CN212547263U - 一种组织夹持装置的输送管及瓣膜修复设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种组织夹持装置的输送管及瓣膜修复设备。该组织夹持装置的输送管包括外管、内芯和牵引机构；所述外管套设在所述内芯外部；所述外管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端与组织夹持装置连接，所述第一管体的另一端与所述第二管体连接；所述牵引机构用于控制所述第一管体弯曲。

Description

一种组织夹持装置的输送管及瓣膜修复设备

技术领域

本说明书实施例涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种组织夹持装置的输送管及瓣膜修复设备。

背景技术

瓣膜是人或某些动物的器官里面可以开闭的膜状结构。如每个人的心脏内都有四个瓣膜，即主动脉瓣、肺动脉瓣、二尖瓣和三尖瓣。以二尖瓣为例，二尖瓣位于左心房和左心室之间，在左心室收缩时，二尖瓣起到止回阀的作用，以严密关闭房室口，防止血液从左心室逆流入左心房。但是当二尖瓣发生病变时可能会出现在左心室收缩时难以完全闭合的情况，导致左心房接收了大量返流血液，这样可能导致左心房和肺部静脉压力急剧上升，左心室舒张期容量负荷增加，并进一步导致左心室扩大、肺动脉高压等一系列病理改变，最终导致心力衰竭、心律失常等临床表现，严重时会危及生命。在对发生病变的二尖瓣进行修复时，可以通过瓣膜修复设备将二尖瓣的相对侧夹住，以使得二尖瓣的瓣膜之间由一个大孔变成两个小孔，减少返流面积，从而有效防止二尖瓣返流情况的发生。同样，瓣膜修复设备也可以适用于心脏的三尖瓣瓣膜等其他瓣膜的修复，通过夹取两侧瓣叶达到减少返流面积的效果。瓣膜修复设备包括输送管，在瓣膜修复过程中，输送管能够用于组织夹持装置的输送。

实用新型内容

本说明书实施例的一个方面提供一种组织夹持装置的输送管，包括外管、内芯和牵引机构；所述外管套设在所述内芯外部；所述外管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端与组织夹持装置连接，所述第一管体的另一端与所述第二管体连接；所述牵引机构用于控制所述第一管体弯曲。

在一些实施例中，所述第一管体的一侧沿其长度方向开设有多个缺口，所述第一管体能够朝所述多个缺口的开口方向弯曲。

在一些实施例中，所述多个缺口的口径相同或不完全相同。

在一些实施例中，靠近所述第一管体的所述一端的缺口口径小于靠近所述第一管体的所述另一端的缺口口径。

在一些实施例中，所述第一管体由形状记忆合金管材一体切割成型。

在一些实施例中，所述牵引机构包括牵引丝，所述牵引丝的一端与所述第一管体的一端固连；所述内芯的一侧沿其长度方向设有凹槽，所述牵引丝设置在所述凹槽中。

在一些实施例中，所述牵引机构还包括弹簧管，所述弹簧管套设在所述牵引丝与所述第二管体对应的部分上。

在一些实施例中，所述牵引机构还包括阻挡件，所述阻挡件套设在所述牵引丝上并固设在所述第一管体和所述第二管体的连接处，以对所述弹簧管形成阻挡。

在一些实施例中，所述第一管体和所述第二管体的连接处设有连接件，所述阻挡件与所述连接件固连。

在一些实施例中，所述第一管体的所述一端通过输送连接件与所述组织夹持装置连接。

在一些实施例中，所述内芯内部设有供所述组织夹持装置的控制杆和/或控制索穿过的通孔。

在一些实施例中，所述第二管体为网状编织结构。

在一些实施例中，所述外管外表面还设有热缩聚醚嵌段聚酰胺材料层。

本说明书实施例的一个方面提供一种瓣膜修复设备，包括如本申请任一实施例所述的组织夹持装置的输送管。

在一些实施例中，所述瓣膜修复设备包括控制手柄，所述控制手柄包括输送管控制机构，所述输送管控制机构用于控制所述输送管的第一管体弯曲。

在一些实施例中，所述输送管控制机构包括螺杆、转动部和牵引部；所述螺杆和所述牵引部螺纹连接；所述转动部用于带动所述螺杆转动从而带动所述牵引部移动；所述牵引部的移动能够通过牵引机构控制所述第一管体弯曲。

在一些实施例中，所述瓣膜修复设备包括组织夹持装置，所述组织夹持装置包括外夹臂和内夹臂，瓣膜能够被夹持在所述外夹臂和所述内夹臂之间；所述控制手柄包括外夹臂控制机构和内夹臂控制机构，所述外夹臂控制机构用于控制所述外夹臂开合，所述内夹臂控制机构用于控制所述内夹臂相对于所述外夹臂开合；所述组织夹持装置与所述控制手柄通过所述输送管连接。

在一些实施例中，所述外夹臂控制机构包括套管、第一控制部和滑动部，所述滑动部设于所述套管内；所述第一控制部能够通过转动带动所述滑动部在所述套管内沿所述套管长度方向移动以控制所述外夹臂开合。

在一些实施例中，所述内夹臂控制机构包括壳体和第二控制部；所述壳体上开设有第二滑槽；所述第二控制部穿过所述第二滑槽并能够沿所述第二滑槽移动以控制所述内夹臂相对于所述外夹臂开合。

在一些实施例中，所述瓣膜修复设备还包括支撑管；所述控制手柄用于将所述组织夹持装置经过所述支撑管输送至待修复瓣膜处。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步描述，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的输送管的结构示意图；

图2根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的输送管的爆炸示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的图2中所示的阻挡件与弹簧管连接处的局部放大图；

图4是根据本申请一些实施例所示的第一管体的结构示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的另一视角的第一管体的结构示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的第二管体的结构示意图；

图7是根据本申请一些实施例所示的瓣膜修复设备的结构示意图；

图8是根据本申请一些实施例所示的输送连接件和组织夹持装置的结构示意图；

图9是根据本申请一些实施例所示的输送连接件的结构示意图；

图10是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置外夹臂张开状态的结构示意图；

图11是根据本申请一些实施例所示的输送管控制机构的分解结构示意图；

图12是根据本申请一些实施例所示的外夹臂控制机构的局部剖面结构示意图；

图13是根据本申请一些实施例所示的套管的结构示意图；

图14是根据本申请一些实施例所示的滑动部和保护套的分解结构示意图；

图15是根据本申请一些实施例所示的内夹臂控制机构的部分剖面结构示意图；

图16是根据本申请一些实施例所示的壳体的示意图；

图17是根据本申请一些实施例所示的第二控制部的结构示意图；

图18是根据本申请一些实施例所示的第二控制部和锁定机构处于第一视角的结构示意图；以及

图19是根据本申请一些实施例所示的第二控制部和锁定机构处于第二视角的结构示意图。

图中：1000-瓣膜修复设备；100-输送管；110-外管；111-第一管体；1110-缺口；1111-第一固定部；1112-第二固定部；112-第二管体；120-内芯；121-凹槽；122-通孔；130-牵引机构；131-牵引丝；132-弹簧管；133-阻挡件；140-输送连接件；142-主体；144-第一连接片；146-第二连接片；148-固定支杆；150-连接件；200-组织夹持装置；210-内夹臂；211-第一内夹臂；213-第二内夹臂；215-倒刺；220-外夹臂；221-第一外夹臂；223-第二外夹臂；230-第一固定件；240-支撑部；250-第二固定件；260-外夹板；261-第一外夹板；263-第二外夹板；300-控制手柄；400-外夹臂控制机构；410-套管；412-第一滑槽；420-第一控制部；421-连接槽；429-连接块；430-滑动部；440-控制杆；460-固定块；470-保护套；500-内夹臂控制机构；510-壳体；511-第二滑槽；520-第二控制部；521-导管；523-端盖；530-锁定机构；531-弹性件；533-锁定按钮；535-锁止挡块；537-齿形连接部；600-输送管控制机构；610-螺杆；620-转动部；630-牵引部；635-螺纹牵引块；640-弯曲指示装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本申请实施例涉及一种组织夹持装置的输送管和瓣膜修复设备。瓣膜修复设备可以用于对心脏瓣膜(如二尖瓣瓣膜、三尖瓣瓣膜等)或者其他瓣膜进行修复。瓣膜修复设备包括组织夹持装置。组织夹持装置可以用于夹持瓣膜从而实现对瓣膜的修复。输送管可以用于固定和输送组织夹持装置。在一些实施例中，组织夹持装置可以通过特定路径到达预定位置。例如，组织夹持装置可以经由股静脉、下腔静脉、右心房和左心房输送至二尖瓣处以对二尖瓣瓣膜进行修复。

在一些实施例中，本申请所披露的组织夹持装置的输送管还可以应用于其他类型的介入医疗设备中。例如，输送管还可以应用于心脏介入设备、神经系统介入设备、血管介入设备以及人工授精设备等。包含输送管的介入医疗设备可以应用于瓣膜修复手术、心脏支架手术、穿刺手术、药物灌注手术、血管栓塞手术以及人工授精手术等。在一些替代性实施例中，输送管也可以应用于其他医疗设备或是其他技术领域(如检测仪器)等。

图1是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的输送管的结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置的输送管的爆炸示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的图2中所示的阻挡件与弹簧管连接处的局部放大图；图4是根据本申请一些实施例所示的第一管体的结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的另一视角的第一管体的结构示意图；图6是根据本申请一些实施例所示的第二管体的结构示意图。以下将结合图1-6对本申请实施例所涉及的组织夹持装置的输送管进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

如图1-6所示，输送管100可以包括外管110、内芯120和牵引机构130。其中，外管110套设在内芯120外部。在一些实施例中，输送管100还可以包括输送连接件140。输送管100可以通过输送连接件140与组织夹持装置可拆卸连接。在一些实施例中，外管110可以包括第一管体111和第二管体112。第一管体111的一端与组织夹持装置连接，第一管体111的另一端与第二管体112连接。具体的，第一管体111可以位于输送管100的前端(即靠近组织夹持装置的一端)，第二管体112可以位于输送管100的后端(即远离组织夹持装置的一端)，第一管体111与第二管体112首尾相连。在一些实施例中，如图2-3所示，第一管体111的另一端可以通过连接件150与第二管体112连接。在一些替代性实施例中，第一管体111的另一端也可以与第二管体112直接相连。在一些实施例中，第一管体111的两端可以分别设有第一固定部1111和第二固定部1112。第一固定部1111和第二固定部1112可以与第一管体111一体成型。第一管体111与输送连接件140可以通过第一固定部1111连接(如卡接)，第一管体111可以通过第二固定部1112与连接件150连接(如卡接)。在一些实施例中，第二管体112远离第一管体111的一端可以与控制手柄连接。在一些实施例中，内芯120内部可以设有一个或多个通孔122，以供组织夹持装置的控制索和/或控制杆穿过。在一些实施例中，内芯120可以由弹性材料(如尼龙、硅胶、热缩聚醚嵌段聚酰胺(Pebax)、聚四氟乙烯(PTFE)材料)制成，以使得内芯120具有一定的弹性，从而外管110弯曲时能够带动内芯120弯曲。

在一些实施例中，牵引机构130可以用于控制第一管体111弯曲。在一些实施例中，牵引机构130可以包括牵引丝131，牵引丝131的一端与第一管体111的一端(如前端)固连。例如，牵引丝131的一端可以与第一管体111的第一固定部1111或其它部位通过焊接、胶接、卡接等方式固定连接。在一些替代性实施例中，牵引丝131的一端还可以与内芯120固定连接。牵引丝131的另一端可以与输送管控制机构连接，输送管控制机构可以通过牵拉或放松牵引丝131以控制第一管体111的弯曲。在一些实施例中，内芯120的一侧沿其长度方向设有凹槽121，牵引丝131设置在凹槽121中。凹槽121可以限制牵引丝131的位置，防止牵引丝131在外管110和内芯120之间发生倾斜或缠绕，从而保证牵引丝131对第一管体111弯曲方向和弯曲程度的精准控制。在一些实施例中，牵引机构130还可以包括弹簧管132，弹簧管132套设在牵引丝131与第二管体112对应的部分上。当输送管控制机构牵拉收紧牵引丝131时，牵引丝131带动第一管体111发生弯曲。由于牵引丝131与第二管体112对应的部分上套设有弹簧管132，弹簧管132将产生阻碍第二管体112发生弯曲的应力，从而能够减小牵引丝131对第二管体112的影响，使得牵引丝131主要用于控制第一管体111的弯曲。在一些实施例中，根据第一管体111与第二管体112的不同弯曲需求，可以设置不同弹性系数的弹簧管132。在一些实施例中，牵引丝可以包括钢丝绳、纳米丝或玻璃绳等，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，弹簧管132的一端可以直接与外管110(第二管体112或第一管体111与第二管体112的连接处)或内芯120固连，此时外管110或内芯120与弹簧管132的固连处可以对弹簧管132起到限制阻挡的作用。在一些实施例中，牵引机构130还可以包括阻挡件133，阻挡件133套设在牵引丝131上并固设在第一管体111和第二管体112的连接处，以对弹簧管132形成阻挡。在一些实施例中，阻挡件133可以为圆柱状结构体，圆柱状结构体具有沿其长度方向设置的通孔(图3中未示出)，牵引丝131可以穿过该通孔且能在阻挡件133的通孔中运动。弹簧管132的一端与阻挡件133抵接或固定连接，弹簧管132的直径大于阻挡件133的通孔，使得弹簧管132无法相对于阻挡件133运动。在一些实施例中，阻挡件133还可以起到限制牵引丝131的作用，以防止牵引丝131相对于凹槽121发生偏移。需要注意的是，阻挡件133不限于图2和图3中所示的圆柱状结构体，只要起到阻挡弹簧管132在内芯的长度方向运动的其它结构体均可视为本说明书实施例中的阻挡件133。

在一些实施例中，第一管体111和第二管体112的连接处设有连接件150，连接件150的两端分别与第一管体111的第二固定部1112和第二管体112的端部连接(如卡接、抵接、固连等)。例如，外管110的外表面可以设有高分子材料层(如热缩聚醚嵌段聚酰胺(Pebax)材料层)，在制备过程中，第一管体111、连接件150和第二管体112外表面的高分子材料层在高温下处于熔融状态，冷却后第一管体111、连接件150和第二管体112之间可以实现固定连接。在一些实施例中，阻挡件133可以与连接件150固连(如焊接、胶接等)。在一些实施例中，阻挡件133还可以与连接件150一体成型。在一些替代性实施例中，阻挡件133还可以与内芯120固定连接。

在一些实施例中，第一管体111的一侧沿其长度方向开设有多个缺口1110，第一管体111能够朝多个缺口1110的开口方向弯曲。通过多个缺口1110的设置，能够使得第一管体111便于弯曲，且可以使得第一管体111沿着特定的方向弯曲。在本实施例中，多个缺口1110开设在第一管体111的一侧，从而第一管体111能够朝缺口的开口方向弯曲。具体的，多个缺口1110开口方向的一侧可以与内芯120上的凹槽121设置的一侧相同。在其他实施例中，多个缺口1110也可以间隔开设在第一管体111的不同侧。在此情况下，内芯120上对应的不同侧可以均设有凹槽，牵引机构130可以包括对应的多根牵引丝，从而使得第一管体111能够在不同牵引丝的控制下朝不同方向弯曲。在一些实施例中，第一管体111可以由不锈钢(如316不锈钢)或形状记忆合金(如镍钛合金)管材一体切割成型。

在一些实施例中，多个缺口1110的口径可以完全相同，第一管体111各个部位具有相同的弯曲能力。其中，缺口口径可以理解为缺口开口端的两侧之间的距离。在一些实施例中，多个缺口1110的口径可以不完全相同，以使得第一管体111各个部位具有不同的弯曲能力。例如，牵引丝131的作用力一定时，缺口1110的口径越大，第一管体111的弯曲程度越大；缺口1110的口径越小，第一管体111的弯曲程度越小。在一些实施例中，第一管体111靠近组织夹持装置一端的缺口1110口径小于靠近第一管体111另一端(与第二管体112连接的一端)的缺口1110口径。当收紧牵引丝131时，牵引丝131带动第一管体111弯曲，由于第一管体111靠近组织夹持装置一端的缺口1110口径较小，第一管体111在该端的弯曲程度也较小，同时第一管体在另一端的弯曲程度相对较大。如此设置可以使得组织夹持装置更易于对准目标区域(如待修复的心脏瓣膜)。

在一些实施例中，第二管体112可以为网状编织结构。一方面，网状编织结构具有较好的扭矩控制性能，旋转控制手柄时，第二管体112可以传递控制手柄的扭矩从而带动第一管体111进行旋转。另一方面，网状编织结构具有较好的抗挤压性和抗折弯能力，输送管100进入人体组织(如血管、心房壁等)时，网状编织结构组成的第二管体112可以承受人体组织的挤压，使第二管体112保持正常的形态。除此之外，当牵引丝131收紧时，牵引丝131带动外管110(第一管体111和第二管体112)和内芯120弯曲，第二管体112具有较高的抗折弯能力可以使得牵引丝131对第二管体112的弯曲作用较小，从而使得牵引丝131能够更好地控制第一管体111弯曲。

在一些实施例中，外管110(第一管体111和第二管体112)的外表面可以设有热塑性材料层。例如，热塑性材料可以包括聚醚嵌段聚酰胺(PEPAX)、聚氨酯、聚酰胺、聚亚酰胺、聚乙烯、聚丙烯、聚四氟乙烯等，或其任意组合。优选地，外管110外表面设有热缩聚醚嵌段聚酰胺材料层，从而能够有效减少血液接触管材。此外，热塑性材料在低温下具有较高的稳定性、抗疲劳性以及良好的回弹和弹性恢复性能，能够提高输送管100在调弯过程中的精准度。在一些实施例中，为了进一步减少外管110与机体的摩擦力，外管110的外表面还可以设有亲水涂层。在一些实施例中，亲水涂层的材料可以包括聚丙烯酸、二氧化硅、聚硅氧烷、硅氧烷、氨基甲酸乙酯等，或其任意组合。

本申请实施例所描述的组织夹持装置的输送管100兼具输送组织夹持装置和调弯功能，能够使得相应的医疗设备(如瓣膜修复设备)在操作时更加方便。需要注意的是，以上对输送管100的描述仅为说明目的，并不用于限制本申请。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请实施例中输送管100的原理后，可以在不违背这一原理的情况下，对上述输送管100进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，外管110可以不限于上述的第一管体111和第二管体112。在一些实施例中，外管110还可以包括第三管体、第四管体等，通过控制第一管体111、第三管体和/或第四管体的弯曲以适应人体不同部位的手术。

图7是根据本申请一些实施例所示的瓣膜修复设备的结构示意图；图8是根据本申请一些实施例所示的输送连接件和组织夹持装置的结构示意图；图9是根据本申请一些实施例所示的输送连接件的结构示意图；图10是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置外夹臂张开状态的结构示意图。如图7-10所示，瓣膜修复设备1000可以包括组织夹持装置200和控制手柄300。组织夹持装置200可以包括外夹臂220和内夹臂210；控制手柄300可以相应的包括外夹臂控制机构400和内夹臂控制机构500。外夹臂控制机构400能够用于控制组织夹持装置200的外夹臂220开合，内夹臂控制机构500能够用于控制内夹臂210相对于外夹臂220开合，从而控制手柄300能够通过控制外夹臂220和内夹臂210的开合以使得瓣膜(如二尖瓣瓣膜)能够被夹持在外夹臂220和内夹臂210之间。

在一些实施例中，瓣膜修复设备1000包括组织夹持装置200的输送管100；组织夹持装置200通过输送管100与控制手柄300连接。在一些实施例中，控制手柄300能够通过输送管100将组织夹持装置200输送至待修复瓣膜处。例如，控制手柄300能够通过输送管100将组织夹持装置200经由股静脉、下腔静脉、右心房和左心房输送至二尖瓣处。在一些实施例中，控制手柄300可以包括输送管控制机构600，输送管控制机构600能够用于控制输送管100的第一管体111弯曲。关于输送管100和第一管体111的更多细节可以参考本申请其他实施例(如图1-5所示实施例)及其相关描述。关于输送管控制机构600的更多细节可以参见本申请其他实施例(如图11所示实施例)及其相关描述。

在一些实施例中，瓣膜修复设备1000还可以包括支撑管(图中未示出)。在瓣膜修复过程中，可以先将支撑管送入体内。例如，在二尖瓣修复过程中，可以先将支撑管经由股静脉、下腔静脉或右心房输送至左心房处。在此基础上，控制手柄300可以用于将组织夹持装置200经过支撑管输送至待修复瓣膜(如二尖瓣瓣膜)处。具体的，控制手柄300可以通过输送管100输送组织夹持装置200以使得组织夹持装置200以及第一管体111从支撑管前端伸出，然后控制手柄300(如输送管控制机构600)可以控制第一管体111弯曲以使得组织夹持装置200朝向待修复瓣膜。若组织夹持装置200无法触及待修复瓣膜处，可以通过控制手柄300控制第一管体111进一步伸出支撑管，并可以在控制第一管体111进一步伸出的过程中调节支撑管和/或第一管体111的弯曲程度，以使得组织夹持装置200朝向待修复瓣膜运动。在一些实施例中，第一管体111靠近组织夹持装置200一端的缺口1110口径可以小于靠近第一管体111另一端的缺口1110口径，从而使得伸出支撑管的第一管体111的前端弯曲程度小于后端，以便于更好地控制组织夹持装置200输送至待修复瓣膜处。

在一些实施例中，如图8-10所示，组织夹持装置200可以包括内夹臂210、外夹臂220、第一固定件230、支撑部240、第二固定件250和外夹板260。其中，内夹臂210可以包括第一内夹臂211和第二内夹臂213；外夹臂220可以包括第一外夹臂221和第二外夹臂223；外夹板260可以包括第一外夹板261和第二外夹板263。支撑部240的一侧与第一外夹臂221和第一外夹板261依次可弯折相连，支撑部240的另一侧与第二外夹臂223和第二外夹板263依次可弯折相连。第一外夹臂221和第二外夹臂223能够相对于支撑部240弯折而相对合拢，第一外夹臂221和第二外夹臂223也能够远离支撑部240弯折而相对张开。如图8所示的组织夹持装置200为第一外夹臂221和第二外夹臂223相对合拢的状态；如图10所示的组织夹持装置200为第一外夹臂221和第二外夹臂223相对张开至180°的状态。第一外夹臂221和第二外夹臂223相对张开的角度可以是任意角度，如10°、40°、90°、120°、180°、270°、350°、360°等。在一些实施例中，外夹臂220、支撑部240和外夹板260可以为一体成型结构。例如，外夹臂220、支撑部240和外夹板260可以为形状记忆合金管材经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。在一些实施例中，如图8所示，支撑部240的一端(图示上端)与第二固定件250连接(如固连)，第一外夹板261的一端(图示下端)和第二外夹板263的一端(图示下端)分别与第一固定件230连接(如固连)。通过这样的设置，在第一固定件230相对第二固定件250移动时，第一固定件230可以相对支撑部240运动。当第一固定件230远离支撑部240时，在第一固定件230的带动下，第一外夹板261和第二外夹板263分别可以拉动第一外夹臂221和第二外夹臂223相对张开。在图8-10所示的实施例中，外夹臂控制机构400能够通过控制杆440控制组织夹持装置200的外夹臂220开合。具体的，控制杆440的一端(如图8所示下端)可以具有螺纹结构，通过该螺纹结构，控制杆440能够与第一固定件230可拆卸连接。外夹臂控制机构400可以通过推拉控制杆440从而控制第一固定件230相对第二固定件250移动，进而控制组织夹持装置200的外夹臂220开合。

在一些实施例中，第一内夹臂211可以设置在第一外夹臂221上，第二内夹臂213可以设置在第二外夹臂223上，第一内夹臂211和第二内夹臂213能够分别相对于第一外夹臂221和第二外夹臂223开合，并使得组织能够被夹持在第一内夹臂211与第一外夹臂221之间以及被夹持在第二内夹臂213与第二外夹臂223之间。在一些实施例中，内夹臂210可以是倒刺夹片。例如，在内夹臂210的活动端可以安装有倒刺215。在一些实施例中，内夹臂210和外夹臂220之间可以通过弯折部(如S杆弯折结构)连接，该弯折部可以具有预制回弹力，从而在自然状态下内夹臂210能够紧贴外夹臂220。在一些实施例中，内夹臂控制机构500可以通过控制索(图中未示出)控制内夹臂210相对于外夹臂220开合。例如，控制索可以与内夹臂210的活动端连接。当内夹臂控制机构500拉动控制索时，内夹臂210可以在控制索的拉力作用下相对于外夹臂220张开；当控制索被放松时，内夹臂210可以在弯折部的预制回弹力的作用下与外夹臂220合拢。在一些实施例中，控制索可以包括钢丝、纳米丝或玻璃绳等，本申请对此不作限制。

在一些实施例中，输送管100可以通过输送连接件140与组织夹持装置200可拆卸连接。例如，第一管体111的第一固定部1111通过输送连接件140与组织夹持装置200可拆卸连接(如卡接、螺纹连接)。输送连接件140上设有分别供控制杆440和控制索穿过的通孔。在图8和图9所示的实施例中，输送连接件140可以包括主体142、第一连接片144和第二连接片146。其中，第一连接片144和第二连接片146与主体142的连接处可以具有预制回弹力，该预制回弹力能够使得第一连接片144和第二连接片146在自然状态下自动张开。第一连接片144和第二连接片146的中部还可以设有固定支杆148，该固定支杆148分别与第一连接片144和第二连接片146垂直，且固定支杆840悬空的一端设有供控制杆440穿过的通孔。当输送连接件140与组织夹持装置200的第二固定件250连接时，第一连接片144和第二连接片146相对合拢并分别与第二固定件250上的凸块相卡接。此时控制杆440可以穿过与第一连接片144和第二连接片146相连的固定支杆148上的通孔，控制杆440将限制第一连接片144和第二连接片146张开。当需要将输送连接件140与组织夹持装置200脱离时，可以先解除控制杆440与组织夹持装置200(如第一固定件230)的连接并回抽控制杆440，使得控制杆440脱离与第一连接片144和第二连接片146相连的固定支杆148上的通孔，从而第一连接片144和第二连接片146自动张开并脱离与第二固定件250上的凸块的卡接。在一些实施例中，输送连接件140可以为形状记忆合金管材经过切割和热处理定型而制成的一体成型结构。在一些实施例中，组织夹持装置200也可以为其他替代的结构形式。

在一些实施例中，控制手柄300包括外夹臂控制机构400和内夹臂控制机构500。外夹臂控制机构400用于控制组织夹持装置200的外夹臂220运动；内夹臂控制机构500用于控制组织夹持装置200的内夹臂210运动。在一些实施例中，控制手柄300还可以包括输送管控制机构600，输送管控制机构600能够用于控制第一管体111弯曲。

图11是根据本申请一些实施例所示的输送管控制机构的分解结构示意图。在一些实施例中，如图11所示，输送管控制机构600可以包括螺杆610、转动部620和牵引部630；螺杆610和牵引部630螺纹连接；转动部620能够带动螺杆610转动从而带动牵引部630移动；牵引部630的移动能够控制第一管体111弯曲。在一些实施例中，牵引部630可以包括牵引丝131和螺纹牵引块635；牵引丝131一端(如尾端)与螺纹牵引块635连接，另一端(如前端)与第一管体111的前端固连，螺杆610内部开设有内螺纹，螺纹牵引块635可移动的设于螺杆610内部并与螺杆610的内螺纹相配合。在转动部620带动螺杆610转动时，螺杆610带动螺纹牵引块635在螺杆610内沿长度方向移动，从而实现对牵引丝131的牵引或放松，进而控制第一管体111弯曲。具体的，牵引丝131对第一管体111的牵引可以使得第一管体111上的多个缺口1110相互合拢，从而第一管体111弯曲。当螺纹牵引块635停止移动时，第一管体111可以保持弯曲状态。当螺纹牵引块635释放牵引丝131时，第一管体111可以在自身弹力作用下减小弯曲程度直至恢复自然状态(如保持圆柱状)。

在一些实施例中，如图11所示，输送管控制机构600可以包括弯曲指示装置640。弯曲指示装置640可以用于指示第一管体111的弯曲程度。在一些实施例中，弯曲指示装置640可以包括指示块，指示块可以与螺杆610的外螺纹啮合并随着螺杆610的转动而移动，通过指示块的移动位置即可反映第一管体111的弯曲程度。在一些实施例中，指示块的移动位置可以与第一管体111的弯曲角度一一对应。两者的对应关系可以通过实验确定。在一些实施例中，弯曲指示装置640还可以包括指示标识，该指示标识可以设置在壳体(如覆盖在指示块外部的透明壳体)上，以用于直观的反映指示块移动到特定位置时所对应的第一管体111的弯曲程度(如弯曲角度)。

图12是根据本申请一些实施例所示的外夹臂控制机构的局部剖面结构示意图；图13是根据本申请一些实施例所示的套管的结构示意图；图14是根据本申请一些实施例所示的滑动部和保护套的分解结构示意图。在一些实施例中，如图12-14所示，外夹臂控制机构400可以包括套管410、第一控制部420和滑动部430，滑动部430设于套管410内；第一控制部420能够通过转动带动滑动部430在套管410内沿套管410长度方向移动以控制外夹臂220开合。若将控制手柄300靠近组织夹持装置200的一端定义为前端，相对的控制手柄300另一端为后端，则滑动部430在套管410内向前端移动能够用于控制外夹臂220张开(如第一外夹臂221和第二外夹臂223相对张开)，滑动部430向后端移动能够用于控制外夹臂220闭合。

在一些实施例中，套管410可以具备一个或多个夹层，滑动部430设于套管410的夹层内，第一控制部420能够带动滑动部430在套管410内沿套管410长度方向移动。例如，套管410可以为中空的圆柱形状，其可以由两个半圆柱形的壳体连接而成，滑动部430为圆柱体形状，滑动部430能够被卡合在套管410的两个半圆柱形的壳体之间。

在一些实施例中，参考图12-13，套管410外周面上可以开设有外螺纹；第一控制部420内周面上开设有内螺纹；套管410与第一控制部420通过螺纹连接。套管410沿长度方向可以开设有第一滑槽412；滑动部430穿过第一滑槽412与第一控制部420连接。具体的，滑动部430上可以包括凸出的连接块429，第一控制部420的内周面上可以包括连接槽421，该连接块429能够从第一滑槽412伸出并与连接槽421相卡接，从而第一控制部420转动时能够带动滑动部430沿第一滑槽412移动。在本申请的实施例中，套管410上可以包括两根第一滑槽412，分别设置于套管410的两侧，滑动部430上对应的设置两个凸出的连接块429；以此能够保证第一控制部420带动滑动部430运动的稳定性。在一些替代性实施例中，上述第一滑槽412的数量还可以是一根、三根或五根等。

在一些实施例中，第一控制部420可以具有圆环形的外轮廓，在外轮廓的表面可以设置有橡胶层。当操作者通过转动第一控制部420对外夹臂220进行控制时，橡胶层能够加大第一控制部420与手掌或手指的摩擦力，以便于操作者实现精准操控。在其他实施例中，第一控制部420的外轮廓表面也可以不设置橡胶层而采用硬质材料如塑料、金属等，并在其表面开设防滑纹以增大表面摩擦。

在一些实施例中，如图12-14所示，外夹臂控制机构400可以包括控制杆440、固定块460和保护套470；滑动部430可以通过控制杆440控制外夹臂220开合，控制杆440的后端与固定块460固连。具体的，固定块460可以为圆柱形，其截面直径可以大于控制杆440的截面直径，控制杆440可以插入到固定块460中并通过胶接、焊接或过盈连接等方式与固定块460固连。保护套470可以与滑动部430通过螺纹可分离地连接；当保护套470与滑动部430连接时，保护套470能够限制固定块460和滑动部430相对移动。在一些实施例中，控制杆440可以由记忆合金(如镍钛合金)制成，从而使得控制杆440能够具有较好的抗拉、抗压性能以及较好的弯曲性能；进而在输送管100弯曲的情况下，外夹臂控制机构400也能够通过控制杆440有效控制外夹臂220开合。

在一些实施例中，当组织夹持装置200夹持完成后，控制杆440需要与组织夹持装置200分离并撤出控制手柄300(如全部撤出或撤出一定距离)。如图12-14所示，保护套470与滑动部430通过螺纹可分离地连接。在需要将控制杆440脱离时，操作者可以旋转保护套470使其与滑动部430脱离，然后操作者可以旋转固定块460(也即旋转控制杆440)使控制杆440与组织夹持装置分离，接着操作者可以抽拉固定块460以将控制杆440撤出控制手柄300。

图15是根据本申请一些实施例所示的内夹臂控制机构的部分剖面结构示意图；图16是根据本申请一些实施例所示的壳体的示意图；图17是根据本申请一些实施例所示的第二控制部的结构示意图；图18是根据本申请一些实施例所示的第二控制部和锁定机构处于第一视角的结构示意图；图19是根据本申请一些实施例所示的第二控制部和锁定机构处于第二视角的结构示意图。在一些实施例中，如图15-19所示，内夹臂控制机构500可以包括壳体510和第二控制部520；壳体510上开设有第二滑槽511；第二控制部520穿过第二滑槽511并能够沿第二滑槽511移动以控制内夹臂210相对于外夹臂220开合。

在一些实施例中，如图17所示，第二控制部520可以包括L型的导管521和端盖523；导管521一端可以穿过第二滑槽511并与端盖523可分离地连接。在操作时，通过推拉端盖处的导管521可以使得第二控制部520在第二滑槽511内滑动，L型导管521更便于操作者控制。在本实施例中，第二控制部520可以通过控制索与内夹臂210传动连接。在一具体实施例中，控制索可以穿过内夹臂210活动端的通孔，控制索的两端可以在端盖523处固定。在需要将组织夹持装置200与控制手柄300分离时，可以将端盖523与导管521分离后解除控制索两端的固定并抽出控制索，即可将控制手柄300与内夹臂210分离。在一些实施例中，解除控制索两端的固定可以包括：解除控制索两端与端盖的卡接、解开控制索两端所形成的结、剪断控制索等方式。在一些实施例中，控制索也可以不完全抽离控制手柄300，而是将控制索与内夹臂210脱离即可。

在一些实施例中，如图16所示，第二滑槽511可以为长条形设置。当第二控制部520的端盖523(或导管521伸出第二滑槽的部分)移动至第二滑槽511的后端(远离组织夹持装置的一端)时，内夹臂210可以处于收拢状态。在一些替代性实施例中，第二滑槽511可以具备L型轮廓。具体的，在第二滑槽511的后端可以沿与第二滑槽511一定角度(如垂直)的方向开设一段通道。当第二控制部520的端盖523(或导管521伸出第二滑槽的部分)移动至第二滑槽511的后端时，可以侧向推拉第二控制部520以使得导管521伸出第二滑槽的部分被卡入到该通道内，从而可以使得内夹臂210保持收拢状态，以免在手术中误操作。

本实施例中，在壳体510的两侧可以分别开设有第二滑槽511，第二控制部520包括分别用于控制第一内夹臂211的第一子控制部和用于控制第二内夹臂213的第二子控制部。第一子控制部和第二子控制部可以分别对应单独的控制索。在一些实施例中，第二控制部520根据实际需要可以配置成联动或分动，以根据实验或手术的需要对内夹臂210进行准确的控制。例如，在二尖瓣修复过程中可以先控制第一内夹臂211夹持二尖瓣瓣膜一侧后再控制第二内夹臂213夹持二尖瓣瓣膜另一侧。又例如，第二控制部520可以同时控制第一内夹臂211和第二内夹臂213对二尖瓣瓣膜进行夹持。

在一些实施例中，壳体510一端可以与套管410连接(或一体成型)，并且壳体510和套管410的中心轴线重合，使得控制手柄300更加紧凑且更便于操控。例如，壳体510可以设于套管410靠近组织夹持装置200的一端，以及可以将第一控制部420与壳体510后端抵接时配置为外夹臂220最大张开状态。在一些替代性实施例中，也可以将壳体510设于套管410远离组织夹持装置200的一端。

在一些实施例中，如图15-19所示，内夹臂控制机构500可以包括锁定机构530；锁定机构530包括弹性件531、锁定按钮533和锁止挡块535。第二控制部520还可以包括齿形连接部537。锁定按钮533用于控制锁止挡块535克服弹性件531的弹力移动以解除锁止挡块535对齿形连接部537的限制。

如图15-19所示，在本实施例中，锁定机构530包括一组相对设置的锁止挡块535，第一子控制部和第二子控制部可以分别包括对应的齿形连接部537。具体的，齿形连接部537可以与第一子控制部或第二子控制部的导管521相连或一体成型。一组相对设置的锁止挡块535可以分别用于在弹性件531的弹力下限制第一子控制部和第二子控制部的移动。例如，与第一子控制部对应的锁止挡块535可以在弹性件531的弹力作用下卡入第一子控制部所对应的齿形连接部537。与第二子控制部对应的锁止挡块535可以在弹性件531的弹力作用下卡入第二子控制部所对应的齿形连接部537。弹性件531在本实施例中可以为两个弹簧。锁定按钮533可以包括两个，分别与两个锁止挡块535相连。锁定按钮533可以从壳体510露出。以第一子控制部的操作为例，当按下与第一子控制部对应的锁定按钮533时，锁定按钮533带动锁止挡块535克服弹性件531的弹力从而与齿形连接部537脱离，操作者可以推拉第一子控制部(如第一子控制部的导管521)在第二滑槽511内滑动以控制第一内夹臂211开合。操作者松开锁定按钮533时，在弹性件531的弹力带动下，锁止挡块535可以重新嵌入齿形连接部537，以对齿形连接部537的移动(即导管521的移动)构成限制。对第二子控制部的操作与对第一子控制部的操作类似，在此不过多赘述。

在一些实施例中，由于具备两个锁定按钮533，为了便于操作者进行识别，可以在锁定按钮533上增加标记。该标记可以是“左”、“右”、“L”、“R”或箭头等。

本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)输送管兼具输送组织夹持装置和调弯功能，能够使得相应的医疗设备(如瓣膜修复设备)在操作时更加方便；(2)能够对输送管进行快速精准调弯；(3)通过牵引机构和第一管体的配合可以有效减小输送管在调弯过程中所需的空间，从而适用于各种手术；(4)能够对组织夹持装置的外夹臂和/或内夹臂进行快速、精确控制；(5)能够使瓣膜修复的操作更加便捷、修复的效率和成功率更高。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种组织夹持装置的输送管，其特征在于，包括外管、内芯和牵引机构；

所述外管套设在所述内芯外部；

所述外管包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端与组织夹持装置连接，所述第一管体的另一端与所述第二管体连接；

所述牵引机构用于控制所述第一管体弯曲。

2.如权利要求1所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述第一管体的一侧沿其长度方向开设有多个缺口，所述第一管体能够朝所述多个缺口的开口方向弯曲。

3.如权利要求2所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述多个缺口的口径相同或不完全相同。

4.如权利要求3所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，靠近所述第一管体的所述一端的缺口口径小于靠近所述第一管体的所述另一端的缺口口径。

5.如权利要求2所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述第一管体由形状记忆合金管材一体切割成型。

6.如权利要求1所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述牵引机构包括牵引丝，所述牵引丝的一端与所述第一管体的一端固连；

所述内芯的一侧沿其长度方向设有凹槽，所述牵引丝设置在所述凹槽中。

7.如权利要求6所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述牵引机构还包括弹簧管，所述弹簧管套设在所述牵引丝与所述第二管体对应的部分上。

8.如权利要求7所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述牵引机构还包括阻挡件，所述阻挡件套设在所述牵引丝上并固设在所述第一管体和所述第二管体的连接处，以对所述弹簧管形成阻挡。

9.如权利要求8所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述第一管体和所述第二管体的连接处设有连接件，所述阻挡件与所述连接件固连。

10.如权利要求1所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述第一管体的所述一端通过输送连接件与所述组织夹持装置连接。

11.如权利要求1所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述内芯内部设有供所述组织夹持装置的控制杆和/或控制索穿过的通孔。

12.如权利要求1所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述第二管体为网状编织结构。

13.如权利要求1所述的组织夹持装置的输送管，其特征在于，所述外管外表面还设有聚醚嵌段聚酰胺材料层。

14.一种瓣膜修复设备，其特征在于，所述瓣膜修复设备包括如权利要求1～13中任一项所述的组织夹持装置的输送管。

15.如权利要求14所述的瓣膜修复设备，其特征在于，所述瓣膜修复设备包括控制手柄，所述控制手柄包括输送管控制机构，所述输送管控制机构用于控制所述输送管的第一管体弯曲。

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