CN219183918U - 一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，上述电动弯转吻合器包括弯转电机、弯转齿轮、弯转螺杆、弯转螺母、弯转连杆以及闭合驱动件，上述弯转电机与上述弯转齿轮固定连接，上述弯转齿轮与上述弯转螺杆齿轮配合连接，上述弯转螺杆与上述弯转螺母为螺杆螺母配合连接，上述弯转螺母与上述弯转连杆活动连接，上述闭合驱动件与上述弯转螺母活动连接，上述弯转螺母相对于上述闭合驱动件前后运动。本实用新型增加了弯转传动零件的限位装置，使弯转传动组件在器械执行钳口的旋转动作时，弯转传动零件保持在原有位置，避免了器械在执行钳口旋转动作时，带动弯转驱动组件，使钳口同时执行弯转动作。

Description

一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及到一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器。

背景技术

目前存在的电动吻合器，大多采用手动施加力臂，实现固定档位的钳口偏转。该种方案可能需要医生提供较大的动力输出，同时只能完成固定角度的钳口弯转。

同时现有的电动吻合器，其钳口的旋转和弯转动作可能会彼此影响，导致器械未按照医生的预期目的执行相应的动作。例如医生想执行器械前端的旋转动作，但是器械在执行旋转动作的同时，器械前端的弯转动作同时被触发。该种情况在患者体内发生时，可能会导致器械前端误触碰患者的其他部位，造成患者组织损伤及器官受损，严重者可能会危及患者的生命。

故有待提出一种新的具有弯转执行器的电动弯转吻合器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，以至少解决现有技术中器械在执行旋转动作的同时，器械前端的弯转动作同时被触发的技术问题。

本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，上述电动弯转吻合器包括弯转电机、弯转齿轮、弯转螺杆、弯转螺母、弯转连杆以及闭合驱动件，上述弯转电机与上述弯转齿轮固定连接，上述弯转齿轮与上述弯转螺杆齿轮配合连接，上述弯转螺杆与上述弯转螺母为螺杆螺母配合连接，上述弯转螺母与上述弯转连杆活动连接，上述闭合驱动件与上述弯转螺母活动连接，上述弯转螺母相对于上述闭合驱动件前后运动。

可选的，上述弯转螺母包括弯转螺母前端滑槽，上述弯转连杆包括弯转连杆后端凸起，上述弯转连杆后端凸起伸入上述弯转螺母前端滑槽内部，上述弯转螺母与上述弯转连杆的活动连接是指上述弯转连杆后端凸起与上述弯转螺母前端滑槽的滑动配合。

可选的，上述闭合驱动件包括闭合驱动件止转部件，上述弯转螺母包括弯转螺母限位槽，上述弯转螺母限位槽相对于上述闭合驱动件止转部件前后运动，阻止上述弯转螺母在受力状态下旋转。

可选的，上述闭合驱动件包括闭合驱动件凸起，上述弯转螺母包括弯转螺母限位槽，上述弯转螺母限位槽与上述闭合驱动件凸起卡接，上述弯转螺母限位槽沿着上述闭合驱动件凸起前后运动。

可选的，上述闭合驱动件凸起为方形结构，使得上述闭合驱动件可阻止上述弯转螺母的旋转，不阻止上述弯转螺母的前后移动。

可选的，上述电动弯转吻合器还包括钳口组件，上述钳口组件与上述弯转连杆啮合连接，上述弯转螺杆为螺纹结构，当上述弯转电机停止时，上述弯转螺杆的螺纹结构使上述钳口组件固定在上述电动弯转吻合器的弯转范围内的任意角度。

可选的，上述弯转连杆包括弯转连杆前端齿形，上述钳口组件包括钳口组件后端齿形，上述弯转连杆前端齿形与上述钳口组件后端齿形齿轮啮合，上述弯转螺母的前后移动通过上述弯转连杆传递至上述钳口组件，使上述钳口组件进行左右弯转。

可选的，上述弯转螺母包括弯转螺母圆形凸起，上述弯转螺杆包括弯转螺杆螺纹槽，上述弯转螺母圆形凸起可沿上述弯转螺杆螺纹槽滑动，使上述弯转电机输出的旋转动作转换为上述弯转螺母的前后移动。

可选的，上述电动弯转吻合器还包括手柄组件，上述闭合驱动件与上述手柄组件固定连接。

可选的，在上述电动弯转吻合器执行旋转动作时，上述电动弯转吻合器的弯转角度不受影响。

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，为了降低医生的手术负担，同时满足更多钳口弯转角度的需求，本实用新型通过电机驱动的方式，带动弯转传动组件实现钳口的电动弯转，同时在上述电动弯转过程中可根据医生的需求实现左侧最大弯转角度和右侧最大弯转角度之间任意角度的弯转，改善了以往固定角度的钳口弯转。

本实用新型针对现有手动弯转的固定档位弯转问题，采用电机驱动弯转组件的方式可实现无级的弯转角度。同时针对器械钳口旋转控制和器械钳口弯转控制可能存在的联动可能，本实用新型增加了弯转传动零件的限位装置，使弯转传动组件在器械执行钳口的旋转动作时，弯转传动零件保持在原有位置，避免了器械在执行钳口旋转动作时，带动弯转驱动组件，使钳口同时执行弯转动作。保证了器械前端电动弯转和旋转动作的独立性，避免了器械错误执行电动弯转的可能性，降低了医疗事故的风险。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1为本实用新型实施例提供的一种可选的电动吻合器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可选的电动弯转吻合的弯转器转执行器示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可选的弯转驱动件中弯转螺母与弯转连杆滑动连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种可选的弯转驱动件中弯转螺母与弯转螺杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种可选的闭合驱动件限制弯转螺母旋转的限位结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种可选的电动吻合器的手动旋转装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种可选的电动吻合器的手动旋转装置的内部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种可选的电动吻合器的手动旋转驱动组件的连接结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种可选的电动吻合器中旋转头与旋转驱动环的连接结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种可选的电动吻合器的中旋转驱动环与枪管组件部分的结构示意图。

附图标记：

1-手柄组件，2-旋转头，201-旋转头凸台，3-枪管组件，301-上枪管内芯，3011-上枪管内芯凹槽，302-下枪管内芯，3021-上枪管内芯凹槽，4-钳口组件，401-钳口组件后端齿形，5-弯转电机，6-弯转电机齿轮，7-弯转螺杆，701-弯转螺杆后端齿形，702-弯转螺杆螺纹槽，8-弯转螺母，801-弯转螺母前端滑槽，802-弯转螺母限位槽，803-弯转螺母圆形凸起，9-弯转连杆901-弯转连杆后端凸起，902-弯转连杆前端齿形，10-旋转驱动环，1001-旋转驱动环第一凹槽面，1002-旋转驱动环第二凹槽面，1003-旋转驱动环第一凸起，1004-旋转驱动环第二凸起，11-闭合驱动件，1101-闭合驱动件凸起。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本申请公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实施例如图1至图10所示。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，上述电动弯转吻合器包括弯转电机5、弯转齿轮6、弯转螺杆7、弯转螺母8、弯转连杆9以及闭合驱动件11，上述弯转电机5与上述弯转齿轮6固定连接，上述弯转齿轮6与上述弯转螺杆7齿轮配合连接，上述弯转螺杆7与上述弯转螺母8为螺杆螺母配合连接，上述弯转螺母8与上述弯转连杆9活动连接，上述闭合驱动件11与上述弯转螺母8活动连接，上述弯转螺母8相对于上述闭合驱动件11前后运动。本实用新型针对电动吻合器可能发生的器械钳口的旋转动作和器械钳口的弯转动作联动的情况，通过对现有弯转传动组件特征的更改，改变了弯转传动组件中，弯转连杆和弯转螺母以往的固定连接方式，同时在实现器械钳口闭合的驱动件上增加特征，使弯转螺母组件在器械执行旋转动作时，由于闭合驱动件的限制特征，保持在静止状态，从而使器械前端的弯转连杆只执行器械的旋转动作，而不发生前后的移动，从而避免了器械钳口的弯转。

进一步地，上述弯转螺母8包括弯转螺母前端滑槽801，上述弯转连杆9包括弯转连杆后端凸起901，上述弯转连杆后端凸起901伸入上述弯转螺母前端滑槽801内部，上述弯转螺母8与上述弯转连杆9的活动连接是指上述弯转连杆后端凸起901与上述弯转螺母前端滑槽801的滑动配合。如图4所示，弯转螺母8与弯转连杆9之间采用滑槽与凸起的连接方式，具体表现为弯转螺母含前端滑槽801，弯转连杆9的弯转连杆后端凸起901与弯转螺母前端滑槽801之间为凸起与凹槽的滑动配合，其中弯转连杆后端凸起901伸入弯转螺母前端滑槽801内部，由于钳口组件4对弯转连杆9的约束效果，使得弯转连杆后端凸起901在电动弯转过程中无法脱出弯转螺母的前端滑槽801，弯转螺母的滑槽801的端面可以使弯转连杆前后运动。

进一步地，上述闭合驱动件11包括闭合驱动件止转部件，上述弯转螺母8包括弯转螺母限位槽802，上述弯转螺母限位槽802相对于上述闭合驱动件止转部件前后运动，阻止上述弯转螺母8在受力状态下旋转。其中闭合驱动件和弯转螺母的配合状态为：闭合驱动件不阻止弯转螺母的前后移动，但是通过闭合驱动件的止转凸起或者止转凹槽，阻止弯转螺母在受力状态下的旋转动作。本实用新型仅以闭合驱动件止转凸起的方式来实现弯转螺母的旋转卡位，相应的止转凹槽或者其他特征可以允许弯转螺母的前后移动而阻止弯转螺母的旋转动作，仍旧在本实用新型的保护范围内。

进一步地，如图5所示，上述闭合驱动件11包括闭合驱动件凸起1101，上述弯转螺母8包括弯转螺母限位槽802，上述闭合驱动件凸起1101伸入上述弯转螺母限位槽802内部，上述闭合驱动件凸起1101与上述弯转螺母限位槽802卡接，上述弯转螺母限位槽802沿着上述闭合驱动件凸起1101前后运动。

进一步地，上述闭合驱动件凸起1101为方形结构，使得上述闭合驱动件11可阻止上述弯转螺母8的旋转，不阻止上述弯转螺母8的前后移动。此为优选的核心实用新型点之一，通过改变了弯转螺母和弯转连杆的连接状态，使得弯转螺母的前后运动可以驱使弯转连杆的前后动作，而弯转连杆由于器械的旋转动作，被动旋转时，由于本实用新型弯转螺母的滑槽连接和闭合驱动件对弯转螺母的限位，弯转连杆无法将旋转动作传递给弯转螺母，从而在器械执行旋转动作时，弯转螺母保持在原有位置，器械钳口的弯转角度不会受到影响。

进一步地，上述电动弯转吻合器还包括钳口组件4，上述钳口组件4与上述弯转连杆9啮合连接，上述弯转螺杆7为螺纹结构，当上述弯转电机5停止时，上述弯转螺杆7的螺纹结构使上述钳口组件4固定在上述电动弯转吻合器的弯转范围内的任意角度。本实用新型的核心点之二：弯转螺母和弯转螺杆自锁情况的应用，实现器械钳口固定在弯转范围内的任意角度。

进一步地，上述弯转连杆9包括弯转连杆前端齿形902，上述钳口组件4包括钳口组件后端齿形401，上述弯转连杆前端齿形902与上述钳口组件后端齿形401齿轮啮合，上述弯转螺母8的前后移动通过上述弯转连杆9传递至上述钳口组件4，使上述钳口组件4进行左右弯转。

进一步地，上述弯转螺母8包括弯转螺母圆形凸起803，上述弯转螺杆7包括弯转螺杆螺纹槽702，上述弯转螺母圆形凸起803可沿上述弯转螺杆螺纹槽702滑动，使上述弯转电机5输出的旋转动作转换为上述弯转螺母8的前后移动。

进一步地，上述电动弯转吻合器还包括手柄组件1，上述闭合驱动件11与上述手柄组件1固定连接。

进一步地，在上述电动弯转吻合器执行旋转动作时，上述电动弯转吻合器的弯转角度不受影响。

电动弯转连接关系包括弯转电机5、弯转齿轮6、弯转螺杆7、弯转螺母8、弯转连杆9以及钳口组件4，器械旋转连接关系包括旋转头2、旋转驱动环11、枪管组件3以及钳口组件4。

本技术方案提供的电动吻合器的电动弯转执行器结构示意图如图2所示，其中弯转电机5的旋转运动，通过弯转齿轮6传递到弯转螺杆7，其中弯转螺杆7的后端齿形701与弯转齿轮6之间为齿轮配合。同时弯转螺杆7的前端与弯转螺母8为螺杆螺母配合，如图3所示，弯转螺母圆形凸起803可沿弯转螺杆的弯转螺杆螺纹槽702滑动，通过该螺纹配合，从而使弯转电机5输出的旋转动作转换为弯转螺母8的前后运动。同时由于弯转螺杆7的螺纹自锁情况，可以在弯转电机5停止时，凭借螺纹自锁的优势，使器械钳口固定在弯转范围内的任意角度。

通过该连接方式弯转螺母8可以驱动弯转连杆9前后运动。同时如图2所示，弯转连杆9的弯转连杆前端齿形902与钳口组件4的钳口组件后端齿形401齿轮啮合，从而弯转螺母8的前后运动进一步通过弯转连杆9传递至钳口组件4，由于902齿形与401齿形的啮合运动，从而带动钳口组件4进行左右弯转。从而弯转电机5的旋转运动最终可以实现电动吻合器钳口组件4的左右弯转。

电动吻合器的旋转驱动组件如图6所示，操作者通过操作旋转头2带动枪管组件3和钳口组件4共同旋转，从而实现器械钳口的旋转动作。如图7、图8、图9以及图10所示，旋转头2含旋转头凸起201，旋转驱动环10含第一凹槽面1001和第二凹槽面1002。第一凹槽面1001和第二凹槽面1002组成了旋转驱动环的滑槽，旋转驱动环同时含第一凸起1003和第二凸起1004，枪管组件3含上枪管内芯301和下枪管内芯302如图10所示，其中上枪管内芯301含上枪管内芯凹槽3011,下枪管内芯302含下枪管内芯凹槽3021。另外弯转连杆9在上枪管内芯301和下枪管内芯302中间，同时受枪管组件4的内径约束。

其中旋转头2通过旋转头凸起201驱动旋转驱动环第一凹槽面1001和旋转驱动环第二凹槽面1002，使得旋转头2的旋转可以带动旋转驱动环10旋转。另外旋转驱动环10通过第一凸起1003与上枪管内芯凹槽3011的配合，以及通过第二凸起1004与下枪管内芯凹槽3021的配合，可以把旋转头2的旋转运动，传递至上枪管内芯301和下枪管内芯302。同时枪管组件3把旋转运动传递至钳口组件4，从而可以实现电动吻合器前端的旋转运动。

在现有技术的电动吻合器弯转方案中，由于弯转连杆9在器械的枪管组件3内部，从而当器械执行旋转动作时，枪管组件3的上枪管内芯301和下枪管内芯302会带动弯转连杆9一起旋转。同时在现有的弯转执行器的方案中，弯转连杆9和弯转螺母8为固定连接，当弯转连杆9和弯转螺母8固定连接时，必然导致弯转连杆9带动弯转螺母8一起转动，此时由于弯转螺母8和弯转螺杆7的螺纹连接方式，可能会导致弯转螺母8的前后运动，从而器械前端的旋转动作可能会导致器械的弯转螺母8前后运动，这也是现有技术中存在的问题，而本实用新型实施例提供的技术方案中，弯转螺母8还含有弯转螺母限位槽802，闭合驱动件11含有凸起1101，闭合驱动件的凸起1101可以伸入弯转螺母限位槽802内部，弯转螺母限位槽802与闭合驱动件凸起1101卡接，弯转螺母限位槽802沿着闭合驱动件凸起1101前后运动，但是由于闭合驱动件凸起1101的方形结构，故只能使弯转螺母限位槽802前后运动而不能进行旋转，使得弯转螺母8的旋转自由度受限制，所以当器械执行旋转动作时，弯转连杆后端凸起901可以沿弯转螺母前端滑槽801旋转，同时由于弯转螺母8的旋转自由度受闭合驱动件11的限制，从而弯转连杆9的旋转运动无法传递至弯转螺母8，从而保证了电动吻合器的旋转运动不引起电动吻合器的弯转执行器的错误运动，从而保证了电动吻合器旋转动作和弯转动作的相互独立。

最终的实现方案和路径如下：

弯转电机和弯转齿轮为固定连接，然后弯转螺杆后端为齿形部分与弯转齿轮齿形配合，弯转螺杆的前端与弯转螺母为螺杆螺母配合，其中弯转螺母含圆形凸起，弯转螺母的圆形凸起可沿弯转螺杆的螺旋槽滑动，从而使弯转电机输出的旋转动作转换为弯转螺母的前后移动。同时弯转螺母与弯转连杆之间采用滑槽与凸起的连接方式，弯转螺母通过该连接方式可以实现弯转连杆的前后移动。从而将弯转电机输出的旋转动作，通过弯转连杆的前后移动传递至关节头，关节头上含有远离圆心的凸起或者凹槽，弯转连杆的前后移动最终可以实现器械前段钳口的左右弯转。

目前导致器械弯转动作和器械旋转动作联动的原因为：弯转连杆在器械的枪管内芯内部，器械执行旋转动作时，器械枪管部分的枪管内芯会使弯转连杆一起旋转。在原有的弯转连杆和弯转螺母固定连接的方案中，弯转连杆随着器械前端一起旋转带动弯转螺母一起转动，此时由于弯转螺母的弯转螺杆的螺纹连接方式，可能会导致弯转螺母前后运动，从而由于器械前端的旋转动作最终导致器械弯转。

而采用弯转螺母和弯转螺杆传递弯转电击输出的方式是由于螺纹的自锁情况，可以在弯转电机停止时，凭借螺纹自锁的优势，使器械钳口固定在弯转范围内的任意角度。

本实用新型实施例采用的技术方案在于，通过弯转连杆和弯转螺母的特殊连接，弯转螺母和闭合驱动件的特殊连接。使得闭合驱动件可阻止弯转螺母的旋转，不阻止弯转螺母的前后移动。弯转螺母可以驱动弯转连杆前后移动，而弯转连杆的旋转动作无法传递至弯转螺母。因此当器械执行旋转动作时，弯转连杆可绕弯转螺母旋转，而弯转螺母在闭合驱动件止位的作用下，保持原有位置，从而保证了器械旋转动作和弯转动作的独立性。从而避免了器械错误执行弯转动作的可能性，降低了医疗事故的风险。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本实用新型的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本实用新型的精神和原理，但是应该理解，本实用新型并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，其特征在于，所述电动弯转吻合器包括弯转电机(5)、弯转齿轮(6)、弯转螺杆(7)、弯转螺母(8)、弯转连杆(9)以及闭合驱动件(11)，所述弯转电机(5)与所述弯转齿轮(6)固定连接，所述弯转齿轮(6)与所述弯转螺杆(7)齿轮配合连接，所述弯转螺杆(7)与所述弯转螺母(8)为螺杆螺母配合连接，所述弯转螺母(8)与所述弯转连杆(9)活动连接，所述闭合驱动件(11)与所述弯转螺母(8)活动连接，所述弯转螺母(8)相对于所述闭合驱动件(11)前后运动。

2.根据权利要求1所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述弯转螺母(8)包括弯转螺母前端滑槽(801)，所述弯转连杆(9)包括弯转连杆后端凸起(901)，所述弯转连杆后端凸起(901)伸入所述弯转螺母前端滑槽(801)内部，所述弯转螺母(8)与所述弯转连杆(9)的活动连接是指所述弯转连杆后端凸起(901)与所述弯转螺母前端滑槽(801)的滑动配合。

3.根据权利要求1所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述闭合驱动件(11)包括闭合驱动件止转部件，所述弯转螺母(8)包括弯转螺母限位槽(802)，所述弯转螺母限位槽(802)相对于所述闭合驱动件止转部件前后运动，阻止所述弯转螺母(8)在受力状态下旋转。

4.根据权利要求3所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述闭合驱动件(11)包括闭合驱动件凸起(1101)，所述弯转螺母(8)包括弯转螺母限位槽(802)，所述弯转螺母限位槽(802)与所述闭合驱动件凸起(1101)卡接，所述弯转螺母限位槽(802)沿着所述闭合驱动件凸起(1101)前后运动。

5.根据权利要求4所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述闭合驱动件凸起(1101)为方形结构，使得所述闭合驱动件(11)可阻止所述弯转螺母(8)的旋转，不阻止所述弯转螺母(8)的前后移动。

6.根据权利要求1所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述电动弯转吻合器还包括钳口组件(4)，所述钳口组件(4)与所述弯转连杆(9)啮合连接，所述弯转螺杆(7)为螺纹结构，当所述弯转电机(5)停止时，所述弯转螺杆(7)的螺纹结构使所述钳口组件(4)固定在所述电动弯转吻合器的弯转范围内的任意角度。

7.根据权利要求6所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述弯转连杆(9)包括弯转连杆前端齿形(902)，所述钳口组件(4)包括钳口组件后端齿形(401)，所述弯转连杆前端齿形(902)与所述钳口组件后端齿形(401)齿轮啮合，所述弯转螺母(8)的前后移动通过所述弯转连杆(9)传递至所述钳口组件(4)，使所述钳口组件(4)进行左右弯转。

8.根据权利要求1所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述弯转螺母(8)包括弯转螺母圆形凸起(803)，所述弯转螺杆(7)包括弯转螺杆螺纹槽(702)，所述弯转螺母圆形凸起(803)可沿所述弯转螺杆螺纹槽(702)滑动，使所述弯转电机(5)输出的旋转动作转换为所述弯转螺母(8)的前后移动。

9.根据权利要求1所述的电动弯转吻合器，其特征在于，所述电动弯转吻合器还包括手柄组件(1)，所述闭合驱动件(11)与所述手柄组件(1)固定连接。

10.根据权利要求1至9任一所述的电动弯转吻合器，其特征在于，在所述电动弯转吻合器执行旋转动作时，所述电动弯转吻合器的弯转角度不受影响。

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