CN210249978U - 单手弯折的医用磨削刀具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单手弯折的医用磨削刀具，所述的医用磨削刀具包括磨头组件、刀杆组件、驱动手柄组件；所述的刀杆组件一端连接磨头组件，另一端连接驱动手柄组件；所述的驱动手柄组件上设有磨头弯折调节机构，且磨头弯折调节机构通过齿式结构来控制磨头组件弯折；其优点表现在：本实用新型的单手弯折的医用磨削刀具，整个医用磨削刀具只需要一只手把持刀具就能调节控制刀头的弯折度，另外一只手可去调节视野等操作，使得手术进行非常方便。

Description

单手弯折的医用磨削刀具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种单手弯折的医用磨削刀具。

背景技术

一些骨科或其它外科手术中，有时需要对病人体内的骨组织进行磨削；通过动力手柄驱动设置于刀具前端的磨头转动进行磨削。但有时因操作需要，要对磨头组件进行折弯操作。然而，现有技术中关于可以折弯的医用磨削刀具存在以下缺陷和不足：

现有技术中的可以折弯的医用磨削刀具，其调节的转扭是与刀具同轴的，操作者在使用时，需要一只手把持刀具，另一只手去调节转扭来控制刀头的弯折度，没有空余的手去调节视野等操作，使得手术进行非常不方便。

中国专利文献CN201420580671.5，专利名称为：便于调节刀头弯折度的外科用刀具；说明书中公开的技术方案是“所述调节机构包括拨扭、支架、连动杆、翘板和转轴，当所述拨扭转动带动连动杆上下移动时，翘板绕着转轴转动，将连动杆的上下移动转化为控制管的左右移动”。

通过对上述方案的分析可知，主要是通过翘板与支架铰接的摆动来实现控制拉管的左右移动，该方案只能定性的控制磨头组件的弯折移动，不能实现磨头组件弯折角度的精确调节。

综上所述，亟需一种能够可单手操作实现磨头折弯，仅需要移动食指就能调节磨头折弯，且能精确调节磨头弯折角度的医用磨削刀具。而关于这种医用磨削刀具目前还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种能够可单手操作实现磨头折弯，仅需要移动食指就能调节磨头折弯，且能精确调节磨头弯折角度的医用磨削刀具。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

单手弯折的医用磨削刀具，包括磨头组件、刀杆组件、驱动手柄组件；所述的刀杆组件一端连接磨头组件，另一端连接驱动手柄组件；所述的驱动手柄组件上设有磨头弯折调节机构；磨头弯折调节机构通过齿式结构来控制磨头组件弯折；其中，

所述的磨头弯折调节机构包括角度调节拨杆、主动齿轮、从动机构和弯度控制推套；所述角度调节拨杆安装在主动齿轮上，所述从动机构的一端直接或间接与所述主动齿轮啮合；所述从动机构的另一端固定在弯度控制推套上。

作为一种优选的技术方案，所述从动机构包括往复移动齿条，所述主动齿轮与所述往复移动齿条啮合，所述往复移动齿条的一端固定在弯度控制推套上。

作为一种优选的技术方案，所述从动机构包括传递齿轮、从动齿轮和往复移动齿条；所述传递齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传递齿轮的相对端安装从动齿轮，且所述传递齿轮与从动齿轮共轴线；所述从动齿轮的外周面与所述往复齿条相啮合，所述往复移动齿条的一端固定在所述弯度控制推套上。

作为一种优选的技术方案，所述从动机构包括从动齿轮和往复移动齿条，所述从动齿轮的一端与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮的另一端与往复移动齿条相啮合，所述往复移动齿条的一端固定在所述弯度控制推套上。

作为一种优选的技术方案，所述的磨头组件以可被向上弯折和向下弯折的方式设置。

作为一种优选的技术方案，所述的磨头组件包括磨头和弯折调节支撑套；所述的弯折调节支撑套的一端设有上端部和下端部，对应的刀杆组件上设有与上端部相对的上避位缺口以及与下端部相对的下避位缺口，且当磨头组件向下弯折时，弯折调节支撑套的下端部容纳在下避位缺口中，当磨头组件向上弯折时，弯折调节支撑套的上端部容纳在上避位缺口中。

作为一种优选的技术方案，所述的医用磨削工具还包括控制拉管和控制铰链，磨头弯折调节机构通过控制拉管和控制铰链来促使磨头组件弯折。

作为一种优选的技术方案，所述的控制拉管的一端与弯度控制推套焊接在一起，另一端与控制铰链焊接在一起且控制铰链上还通过铰接的方式连接弯折调节支撑套；当弯度控制推套带动着控制拉管的位移时，控制拉管同时控制着控制铰链的位移，控制铰链的位移迫使前端弯折调节支撑套的角度发生改变，使得磨头组件的角度改变。

作为一种优选的技术方案，所述的角度调节拨杆一端为游离端，另一端设有连接套；所述的连接套的内壁设有螺纹孔，相应的连接套中穿设有螺纹杆，且连接套与螺纹杆活动连接，所述的螺纹杆的一端固定连接主动齿轮，另一端固定连接角度调节拨杆，且螺纹杆靠近主动齿轮的一端外接衬套，且衬套顶端到角度调节拨杆下边缘的长度大于连接套的轴向长度。

作为一种优选的技术方案，所述的角度调节拨杆设计为杆状结构，并向刀具轴向方向延伸。

本实用新型优点在于：

1、本实用新型的单手弯折的医用磨削刀具，能够可单手操作实现磨头折弯，仅需要移动食指就能调节磨头折弯，操作方便，且弯折角度精确。

2、磨头弯折调节机构通过齿式结构来实现磨头组件的俯仰移动，齿式结构在操作时不存在操作空余量，控制拉管的往复移动时，该方案能定量的控制磨头的弯折移动，实现磨头弯折角度的精确调节。即角度调节拨杆的旋转角度与磨头的弯折角度一一对应。

3、角度调节拨杆设计为杆状结构，并向刀具轴向方向延伸。该设计方式实现了执笔式操控，即需要移动食指就能调节磨头折弯。

4、设有连接套，当角度调节拔杆旋转时，连接套在衬套的顶端以及角度调节拨杆的下边缘之间相对螺纹杆往复滑动。该设计方案的效果是：通过角度调节拨杆的相对转动来实现控制磨头的折弯极限角度位置。

5、磨头弯折调节机构包括主动齿轮、传递齿轮、从动齿轮，其中，主动齿轮的半径大于传递齿轮的半径，从而设计出不同的齿条数获得不同的传动比，有利于磨头弯折角度的精确调节。传递齿轮和从动齿轮同轴设计，便于实现同步转动，灵敏性好。

6、整个医用磨削刀具只需要一只手把持刀具就能调节控制刀头的弯折度，另外一只手可去调节视野等操作，从而简化医生的操作，使手术顺利进行。

附图说明

附图1是本实用新型的一种单手弯折的医用磨削刀具的结构示意图。

附图2是本实用新型的磨头弯折调节机构的结构示意图。

附图3是本实用新型的一种单手弯折的医用磨削刀具的剖面示意图。

附图4是本实用新型的磨头一种单手弯折的医用磨削刀具的俯视方向示意图。

附图5为磨头组件与刀杆组件连接的结构的示意图。

附图6为本实用新型的弯折的医用磨削工具的局部放大结构示意图。

附图7是本实用新型的一种单手弯折的医用磨削刀具的整体结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.磨头组件 11.磨头

12.弯折调节支撑套 2.刀杆组件

21.上端部 22.下端部

23.上避位缺口 24.下避位缺口

25.控制铰链 26.控制拉管

3.驱动手柄组件 4.磨头弯折调节机构

41.角度调节拨杆 42.衬套

43.主动齿轮 44.传递齿轮

45.从动齿轮 46.往复移动齿条

47.弯度控制推套 48.连接套

49.螺纹杆

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

请参照图1，图1是本实用新型的一种单手弯折的医用磨削刀具的结构示意图。一种单手弯折的医用磨削刀具，所述的医用磨削刀具包括磨头组件1、刀杆组件2、驱动手柄组件3；所述的刀杆组件2一端连接磨头组件1，另一端连接驱动手柄组件3；所述的驱动手柄组件3上设有磨头弯折调节机构4。磨头弯折调节机构通过齿式结构来控制磨头组件1弯折；其中，所述的磨头弯折调节机构包括角度调节拨杆41、主动齿轮43、从动机构和弯度控制推套47；所述角度调节拨杆安装在主动齿轮43上，所述从动机构的一端直接或间接与所述主动齿轮43啮合；所述从动机构的另一端固定在弯度控制推套47上。

具体地，请参照图2-图4，图2是本实用新型的磨头弯折调节机构4的结构示意图。图3是本实用新型的单手弯折的医用磨削刀具的剖面示意图。图4是本实用新型的单手弯折的医用磨削刀具的俯视方向示意图。如图2至图4所示，所述的磨头弯折调节机构4包括角度调节拨杆41、衬套42、主动齿轮43、传递齿轮44、从动齿轮45、往复移动齿条46、弯度控制推套47；所述的角度调节拨杆41安装在主动齿轮43上，且角度调节拨杆41与主动齿轮43连接处安装有衬套42；所述主动齿轮43啮合有传递齿轮44；所述的传递齿轮44的相对端安装从动齿轮45，且传递齿轮44和从动齿轮45共轴线；所述的从动齿轮45的外周面与往复移动齿条46相啮合；所述的往复移动齿条46的一端固定在弯度控制推套47上。

所述的角度调节拨杆41一端为游离端，另一端设有连接套48；所述的连接套48的内壁设有螺纹孔，相应的连接套48中穿设有螺纹杆49，且连接套48与螺纹杆49之间连接为活动连接，所述的螺纹杆49的一端固定连接主动齿轮43，另一端固定连接角度调节拨杆41，且螺纹杆49靠近主动齿轮43的一端外接衬套42，且衬套42顶端到角度调节拨杆41下边缘的长度大于连接套48的轴向长度；当角度调节拨杆41旋转时，连接套48在衬套42的顶端以及角度调节拨杆41的下边缘之间相对螺纹杆49往复滑动。通过旋转角度调节拨杆41能够限制磨头组件1的弯折范围，具体原理如下：因连接套48与螺纹杆49是螺纹连接的，且是活动连接的，这样，当角度调节拨杆41顺时针旋转时，连接套48相对螺纹杆49滑动，并靠近衬套42，当连接套48与衬套42相接触挤压时，对角度调节拨杆41的旋转进行锁定，从而使得磨头组件1处于第一弯折极限位置；当角度调节拨杆41逆时针旋转时，连接套48相对螺纹杆49滑动，并靠近角度调节拨杆41下缘，当连接套48与角度调节拨杆41相接触挤压时，对角度调节拨杆41的旋转进行锁定，从而使得磨头组件1处于第二弯折极限位置。从而实现过旋转角度调节拨杆41能够限制磨头组件1的弯折范围。另外，关于角度调节拨杆41的旋转方向，所对应的连接套48相对螺纹杆49的滑动方向不局限上述情形，也有可能是当角度调节拨杆41顺时针旋转时，连接套48相对螺纹杆49滑动，并远离衬套42，即靠近角度调节拨杆41。这仅仅是为了描述具体原理而呈现的实施例而已，其它情形也在保护范围之内。

所述的角度调节拨杆41控制主动齿轮43的转动，主动齿轮43带动传递齿轮44转动，传递齿轮44带动从动齿轮45同步转动；所述从动齿轮45转动时带动往复移动齿条46在刀杆组件2的轴向上往复移动。

请参照图5，图5为磨头组件1与刀杆组件2连接的结构的示意图。所述的磨头组件1以可被向上弯折和向下弯折的方式设置；其中，所述的磨头组件1包括磨头11和弯折调节支撑套12；所述的弯折调节支撑套12的一端设有上端部21和下端部22，对应的刀杆组件2上设有与上端部21相对的上避位缺口23以及与下端部22相对的下避位缺口24，且当磨头组件1向下弯折时，弯折调节支撑套12的下端部22容纳在下避位缺口24中，当磨头组件1向上弯折时，弯折调节支撑套12的上端部21容纳在上避位缺口23中。

请参照图6，图6为本实用新型的单手弯折的医用磨削工具的局部放大结构示意图。所述的医用磨削刀具还包括控制拉管26、控制铰链25；所述的控制拉管26的一端与弯度控制推套47焊接在一起，另一端与控制铰链25焊接在一起，且控制铰链25上连接有弯折调节支撑套12；当弯度控制推套47带动着控制拉管26的位移时，控制拉管26同时控制着控制铰链25的位移，控制铰链25的位移迫使前端弯折调节支撑套12的角度发生改变，从而使得磨头组件1的角度改变，实现弯度控制推套47控制磨头11角度的功能。最终实现拨杆控制磨头11折弯的目的。

该实施例需要说明的是：

作为一种优选示例，所述从动机构包括从动齿轮45和往复移动齿条46，所述从动齿轮45的一端与所述主动齿轮43啮合，所述从动齿轮45的另一端与往复移动齿条46相啮合，所述往复移动齿条46的一端固定在所述弯度控制推套47上。该设计的方案的技术效果是：该从动机构中，将主动齿轮43和从动齿轮45直接啮合连接，即将从动机构通过直接的方式与主动齿轮43啮合，省去了中间部件传递齿轮44，充分减少了空间占有量，占用空间小。

作为一种更优选示例，所述从动机构包括往复移动齿条46，所述主动齿轮43与所述往复移动齿条46啮合，所述往复移动齿条46的一端固定在弯度控制推套47上。该设计的方案的技术效果是：该从动机构中，省去了中间部件从动齿轮45和传递齿轮44，空间占有量更小，装配更加紧凑。

所述的角度调节拨杆41设计为杆状结构，并向刀具轴向方向延伸。该设计方式实现了执笔式操控(见图7)，即需要移动食指就能调节磨头11折弯。而现有技术方案中，有的方案是采用拨钮式，该操作方案操控性差。

所述的角度调节拨杆41一端为游离端，另一端设有连接套48，且连接套48与角度调节拨杆41螺纹连接；所述连接套48的下缘安装有衬套42。该设计方案的效果是：通过衬套42和角度调节拨杆41的相对转动来实现控制磨头11的折弯极限角度位置，具体限定角度的原理是：在衬套42的两侧设有限位部，用于限制角度调节拨杆41的转动，从而限制了磨头11的弯折的极限位置。作为一种优选示例，所述的磨头组件1相对刀杆组件2的轴线的弯折角度范围为+36°至-36°。

所述的磨头弯折调节机构4通过齿式结构来实现磨头组件的俯仰移动，齿式结构在操作时不存在操作空余量，控制拉管26的往复移动时，该方案能定量的控制磨头11的弯折移动，实现磨头11弯折角度的精确调节。即角度调节拨杆41的旋转角度与磨头11的弯折角度一一对应。

磨头弯折调节机构4包括主动齿轮43、传递齿轮44、从动齿轮45，其中，主动齿轮43的半径大于传递齿轮44的半径，从而设计出不同的齿条数获得不同的传动比，有利于磨头11弯折角度的精确调节。传递齿轮44和从动齿轮45同轴设计，便于实现同步转动，灵敏性好；所述的从动齿轮45与往复移动齿条46相啮合，对运动方向进行了转换，将旋转运动转换成直线运动。

所述的医用磨削刀具还包括控制拉管26，弯度控制推套47与往复移动齿条46固定在一起，当往复移动齿条46带动弯度控制推套47往复移动时，带动控制拉管26往复移动，促使磨头组件1向上弯折或向下弯折。该设计方式通过控制拉管26来传递磨头11弯折的动力，传动性能好，且整个结构简单，占有体积小。

所述的医用磨削刀具的控制铰链25以沿轴向单自由度往复运动方式设置，且控制铰链25前端铰接在弯折调节支撑套12上。优选将控制铰链25设置成可沿径向弯曲的弹性段，通过控制铰链25沿径向弯曲以保证控制铰链25沿轴向顺畅驱动，避免驱动卡死，保证手术刀具操作顺畅。

所述的磨头弯折调节机构4在顺时针方向旋转时，能够使得磨头11向上或向下弯折，相应的当弯折调节机构在逆时针方向旋转时，能够使得磨头11弯折方向与之前的弯折方向相反。该设计方式，使得磨头11在进行向上弯折或向下弯折时，操作方便，弯折方向控制灵活。

所述的磨头组件1以可被向上弯折和向下弯折的方式设置；所述的弯折调节支撑套12上的一端设有上端部21和下端部22，对应的刀杆组件2上设有与上端部21相对的上避位缺口23以及与下端部22相对的下避位缺口24，且当磨头组件1向下弯折时，下端部22容纳在下避位缺口24中，当磨头组件1向上弯折时，上端部21容纳在上避位缺口23中；该设计方式使得磨头11灵活转向，能够实现磨削部位改变后的适应性操作，减少了操作步骤，且需要旋转的角度变小，便于操作，更方便使用。

所述的磨头组件1相对刀杆组件2的轴线的弯折角度范围为+36°至-36°，该角度范围下，实现全面多角度的磨削，能够有效避免磨削盲区，磨削效果最佳。

本实用新型的单手弯折的医用磨削刀具，能够可单手操作实现磨头11折弯，仅需要移动食指就能调节磨头11折弯，操作方便，且件弯折角度的精确；磨头弯折调节机构4通过齿式结构来实现磨头组件1的俯仰移动，齿式结构在操作时不存在操作空余量，控制拉管26的往复移动时，该方案能定量的控制磨头11的弯折移动，实现磨头11弯折角度的精确调节。即角度调节拨杆41的旋转角度与磨头11的弯折角度一一对应；角度调节拨杆41设计为杆状结构，并向刀具轴向方向延伸。该设计方式实现了执笔式操控，即需要移动食指就能调节磨头11折弯；设有连接套48，当角度调节拔杆41旋转时，连接套48在衬套42的顶端以及角度调节拨杆41的下边缘之间相对螺纹杆49往复滑动。该设计方案的效果是：通过角度调节拨杆41的相对转动来实现控制磨头11的折弯极限角度位置；磨头弯折调节机构4包括主动齿轮43、传递齿轮44、从动齿轮45，其中，主动齿轮43的半径大于传递齿轮44的半径，从而设计出不同的齿条数获得不同的传动比，有利于磨头11弯折角度的精确调节。传递齿轮44和从动齿轮45同轴设计，便于实现同步转动，灵敏性好；整个医用磨削刀具只需要一只手把持刀具就能调节控制刀头的弯折度，另外一只手可去调节视野等操作，使得手术进行非常方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.单手弯折的医用磨削刀具，包括磨头组件、刀杆组件、驱动手柄组件；所述的刀杆组件一端连接磨头组件，另一端连接驱动手柄组件；所述的驱动手柄组件上设有磨头弯折调节机构；其特征在于，磨头弯折调节机构通过齿式结构来控制磨头组件弯折；其中，

所述的磨头弯折调节机构包括角度调节拨杆、主动齿轮、从动机构和弯度控制推套；所述角度调节拨杆安装在主动齿轮上，所述从动机构的一端直接或间接与所述主动齿轮啮合；所述从动机构的另一端固定在弯度控制推套上。

2.根据权利要求1所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述从动机构包括往复移动齿条，所述主动齿轮与所述往复移动齿条啮合，所述往复移动齿条的一端固定在弯度控制推套上。

3.根据权利要求1所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述从动机构包括传递齿轮、从动齿轮和往复移动齿条；所述传递齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传递齿轮的相对端安装从动齿轮，且所述传递齿轮与从动齿轮共轴线；所述从动齿轮的外周面与所述往复移动齿条相啮合，所述往复移动齿条的一端固定在所述弯度控制推套上。

4.根据权利要求1所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述从动机构包括从动齿轮和往复移动齿条，所述从动齿轮的一端与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮的另一端与往复移动齿条相啮合，所述往复移动齿条的一端固定在所述弯度控制推套上。

5.根据权利要求1所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述的磨头组件以可被向上弯折和向下弯折的方式设置。

6.根据权利要求5所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述的磨头组件包括磨头和弯折调节支撑套；所述的弯折调节支撑套的一端设有上端部和下端部，对应的刀杆组件上设有与上端部相对的上避位缺口以及与下端部相对的下避位缺口，且当磨头组件向下弯折时，弯折调节支撑套的下端部容纳在下避位缺口中，当磨头组件向上弯折时，弯折调节支撑套的上端部容纳在上避位缺口中。

7.根据权利要求6所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述的医用磨削工具还包括控制拉管和控制铰链，磨头弯折调节机构通过控制拉管和控制铰链来促使磨头组件弯折。

8.根据权利要求7所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述的控制拉管的一端与弯度控制推套焊接在一起，另一端与控制铰链焊接在一起且控制铰链上还通过铰接的方式连接弯折调节支撑套；当弯度控制推套带动着控制拉管的位移时，控制拉管同时控制着控制铰链的位移，控制铰链的位移迫使前端弯折调节支撑套的角度发生改变，使得磨头组件的角度改变。

9.根据权利要求1所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述的角度调节拨杆一端为游离端，另一端设有连接套；所述的连接套的内壁设有螺纹孔，相应的连接套中穿设有螺纹杆，且连接套与螺纹杆活动连接，所述的螺纹杆的一端固定连接主动齿轮，另一端固定连接角度调节拨杆，且螺纹杆靠近主动齿轮的一端外接衬套，且衬套顶端到角度调节拨杆下边缘的长度大于连接套的轴向长度。

10.根据权利要求9所述的单手弯折的医用磨削刀具，其特征在于，所述的角度调节拨杆设计为杆状结构，并向刀具轴向方向延伸。

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