CN217772459U - 多种角度可调的介入式输送装置及血管减容设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多种角度可调的介入式输送装置及介入式血管减容设备，输送装置包括手柄组件和鞘管组件；其中，鞘管组件包括芯丝和沿轴向具有管腔的鞘管，鞘管的近端与手柄组件驱动连接，鞘管沿轴向从近端到远端依次包括相连的第一管和第二管，第二管包括至少一段弹簧管状构件，芯丝分别设于第一管的外侧和第二管的外侧，芯丝在一端与弹簧管状构件控制连接、在另一端与手柄组件驱动连接。调弯过程中，可以通过弹簧管状构件自身的压缩和拉伸能力，降低了调弯难度，确保介入式输送装置的顺滑调弯；同时通过弹簧管状构件提供的较佳的径向支撑能力，确保调弯中鞘管管腔的通畅。

Description

多种角度可调的介入式输送装置及血管减容设备

技术领域

本实用新型涉及介入医疗器械，尤其涉及一种多种角度可调的介入式输送装置及介入式血管减容设备。

背景技术

血管系统中的粥样硬化能够减小或堵塞通过血管的血流，导致血管狭窄甚至闭塞，从而引发低血流量症状，例如腿痛(走路时或静止时)、皮肤溃疡、心绞痛(静止时或劳力型)等。针对上述症状，目前可以采用介入式血管减容设备，通过旋切的方式来去除血管中形成的粥样硬化，并带离至体外，从而达到治疗效果。

介入式血管减容设备通常包括鞘管组件和旋切装置，鞘管组件协助旋切装置在血管内推送、定位和固定，但是在血管内作业时，鞘管组件将受到人体复杂血管的限制，易于因复杂的血管入路解剖形态发生弯折、磨损或扭结，无法保证端部旋切刀头安全稳定地作业。

实用新型内容

为了解决介入式输送装置因复杂的血管入路解剖形态影响手术稳定性的技术问题，本申请提供了一种多种角度可调的介入式输送装置及介入式血管减容设备。

依据本申请的多种角度可调的介入式输送装置包括手柄组件和鞘管组件；其中，鞘管组件包括芯丝和沿轴向具有管腔的鞘管，所鞘管的近端与手柄组件驱动连接，鞘管沿轴向从近端到远端依次包括相连的第一管和第二管，第二管包括至少一段弹簧管状构件，芯丝分别设于第一管的外侧和第二管的外侧，芯丝在一端与弹簧管状构件控制连接、在另一端与手柄组件驱动连接。

依据本申请的多种角度可调的介入式血管减容设备包括旋切装置以及上述多种角度可调的介入式输送装置；旋切装置包括芯轴和切割件，芯轴沿轴向设于管腔内，切割件在鞘管外与芯轴的远端连接，芯轴的近端与所手柄组件驱动连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：弹簧管状构件具有较佳的压缩和拉伸性能，在芯丝的调弯过程中，可以通过弹簧管状构件自身的压缩和拉伸能力，在调弯时提供较佳的支撑性能，在实现调弯的同时降低了调弯难度，使得操作者更易拉动芯丝调弯；而且还通过可以调弯使鞘管顺应血管的弯曲形貌，避免输送过程中鞘管出现弯折、磨损或扭结，从而确保介入式输送装置的顺滑调弯，以及确保介入式血管减容设备的旋切装置安全稳定地作业，降低了术中风险，并减少了手术时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是依据本申请某些实施例的多种角度可调的介入式血管减容设备的结构示意图；

图2依据本申请某些实施例的多种角度可调的介入式血管减容设备的远端局部剖视图；

图3是依据本申请某些实施例的鞘管的结构示意图；

图4是依据本申请某些实施例的鞘管透视图；

图5是依据本申请某些实施例的鞘管透视图；

图6是图5沿C-C方向的截面视图；

图7是依据本申请某些实施例的鞘管的截面视图；

图8是依据本申请某些实施例的鞘管的局部截面视图；

图9是依据本申请某些实施例的鞘管的局部截面视图；

图10和图11是依据本申请某些实施例的介入式输送装置在调弯前后的结构对照示意图；

图12是依据本申请某些实施例的鞘管的调弯方向示意图；

图13是图12中的鞘管的截面示意图；

图14是依据本申请某些实施例的鞘管的结构示意图；

图15是图14中的鞘管的截面示意图；

图16是图14中的鞘管的调弯方向示意图；

图17是依据本申请某些实施例的鞘管在调弯前的结构示意图；

图18是图17中的鞘管在一个区域调弯的示意图；

图19是图17中的鞘管在两个区域调弯的示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，在介入医疗器械领域，近端是指距离操作者较近的一端，而远端是指距离操作者较远的一端；轴向是指平行于医疗器械远端中心和近端中心连线的方向，周向是垂直于轴向的方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2，依据本申请的一种多种角度可调的介入式血管减容设备00包括多种角度可调的介入式输送装置1和旋切装置2。

参见图1和图2，在本申请的某些实施方式中，多种角度可调的介入式输送装置1包括手柄组件11和鞘管组件12；其中，鞘管组件12包括芯丝121和沿轴向A具有管腔1220的鞘管122，鞘管122的近端与手柄组件11驱动连接，鞘管122沿轴向A从近端到远端依次包括相连的第一管1221和第二管1222，第二管1222包括至少一段弹簧管状构件(本申请中弹簧管状构件可用附图标号1222指示)，芯丝121分别设于第一管1221的外侧和第二管1222的外侧，且芯丝121在一端与弹簧管状构件控制连接、在另一端与手柄组件11驱动连接。

通过手柄组件11驱动芯丝121朝近端移动，芯丝121的收紧使得弹簧管状构件中与芯丝121控制连接的一侧被压缩，从而实现鞘管122的弯曲，芯丝121调节过程中通过控制芯丝121的移动距离可以调整鞘管122的弯曲角度。因弹簧管状构件具有较佳的压缩和拉伸性能，因此具有极佳的径向支撑性，在芯丝121的调弯过程中，可以通过弹簧管状构件自身的压缩和拉伸能力，保证在弯曲变形时内部管腔1220的通畅，防止管腔1220丢失甚至鞘管122弯折的情况出现，如可尽量避免调弯部分的鞘管122出现弯折、磨损或扭结，从而确保介入式输送装置1的顺滑调弯，以及确保介入式血管减容设备00的旋切装置2在高速旋转运转时安全稳定地作业，降低了术中风险，并减少了手术时间。

参见图1和图2，在本申请的某些实施方式中，手柄组件11包括：壳体111；设于壳体111内的电机112、齿轮113、电路结构116和电源117；以及设于壳体111一侧的调弯旋钮115和转向旋钮114，当然，手柄组件11还包括止血阀、鲁尔接头等其他部件，此次不再列举。电源117和电路结构116电连接，配置于控制电机112工作，电机112的输出与齿轮113连接，以驱动齿轮113旋转。操作人员可直接旋转调弯旋钮115以对鞘管122进行调弯，以及旋转转向旋钮114以对鞘管122进行转向调节。

参见图1和图2，在本申请的某些实施方式中，鞘管122为管体结构，近端可以与转向旋钮114连接，管壁为单层或多层结构，第二管1222的弹簧管状构件配置于在芯丝121的控制下调弯或回复平直。弹簧管状构件包括绕轴向A螺旋绕制的弹簧，绕制长度可根据调弯角度和调弯范围设置，以与芯丝121配合形成调弯区。弹簧的径长a与弹簧节距b的比值小于或等于1，即a:b≤1。通过设置节距b大于弹簧径长a，可以在拉动芯丝121时，弹簧管状构件有较大的压缩和拉伸空间，有助于调弯和调弯后的回复平直。

参阅图1至图4，在本申请的某些实施方式中，第一管1221包括螺纹管状构件(螺纹管状构件也可以用附图标号1221指示)，螺纹管状构件的螺距小于弹簧管状构件的节距。第一管1221和第二管1222沿轴向A同轴设置，第一管1221的远端与第二管1222的近端连接。例如第一管1221和第二管1222的内径和外径分别相等，两者通过点焊粘胶等方式拼接固定连接。第二管1222在调弯时，螺距小于弹簧管状构件的节距的螺纹管状构件的压缩和拉伸变形能力小于弹簧管状构件的压缩和拉伸变形能力，即压缩程度和拉伸程度不一致，从而螺纹管状构件可提供较强的径向支撑强度，同时还可以在调弯过程中提供顺应缓冲作用，形成相对调弯区的顺应区，以在较大的外力挤压环境下保持管腔1220的完整，不易塌缩。

参阅图1至图4，在本申请的某些实施方式中，螺纹管状构件可包括一股或多股绕轴向A绕制的不锈钢丝，使得第一管1221有较好的弯曲性能和轴向A刚性。例如，可以采用外径2mm、内径1.8mm的18股丝绕制的螺纹管状构件。绕制过程中确保螺距小于第二管1222的弹簧管状构件的节距，在一些具体实施方式中，螺纹管状构件的绕制丝还可以在绕制过程中彼此紧贴。

参阅图1至图4，在本申请的某些实施方式中，鞘管122的外径与第一管1221的壁厚之间的比值大于3，具体地，鞘管122的外径与第一管1221的螺纹管状构件的壁厚之间的比值大于3，从而确保径向支撑强度的同时，也能在调弯过程中兼具顺应缓冲作用。

参阅图1至图5，在本申请的某些实施方式中，鞘管122还包括第三管1223，第一管1221和第二管1222穿设于第三管1223中；包裹第一管1221的第三管1223的硬度大于包裹第二管1222的第三管1223的硬度。

第三管1223可以为嵌段聚醚酰胺树脂(pebax)材料制成的管体，其具有较好的生物相容性和柔顺性，能使鞘管122在复杂的血管环境内也能以最小的阻力进行推送和回撤。为实现第三管1223沿轴向A的硬度差异，包裹第一管1221的第三管1223部分与包裹第二管1222的第三管1223部分可以分别是两个独立的管体，通过溶解等固定方式形成整体的第三管1223，当然第三管1223也可以一体成型制成。

鞘管122可调的弯曲半径可由鞘管122单侧收缩比决定，鞘管122的单侧收缩比的大小通常取决于两个因素，一是第二管1222的弹簧管状构件的单侧压缩能力，二是第三管1223的变形能力。对于弹簧管状构件的单侧压缩能力，可以通过其弹簧径长和节距来设置，例如设置弹簧的径长a与弹簧节距b的比值小于或等于1。对于第三管1223的变形能力，可设置第三管1223包裹第二管1222的部分的硬度不超过60D，这部分第三管1223位于鞘管122的调弯区范围内，具体可以为25D～50D，厚度小于0.5mm，具体可以为0.1mm～0.3mm；而鞘管122在顺应区的弯曲半径要求较低，为保证足够的推送性能，可设置第三管1223包裹第一管1221的部分的硬度不超过80D，具体可以为30D～60D，厚度具体可以为0.1mm～0.3mm。

参阅图1至图6，在本申请的某些实施方式中，鞘管122还包括第四管1224，第四管1224沿轴向A穿设于第一管1221与第三管1223之间的间隙中。第四管1224可以是编织网管，编织网管是由多根编织丝绕轴向A反向旋转缠绕交错编织而成的网格状管体。例如，编织丝可以选用0.05mm直径左右的不锈钢丝圆丝，在其他示例实施方式中可采用厚度0.05mm、宽度0.1mm的扁丝。编织丝单向螺距和丝径比应不小于2：1，编织网管的使用可有效防止鞘管122在外力作用下发生的拉伸变形，同时因为它有较螺纹管状构件更薄的厚度和密度，使得对鞘管122弯曲性能的负面影响降到最低。编织网管结构具有抗拉神的特性，仅将其布置在鞘管122的顺应区域，即仅设置于第一管1221与第三管1223之间的间隙中，以保证第二管1222的调弯区域的弯曲变形能力不受到负面影响。当然，芯丝121可设置在第四管1224的外侧，也可以设置在第四管1224的内侧。

参阅图1至图6，在本申请的某些实施方式中，芯丝121可以为镍钛合金材料制成，也可以由其他金属材料制成。芯丝121分别设于第一管1221的外侧和第二管1222的外侧，在一端与弹簧管状构件控制连接，除了连接处之外，芯丝121相对第一管1221和第二管1222分别可轴向A自由移动。例如，芯丝121的一端与弹簧管状构件直接连接，可通过缠绕或点焊固定连接，调弯过程中拉动单根芯丝121；芯丝121也可以绕过并勾住弹簧管状构件，调弯过程中拉动多根芯丝121。

参阅图1至图9，在本申请的某些实施方式中，为了减少芯丝121与第一管1221或第二管1222的摩擦，可以设置有专用套管(如第一套管1225或第二套管1226)用于包裹芯丝121，该套管可以采用聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)管，套管的内径较芯丝121略大，可在组装鞘管组件12的时候将套管通过粘合的方式预设在第三管1223与第一管1221之间和/或第三管1223与第二管1222之间，组装完成后将芯丝121导入并穿过套管。由于ptfe套管的材料摩擦系数较低，将有效减少调弯阻力。套管的壁厚应不大于鞘管组件12厚度的1/10，以减少套管对鞘管组件12顺应性的影响。

参阅图1至图9，在本申请的某些实施方式中，鞘管组件12包括第一套管1225和第二套管1226，第一套管1225管沿轴向A嵌设于第三管1223的管壁内，第二套管1226沿轴向A设于第一管1221与第三管1223的间隙中和/或第二套管1226沿轴向A设于第二管1222与第三管1223的间隙中；芯丝121从第一套管1225依次穿过第一套管1225、与弹簧管状构件连接连接、以及穿过第二套管1226；第一套管1225的管腔1220内径小于第二套管1226的管腔1220内径。采用上述一大一小的套管结构，可进一步降低组装加工难度，提高产品合格率。

参阅图1至图9，在本申请的某些实施方式中，鞘管组件12还包括底座123，底座123具有沿轴向A的内腔，底座123连接于鞘管122的远端端部，例如可以通过压固的方式连接固定，且鞘管122的管腔1220与底座123的内腔连通。芯丝121还可以通过与底座123连接来实现与弹簧管状构件控制连接，底座123设于鞘管122的远端端部，芯丝121与底座123直接连接，例如与底座123通过缠绕或点焊固定连接，芯丝121拉动底座123时，位于底座123近端一侧的弹簧管状构件可在该拉动下压缩调弯，从而实现对弹簧管状构件控制连接。

参阅图1至图11，在本申请的某些实施方式中，鞘管组件12还包括滑块124，该滑块124设于调弯旋钮115中，并与调弯旋钮115通过齿轮啮合连接，从而可以通过旋转调弯旋钮115实现沿轴向A移动滑块124。当滑块124在调弯旋钮115的控制下朝近端沿轴向A移动时，可拉紧芯丝121调弯鞘管122；反之，滑块124在调弯旋钮115的控制下朝远端轴向A移动时，芯丝121放松，调弯的鞘管122逐渐回复平直。

参阅图1至图11，在本申请的某些实施方式中，旋切装置2包括芯轴21和切割件22，芯轴21沿轴向A设于管腔1220内，切割件22在鞘管122外与芯轴21的远端连接，芯轴21的近端与所手柄组件11驱动连接。例如，旋切装置2还包括设于壳体111内的从动轮23，该从动轮23与手柄组件11的齿轮啮合，可通过电机112带动该从动轮23转动。芯轴21的近端与上述从动轮23连接，通过从动轮23的转动带动该芯轴21转动。芯轴21的远端与切割件22连接固定，芯轴21的转动过程带动切割件22旋转，从而实现血管内旋切作业。切割件22与鞘管122的远端端部的底座123相互抵靠，并露出切割件22的切割部。当设备接通电源117时，手柄组件11内的电机112带动从动轮23开始旋转，从而通过芯轴21驱动旋切刀头进行旋切作业。

旋切装置2配合多种角度可调的介入式输送装置1，可以在血管内实现多种角度方向可调，提高旋切效率，减少作业死角；采用弹簧管状构件进行调弯，尤其适合旋切装置2，能为高速旋转的芯轴21提供稳定的作业环境。

参见图10，芯丝121自然状态下，鞘管122平直。参见图11，沿B方向旋转调弯旋钮115，与调弯旋钮115啮合的滑块124沿轴向A朝近端移动，从而朝近端拉动与滑块124连接的芯丝121，芯丝121在远端一侧与弹簧管状构件控制连接，该拉动过程调弯弹簧管状构件。弹簧管状构件中与芯丝121控制连接的一侧被调弯压缩，使得鞘管122调弯，例如调弯角度为ɑ；因弹簧结构的节距设置，使得弹簧管状构件具有较好的压缩和拉伸空间，避免调弯过程中出现弯折、磨损或扭结，提高了调弯的顺滑性。

参阅图12和图13，在本申请的某些实施方式中，鞘管组件12包括两根芯丝121a和121b，两根芯丝121a和121b分别与弹簧管状构件的连接处彼此错开。两根芯丝121a和121b可以在垂直于轴向A的投影面内沿周向彼此错开，例如，图中两根芯丝121a和121b在同一直径上相对错开设置，实现不同调弯方向的调弯，通过控制两根芯丝121a和121b，可以沿箭头D方向来回往复调弯鞘管122，以增加旋切装置2的作业范围。两根芯丝121a和121b还可以沿轴向A彼此错开，从而沿轴向A在不同的区域进行调弯。或者，两个芯丝121a和121b既在轴向A上错开，也在周向上错开，从而可在不同的区域内沿不同的方向调弯，实现调弯区域的差异化，增加应用场景。

当然，在本申请的某些实施方式中，第一管1221可以包括两段螺纹管状构件，第二管1222的至少一段弹簧管状构件沿轴向A连接于两段螺纹管状构件之间，多元化设置调弯区域。

参见图11至图16，在本申请的某些实施方式中，第二管1222沿轴向A包括两段弹簧管状构件1222a和1222b，两段弹簧管状构件1222a和1222b的节距不同。在一些具体实施方式中，第一芯丝121a与第一弹簧管状构件1222a连接，从而可以通过第一芯丝121a调弯第一弹簧管状构件1222a；第二芯丝121b和第三芯丝121c分别与第二弹簧管状构件1222b错开连接，从而可以在不同的方向对第二弹簧管状构件1222b进行调弯。组合第一弹簧管状构件1222a和第二弹簧管状构件1222b，可以从三个调弯方向和两个调弯区域进行多种组合方式的调弯，例如图中的调弯方向E和调弯方向F，从而增加了旋切装置2的旋切范围和旋切角度，同时调弯区域的差异化设置还可增加应用场景。

在上述实施方式中，第二管1222沿轴向A还可包括两段螺纹管状构件，与两段弹簧管状构件沿轴向A依次交替设置，从而可沿轴向A将鞘管122分为第一顺应区D1、第一调弯区D2、第二顺应区D3、第二调弯区D4。顺应区内，鞘管122包括螺纹管状构件；调弯区内，鞘管122包括弹簧管状构件。由此，多个顺应区配合多个调弯区，可以实现分区域进行针对性的角度调节，提高了特定区域内的调弯精度。例如，图18中对第二调弯区D4进行单独调弯，图19中对第一调弯区D2和第二调弯区D4同时进行调弯。当然，不同的调弯区域内可以设置针对该区域独立的芯丝121，多根芯丝121可根据调弯方向的需要设置在不同的位置。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，包括手柄组件和鞘管组件；其中，所述鞘管组件包括芯丝和沿轴向具有管腔的鞘管，所鞘管的近端与所述手柄组件驱动连接，所述鞘管沿所述轴向从近端到远端依次包括相连的第一管和第二管，所述第二管包括至少一段弹簧管状构件，所述芯丝分别设于所述第一管的外侧和所述第二管的外侧，所述芯丝在一端与所述弹簧管状构件控制连接、在另一端与所述手柄组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述第一管包括螺纹管状构件，所述螺纹管状构件的螺距小于所述弹簧管状构件的节距。

3.根据权利要求2所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述鞘管的外径与所述第一管的壁厚之间的比值大于3。

4.根据权利要求2所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述第一管包括两段螺纹管状构件，所述第二管的至少一段所述弹簧管状构件沿轴向连接于所述两段螺纹管状构件之间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述弹簧管状构件的弹簧径长与弹簧节距的比值小于或等于1。

6.根据权利要求1～4任一项所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述第二管沿轴向包括两段弹簧管状构件，所述两段弹簧管状构件的节距不同。

7.根据权利要求1～4任一项所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述鞘管组件包括两根芯丝，所述两根芯丝分别与所述弹簧管状构件的连接处彼此错开。

8.根据权利要求1～4任一项所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述鞘管还包括第三管，所述第一管和所述第二管穿设于所述第三管中；包裹所述第一管的所述第三管的硬度大于包裹所述第二管的所述第三管的硬度。

9.根据权利要求8所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述鞘管还包括第四管，所述第四管沿轴向穿设于所述第一管与所述第三管之间的间隙中。

10.根据权利要求8所述的多种角度可调的介入式输送装置，其特征在于，所述鞘管组件还包括第一套管和第二套管，所述第一套管沿轴向嵌设于所述第三管的管壁内，所述第二套管沿轴向设于所述第一管与所述第三管的间隙中和/或所述第二套管沿轴向设于所述第二管与所述第三管的间隙中；所述芯丝从所述第一套管依次穿过所述第一套管、与所述弹簧管状构件连接、以及穿过所述第二套管；所述第一套管的管腔内径小于所述第二套管的管腔内径。

11.一种多种角度可调的介入式血管减容设备，其特征在于，包括旋切装置以及如权利要求1～10任一项所述的多种角度可调的介入式输送装置；所述旋切装置包括芯轴和切割件，所述芯轴沿轴向设于所述管腔内，所述切割件在所述鞘管外与所述芯轴的远端连接，所述芯轴的近端与所手柄组件驱动连接。

Images