CN216168091U - 一种输送管和组织修复设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输送管和组织修复设备，该输送管包括弯管结构和至少两根牵引丝，所述弯管结构包括第一管体和第二管体；所述第一管体的一端与所述第二管体相连通；所述至少两根牵引丝均沿所述第一管体和所述第二管体的长度方向穿过所述第一管体和所述第二管体，并且所述至少两根牵引丝的一端与所述第一管体的另一端相固定；其中，所述至少两根牵引丝能够分别被拉紧，以控制所述第一管体朝不同方向弯曲。

Description

一种输送管和组织修复设备

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种输送管和组织修复设备。

背景技术

输送管在医疗设备、检测仪器等多个领域中具有较广泛应用。例如，在对心脏瓣膜(如二尖瓣、三尖瓣等)进行修复或置换的医疗设备中便需要使用输送管，输送管可以用于将上述医疗设备中的某些部件(如瓣膜夹持装置)递送至身体的最佳位置。在利用输送管递送医疗设备的部件时，需要调整输送管(如其前端)的弯曲方向。

因此，为了保证手术的高效进行，如何使得输送管的弯曲方向能够更加便捷地进行调整，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例之一提供一种输送管，其包括弯管结构和至少两根牵引丝，所述弯管结构包括第一管体和第二管体；所述第一管体的一端与所述第二管体相连通；所述至少两根牵引丝均沿所述第一管体和所述第二管体的长度方向穿过所述第一管体和所述第二管体，并且所述至少两根牵引丝的一端与所述第一管体的另一端相固定；其中，所述至少两根牵引丝能够分别被拉紧，以控制所述第一管体朝不同方向弯曲。

在一些实施例中，所述至少两根牵引丝包括分别位于所述弯管结构的径向的两端的两根牵引丝，其中，当一根所述牵引丝被拉紧时，另一根所述牵引丝被放松。

在一些实施例中，所述弯管结构还包括固定环，所述固定环与所述第一管体的所述另一端相连，所述至少两根牵引丝的所述一端与所述固定环相固定。

在一些实施例中，所述输送管还包括外层结构和内层结构，所述外层结构、所述弯管结构和所述内层结构沿所述输送管的径向由外至内依次设置。

在一些实施例中，所述固定环上设有安装孔，所述安装孔用于固定所述内层结构和/或所述外层结构。

在一些实施例中，所述第一管体包括由第一丝条螺旋缠绕而成的第一子管体以及由第二丝条编织而成的第二子管体，所述第二子管体套设在所述第一子管体外。

在一些实施例中，所述第二管体由第二丝条编织而成，所述第二子管体和所述第二管体为一体结构。

在一些实施例中，所述第一丝条包括第一子丝条和第二子丝条，所述第一子丝条和所述第二子丝条交替螺旋缠绕，所述第一子丝条的截面形状为矩形、具有倒角的矩形或具有平行对边的不规则形状，所述第二子丝条的截面形状包括弧形轮廓。

在一些实施例中，所述第一管体沿其长度方向开设有多个缺口，相邻两个缺口的开口方向朝向不同。

在一些实施例中，所述第一管体由金属管材一体切割成型；所述第二管体由第三丝条编织而成；所述第一管体和所述第二管体之间设有连接环。

本申请又一实施例还提供一种组织修复设备，所述组织修复设备包括上述任一技术方案所述的输送管。

在一些实施例中，所述组织修复设备包括控制手柄，所述控制手柄包括外壳和设于所述外壳内的输送管控制组件，所述输送管控制组件用于控制所述输送管的所述至少两根牵引丝能够分别被拉紧，以控制所述输送管的所述弯管结构的所述第一管体朝不同方向弯曲。

在一些实施例中，所述牵引丝的数量是两根；所述输送管的所述弯管结构的所述第二管体的远离所述第一管体的一端与所述外壳相固定；所述输送管控制组件包括螺纹套筒、第一牵引构件和第二牵引构件；两根所述牵引丝的远离所述固定环的一端分别与所述第一牵引构件和所述第二牵引构件相连；所述螺纹套筒上设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一牵引构件通过与所述第一螺纹配合而与所述螺纹套筒连接，所述第二牵引构件通过与所述第二螺纹配合而与所述螺纹套筒连接；其中，当所述螺纹套筒旋转时，所述第一牵引构件和所述第二牵引构件能够沿着所述螺纹套筒的长度方向朝向相反的方向运动，以使得一根所述牵引丝被拉紧而另一根所述牵引丝被放松。

在一些实施例中，所述第一螺纹和所述第二螺纹均为位于所述螺纹套筒的内壁上的内螺纹；所述第一牵引构件和所述第二牵引构件均设于所述螺纹套筒内；所述第一牵引构件包括第一容纳槽，所述第二牵引构件包括第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽相对设置，部分所述输送管能够被容纳在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内。

在一些实施例中，所述控制手柄还包括弯曲指示组件；所述弯曲指示组件包括设于所述螺纹套筒的外壁上的外螺纹、与所述外螺纹配合而连接到所述螺纹套筒上的位置指示机构以及设于所述外壳上的指示标识；所述位置指示机构能够在所述螺纹套筒旋转时沿所述螺纹套筒的长度方向运动。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的输送管的结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的输送管的固定环、牵引丝和第一管体的连接示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的输送管的第一管体的结构示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的输送管的第二管体的结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所述的输送管的第一管体的第一子管体的结构示意图；

图6是根据本申请另一些实施例所示的输送管的结构示意图；

图7是根据本申请另一些实施例所示的输送管的第一管体的结构示意图；

图8是根据本申请另一些实施例所示的输送管的第二管体的结构示意图；

图9是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的结构示意图；

图10是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的控制手柄的输送管控制组件的结构示意图；

图11是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的控制手柄的第一牵引构件和第二牵引构件的结构示意图；

图12是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的控制手柄的弯曲指示组件的结构示意图。

附图标记说明：1000、输送管；1100、弯管结构；1200、牵引丝；1110、第一管体；1120、第二管体；1130、固定环；1140、连接环；1111、第一丝条；1112、第二丝条；1111-1、第一子丝条；1111-2、第二子丝条；1113、缺口；1114、第三丝条；1131、安装孔；2000、控制手柄；2100、外壳；2200、输送管控制组件；2300、弯曲指示组件；2400、转轮；2500、安装管；2210、螺纹套筒；2220、第一牵引构件；2230、第二牵引构件；2221、第一容纳槽；2222、第一连接柱；2231、第二容纳槽；2232、第二连接柱；2310、外螺纹；2320、位置指示机构；2330、指示标识。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

在外科手术中，可以通过输送管来将医疗设备的某些部件递送至身体的最佳位置，例如在二尖瓣进行修复的手术中，可以将二尖瓣修复设备中对二尖瓣进行夹持的组织夹持装置递送至心脏的二尖瓣处。另外，输送管还可以用于内镜手术、心脏支架手术、药物灌注手术、血管栓塞手术以及人工授精手术等。输送管需要在身体内移动而进行医疗设备的部件的递送，如二尖瓣修复的手术中，输送管需要在血管中移动。一般情况下，输送管仅能够朝向一个方向弯曲，当输送管移动过程中或手术操作过程中需要改变输送管的移动方向时，可能需要将输送管整体进行旋转，操作较为不便。

本申请实施例涉及一种输送管和组织修复设备，该输送管包括穿过第一管体和第二管体的至少两根牵引丝，通过分别拉紧至少两根牵引丝，可以控制第一管体朝向不同方向弯曲。通过设置至少两根牵引丝，在不同的牵引丝被拉紧时，可以使得第一管体可以朝向不同的方向弯曲(例如，第一管体可以朝向被拉紧的方向弯曲)，当利用输送管将医疗设备递送至身体内时，输送管在身体内(如血管内)便于改变移动方向，从而能够快速地将医疗设备递送到待手术位置处，从而保证手术的高效进行，降低手术风险。本申请的输送管可以用于组织修复设备，如用于对二尖瓣、三尖瓣或血管瓣膜等进行修复的设备。本申请的输送管也可以用于内镜手术设备，如腹腔镜、胃镜、肠镜等的手术设备，或者心脏支架手术设备、药物灌注手术设备、血管栓塞手术设备以及人工授精手术设备等。

图1是根据本申请一些实施例所示的输送管的立体结构示意图。如图1所示，其包括弯管结构1100和至少两根牵引丝1200，弯管结构1100包括第一管体1110和第二管体1120。第一管体1110的一端(如图示右端)与第二管体1120相连通。至少两根牵引丝1200均沿第一管体1110和第二管体1120的长度方向穿过第一管体1110和第二管体1120，并且至少两根牵引丝1200的一端与第一管体1110的另一端(如图示左端)相固定。其中，至少两根牵引丝1200能够分别被拉紧，以控制第一管体1110朝不同的方向弯曲。两根牵引丝1200分别被拉紧，可以是至少两根牵引丝1200的其中一根或多根被拉紧而其余牵引丝1200被放松，或者其余牵引丝1200不被施加作用力。当不同的牵引丝1200被拉紧时，第一管体1110会朝向不同的方向弯曲。

第一管体1110和第二管体1120均为管状结构。在一些实施例中，管状结构可以是由一端至另一端等径的直通管，例如，管状结构可以为圆柱状。在一些替代性实施例中，管状结构可以为由一端向另一端渐缩直径的变径管，例如，管状结构可以为圆锥状。第一管体1110和第二管体1120可以是相同的管状结构，也可以是不同的管状结构。第一管体1110和第二管体1120的材质可以是不锈钢、形状记忆合金(如镍钛合金)等。第一管体1110和第二管体1120的材质可以相同，也可以不同。

在一些实施例中，牵引丝1200的数量可以是两根、三根、四根、六根等任意数量。设计者可以根据输送管1000的应用场景来确定需要控制第一管体1110弯曲的方向，从而设置牵引丝1200的数量。例如，当第一管体1110需要朝向两个、三个或四个不同的方向弯曲时，牵引丝1200的数量可以对应地设置为两根、三根和四根。进一步地，根据所设置的第一管体1110需要弯曲的方向，可以确定牵引丝1200的一端与第一管体1110的连接位置。例如，当设置第一管体1110需要朝向两个相反的方向弯曲时，牵引丝1200为两根，两根牵引丝1200与第一管体1110的连接位置可以分别位于第一管体1110的径向的两端。

在一些实施例中，第一管体1110可以具有弹性，当部分牵引丝1200被拉紧时，第一管体1110发生弹性形变而弯曲。在另一些实施例中，部分牵引丝1200可以被拉紧而同时部分牵引丝1200可以被放松，第一管体1110可以发生弯曲，如朝向被拉紧的牵引丝1200弯曲。

在一些实施例中，至少两根牵引丝1200包括分别位于弯管结构1100的径向的两端的两根牵引丝1200。其中，当一根牵引丝1200被拉紧时，另一根牵引丝1200被放松。两根牵引丝1200分别位于弯管结构1100的径向的两端，可以是两根牵引丝1200与第一管体1110的连接位置分别位于第一管体1110的径向的两端，也可以是两根牵引丝1200在第一管体1110中分别位于第一管体1110的径向的两端，还可以是两根牵引丝1200在第二管体1120中分别位于第二管体1120的径向的两端。在本实施例中，牵引丝1200的总数量可以是两根、三根、四根、六根等任意数量。仅作为示例，当牵引丝1200的数量为三根时，可以是其中的两根牵引丝1200相对设置，当牵引丝1200的数量为四根时，可以是仅有其中两根牵引丝1200相对设置，也可以是四根牵引丝1200两两相对设置。

在一些实施例中，输送管1000还包括外层结构(图中未示出)和内层结构(图中未示出)。外层结构、弯管结构1100和内层结构沿输送管1000的径向由外至内依次设置。外层结构可以避免机体的血液与输送管1000的金属部分(如第一管体1110或第二管体1120)接触。外层结构的外表面较为光滑可以减少输送管1000与机体之间的摩擦，降低输送管1000损伤机体的风险并能够便于相应手术的进行。在一些实施例中，外层结构的材料可以为热塑性材料。例如，热塑性材料可以包括聚醚嵌段酰胺(PEBAX)、聚氨酯、聚酰胺、聚亚酰胺、聚乙烯、聚丙烯、聚四氟乙烯等，或其任意组合。热塑性材料在低温下具有较高的稳定性、抗疲劳性以及良好的回弹和弹性恢复性能，能够提高输送管1000在调弯过程中的精准度。在一些实施例中，为了进一步减少输送管1000与机体的摩擦力，外层结构的表面还可以设有亲水涂层。在一些实施例中，亲水涂层的材料可以包括聚丙烯酸、二氧化硅、聚硅氧烷、硅氧烷、氨基甲酸乙酯等，或其任意组合。内层结构摩擦系数较小，能够便于装载介入手术所需的材料通过该输送管1000，从而使进入输送管1000的药物或其他管体顺利进入机体的目标区域。在一些实施例中，内层结构的材料可以包括尼龙、聚醚嵌段酰胺(PEBAX)、聚四氟乙烯(PTFE)、氟化乙烯丙烯、全氟烷氧基链烷烃、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚醚醚酮等，或其任意组合。在一些实施例中，内层可以包括一层或多层。

图2是根据本申请一些实施例所示的输送管的固定环、牵引丝和第一管体的连接示意图。如图2所示，弯管结构1100还包括固定环1130。固定环1130与第一管体1110的另一端相连(如固连)，至少两根牵引丝1200的一端与固定环1130相固定。牵引丝1200与固定环1130可以通过粘接、焊接等方式固定。通过设置固定环1130，能够更方便地将至少两根牵引丝1200与第一管体1110固定。固定环1130的材质可以是不锈钢、形状记忆合金(如镍钛合金)等。

在一些实施例中，如图2所示，固定环1130上设有安装孔1131，安装孔1131用于固定内层结构和/或外层结构。仅作为示例，当在弯管结构1100的外表面设置高分子材料的外层结构时，如热缩聚醚嵌段聚酰胺(Pebax)材料的外层结构，在制备过程中，第一管体1110、固定件和第二管体1120的外表面的高分子材料的外层结构在高温下处于熔融状态，熔融状态的高分子材料可以流入安装孔1131内，冷却后第一管体1110、固定件和第二管体1120之间可以实现固定连接。同时，由于安装孔1131的设置，流入安装孔1131内的高分子材料可以使得外层结构更稳定地包裹在弯管结构1100的外表面上。同理，安装孔1131也可以使得内层结构更稳定地设置在弯管结构1100的内表面上。

图3是根据本申请一些实施例所示的输送管的第一管体的结构示意图。如图3所示，第一管体1110包括由第一丝条1111螺旋缠绕而成的第一子管体以及由第二丝条1112编织而成的第二子管体，第二子管体套设在第一子管体外。通过第一丝条1111螺旋缠绕而形成第一子管体，使得第一子管体呈弹簧管结构，第一子管体弯曲流畅，便于输送管1000的调弯控制。由第二丝条1112编织而成的第二子管体能够具有较好的扭力反馈效果，通过将第二子管体套设在第一子管体外，使得操作者在实际操作过程中能够更好的控制输送管1000的扭转方向。

图4是根据本申请一些实施例所示的输送管1000的第二管体1120的结构示意图。如图4所示，第二管体1120由第二丝条1112编织而成。第二丝条1112可以编制成网状。一方面，由第二丝条1112编织而成的第二管体1120具有较好的扭矩控制性能，整体旋转输送管1000时，第二管体1120可以传递扭矩从而带动第一管体1110进行旋转。另一方面，由第二丝条1112编织而成的第二管体1120具有较好的抗挤压性和抗折弯能力，输送管1000进入人体组织(如血管、心房壁等)时，网状编织结构组成的第二管体1120可以承受人体组织的挤压，使第二管体1120保持正常的形态。除此之外，当牵引丝1200拉紧时，牵引丝1200带动第一管体1110和第二管体1120弯曲，第二管体1120具有较高的抗折弯能力可以使得牵引丝1200对第二管体1120的弯曲作用较小，从而使得牵引丝1200能够更好地控制第一管体1110弯曲。

在一些实施例中，第二子管体和第二管体1120可以通过焊接、粘接等方式连接起来。在另一些实施例中，第二子管体和第二管体1120可以为一体结构。通过将第二子管体和第二管体1120设为一体结构，可以简化输送管1000的制造和组装流程。

图5是根据本申请一些实施例所述的输送管的第一管体的第一子管体的结构示意图，如图5所示，形成第一子管体的第一丝条1111包括第一子丝条1111-1和第二子丝条1111-2，第一子丝条1111-1和第二子丝条1111-2交替螺旋缠绕。第一丝条1111和第二子丝条1111-2的截面形状可以不同。第一子丝条1111-1的截面形状可以为矩形、具有倒角的矩形或具有平行对边的不规则形状，第二子丝条1111-2的截面形状可以包括弧形轮廓。交替螺旋缠绕可以理解为第一子丝条1111-1与第二子丝条1111-2并行设置并沿特定方向螺旋缠绕。在本说明书的实施例中，特定方向可以是指管状结构的一端至另一端的方向。例如，图5中所示的从左至右或从右至左的方向。通过不同截面形状的第一子丝条1111-1和第二子丝条1111-2交替螺旋缠绕形成的第一子管体可以兼具良好的抗弯性和过渡性。

截面形状具有平行的对边可以理解为该截面形状至少包括两条边，该两条边相对且平行。在一些实施例中，第一子丝条1111-1的截面形状可以包括矩形、平行四边形、梯形、六边形等多边形。优选地，第一子丝条1111-1的截面形状可以为矩形或具有倒角的矩形。在一些替代性实施例中，第一子丝条1111-1的截面形状还可以包括具有平行对边的不规则形状。例如，第一子丝条1111-1的截面形状可以为：在矩形的基础上，其中两条对边为向外凸出或向内凹陷的弧形边或波浪形边。在一些实施例中，第一子丝条1111-1截面形状中平行的对边可以分别位于第一子管体的外侧和内侧。相比于单纯由圆形丝条螺旋缠绕而成的第一子管体在弯折的时候相邻的丝条之间可以相互交叠而容易变形，拥有该第一子丝条1111-1的第一子管体结构具有良好的抗弯性，能够在弯曲的时候保持弯曲的状态而不轻易变形。此外，第一子丝条1111-1截面形状中平行的对边分别位于第一子管体内外侧可以保证第一子管体的外侧和内侧保持平滑，从而使第一子管体作为支撑的管体结构保持顺滑。例如，以第一子管体作为支撑的管体结构作为介入机体内的输送管1000时，使得输送管1000在进入机体的血管或心脏时减小相应的阻力和摩擦，避免对机体内部造成损伤。另外，以第一子管体作为支撑的输送管1000内部平滑可以便于装有心脏瓣膜或药物的管体在内部移动。

具有弧形轮廓的第二子丝条1111-2可以增强第一子管体在弯折过程中的过渡性，使得第一子管体更容易弯曲且各处的弯曲程度更均匀；从而使得第一子管体更易被控制，能够提高调整其弯曲程度的效率。在一些实施例中，第二子丝条1111-2的截面形状可以包括但不限于圆形(如图5所示)、椭圆形或半圆形等。需要注意的是，第二子丝条1111-2的截面形状可以不限于上述规则的圆形、椭圆形或半圆形。例如，第二子丝条1111-2的截面形状还可以为半椭圆形、3/4椭圆形或3/4圆形等。

图6是根据本申请另一些实施例所示的输送管的结构示意图，图7是根据本申请另一些实施例所示的输送管的第一管体的结构示意图，图8是根据本申请另一些实施例所示的输送管的第二管体的结构示意图。如图6-8所示，第一管体1110沿其长度方向开设有多个缺口1113，相邻两个缺口1113的开口方向朝向不同。第一管体1110能够朝多个缺口1113的开口方向弯曲。通过多个缺口1113的设置，能够使得第一管体1110便于弯曲，且可以使得第一管体1110沿着特定的方向弯曲。仅作为示例，当设置第一管体1110需要朝向两个相反的方向弯曲时，牵引丝1200可以设为两根，相邻两个缺口1113的开口方向朝向相反；或者，当设置第一管体1110需要朝向三个不同的方向弯曲时，牵引丝1200可以设为三根，相邻三个缺口1113的开口方向可以朝向第一管体1110的周向的不同方向。

在一些实施例中，第一管体1110由金属管材一体切割成型。金属管材可以是不锈钢管材、形状记忆合金管材(如镍钛合金管材)等。第二管体1120由第三丝条1114编织而成。由第三丝条1114编织而成的第二管体1120的结构和效果与上文所述的由第二丝条1112编织而成的第二管体1120的结构和效果类似，本说明书在此不在赘述。

在一些实施例中，如图6所示，为了便于实现第一管体1110和第二管体1120的稳定连接，第一管体1110和第二管体1120之间设有连接环1140。连接环1140的材质可以与金属管材的材质相同，也可以与金属管材的材质不同。在一些实施例中，连接环1140可以是与第一管体1110一体成型的，也就是说，金属管材进行切割时可以一体切割出第一管体1110和连接环1140，连接环1140再与第二管体1120通过粘接、焊接等方式连接起来。在另一些实施例中，连接环1140可以与第一管体1110通过粘接、焊接等方式连接起来。

本申请又一实施例还提供一种组织修复设备，组织修复设备包括上述任一技术方案的输送管1000。组织修复设备可以通过上述输送管1000来将用于修复组织的医疗设备递送到身体的最佳位置。通过使用上述输送管1000，组织修复设备可以快速、便捷地进行医疗设备的递送，从而保证手术的高效进行，降低手术风险。

图9是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的结构示意图；图10是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的控制手柄的输送管控制组件的结构示意图。如图9所示，组织修复设备包括控制手柄2000。控制手柄2000包括外壳2100和设于外壳2100内的输送管控制组件2200(图10中示出)，输送管控制组件2200用于控制输送管1000的至少两根牵引丝1200分别被拉紧，以控制输送管1000的弯管结构1100的第一管体1110朝不同方向弯曲。在一些实施例中，输送管1000的第二管体1120的远离第一管体1110的一端可以与外壳2100或输送管控制组件2200相固定，牵引丝1200的远离第一管体1110的一端可以与输送管控制组件2200相固定，以实现输送管控制机构对第一管体1110的弯曲控制。

在一些实施例中，牵引丝1200的数量是两根(图中未示出)。如图10和图11所示，输送管1000的弯管结构1100的第二管体1120的远离第一管体1110的一端与外壳2100相固定。输送管控制组件2200包括螺纹套筒2210、第一牵引构件2220和第二牵引构件2230。两根牵引丝1200的远离固定环1130的一端分别与第一牵引构件2220和第二牵引构件2230相连；螺纹套筒2210上设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，第一牵引构件2220通过与第一螺纹配合而与螺纹套筒2210连接，第二牵引构件2230通过与第二螺纹配合而与螺纹套筒2210连接。其中，当螺纹套筒2210旋转时，第一牵引构件2220和第二牵引构件2230能够沿着螺纹套筒2210的长度方向朝向相反的方向运动，以使得一根牵引丝1200被拉紧而另一根牵引丝1200被放松。例如，当第一牵引构件2220沿着螺纹套筒2210的长度方向向前(即朝向靠近第一管体1110的方向)运动时，与第一牵引构件2220相连的牵引丝1200可以被放松，而同时，第二牵引构件2230会沿着螺纹套筒2210的长度方向向后(即朝向远离第一管体1110的方向)运动，与第二牵引构件2230相连的牵引丝1200可以被拉紧。

在一些实施例中，如图9所示，输送管控制组件2200可以包括转轮2400，转轮2400与螺纹套筒2210相连，转轮2400可以相对于外壳2100转动。当操作者转动转轮2400时，转轮2400能够带动螺纹套筒2210转动。在一些实施例中，转轮2400上可以设有防滑结构(如防滑凹槽或防滑凸起)，以便于操作者转动转轮2400。

在一些实施例中，第一螺纹和第二螺纹可以为位于螺纹套筒2210的外壁上的外螺纹2310，第一牵引构件2220和第二牵引构件2230均设于螺纹套筒2210外。在一些实施例中，输送管1000可以穿入螺纹套筒2210内。

在另一些实施例中，第一螺纹和第二螺纹均为位于螺纹套筒2210的内壁上的内螺纹，第一牵引构件2220和第二牵引构件2230均设于螺纹套筒2210内。图11是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的控制手柄的第一牵引构件和第二牵引构件的结构示意图，如图11所示，第一牵引构件2220可以包括第一容纳槽2221，第二牵引构件2230包括第二容纳槽2231，第一容纳槽2221和第二容纳槽2231相对设置，部分输送管1000能够被容纳在第一容纳槽2221和第二容纳槽2231内。第一容纳槽2221和第二容纳槽2231的形状和尺寸与输送管1000的形状和尺寸相匹配。在一些实施例中，输送管1000的第一管体1110和第二管体1120均为圆柱状管状结构，第一容纳槽2221和第二容纳槽2231可以均为弧形槽。优选地，第一容纳槽2221和第二容纳槽2231可以均为截面为半圆弧形的槽，第一容纳槽2221和第二容纳槽2231相对设置时，第一容纳槽2221和第二容纳槽2231可以形成圆柱形的容纳空间，输送管1000被部分容纳在该容纳空间内。容纳空间的尺寸可以略大于输送管1000的尺寸，如容纳空间的内径略大于输送管1000的直径。

在一些实施例中，控制手柄2000还可以包括安装管2500，输送管1000可以沿着安装管2500的长度方向插入安装管内，而安装管2500可以被部分容纳在第一容纳槽2221和第二容纳槽2231内。通过将输送管1000或安装管2500部分设置在第一容纳槽2221和第二容纳槽2231内，当第一牵引构件2220和第二牵引构件2230运动时，输送管1000或安装管2500可以对第一牵引构件2220和第二牵引构件2230的运动起到导向和限位的作用。

在一些实施例中，如图11所示，第一牵引构件2220上可以设有第一连接柱2222，第二牵引构件2230上可以设有第二连接柱2232。第一连接柱2222和第二连接柱2232均可用于固定牵引丝1200。例如，两根牵引丝1200可以分别连接到第一连接柱2222和第二连接柱2232上。牵引丝1200与第一连接柱2222和第二连接柱2232的连接方式可以是缠绕绑定、缠绕粘接、卡接、焊接等。

图12是根据本申请一些实施例所示的组织修复设备的控制手柄的弯曲指示组件的结构示意图。如图12所示，控制手柄2000还包括弯曲指示组件2300。弯曲指示组件2300可以用于指示第一管体1110的弯曲程度。弯曲指示组件2300包括设于螺纹套筒2210的外壁上的外螺纹2310、与外螺纹2310配合而连接到螺纹套筒2210上的位置指示机构2320以及设于外壳2100上的指示标识2330(图9中示出)。位置指示机构2320能够在螺纹套筒2210旋转时沿螺纹套筒2210的长度方向运动。当位置指示机构2320沿螺纹套筒2210的长度方向运动时，位置指示机构2320与外壳2100的相对位置发生变化，从而位置指示机构2320与指示标识2330的相对位置也发生变化，通过位置指示机构2320与指示标识2330的相对位置可以反映出第一管体1110的弯曲程度。在一些实施例中，位置指示机构2320的移动位置可以与第一管体1110的弯曲角度一一对应。两者的对应关系可以通过实验确定。在一些实施例中，外壳2100可以是透明的，并覆盖在位置指示机构2320外，指示标识可以设置在透明的外壳2100上，以用于直观的反映位置指示机构2320移动到特定位置时所对应的第一管体1110的弯曲程度(如弯曲角度)。仅作为示例，指示标识2330可以是沿螺纹套筒2210的长度方向设置的刻度。

在一些实施例中，外壳2100上可以设有长条形开口，该长条形开口的长度方向与螺纹套筒2210的长度方向相平行。位置指示机构2320可以从长条形开口伸出到外壳2100外。指示标识2330可以设置在长条形开口旁。

本申请实施例的输送管可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过设置至少两根牵引丝，在不同的牵引丝被拉紧时，使得第一管体可以朝向不同的方向弯曲，在利用输送管将医疗设备递送至身体内时，输送管在身体内便于改变移动方向，而能够快速地将医疗设备递送到待手术位置处，从而保证手术的高效进行，降低手术风险；(2)通过设置固定环，可以便于安装至少两根牵引丝，也可以便于设置内层结构和外层结构；(3)通过第一管体和第二管体的结构设计，可以便于对医疗设备进行输送，同时又能够便于输送管的调弯控制；(4)通过不同截面形状的第一子丝条和第二子丝条交替螺旋缠绕形成的第一子管体兼具良好的抗弯性和过渡性。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种输送管，其特征在于，包括弯管结构和至少两根牵引丝，所述弯管结构包括第一管体和第二管体；所述第一管体的一端与所述第二管体相连通；

所述至少两根牵引丝均沿所述第一管体和所述第二管体的长度方向穿过所述第一管体和所述第二管体，并且所述至少两根牵引丝的一端与所述第一管体的另一端相固定；

其中，所述至少两根牵引丝能够分别被拉紧，以控制所述第一管体朝不同方向弯曲。

2.如权利要求1所述的输送管，其特征在于，所述至少两根牵引丝包括分别位于所述弯管结构的径向的两端的两根牵引丝，其中，当一根所述牵引丝被拉紧时，另一根所述牵引丝被放松。

3.如权利要求1所述的输送管，其特征在于，所述弯管结构还包括固定环，所述固定环与所述第一管体的所述另一端相连，所述至少两根牵引丝的所述一端与所述固定环相固定。

4.如权利要求3所述的输送管，其特征在于，所述输送管还包括外层结构和内层结构，所述外层结构、所述弯管结构和所述内层结构沿所述输送管的径向由外至内依次设置。

5.如权利要求4所述的输送管，其特征在于，所述固定环上设有安装孔，所述安装孔用于固定所述内层结构和/或所述外层结构。

6.如权利要求1所述的输送管，其特征在于，所述第一管体包括由第一丝条螺旋缠绕而成的第一子管体以及由第二丝条编织而成的第二子管体，所述第二子管体套设在所述第一子管体外。

7.如权利要求6所述的输送管，其特征在于，所述第二管体由第二丝条编织而成，所述第二子管体和所述第二管体为一体结构。

8.如权利要求6所述的输送管，其特征在于，所述第一丝条包括第一子丝条和第二子丝条，所述第一子丝条和所述第二子丝条交替螺旋缠绕，所述第一子丝条的截面形状为矩形、具有倒角的矩形或具有平行对边的不规则形状，所述第二子丝条的截面形状包括弧形轮廓。

9.如权利要求1所述的输送管，其特征在于，所述第一管体沿其长度方向开设有多个缺口，相邻两个缺口的开口方向朝向不同。

10.如权利要求9所述的输送管，其特征在于，所述第一管体由金属管材一体切割成型；所述第二管体由第三丝条编织而成；所述第一管体和所述第二管体之间设有连接环。

11.一种组织修复设备，其特征在于，所述组织修复设备包括权利要求1-10中任一项所述的输送管。

12.如权利要求11所述的组织修复设备，其特征在于，所述组织修复设备包括控制手柄，所述控制手柄包括外壳和设于所述外壳内的输送管控制组件，所述输送管控制组件用于控制所述输送管的所述至少两根牵引丝分别被拉紧，以控制所述输送管的所述弯管结构的所述第一管体朝不同方向弯曲。

13.如权利要求12所述的组织修复设备，其特征在于，所述牵引丝的数量是两根；

所述输送管的所述弯管结构的所述第二管体的远离所述第一管体的一端与所述外壳相固定；

所述输送管控制组件包括螺纹套筒、第一牵引构件和第二牵引构件；两根所述牵引丝的远离所述固定环的一端分别与所述第一牵引构件和所述第二牵引构件相连；所述螺纹套筒上设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一牵引构件通过与所述第一螺纹配合而与所述螺纹套筒连接，所述第二牵引构件通过与所述第二螺纹配合而与所述螺纹套筒连接；

其中，当所述螺纹套筒旋转时，所述第一牵引构件和所述第二牵引构件能够沿着所述螺纹套筒的长度方向朝向相反的方向运动，以使得一根所述牵引丝被拉紧而另一根所述牵引丝被放松。

14.如权利要求13所述的组织修复设备，其特征在于，所述第一螺纹和所述第二螺纹均为位于所述螺纹套筒的内壁上的内螺纹；所述第一牵引构件和所述第二牵引构件均设于所述螺纹套筒内；

所述第一牵引构件包括第一容纳槽，所述第二牵引构件包括第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽相对设置，部分所述输送管能够被容纳在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内。

15.如权利要求14所述的组织修复设备，其特征在于，所述控制手柄还包括弯曲指示组件；

所述弯曲指示组件包括设于所述螺纹套筒的外壁上的外螺纹、与所述外螺纹配合而连接到所述螺纹套筒上的位置指示机构以及设于所述外壳上的指示标识；

所述位置指示机构能够在所述螺纹套筒旋转时沿所述螺纹套筒的长度方向运动。

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