CN109458131B

CN109458131B - 一种钻机

Info

Publication number: CN109458131B
Application number: CN201811261350.8A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Hebei Yongming Geological Project Machinery Co ltd
Current assignee: HEBEI YONGMING GEOLOGICAL PROJECT MACHINERY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: CN109458131A

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种钻机，包括车体，所述车体的上表面左侧对称固定安装有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间安装有移动板，所述车体的上表面左侧中部通过销轴安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端通过销轴与畸形杆转动连接，所述第一液压缸的输出端与移动块固定连接，四个所述摆杆的下端通过销轴共同安装有刮板，所述第二液压缸的输出端通过销轴与右侧摆杆转动连接，所述螺旋输送轴均横穿通槽贯穿刮板，所述转轴的两侧均固定套接有转筒。本发明能够实现钻杆处于各种位置进行工作，调节位置方便，安全可靠，定位准确，实用性较强，方便钻机的前进，整体质量较小，尺寸不大，操作方便，使用效率高，值得推广使用。

Description

一种钻机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种钻机。

背景技术

近年来，随着我国高速公路、高速铁路和城市地铁等基础设施建设的快速发展，需要挖掘隧道的工程越来越多，相应的隧道挖掘机械得到越来越广泛的应用。

而现有的挖掘机械中，都是将钻头或钻具直接设置在掘进机上对准待掘进区域进行钻挖，钻头或钻具钻挖时的位置不可调节，或需要通过直接移动挖掘机的方式进行调节，该类挖掘机对钻挖时钻头的位置要求较低，相应的并没有对钻头或钻具在开始钻挖和钻挖过程中的位置进行调节的相应装置，当施工过程中需要对钻头或钻具的位置进行精准定位时，就无法满足施工要求。

同时，市场上现有挖掘机械通常整机尺寸较大，钻臂可调方位角较小，具有移机笨重、外形尺寸较大、综合钻进效率低等缺点，不能较好满足隧道钻孔施工要求，而且挖掘机械工作时产生的碎渣会存留在挖掘机械的下方，不方便挖掘机械的前进，针对上述情况，我们提出一种钻机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，从而提出的一种钻机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种钻机，包括车体，所述车体的上表面左侧对称固定安装有第一滑轨，两个所述第一滑轨之间安装有移动板，所述移动板的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的右侧面固定安装有畸形杆，所述车体的上表面左侧中部通过销轴安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端通过销轴与畸形杆转动连接，所述支撑板的右侧面中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿支撑板连接有减速机，所述支撑板的左侧面中部固定安装有固定板，且减速机位于固定板的内侧，所述固定板的外侧卡接有转板，所述减速机的输出端与转板固定连接，所述转板的左侧固定安装有L型板，所述L型板竖直板的一侧对称固定安装有第二滑轨，两个所述第二滑轨的内部均安装有滑块，两个所述滑块之间共同固定连接有移动块，所述L型板水平板的下表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与移动块固定连接，所述车体的下表面两侧均通过销轴对称安装有摆杆，四个所述摆杆的下端通过销轴共同安装有刮板，所述车体的下表面一侧通过销轴安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端通过销轴与右侧摆杆转动连接，所述刮板的上表面右侧中部安装有箱体，所述箱体的内侧下表面安装有双轴电机，所述箱体的内侧中部固定安装有隔板，且隔板的上表面安装有第一电机，所述刮板的上表面右侧对称设有通槽，所述双轴电机的两个输出端均连接有螺旋输送轴，所述螺旋输送轴均横穿通槽贯穿刮板，所述箱体的一侧固定安装有T型套杆，所述刮板的左侧上部转动安装有转轴，所述转轴的两侧均固定套接有转筒，所述转筒的外侧均固定安装有多个拨动杆，所述转轴的中部固定套接有第一锥齿，所述转轴的中部贯穿T型套杆，且第一锥齿位于T型套杆的内部，所述第一电机的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴的一端贯穿T型套杆连接有与第一锥齿啮合的第二锥齿，所述动力马达、双轴电机、第一电机和第二电机之间通过导线连接。

优选的，所述固定板的外部左侧设有第一环形槽，所述转板的内部右侧设有第二环形槽，所述第二环形槽和第一环形槽之间安装有多个球体。

优选的，所述车体的上表面左侧对称安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧均固定安装有导向套，所述导向套的内部均插接有导向杆，所述导向杆的一端与支撑板固定连接。

优选的，所述刮板的上表面左侧安装有弧形凸起。

优选的，所述车体操作室内侧的上表面安装有风扇，所述车体操作室的内部放置有空气净化器和口罩。

优选的，所述L型板和转板之间以及固定板和支撑板之间均通过焊接固定连接。

本发明提出的一种钻机，有益效果在于：本发明设有的第三液压缸通过畸形杆带动支撑板，从而使车体不动的情况下，实现钻杆4的前进，设有的第二电机通过减速机带动转板转动，转板带动L型板转动，设有的第一液压缸带动移动块移动，移动块带动动力马达移动，动力马达带动钻杆转动，实现钻杆沿着弧形方向运动，也就能够使钻杆在车体左侧全方位工作，完成隧道的钻孔，能够在车体静止的情况下实现钻机全方位的工作，从而大大节约资源，从而实现钻杆处于各种位置进行工作，使钻机在静止的情况下就可完成相应的工作，调节位置方便，安全可靠，定位准确，实用性较强。

本发明设有的第二液压缸带动摆杆摆动，摆杆带动刮板上下移动，实现刮板与地面紧密贴合，刮板能够推动钻机工作时产生的碎渣，第一电机带动旋转轴转动，旋转轴通过第二锥齿和第一锥齿带动转轴转动，转轴带动转筒转动，转筒带动拨动杆转动，拨动杆将碎渣送进通槽中，双轴电机带动螺旋输送轴转动，螺旋输送轴将碎渣输送到两侧，方便将碎渣运出来，实现将车体左侧所有的碎渣清理，从而方便钻机的前进，不需要人工停机进行清理，从而加快工作的进程，整体质量较小，尺寸不大，操作方便，使用效率高，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种钻机的主视图结构示意图；

图2为本发明提出的一种钻机的L型板左视图结构示意图；

图3为本发明提出的一种钻机的A部结构示意图；

图4为本发明提出的一种钻机的刮板左视图结构示意图；

图5为本发明提出的一种钻机的T型套杆结构示意图。

图中：L型板1、第一液压缸2、滑块3、钻杆4、动力马达5、移动块6、固定板7、减速机8、球体9、摆杆10、拨动杆11、转轴12、转筒13、T型套杆14、双轴电机15、第一电机16、刮板17、箱体18、第二液压缸19、移动板20、转板21、支撑板22、第二电机23、畸形杆24、导向杆25、导向套26、第一滑轨27、第三液压缸28、支撑柱29、车体30、第二滑轨31、第一环形槽32、第二环形槽33、第一锥齿34、第二锥齿35、旋转轴36、螺旋输送轴37、弧形凸起38、通槽39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种钻机，包括车体30，车体30的上表面左侧对称安装有支撑柱29，支撑柱29的一侧均固定安装有导向套26，导向套26的内部均插接有导向杆25，导向杆25的一端与支撑板22固定连接，能够增加支撑板22移动的稳定性，增强使用寿命。

车体30操作室内侧的上表面安装有风扇，车体30操作室的内部放置有空气净化器和口罩，为了给工作人员提供方便，使工作环境更加安全。

车体30的上表面左侧对称固定安装有第一滑轨27，两个第一滑轨27之间安装有移动板20，移动板20的一端固定安装有支撑板22，支撑板22的右侧面固定安装有畸形杆24，车体30的上表面左侧中部通过销轴安装有第三液压缸28，第三液压缸28的输出端通过销轴与畸形杆24转动连接，支撑板22的右侧面中部固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端贯穿支撑板22连接有减速机8，支撑板22的左侧面中部固定安装有固定板7，且减速机8位于固定板7的内侧，固定板7的外部左侧设有第一环形槽32，转板21的内部右侧设有第二环形槽33，第二环形槽33和第一环形槽32之间安装有多个球体9，能够方便转板21的转动，提高转动效率，增加使用便利性。

固定板7的外侧卡接有转板21，减速机8的输出端与转板21固定连接，转板21的左侧固定安装有L型板1，L型板1和转板21之间以及固定板7和支撑板22之间均通过焊接固定连接，增强连接稳定性，增加使用寿命，提高使用效果。

L型板1竖直板的一侧对称固定安装有第二滑轨31，两个第二滑轨31的内部均安装有滑块3，两个滑块3之间共同固定连接有移动块6，L型板1水平板的下表面固定安装有第一液压缸2，第一液压缸2的输出端与移动块6固定连接，车体30的下表面两侧均通过销轴对称安装有摆杆10，四个摆杆10的下端通过销轴共同安装有刮板17，刮板17的上表面左侧安装有弧形凸起38，能够将钻机工作时产生的碎渣尽量多个送进刮板17中，使碎渣运输效果更好。

车体30的下表面一侧通过销轴安装有第二液压缸19，第二液压缸19的输出端通过销轴与右侧摆杆10转动连接，刮板17的上表面右侧中部安装有箱体18，箱体18的内侧下表面安装有双轴电机15，箱体18的内侧中部固定安装有隔板，且隔板的上表面安装有第一电机16，刮板17的上表面右侧对称设有通槽39，双轴电机15的两个输出端均连接有螺旋输送轴37，螺旋输送轴37均横穿通槽39贯穿刮板17，箱体18的一侧固定安装有T型套杆14，刮板17的左侧上部转动安装有转轴12，转轴12的两侧均固定套接有转筒13，转筒13的外侧均固定安装有多个拨动杆11，转轴12的中部固定套接有第一锥齿34，转轴12的中部贯穿T型套杆14，且第一锥齿34位于T型套杆14的内部，第一电机16的输出端安装有旋转轴36，旋转轴36的一端贯穿T型套杆14连接有与第一锥齿34啮合的第二锥齿35，动力马达5、双轴电机15、第一电机16和第二电机23之间通过导线连接。

工作原理：使用时，人进入车体30中进行操作，将钻机移动所要使用的位置，第三液压缸28通过畸形杆24带动支撑板22，第二电机23通过减速机8带动转板21转动，转板21带动L型板1转动，第一液压缸2带动移动块6移动，移动块6带动动力马达5移动，动力马达5带动钻杆4转动，实现钻杆4处于各种位置进行工作，钻杆4完成弧形的工作范围，能够将车体30左侧的隧道进行钻孔，不需要车体30移动的情况下，完成车体30左侧支撑板22移动长度的工作，第二液压缸19带动摆杆10摆动，摆杆10带动刮板17上下移动，将刮板17与地面贴合，刮板17能够推动钻机工作时产生的碎渣，第一电机16带动旋转轴36转动，旋转轴36通过第二锥齿35和第一锥齿34带动转轴12转动，转轴12带动转筒13转动，转筒13带动拨动杆11转动，拨动杆11将碎渣送进通槽39中，双轴电机15带动螺旋输送轴37转动，螺旋输送轴37将碎渣输送到两侧，从而方便钻机的前进，完成一个支撑板22移动长度的工作隧道后，将钻机移动即可再进行工作，由于碎渣被输送到两侧，所以钻机移动不受影响，不需要停机人工对碎渣进行清理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种钻机，包括车体（30），其特征在于，所述车体（30）的上表面左侧对称固定安装有第一滑轨（27），两个所述第一滑轨（27）之间安装有移动板（20），所述移动板（20）的一端固定安装有支撑板（22），所述支撑板（22）的右侧面固定安装有畸形杆（24），所述车体（30）的上表面左侧中部通过销轴安装有第三液压缸（28），所述第三液压缸（28）的输出端通过销轴与畸形杆（24）转动连接，所述支撑板（22）的右侧面中部固定安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端贯穿支撑板（22）连接有减速机（8），所述支撑板（22）的左侧面中部固定安装有固定板（7），且减速机（8）位于固定板（7）的内侧，所述固定板（7）的外侧卡接有转板（21），所述减速机（8）的输出端与转板（21）固定连接，所述转板（21）的左侧固定安装有L型板（1），所述L型板（1）竖直板的一侧对称固定安装有第二滑轨（31），两个所述第二滑轨（31）的内部均安装有滑块（3），两个所述滑块（3）之间共同固定连接有移动块（6），所述L型板（1）水平板的下表面固定安装有第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）的输出端与移动块（6）固定连接，所述车体（30）的下表面两侧均通过销轴对称安装有摆杆（10），四个所述摆杆（10）的下端通过销轴共同安装有刮板（17），所述车体（30）的下表面一侧通过销轴安装有第二液压缸（19），所述第二液压缸（19）的输出端通过销轴与右侧摆杆（10）转动连接，所述刮板（17）的上表面右侧中部安装有箱体（18），所述箱体（18）的内侧下表面安装有双轴电机（15），所述箱体（18）的内侧中部固定安装有隔板，且隔板的上表面安装有第一电机（16），所述刮板（17）的上表面右侧对称设有通槽（39），所述双轴电机（15）的两个输出端均连接有螺旋输送轴（37），所述螺旋输送轴（37）均横穿通槽（39）贯穿刮板（17），所述箱体（18）的一侧固定安装有T型套杆（14），所述刮板（17）的左侧上部转动安装有转轴（12），所述转轴（12）的两侧均固定套接有转筒（13），所述转筒（13）的外侧均固定安装有多个拨动杆（11），所述转轴（12）的中部固定套接有第一锥齿（34），所述转轴（12）的中部贯穿T型套杆（14），且第一锥齿（34）位于T型套杆（14）的内部，所述第一电机（16）的输出端安装有旋转轴（36），所述旋转轴（36）的一端贯穿T型套杆（14）连接有与第一锥齿（34）啮合的第二锥齿（35），动力马达（5）、双轴电机（15）、第一电机（16）和第二电机（23）之间通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述固定板（7）的外部左侧设有第一环形槽（32），所述转板（21）的内部右侧设有第二环形槽（33），所述第二环形槽（33）和第一环形槽（32）之间安装有多个球体（9）。

3.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述车体（30）的上表面左侧对称安装有支撑柱（29），所述支撑柱（29）的一侧均固定安装有导向套（26），所述导向套（26）的内部均插接有导向杆（25），所述导向杆（25）的一端与支撑板（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述刮板（17）的上表面左侧安装有弧形凸起（38）。

5.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述车体（30）操作室内侧的上表面安装有风扇，所述车体（30）操作室的内部放置有空气净化器和口罩。

6.根据权利要求1所述的一种钻机，其特征在于，所述L型板（1）和转板（21）之间以及固定板（7）和支撑板（22）之间均通过焊接固定连接。