CN115522580A - 一种城市照明设备施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及施工装置，更具体的说是一种城市照明设备施工装置，两个扶正轴上均固定连接有装夹机构，装夹机构包括第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有圆弧板Ⅰ，圆弧板Ⅰ上滑动连接有圆弧板Ⅱ，第三伸缩机构的伸缩端上转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮和圆弧板Ⅱ啮合传动；两个装夹机构之间装夹有旋转支架，旋转支架上设置有两个安装插槽，两个圆弧板Ⅰ分别插入到两个安装插槽内，两个圆弧板Ⅱ分别插入到两个安装插槽内；旋转支架上固定连接有挖掘机构可以高效稳定的在两个道路之间进行挖掘，挖掘用于安装照明设备的安装坑。
Description
技术领域
本发明涉及施工装置，更具体地说是一种城市照明设备施工装置。
背景技术
路灯是现代社会常用的城市照明设备，其往往安装在人行道和车行道之间，而在施工时，有时人行道和车行道均已经建设完毕，同时人行道和车行道之间的绿化带也种植完成，这时在安装路灯时，需要在人行道和车行道之间的位置进行挖掘，保证路灯可以同时对人行道和车行道进行照射，而人行道和车行道之间存在绿化隔断，大型设备无法穿过绿化跨在人行道和车行道之间进行挖掘，只能在人行道或者车行道一侧进行挖掘，或者使用人工的方式进行挖掘，人工挖掘的效率较低，而在人行道或者车行道一侧进行挖掘，由于是悬臂的方式，所以稳定性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种城市照明设备施工装置，可以高效稳定的在两个道路之间进行挖掘，挖掘用于安装照明设备的安装坑。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种城市照明设备施工装置，包括四个移动支架，每个移动支架上均设置有履带机构，四个移动支架上均固定连接有第一伸缩机构，四个第一伸缩机构的伸缩端之间固定连接有两个升降支架，两个升降支架上均转动连接有第一丝杆，升降支架上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
两个升降支架上均滑动连接有横移支架，两个横移支架分别通过螺纹连接在两个第一丝杆上，两个横移支架上均转动连接有摆动轴，横移支架上固定连接有驱动摆动轴进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个横移支架上均固定连接有侧齿轮Ⅰ，侧齿轮Ⅰ和摆动轴的轴线重合；
两个摆动轴上均固定连接有摆动支架Ⅰ，两个摆动支架Ⅰ上均固定连接有第二伸缩机构，两个第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有均摆动支架Ⅱ，两个摆动支架Ⅰ上均转动连接有传动轴Ⅰ，两个摆动支架Ⅱ上均转动连接有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ滑动连接在对应的传动轴Ⅰ上；
两个摆动支架Ⅱ上转动连接有扶正轴，两个扶正轴上均固定连接有侧齿轮Ⅱ，扶正轴和侧齿轮Ⅱ的轴线重合，侧齿轮Ⅱ和侧齿轮Ⅰ的直径相同，传动轴Ⅰ和侧齿轮Ⅰ啮合传动，传动轴Ⅱ和侧齿轮Ⅱ啮合传动，侧齿轮Ⅱ和侧齿轮Ⅰ的朝向相反；
两个扶正轴上均固定连接有装夹机构，装夹机构包括第三伸缩机构，第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有圆弧板Ⅰ，圆弧板Ⅰ上滑动连接有圆弧板Ⅱ，第三伸缩机构的伸缩端上转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮和圆弧板Ⅱ啮合传动，第三伸缩机构的伸缩端上固定连接有驱动驱动齿轮进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；
两个装夹机构之间装夹有旋转支架，旋转支架上设置有两个安装插槽，两个圆弧板Ⅰ分别插入到两个安装插槽内，两个圆弧板Ⅱ分别插入到两个安装插槽内；
旋转支架上固定连接有挖掘机构，旋转支架上固定连接有驱动挖掘机构进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，挖掘机构包括螺旋轴，螺旋轴上固定连接有第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端上转动连接有摆动刀具，第四伸缩机构的伸缩端上固定连接有驱动摆动刀具进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的城市照明设备施工装置整体结构示意图；
图2是本发明的城市照明设备施工装置正视图结构示意图；
图3是本发明的移动支架结构示意图；
图4是本发明的横移支架、摆动支架Ⅰ、扶正轴和装夹机构连接结构示意图；
图5是本发明的横移支架结构示意图；
图6是本发明的摆动支架Ⅰ和扶正轴连接结构示意图；
图7是本发明的装夹机构结构示意图；
图8是本发明的旋转支架结构示意图；
图9是本发明的装夹机构、旋转支架和挖掘机构连接结构示意图；
图10是本发明的挖掘机构结构示意图。
图中：移动支架11；履带机构12；第一伸缩机构13；升降支架14；第一丝杆15；横移支架21；摆动轴22；侧齿轮Ⅰ23；摆动支架Ⅰ31；第二伸缩机构32；摆动支架Ⅱ33；传动轴Ⅰ34；传动轴Ⅱ35；侧齿轮Ⅱ41；扶正轴42；第三伸缩机构51；圆弧板Ⅰ52；驱动齿轮53；圆弧板Ⅱ54；旋转支架61；安装插槽62；螺旋轴71；第四伸缩机构72；摆动刀具73。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，下面对一种城市照明设备施工装置的结构和功能进行详细的说明；
一种城市照明设备施工装置，包括四个移动支架11，每个移动支架11上均设置有履带机构12，四个移动支架11上均固定连接有第一伸缩机构13，四个第一伸缩机构13的伸缩端之间固定连接有两个升降支架14，两个升降支架14上均转动连接有第一丝杆15，升降支架14上固定连接有驱动第一丝杆15进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
使用时，如图3所示，两个移动支架11、两个履带机构12、两个第一伸缩机构13、升降支架14和第一丝杆1组成一个移动机构，将两个移动机构分别放置在人行道和车行道上，图1中是装置在挖掘时的工作状态，这时两个装夹机构对旋转支架61进行装夹，在行走时，两个移动机构是分离的，即两个装夹机构中只有一个装夹机构对旋转支架61进行装夹，旋转支架61携带在其中一个移动机构上进行运动，当两个移动机构通过履带机构12移动到指定的位置后，在驱动两个装夹机构从两侧对旋转支架61进行装夹，使得旋转支架61横跨在人行道和车行道之间，悬空在分隔的绿化带上，进而旋转支架61具备两个移动机构进行支撑，保证旋转支架61上的挖掘机构进行挖掘时的稳定性，旋转支架61可以随时从两个装夹机构之间进行分离，装夹在其中一个装夹机构上，完成两个移动机构的分离，即两个移动机构可以随时组合和分离，躲避前方的安装障碍物等，满足不同的使用需求；
两个升降支架14上均滑动连接有横移支架21，两个横移支架21分别通过螺纹连接在两个第一丝杆15上，两个横移支架21上均转动连接有摆动轴22，横移支架21上固定连接有驱动摆动轴22进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个横移支架21上均固定连接有侧齿轮Ⅰ23，侧齿轮Ⅰ23和摆动轴22的轴线重合；
两个摆动轴22上均固定连接有摆动支架Ⅰ31，两个摆动支架Ⅰ31上均固定连接有第二伸缩机构32，两个第二伸缩机构32的伸缩端上固定连接有均摆动支架Ⅱ33，两个摆动支架Ⅰ31上均转动连接有传动轴Ⅰ34，两个摆动支架Ⅱ33上均转动连接有传动轴Ⅱ35，传动轴Ⅱ35滑动连接在对应的传动轴Ⅰ34上；
两个摆动支架Ⅱ33上转动连接有扶正轴42，两个扶正轴42上均固定连接有侧齿轮Ⅱ41，扶正轴42和侧齿轮Ⅱ41的轴线重合，侧齿轮Ⅱ41和侧齿轮Ⅰ23的直径相同，传动轴Ⅰ34和侧齿轮Ⅰ23啮合传动，传动轴Ⅱ35和侧齿轮Ⅱ41啮合传动，侧齿轮Ⅱ41和侧齿轮Ⅰ23的朝向相反；
两个扶正轴42上均固定连接有装夹机构，装夹机构包括第三伸缩机构51，第三伸缩机构51的伸缩端上固定连接有圆弧板Ⅰ52，圆弧板Ⅰ52上滑动连接有圆弧板Ⅱ54，第三伸缩机构51的伸缩端上转动连接有驱动齿轮53，驱动齿轮53和圆弧板Ⅱ54啮合传动，第三伸缩机构51的伸缩端上固定连接有驱动驱动齿轮53进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；
两个装夹机构之间装夹有旋转支架61，旋转支架61上设置有两个安装插槽62，两个圆弧板Ⅰ52分别插入到两个安装插槽62内，两个圆弧板Ⅱ54分别插入到两个安装插槽62内；
旋转支架61上固定连接有挖掘机构，旋转支架61上固定连接有驱动挖掘机构进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，挖掘机构包括螺旋轴71，螺旋轴71上固定连接有第四伸缩机构72，第四伸缩机构72的伸缩端上转动连接有摆动刀具73，第四伸缩机构72的伸缩端上固定连接有驱动摆动刀具73进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；
使用时，如图3所示两个移动支架11、两个履带机构12、两个第一伸缩机构13、升降支架14和第一丝杆1组成一个移动机构，城市照明设备施工装置有两个移动机构，两个移动机构可以进行组合和分离，当需要装置进行长距离移动时，两个移动机构分离，两个移动机构分别放置在人行道和车行道上，进行行走，运动时，启动履带机构12，履带机构12带动移动支架11进行运动，进而驱动移动机构，驱动两个移动机构运动到需要进行加工的位置；
人行道和车行道之间是两排绿化，而需要安装路灯的位置在两排绿化之间，当两个移动机构运动到指定的加工位置时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴开始转动，动力机构Ⅱ的输出轴带动摆动轴22进行转动，摆动轴22带动摆动支架Ⅰ31进行运动，摆动支架Ⅰ31带动第二伸缩机构32进行运动，第二伸缩机构32带动摆动支架Ⅱ33进行运动，摆动支架Ⅱ33带动扶正轴42进行运动，扶正轴42带动装夹机构进行运动，两个装夹机构上一个装夹携带有旋转支架61，另一个装夹机构上并没有装夹携带有旋转支架61；
进而装夹机构带动旋转支架61进行运动，使得旋转支架61运动到两排绿化带之间需要进行挖掘的位置，另一个装夹机构在对旋转支架61进行装夹；
如图7和8所示，下面对装夹机构对旋转支架61进行装夹的过程进行详细的说明，当装夹机构对旋转支架61进行装夹时，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动驱动齿轮53进行转动，驱动齿轮53带动圆弧板Ⅱ54进行转动，圆弧板Ⅱ54在圆弧板Ⅰ52上进行滑动，圆弧板Ⅱ54在安装插槽62内进行滑动，对旋转支架61进行包覆，圆弧板Ⅰ52和圆弧板Ⅱ54的弧度优选的小于180°大于120°，进而圆弧板Ⅰ52和圆弧板Ⅱ54可以对大半个旋转支架61进行包覆装夹，即一个装夹机构就可以完成旋转支架61的装夹；
当装夹机构需要和旋转支架61分离时，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴开始转动，动力机构Ⅲ的输出轴带动驱动齿轮53进行转动，驱动齿轮53带动圆弧板Ⅱ54进行转动，圆弧板Ⅱ54在圆弧板Ⅰ52上进行滑动，圆弧板Ⅱ54在安装插槽62内进行滑动，圆弧板Ⅱ54收回在圆弧板Ⅰ52上，如图7所示，圆弧板Ⅱ54和圆弧板Ⅰ52组合小于半个旋转支架61，进而装夹机构可以和旋转支架61分离；
当旋转支架61运动到指定的加工位置后，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动螺旋轴71进行转动，同时启动第一伸缩机构13，第一伸缩机构13可以是液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构13的伸缩端带动螺旋轴71向下进行运动，对地面进行挖掘；
进一步的，在螺旋轴71上还设置有第四伸缩机构72，当螺旋轴71旋转将底孔打好后，可以启动第四伸缩机构72，第四伸缩机构72的伸缩端带动摆动刀具73进行运动，使得摆动刀具73伸长，摆动刀具73超过螺旋轴71的外径，同时在转动动力机构Ⅴ，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ带动摆动刀具73进行往复摆动，进而启动摆动刀具73对土坑的内部进行挖掘，使得挖掘出的土坑底部直径大于上部的直径，进而在将路灯安装在土坑内，进而水泥灌注时，灌注成型的水泥下部大于上部，增加路灯的稳定性；
进一步的，可以启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆15进行转动，进而第一丝杆15通过螺纹带动横移支架21进行运动，进而调整装夹机构的位置，满足不同的使用需求；
进一步的，为了保证圆弧板Ⅱ54在保证移动的过程中是水平的，方便两个装夹机构在旋转支架61上对接和分离，进而设置有传动轴Ⅰ34和传动轴Ⅱ35；
当动力机构Ⅱ的输出轴才开始转动时，动力机构Ⅱ的输出轴带动摆动轴22进行转动，摆动轴22带动摆动支架Ⅰ31进行运动，摆动支架Ⅰ31带动传动轴Ⅰ34进行运动，传动轴Ⅰ34在侧齿轮Ⅰ23的反推下进行转动，即当摆动轴22顺时针转动时，传动轴Ⅰ34在左侧齿轮Ⅰ23的反推下逆时针转动，传动轴Ⅰ34带动传动轴Ⅱ35逆时针转动，侧齿轮Ⅱ41和侧齿轮Ⅰ23的朝向相反，传动轴Ⅱ35带动侧齿轮Ⅱ41逆时针转动，侧齿轮Ⅱ41带动扶正轴42逆时针转动，扶正轴42带动装夹机构逆时针转动，保证在摆动轴22转动的过程中，圆弧板Ⅰ52和圆弧板Ⅱ54始终处于水平的状态，方便对接旋转支架61上的安装插槽62；
进一步的，可以启动第三伸缩机构51，第三伸缩机构51可以是液压缸或者电动推杆，第三伸缩机构51的伸缩端带动圆弧板Ⅰ52进行运动，使得圆弧板Ⅰ52插入到安装插槽62内；
进一步的，可以启动第二伸缩机构32，第二伸缩机构32的伸缩端带动摆动支架Ⅱ33进行运动，调整摆动支架Ⅱ33和摆动支架Ⅰ31之间的距离，满足不同的使用需求。
Claims (10)
1.一种城市照明设备施工装置，包括两个装夹机构，其特征在于：两个装夹机构之间装夹有旋转支架(61)，旋转支架(61)上设置有两个安装插槽(62)，两个装夹机构分别插入到两个安装插槽(62)内，旋转支架(61)上转动连接有挖掘机构。
2.根据权利要求1所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：所述装夹机构包括第三伸缩机构(51)，第三伸缩机构(51)的伸缩端上固定连接有圆弧板Ⅰ(52)，圆弧板Ⅰ(52)上滑动连接有圆弧板Ⅱ(54)，第三伸缩机构(51)的伸缩端上转动连接有驱动齿轮(53)，驱动齿轮(53)和圆弧板Ⅱ(54)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：两个圆弧板Ⅰ(52)分别插入到两个安装插槽(62)内，两个圆弧板Ⅱ(54)分别插入到两个安装插槽(62)内。
4.根据权利要求1所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：所述挖掘机构包括螺旋轴(71)。
5.根据权利要求4所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：所述螺旋轴(71)上固定连接有第四伸缩机构(72)，第四伸缩机构(72)的伸缩端上转动连接有摆动刀具(73)。
6.根据权利要求1所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：还包括四个移动支架(11)，每个移动支架(11)上均设置有履带机构(12)，四个移动支架(11)上均固定连接有第一伸缩机构(13)，四个第一伸缩机构(13)的伸缩端之间固定连接有两个升降支架(14)，两个升降支架(14)上均转动连接有第一丝杆(15)，两个横移支架(21)分别通过螺纹连接在两个第一丝杆(15)上，两个横移支架(21)分别滑动连接在两个升降支架(14)上。
7.根据权利要求6所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：两个横移支架(21)上均转动连接有摆动轴(22)，两个横移支架(21)上均固定连接有侧齿轮Ⅰ(23)，侧齿轮Ⅰ(23)和摆动轴(22)的轴线重合。
8.根据权利要求7所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：两个摆动轴(22)上均固定连接有摆动支架Ⅰ(31)，两个摆动支架Ⅰ(31)上均固定连接有第二伸缩机构(32)，两个第二伸缩机构(32)的伸缩端上固定连接有均摆动支架Ⅱ(33)，两个摆动支架Ⅰ(31)上均转动连接有传动轴Ⅰ(34)，两个摆动支架Ⅱ(33)上均转动连接有传动轴Ⅱ(35)，传动轴Ⅱ(35)滑动连接在对应的传动轴Ⅰ(34)上。
9.根据权利要求8所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：两个摆动支架Ⅱ(33)上转动连接有扶正轴(42)，两个扶正轴(42)上均固定连接有侧齿轮Ⅱ(41)，扶正轴(42)和侧齿轮Ⅱ(41)的轴线重合，侧齿轮Ⅱ(41)和侧齿轮Ⅰ(23)的直径相同。
10.根据权利要求9所述的一种城市照明设备施工装置，其特征在于：所述传动轴Ⅰ(34)和侧齿轮Ⅰ(23)啮合传动，传动轴Ⅱ(35)和侧齿轮Ⅱ(41)啮合传动，侧齿轮Ⅱ(41)和侧齿轮Ⅰ(23)的朝向相反。
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