CN111720053A - 一种地面挖槽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及挖槽装置，更具体的说是一种地面挖槽装置，包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、定位机构、摆动臂、横移机构、挖槽支架、驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ带动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过定位机构进行定位，增加装置在进行挖槽时的稳定性，两个摆动臂相互配合运动调整横移机构的水平高度和倾斜角度，横移机构驱动挖槽支架进行运动，调整挖槽的位置，通过驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ相互配合运动，可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。

Description

一种地面挖槽装置
技术领域
本发明涉及挖槽装置，更具体的说是一种地面挖槽装置。
背景技术
例如公开号CN109972677A一种用于挖土机加长臂的挖土斗，包括挖土斗体，挖土斗体的下部为开口结构，挖土斗体的顶部设有凸座，凸座上设有操作管，操作管内套装有安装轴，安装轴的下端安装在凸座上，安装轴的上端安装在操作管内；挖土斗体的下部两侧设有底臂，底臂的一端与挖土斗体的下部连接，底臂的另一端之间连接有调节臂，挖土斗体的上部两侧均设有顶臂，顶臂的前端与调节臂的上端连接；顶臂与调节臂的连接位置之间设有对接轴；该发明的缺点是不能进行快速挖掘。
发明内容
本发明的目的是提供一种地面挖槽装置，可以进行快速挖掘。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种地面挖槽装置，包括装置支架、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ、定位机构、摆动臂、横移机构、挖槽支架、驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ，所述装置支架设置有两个，两个装置支架上均固定连接有两个移动机构Ⅰ，两个装置支架的外端均固定连接有移动机构Ⅱ，两个装置支架上均固定连接有两个定位机构，两个装置支架上均固定连接有摆动臂，两个摆动臂之间固定连接有横移机构，横移机构上连接有挖槽支架，挖槽支架上固定连接有驱动机构，挖槽支架上固定连接有挖槽机构Ⅰ，挖槽机构Ⅰ穿过挖槽支架，挖槽支架上转动连接有挖槽机构Ⅱ挖，槽机构Ⅱ和驱动机构通过齿轮传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述移动机构Ⅰ包括越障电机Ⅰ、移动支架Ⅰ、主动轮和从动轮，越障电机Ⅰ的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ，移动支架Ⅰ的一端转动连接有主动轮，移动支架Ⅰ的另一端转动连接有从动轮，主动轮和从动轮通过履带传动连接，装置支架的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述移动机构Ⅱ包括越障电机Ⅱ、移动支架Ⅱ和移动轮，越障电机Ⅱ的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ，两个移动支架Ⅱ之间转动连接有移动轮，两个装置支架上均固定连接有越障电机Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述定位机构包括伸缩机构Ⅰ、定位电机、转动环、伸缩机构Ⅱ和定位钉，伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接有定位电机，定位电机的输出轴上固定连接有转动环，转动环上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端固定连接有定位钉，两个装置支架上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述摆动臂包括摆动电机Ⅰ、摆动支架和摆动电机Ⅱ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有摆动电机Ⅱ，两个装置支架上均固定连接有摆动电机Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述横移机构包括横移支架Ⅰ、横移电机Ⅰ和腰孔，横移支架Ⅰ的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ的输出轴上，横移支架Ⅰ上固定连接有横移电机Ⅰ，横移电机Ⅰ的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ上，横移支架Ⅰ上设置有腰孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述挖槽支架包括挖槽框架、滑动板、收集筒和遮挡筒，挖槽框架上固定连接有滑动板，滑动板滑动连接在腰孔内，滑动板通过螺纹连接在横移电机Ⅰ的输出轴上，挖槽框架的下端固定连接有收集筒，收集筒的下端固定连接有遮挡筒，收集筒和遮挡筒连通，挖槽框架的下端固定连接有驱动机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述挖槽机构Ⅰ包括伸缩机构Ⅲ、挖槽电机和螺旋轴，伸缩机构Ⅲ固定连接在挖槽框架上，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接有挖槽电机，挖槽电机的输出轴上转动连接有螺旋轴，螺旋轴位于遮挡筒内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种地面挖槽装置，所述挖槽机构Ⅱ包括齿轮、横移支架Ⅱ、横移电机Ⅱ、伸缩机构Ⅳ、摆动电机Ⅲ、伸缩机构Ⅴ和铲土锹，齿轮转动连接在遮挡筒上，齿轮和驱动机构通过齿轮传动连接，齿轮的下端固定连接有横移支架Ⅱ，横移支架Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅱ，横移电机Ⅱ的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ，伸缩机构Ⅳ滑动连接在横移支架Ⅱ上，伸缩机构Ⅳ的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ，摆动电机Ⅲ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有铲土锹。
本发明一种地面挖槽装置的有益效果为：
本发明一种地面挖槽装置，可以通过移动机构Ⅰ和移动机构Ⅱ带动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过定位机构进行定位，增加装置在进行挖槽时的稳定性，两个摆动臂相互配合运动调整横移机构的水平高度和倾斜角度，横移机构驱动挖槽支架进行运动，调整挖槽的位置，通过驱动机构、挖槽机构Ⅰ和挖槽机构Ⅱ相互配合运动，可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的地面挖槽装置整体结构示意图一；
图2是本发明的地面挖槽装置整体结构示意图二；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的移动机构Ⅰ结构示意图；
图5是本发明的移动机构Ⅱ结构示意图；
图6是本发明的定位机构结构示意图；
图7是本发明的摆动臂结构示意图；
图8是本发明的横移机构结构示意图；
图9是本发明的挖槽支架结构示意图；
图10是本发明的驱动机构结构示意图；
图11是本发明的挖槽机构Ⅰ结构示意图；
图12是本发明的挖槽机构Ⅱ结构示意图。
图中：装置支架1；移动机构Ⅰ2；越障电机Ⅰ201；移动支架Ⅰ202；主动轮203；从动轮204；移动机构Ⅱ3；越障电机Ⅱ301；移动支架Ⅱ302；移动轮303；定位机构4；伸缩机构Ⅰ401；定位电机402；转动环403；伸缩机构Ⅱ404；定位钉405；摆动臂5；摆动电机Ⅰ501；摆动支架502；摆动电机Ⅱ503；横移机构6；横移支架Ⅰ601；横移电机Ⅰ602；腰孔603；挖槽支架7；挖槽框架701；滑动板702；收集筒703；遮挡筒704；驱动机构8；挖槽机构Ⅰ9；伸缩机构Ⅲ901；挖槽电机902；螺旋轴903；挖槽机构Ⅱ10；齿轮1001；横移支架Ⅱ1002；横移电机Ⅱ1003；伸缩机构Ⅳ1004；摆动电机Ⅲ1005；伸缩机构Ⅴ1006；铲土锹1007。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种地面挖槽装置，包括装置支架1、移动机构Ⅰ2、移动机构Ⅱ3、定位机构4、摆动臂5、横移机构6、挖槽支架7、驱动机构8、挖槽机构Ⅰ9和挖槽机构Ⅱ10，所述装置支架1设置有两个，两个装置支架1上均固定连接有两个移动机构Ⅰ2，两个装置支架1的外端均固定连接有移动机构Ⅱ3，两个装置支架1上均固定连接有两个定位机构4，两个装置支架1上均固定连接有摆动臂5，两个摆动臂5之间固定连接有横移机构6，横移机构6上连接有挖槽支架7，挖槽支架7上固定连接有驱动机构8，挖槽支架7上固定连接有挖槽机构Ⅰ9，挖槽机构Ⅰ9穿过挖槽支架7，挖槽支架7上转动连接有挖槽机构Ⅱ10挖，槽机构Ⅱ10和驱动机构8通过齿轮传动连接；可以通过移动机构Ⅰ2和移动机构Ⅱ3带动装置进行运动，使得装置运动到指定的位置，通过定位机构4进行定位，增加装置在进行挖槽时的稳定性，两个摆动臂5相互配合运动调整横移机构6的水平高度和倾斜角度，横移机构6驱动挖槽支架7进行运动，调整挖槽的位置，通过驱动机构8、挖槽机构Ⅰ9和挖槽机构Ⅱ10相互配合运动，可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动机构Ⅰ2包括越障电机Ⅰ201、移动支架Ⅰ202、主动轮203和从动轮204，越障电机Ⅰ201的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ202，移动支架Ⅰ202的一端转动连接有主动轮203，移动支架Ⅰ202的另一端转动连接有从动轮204，主动轮203和从动轮204通过履带传动连接，装置支架1的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ201。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述移动机构Ⅱ3包括越障电机Ⅱ301、移动支架Ⅱ302和移动轮303，越障电机Ⅱ301的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ302，两个移动支架Ⅱ302之间转动连接有移动轮303，两个装置支架1上均固定连接有越障电机Ⅱ301。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述定位机构4包括伸缩机构Ⅰ401、定位电机402、转动环403、伸缩机构Ⅱ404和定位钉405，伸缩机构Ⅰ401的伸缩端固定连接有定位电机402，定位电机402的输出轴上固定连接有转动环403，转动环403上固定连接有伸缩机构Ⅱ404，伸缩机构Ⅱ404的伸缩端固定连接有定位钉405，两个装置支架1上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ401。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述摆动臂5包括摆动电机Ⅰ501、摆动支架502和摆动电机Ⅱ503，摆动电机Ⅰ501的输出轴上固定连接有摆动支架502，摆动支架502上固定连接有摆动电机Ⅱ503，两个装置支架1上均固定连接有摆动电机Ⅰ501。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述横移机构6包括横移支架Ⅰ601、横移电机Ⅰ602和腰孔603，横移支架Ⅰ601的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ503的输出轴上，横移支架Ⅰ601上固定连接有横移电机Ⅰ602，横移电机Ⅰ602的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ601上，横移支架Ⅰ601上设置有腰孔603。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述挖槽支架7包括挖槽框架701、滑动板702、收集筒703和遮挡筒704，挖槽框架701上固定连接有滑动板702，滑动板702滑动连接在腰孔603内，滑动板702通过螺纹连接在横移电机Ⅰ602的输出轴上，挖槽框架701的下端固定连接有收集筒703，收集筒703的下端固定连接有遮挡筒704，收集筒703和遮挡筒704连通，挖槽框架701的下端固定连接有驱动机构8。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述挖槽机构Ⅰ9包括伸缩机构Ⅲ901、挖槽电机902和螺旋轴903，伸缩机构Ⅲ901固定连接在挖槽框架701上，伸缩机构Ⅲ901的伸缩端固定连接有挖槽电机902，挖槽电机902的输出轴上转动连接有螺旋轴903，螺旋轴903位于遮挡筒704内。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述挖槽机构Ⅱ10包括齿轮1001、横移支架Ⅱ1002、横移电机Ⅱ1003、伸缩机构Ⅳ1004、摆动电机Ⅲ1005、伸缩机构Ⅴ1006和铲土锹1007，齿轮1001转动连接在遮挡筒704上，齿轮1001和驱动机构8通过齿轮传动连接，齿轮1001的下端固定连接有横移支架Ⅱ1002，横移支架Ⅱ1002上固定连接有横移电机Ⅱ1003，横移电机Ⅱ1003的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ1004，伸缩机构Ⅳ1004滑动连接在横移支架Ⅱ1002上，伸缩机构Ⅳ1004的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ1005，摆动电机Ⅲ1005的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ1006，伸缩机构Ⅴ1006的伸缩端上固定连接有铲土锹1007。
本发明的一种地面挖槽装置，其工作原理为：
如图1所示，所述装置支架1设置有两个，两个装置支架1上均固定连接有两个移动机构Ⅰ2，两个装置支架1的外端均固定连接有移动机构Ⅱ3，使用时启动主动轮203，主动轮203上设置有可以使得主动轮203转动的动力装置，移动轮303上设置有可以使得移动轮303转动的动力装置，主动轮203转动时带动从动轮204进行转动，从动轮204和主动轮203共同运动带动装置进行运动，移动轮303转动时辅助装置进行运动，驱动越障电机Ⅰ201，越障电机Ⅰ201的输出轴开始转动，越障电机Ⅰ201的输出轴带动移动支架Ⅰ202进行摆动，调整移动支架Ⅰ202的倾斜角度，使得移动支架Ⅰ202和地面产生一定的倾斜角度，增加装置的越障能力，启动越障电机Ⅱ301，越障电机Ⅱ301的输出轴开始转动，越障电机Ⅱ301的输出轴带动移动支架Ⅱ302进行摆动，移动支架Ⅱ302带动移动轮303进行运动，调整移动支架Ⅱ302相对地面的倾斜角度，配合移动机构Ⅰ2使得装置具备一定的越障能力；装置运动到指定地点时，启动摆动电机Ⅰ501和摆动电机Ⅱ503，摆动电机Ⅰ501启动时调整摆动支架502的偏转角度，摆动支架502带动摆动电机Ⅱ503进行运动，摆动电机Ⅱ503启动时调整横移机构6的偏转角度，需要注意的时，这里需要两个摆动臂5上的摆动电机Ⅰ501和摆动电机Ⅱ503共同相互配合运动调整横移机构6的水平高度和倾斜角度；横移机构6调整完成后，启动伸缩机构Ⅰ401、定位电机402和伸缩机构Ⅱ404，伸缩机构Ⅰ401、伸缩机构Ⅱ404、伸缩机构Ⅲ901、伸缩机构Ⅳ1004和伸缩机构Ⅴ1006可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ401、定位电机402和伸缩机构Ⅱ404相互配合运动调整对应的定位钉405运动到合适的位置和角度，将定位钉405插入地面，通过定位机构4进行定位，增加装置在进行挖槽时的稳定性；启动伸缩机构Ⅲ901和挖槽电机902，挖槽电机902的输出轴带动螺旋轴903进行转动，螺旋轴903位于遮挡筒704内，伸缩机构Ⅲ901的伸缩端推动螺旋轴903向下进行运动和地面进行接触，对地面进行打孔，地面上的土被螺旋推入遮挡筒704内，提升到收集筒703内被收集，地面上的底孔打好后，启动横移电机Ⅱ1003、伸缩机构Ⅳ1004、摆动电机Ⅲ1005和伸缩机构Ⅴ1006，使得横移电机Ⅱ1003、伸缩机构Ⅳ1004、摆动电机Ⅲ1005和伸缩机构Ⅴ1006相互配合运动带动铲土锹1007进行运动，对底孔进行扩大，由于底孔的存在，减小了铲土锹1007铲土时所需要的力，使得土更容易被铲下，铲下的图掉落在扩大的底孔内，可以被螺旋轴903收集到收集筒703内，螺旋轴903的螺旋方向和挖槽电机902的输出轴转动方向相互配合，保证螺旋轴903旋转时产生的分力向上，启动驱动机构8可以调整挖槽机构Ⅱ10的偏转角度，调整扩孔的位置，通过驱动机构8、挖槽机构Ⅰ9和挖槽机构Ⅱ10相互配合运动，可以快速挖掘不通尺寸形状的土坑。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种地面挖槽装置，包括装置支架(1)、移动机构Ⅰ(2)、移动机构Ⅱ(3)、定位机构(4)、摆动臂(5)、横移机构(6)、挖槽支架(7)、驱动机构(8)、挖槽机构Ⅰ(9)和挖槽机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)设置有两个，两个装置支架(1)上均固定连接有两个移动机构Ⅰ(2)，两个装置支架(1)的外端均固定连接有移动机构Ⅱ(3)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个定位机构(4)，两个装置支架(1)上均固定连接有摆动臂(5)，两个摆动臂(5)之间固定连接有横移机构(6)，横移机构(6)上连接有挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上固定连接有驱动机构(8)，挖槽支架(7)上固定连接有挖槽机构Ⅰ(9)，挖槽机构Ⅰ(9)穿过挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上转动连接有挖槽机构Ⅱ(10)挖，槽机构Ⅱ(10)和驱动机构(8)通过齿轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述移动机构Ⅰ(2)包括越障电机Ⅰ(201)、移动支架Ⅰ(202)、主动轮(203)和从动轮(204)，越障电机Ⅰ(201)的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ(202)，移动支架Ⅰ(202)的一端转动连接有主动轮(203)，移动支架Ⅰ(202)的另一端转动连接有从动轮(204)，主动轮(203)和从动轮(204)通过履带传动连接，装置支架(1)的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ(201)。
3.根据权利要求2所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述移动机构Ⅱ(3)包括越障电机Ⅱ(301)、移动支架Ⅱ(302)和移动轮(303)，越障电机Ⅱ(301)的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ(302)，两个移动支架Ⅱ(302)之间转动连接有移动轮(303)，两个装置支架(1)上均固定连接有越障电机Ⅱ(301)。
4.根据权利要求3所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、定位电机(402)、转动环(403)、伸缩机构Ⅱ(404)和定位钉(405)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有定位电机(402)，定位电机(402)的输出轴上固定连接有转动环(403)，转动环(403)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(404)，伸缩机构Ⅱ(404)的伸缩端固定连接有定位钉(405)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(401)。
5.根据权利要求4所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述摆动臂(5)包括摆动电机Ⅰ(501)、摆动支架(502)和摆动电机Ⅱ(503)，摆动电机Ⅰ(501)的输出轴上固定连接有摆动支架(502)，摆动支架(502)上固定连接有摆动电机Ⅱ(503)，两个装置支架(1)上均固定连接有摆动电机Ⅰ(501)。
6.根据权利要求5所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述横移机构(6)包括横移支架Ⅰ(601)、横移电机Ⅰ(602)和腰孔(603)，横移支架Ⅰ(601)的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ(503)的输出轴上，横移支架Ⅰ(601)上固定连接有横移电机Ⅰ(602)，横移电机Ⅰ(602)的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ(601)上，横移支架Ⅰ(601)上设置有腰孔(603)。
7.根据权利要求6所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述挖槽支架(7)包括挖槽框架(701)、滑动板(702)、收集筒(703)和遮挡筒(704)，挖槽框架(701)上固定连接有滑动板(702)，滑动板(702)滑动连接在腰孔(603)内，滑动板(702)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(602)的输出轴上，挖槽框架(701)的下端固定连接有收集筒(703)，收集筒(703)的下端固定连接有遮挡筒(704)，收集筒(703)和遮挡筒(704)连通，挖槽框架(701)的下端固定连接有驱动机构(8)。
8.根据权利要求7所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述挖槽机构Ⅰ(9)包括伸缩机构Ⅲ(901)、挖槽电机(902)和螺旋轴(903)，伸缩机构Ⅲ(901)固定连接在挖槽框架(701)上，伸缩机构Ⅲ(901)的伸缩端固定连接有挖槽电机(902)，挖槽电机(902)的输出轴上转动连接有螺旋轴(903)，螺旋轴(903)位于遮挡筒(704)内。
9.根据权利要求8所述的一种地面挖槽装置，其特征在于：所述挖槽机构Ⅱ(10)包括齿轮(1001)、横移支架Ⅱ(1002)、横移电机Ⅱ(1003)、伸缩机构Ⅳ(1004)、摆动电机Ⅲ(1005)、伸缩机构Ⅴ(1006)和铲土锹(1007)，齿轮(1001)转动连接在遮挡筒(704)上，齿轮(1001)和驱动机构(8)通过齿轮传动连接，齿轮(1001)的下端固定连接有横移支架Ⅱ(1002)，横移支架Ⅱ(1002)上固定连接有横移电机Ⅱ(1003)，横移电机Ⅱ(1003)的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ(1004)，伸缩机构Ⅳ(1004)滑动连接在横移支架Ⅱ(1002)上，伸缩机构Ⅳ(1004)的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ(1005)，摆动电机Ⅲ(1005)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ(1006)，伸缩机构Ⅴ(1006)的伸缩端上固定连接有铲土锹(1007)。
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