CN215443969U - 一种全液压锚固钻机自动上杆机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上杆机械手技术领域，具体涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其技术方案是：包括夹紧机构，设置在夹紧机构的一侧的伸缩机构，所述伸缩机构与夹紧机构转动连接，设置在夹紧机构远离伸缩机构的一侧的升降机构，所述升降机构与伸缩机构远离夹紧机构的一侧转动连接，以及与升降机构底端传动安装的旋转机构，本实用新型通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，极大的减少了人工工作量，降低了工作人员的劳动强度，且不使用时，可通过旋转机构调整位置，避免了影响钻孔的工作，实用性高。

Description

一种全液压锚固钻机自动上杆机械手

技术领域

本实用新型涉及上杆机械手技术领域，具体涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手。

背景技术

锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其优异的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。

目前锚固钻机的上卸钻杆都是通过人工进行完成的，人工完成劳动量极大，由于施工时需要用水冲孔，导致地面非常泥泞，使得人工上卸钻杆更加困难。

因此，发明一种全液压锚固钻机自动上杆机械手很有必要。

发明内容

为此，本实用新型提供一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，以解决目前锚固钻机的上卸钻杆都是通过人工进行完成的，人工完成劳动量极大，由于施工时需要用水冲孔，导致地面非常泥泞，使得人工上卸钻杆更加困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，包括：

用于抓取钻杆并对钻杆夹紧固定的夹紧机构；

设置在夹紧机构的一侧用于调整夹紧机构水平方向上位置的伸缩机构，所述伸缩机构与夹紧机构转动连接；

设置在夹紧机构远离伸缩机构的一侧用于调整伸缩机构和夹紧机构竖直方向上位置的升降机构，所述升降机构与伸缩机构远离夹紧机构的一侧转动连接；以及

与升降机构底端传动安装用于带动升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转以实现在装卸钻杆时升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当的工作位置的旋转机构。

优选地，所述伸缩机构包括方框，所述方框的中部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上对称啮合设置有滑块，所述滑块的两端均通过转轴对称转动安装有连杆，所述滑块上靠近升降机构一侧设置的两组连杆远离滑块的一端与升降机构转动连接，所述滑块上靠近夹紧机构一侧设置的两组连杆远离滑块的一端与夹紧机构转动连接，所述双向丝杆的一端传动连接有第二电机。

优选地，所述夹紧机构包括条形块，所述条形块设置在方框的一侧，所述条形块远离方框的一侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧对称设置有夹板，所述夹板远离凹槽中心的一侧固定连接有液压组件。

优选地，所述液压组件固定安装在条形块内，所述条形块远离凹槽的一侧设置第一方槽。

优选地，所述升降机构包括安装板，所述安装板的底端与旋转机构传动安装，所述安装板靠近方框的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板的远离方框的一侧两端对称啮合连接有丝杆，所述丝杆对称转动安装在滑槽的两侧内，所述丝杆的底端均固定安装有第一链轮，所述第一链轮均通过链条传动配合连接有动力组件。

优选地，所述滑板靠近方框的一侧设置第二方槽。

优选地，所述动力组件包括转轴，所述转轴转动安装在安装板的底端内，所述转轴上固定安装有第二链轮，所述第二链轮通过链条与两侧设置的第一链轮传动配合连接，所述转轴的底端传动连接有第一电机，所述第一电机固定安装在安装板上。

优选地，所述旋转机构包括U形块，所述U形块设置在安装板的底端上，所述U形块靠近安装板的一侧两端分别转动安装有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴靠近安装板的一端均与安装板传动安装，所述第一旋转轴远离安装板的一端传动连接有第三电机。

优选地，所述第三电机固定安装在U形块上，所述第三电机设置为步进电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，极大的减少了人工工作量，降低了工作人员的劳动强度，且不使用时，可通过旋转机构调整位置，避免了影响钻孔的工作，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提供的上杆机械手结构图；

图2为本实用新型提供的图1中A-A结构图；

图3为本实用新型提供的图1中B-B结构图；

图4为本实用新型提供的条形块结构图。

图中：1-滑槽，2-升降机构，21-安装板，22-丝杆，23-滑板，24-第一链轮，25-链条，26-第二链轮，27-转轴，28-第一电机，3-伸缩机构，31-方框，32-第二电机，33-双向丝杆，34-滑块，35-连杆，4-夹紧机构，41-条形块，42-液压组件，43-夹板，5-凹槽，6-第一方槽，7-第二方槽，8-旋转机构，81-U形块，82-第一旋转轴，83-第三电机，84-第二旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，包括：

用于抓取钻杆并对钻杆夹紧固定的夹紧机构4；

设置在夹紧机构4的一侧用于调整夹紧机构4水平方向上位置的伸缩机构3，伸缩机构3与夹紧机构4转动连接；

设置在夹紧机构4远离伸缩机构3的一侧用于调整伸缩机构3和夹紧机构4竖直方向上位置的升降机构2，升降机构2与伸缩机构3远离夹紧机构4的一侧转动连接；以及

与升降机构2底端传动安装用于带动升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4旋转以实现在装卸钻杆时升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4旋转至适当的工作位置的旋转机构8。

进一步地，伸缩机构3包括方框31，方框31的中部转动安装有双向丝杆33，双向丝杆33上对称啮合设置有滑块34，滑块34的两端均通过转轴对称转动安装有连杆35，滑块34上靠近升降机构2一侧设置的两组连杆35远离滑块34的一端与升降机构2转动连接，滑块34上靠近夹紧机构4一侧设置的两组连杆35远离滑块34的一端与夹紧机构4转动连接，双向丝杆33的一端传动连接有第二电机32，具体的，启动第二电机32,第二电机32工作即双向丝杆33转动，双向丝杆33转动即使得滑块34在水平方向上移动，滑块34在水平方向上移动即使得连杆35向远离方框31中心的一侧转动，即可实现夹紧机构4在水平方向上移动，即可实现调整夹紧机构4的水平位置。

进一步地，夹紧机构4包括条形块41，条形块41设置在方框31的一侧，条形块41远离方框31的一侧设置有凹槽5，凹槽5的两侧对称设置有夹板43，夹板43远离凹槽5中心的一侧固定连接有液压组件42。

进一步地，液压组件42固定安装在条形块41内，条形块41远离凹槽5的一侧设置第一方槽6。

进一步地，升降机构2包括安装板21，安装板21的底端与旋转机构8传动安装，安装板21靠近方框31的一侧设置有滑槽1，滑槽1内滑动设置有滑板23，滑板23的远离方框31的一侧两端对称啮合连接有丝杆22，丝杆22对称转动安装在滑槽1的两侧内，丝杆22的底端均固定安装有第一链轮24，第一链轮24均通过链条25传动配合连接有动力组件（图中未标注），具体的，当将夹板43的位置调整至钻杆的上方两侧时，启动动力组件，动力组件转动通过链条25带动第一链轮24转动，第一链轮24转动即丝杆22转动，丝杆22转动啮合滑板23，由于丝杆22的位置固定，即可实现滑板23和伸缩机构3和夹紧机构4在竖直方向上移动，即可调整夹紧机构4在竖直方向上的位置，即可将夹板43调整至处于钻杆的适当位置的两侧。

进一步地，滑板23靠近方框31的一侧设置第二方槽7。

进一步地，动力组件包括转轴27，转轴27转动安装在安装板21的底端内，转轴27上固定安装有第二链轮26，第二链轮26通过链条25与两侧设置的第一链轮24传动配合连接，转轴27的底端传动连接有第一电机28，第一电机28固定安装在安装板21上。

进一步地，旋转机构8包括U形块81，U形块81设置在安装板21的底端上，U形块81靠近安装板21的一侧两端分别转动安装有第一旋转轴82和第二旋转轴84，第一旋转轴82和第二旋转轴84靠近安装板21的一端均与安装板21传动安装，第一旋转轴82远离安装板21的一端传动连接有第三电机83，具体的，当需要更换钻杆时，启动第三电机83,第三电机83转动即第一旋转轴82转动，即可使得升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4转动180度至适当的位置，当不需要实用时，使得升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4转动至上方，不会影响钻孔工作。

进一步地，第三电机83固定安装在U形块81上，第三电机83设置为步进电机。

本实用新型的使用过程如下：在更换钻杆时，启动第三电机83,第三电机83转动即第一旋转轴82转动，即可使得升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4转动180度至适当的位置，然后启动第二电机32,第二电机32工作即双向丝杆33转动，双向丝杆33转动即使得滑块34在水平方向上移动，滑块34在水平方向上移动即使得连杆35向远离方框31中心的一侧转动，即可实现夹紧机构4在水平方向上移动，即可实现调整夹紧机构4的水平位置，当将夹板43的位置调整至钻杆的上方两侧时，启动第一电机28,第一电机28工作即第二链轮26和转轴27转动，第二链轮26转动通过链条25带动第一链轮24转动，第一链轮24转动即丝杆22转动，丝杆22转动啮合滑板23，由于丝杆22的位置固定，即可实现滑板23和伸缩机构3和夹紧机构4在竖直方向上移动，即可调整夹紧机构4在竖直方向上的位置，即可使得夹板43处于钻杆的适当位置的两侧，然后启动液压组件42,液压组件42工作带动夹板43移动，使得两组夹板43将钻杆夹紧固定，然后通过启动第一电机28和第二电机32调整钻杆的位置，调整钻杆的中心与钻机动力头主轴同轴时，即实现自动上杆，极大的方便了人工进行装卸，降低了工作人员的劳动强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于，包括：用于抓取钻杆并对钻杆夹紧固定的夹紧机构（4）；设置在夹紧机构（4）的一侧用于调整夹紧机构（4）水平方向上位置的伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）与夹紧机构（4）转动连接；设置在夹紧机构（4）远离伸缩机构（3）的一侧用于调整伸缩机构（3）和夹紧机构（4）竖直方向上位置的升降机构（2），所述升降机构（2）与伸缩机构（3）远离夹紧机构（4）的一侧转动连接；以及与升降机构（2）底端传动安装用于带动升降机构（2）、伸缩机构（3）和夹紧机构（4）旋转以实现在装卸钻杆时升降机构（2）、伸缩机构（3）和夹紧机构（4）旋转至适当的工作位置的旋转机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括方框（31），所述方框（31）的中部转动安装有双向丝杆（33），所述双向丝杆（33）上对称啮合设置有滑块（34），所述滑块（34）的两端均通过转轴对称转动安装有连杆（35），所述滑块（34）上靠近升降机构（2）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端与升降机构（2）转动连接，所述滑块（34）上靠近夹紧机构（4）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端与夹紧机构（4）转动连接，所述双向丝杆（33）的一端传动连接有第二电机（32）。

3.根据权利要求2所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述滑块（34）的两侧与方框（31）的内壁活动相抵，所述双向丝杆（33）两端设置有旋向相反的螺纹，所述第二电机（32）固定安装在方框（31）上，所述滑块（34）上靠近夹紧机构（4）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端转动安装在第一方槽（6）内，所述滑块（34）上靠近升降机构（2）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端转动安装在第二方槽（7）内。

4.根据权利要求2所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括条形块（41），所述条形块（41）设置在方框（31）的一侧，所述条形块（41）远离方框（31）的一侧设置有凹槽（5），所述凹槽（5）的两侧对称设置有夹板（43），所述夹板（43）远离凹槽（5）中心的一侧固定连接有液压组件（42）。

5.根据权利要求2所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述升降机构（2）包括安装板（21），所述安装板（21）的底端与旋转机构（8）传动安装，所述安装板（21）靠近方框（31）的一侧设置有滑槽（1），所述滑槽（1）内滑动设置有滑板（23），所述滑板（23）的远离方框（31）的一侧两端对称啮合连接有丝杆（22），所述丝杆（22）对称转动安装在滑槽（1）的两侧内，所述丝杆（22）的底端均固定安装有第一链轮（24），所述第一链轮（24）均通过链条（25）传动配合连接有动力组件。

6.根据权利要求5所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述滑板（23）靠近方框（31）的一侧设置第二方槽（7）。

7.根据权利要求5所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述动力组件包括转轴（27），所述转轴（27）转动安装在安装板（21）的底端内，所述转轴（27）上固定安装有第二链轮（26），所述第二链轮（26）通过链条（25）与两侧设置的第一链轮（24）传动配合连接，所述转轴（27）的底端传动连接有第一电机（28），所述第一电机（28）固定安装在安装板（21）上。

8.根据权利要求4所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述旋转机构（8）包括U形块（81），所述U形块（81）设置在安装板（21）的底端上，所述U形块（81）靠近安装板（21）的一侧两端分别转动安装有第一旋转轴（82）和第二旋转轴（84），所述第一旋转轴（82）和第二旋转轴（84）靠近安装板（21）的一端均与安装板（21）传动安装，所述第一旋转轴（82）远离安装板（21）的一端传动连接有第三电机（83）。

9.根据权利要求8所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述第三电机（83）固定安装在U形块（81）上，所述第三电机（83）设置为步进电机。

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