向控制杆包括直线形的第一控制管、直线形的第二控制管以及设置在所述第一控制管与所述第二控制管之间的中间接头，所述中间接头用于使所述第一控制管与所述第二控制管可绕中间接头轴线彼此相对旋转，所述第一控制管的前端与所述支撑套的后端可绕铰接轴线枢转地连接，所述变向驱动机构用于驱动所述第一控制管沿所述外刀管主体的轴向前后移动。

2.根据权利要求1所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述第一控制管与所述外刀管主体螺纹配合，所述变向驱动机构用于驱动所述第二控制管旋转，所述中间接头用于传递力矩。

3.根据权利要求2所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述中间接头的两端设置有关节头或关节槽，所述第一控制管和所述第二控制管上设置有与所述关节头或所述关节槽配合的关节槽或关节头，所述关节头卡入所述关节槽内且与所述关节槽转动配合。

4.根据权利要求2所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述变向控制杆还包括连接件，该连接件的前端与所述支撑套的后端铰接，该连接件的后端与所述第一控制管前端之间通过活动连接机构连接，所述活动连接机构使所述第一控制管和所述连接件可彼此相对转动。

5.根据权利要求4所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述活动连接机构包括设置在所述连接件或所述第一控制管上的限位槽和设置在所述第一控制管或所述连接件上的与所述限位槽配合的限位销，所述限位销的端部插入所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述第一控制管的前端或所述连接件的后端设置有插头，该插头插入所述连接件的后端或所述第一控制管的前端内，所述限位槽设置在该插头上，所述限位销设置在所述连接件或所述第一控制管的管壁上。

7.根据权利要求4所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述连接件包括管部和自该管部的前端沿轴向向前延伸的条形部，该条形部的前端与所述支撑套的后端铰接。

8.根据权利要求7所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述条形部的外侧面上设置有导向凸起，所述外刀管主体的前端设置有与所述导向凸起配合的导向槽，所述导向凸起位于所述导向槽内。

9.根据权利要求7所述的弯管磨削刀具的变向控制机构，其特征在于，所述变向控制杆的后端从所述外刀管主体的后端伸出，所述变向驱动机构包括推拉螺套和变向调节旋钮，所述推拉螺套固定在所述变向控制杆的后端上，所述变向调节旋钮外套于所述推拉螺套上且与所述推拉螺套螺纹配合。

10.一种刀头可变向的弯管磨削刀具，包括内刀杆组件，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的变向控制机构。

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