CN115520636A - 一种钻井用泥浆药品加药输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻井用泥浆药品加药输送装置，涉及药品输送领域，具有自动向加药装置内加药，节约人力的优点，其技术方案要点是：包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆以及位于料垛堆一侧的料仓，所述料仓的一侧设有废料袋收集仓，所述料仓与料垛堆呈90°分布；还包括将料垛堆上的料袋抓取到料仓上方的抓取装置以及设置在料仓上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓的输送件；所述料仓下端封闭且连通有输送泵，所述输送泵的出口通过出料管将料仓内的药剂输送至加药口。

Description

一种钻井用泥浆药品加药输送装置

技术领域

本发明涉及药品输送领域，具体为一种钻井用泥浆药品加药输送装置。

背景技术

在石油钻井过程中产生泥浆，这些废弃泥浆是由固相、液相和化学处理剂三部分组成，其中含有大量的粘土、加重材料、各种化学处理剂、污水、污油及钻屑的多项胶体悬浮体系，如果不加以处理，必将会对自然环境造成不可估量的危害。因此在石油钻井过程中，井队一般配有专门的泥浆组进行加药工作，进行人工操作，钻井正常进行的过程中，人工把袋装药剂搬运到加药口处，再手动打开包装，把药剂加到加药口内，人力成本大。

公告号为CN201962164U的中国专利公开了一种钻井污泥浆处理系统，包括去油、去泥、污水处理三个子系统，包括中温去油机、磁分离机、酸度调节池、强氧化反应箱、曝汽调节箱、电凝机、汽浮池和过滤器，中温去油机与污泥泵连接，中温去油机出口、铁粉加药桶、混凝剂加药桶、絮凝剂加药桶分别与磁分离机连接，磁分离机的水出口与酸度调节池连接，酸度调节池的出口与强氧化反应箱连接，强氧化反应箱出口通过水泵与曝汽调节箱连接，曝汽调节箱通过水泵与电凝机连接，电凝机出口与汽浮池连接，汽浮池出口通过水泵与过滤器连接。处理过的钻井污泥浆，COD<100mg/l，达到国家一级排放标准，可就地排放，分离出的固体废弃物含水量小，可集中填埋处理，在钻井区域不会有钻井污泥浆的污染。上述现有技术中有多个固体颗粒的加药桶，均未有自动向加药桶内加药的加药装置，人力成本大；

公告号为CN207193086U的中国专利公开了一种循环利用污水的钻井泥浆处理装置，其中钻井泥浆存放池通过提升泵A连接污泥搅拌池，污泥搅拌池通过螺杆提升泵连接带式压滤机，带式压滤机通过提升泵B连接集水池，集水池通过提升泵C连接沉淀池，沉淀池上端出口连接溶气气浮池，沉淀池下端出口通过提升泵D连接污泥搅拌池，溶气气浮池一个出口连接渣油池，溶气气浮池另一出口连接清水池，清水池通过提升泵E连接带式压滤机，清水池通过提升泵F连接污泥搅拌池、聚合氧化铝加药装置，聚合氧化铝加药装置入口处设置有开关阀；聚合氧化铝加药装置和聚丙烯酰胺加药装置连接污泥搅拌池出口管线和溶气气浮池的入口管线；优点为：降低了成本，节省了资源，减轻了对环境的污染。上述现有技术中也公开了固体颗粒的加药装置，但是均未公开自动向加药装置内加药的加药装置，人力成本大；

公告号为CN204490700U的中国专利公开了一种钻井废弃泥浆无害化处理装置，包括依次进行设置的泥浆收集均质池、混合缓冲罐、絮凝氧化分解装置及压榨脱水机；所述压榨脱水机设置有污水出口和泥浆出口，所述污水出口通过管道与过滤处理装置相连，所述泥浆出口与晾晒场相连；所述混合缓冲罐上方设置有加药装置。可以对钻井废弃泥浆进行更充分的无害化处理；上述现有技术也公开了加药装置，但是均未公开自动向加药装置内加药的加药装置，人力成本大。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种钻井用泥浆药品加药输送装置，具有自动向加药装置内加药，节约人力的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种钻井用泥浆药品加药输送装置，包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆以及位于料垛堆一侧的料仓，所述料仓的一侧设有废料袋收集仓，所述料仓与料垛堆呈90°分布；

还包括将料垛堆上的料袋抓取到料仓上方的抓取装置以及设置在料仓上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓的输送件；

所述料仓下端封闭且连通有输送泵，所述输送泵的出口通过出料管将料仓内的药剂输送至加药口。

通过采用上述技术方案，抓取装置将料垛堆上的料袋逐一抓取到料仓上方，随后松开料袋，料袋掉落在切割件上，被切割件切开，便于料袋内的物料穿过切割件以及输送件落到料仓内，随后输送件将空料袋输送至废料袋收集仓，在输送过程中由于料袋的移动，会使得料袋内滞留的物料流出料袋，落到料仓内，料仓与料垛堆呈90°分布，而抓取装置与料仓和料垛堆呈三角分布，便于节约空间，输送泵将落入料仓内的物料输送至加药口内，实现从料袋自动搬运到料仓上方，且自动将料袋内的物料落入料仓内，并向加药口内加药的目的，节约了人力。

优选地，所述抓取装置包括设置在料垛堆和料仓形成圆弧中心的机械手，所述机械手上设有抓取件，所述抓取件包括设置在机械手上的固定框，所述固定框相对的两壁一侧壁与机械手固定，另一侧壁上设有第一气缸和第二气缸，所述固定框在设有第一气缸的侧壁的两端均转动连接有转杆，所述转杆外壁阵列设有若干L形的抓杆，两个所述转杆上均固定设有摆板，所述摆板为V形，两个所述摆板远离转杆的另一端分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆转动连接，所述固定框在设有第一气缸的一侧壁上设有真空吸盘，所述真空吸盘的盘口朝向料袋分布，所述固定框上设有与真空吸盘连接的抽真空泵；当机械手将两对抓杆分别位于料袋的两侧时，真空吸盘的盘口与料袋上端面抵触。

优选地，所述抓取装置包括设置在地面上且位于料垛堆和料仓形成圆弧中心的立柱，所述立柱外壁套设有转动柱，所述立柱下端周向设有环形的且与地面接触的支撑板，所述转动柱的下端与支撑板抵触，所述转动柱包括套设在立柱外壁的第一套筒以及套设在第一套筒外壁的第二套筒，所述第一套筒外壁同轴设有轴承，所述轴承位于第一套筒和第二套筒之间，所述立柱上端外壁贯穿有沿立柱径向方向分布的调节杆，所述调节杆的两端均延伸出立柱的外壁且与第一套筒的内壁固定，所述立柱上设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆驱动调节杆沿着立柱的径向方向移动，所述第二套筒外壁设有第一杆，所述第一杆内穿设有第二杆，所述第一杆外壁设有驱动第二杆进出第一杆的第四气缸，所述第二杆远离第一杆的一端设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆上设有抓取板，所述抓取板上设有抓取结构，所述第一套筒上设有驱动第二套筒转动的驱动件。

优选地，所述第一套筒的上端延伸出立柱和第二套筒的上端，且在延伸出的一端设有封闭第一套筒上端筒口的封闭板，所述驱动件包括设置在封闭板上的第一电机，所述第一电机的转动轴与第一套筒同轴，所述第一电机的转动轴外壁设有驱动杆，所述驱动杆远离第一电机的一端设有与第二套筒上端面连接的连杆。

优选地，当第一电机带动第二套筒转动使得抓取结构位于料仓上方时，所述封闭板上设有阻挡驱动杆继续从料垛堆向料仓方向转动的限位柱，所述限位柱与封闭板的上端面螺纹连接。

优选地，所述抓取结构包括设置在抓取板朝向料袋一侧面的若干柔性橡胶吸气盒，所述吸气盒的盒底与抓取板固定连接，所述吸气盒与盒底相对的盒壁上连通有两个相对的柔性橡胶板，所述橡胶板中空设置且与吸气盒连通，且两个所述橡胶板向远离吸气盒的一端逐渐设为尖形且逐渐相互靠近，所述抓取板上设有与吸气盒连通的连通管，所述连通管远离吸气盒的一端连通有三通管，所述三通管的一端与连通管连通，另一端与鼓风机连通，另一端与抽风机连通，所述三通管与鼓风机和抽风机连通的管道上均设有截止阀，当抽风机工作时，鼓风机停止工作，此时两个橡胶板内空气减小并逐渐向相互靠近的方向移动直至抵触，当鼓风机开始工作时，抽风机停止工作，此时两个橡胶板内空气增多并逐渐向相互远离的方向移动；两个所述橡胶板在相互朝向的一侧均设有若干防滑纹路。

优选地，其中位于抓取板最边缘的两列吸气盒未设置橡胶板且两列吸气盒为长条形，长条形的两列吸气盒相背离的一侧均连通设有若干柔性通气盒，各个柔性通气盒沿吸气盒的长度方向分布，所述抓取板上开设有供两列长条形吸气盒相向滑移的滑槽，所述滑槽内滑移连接有滑块，所述吸气盒设置在滑块上且所述连通管为软管设置在滑块上并与吸气盒上端连通，所述抓取板上设有调节两列吸气盒之间间隙的调节件。

优选地，各个所述滑块的下端均延伸出滑槽的槽口，所述调节件包括设置在各个所述滑块延伸出滑槽槽口一端的推杆，推杆设置在滑块背离料袋的一侧，所述抓取板上设有驱动各个推杆一起移动的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆上设有推板，各个所述推杆远离滑块的一端抵触在推板上。

优选地，所述推板在与各个推杆抵触的一侧面上均设有与推杆相对应的第二压力传感器，各个所述第二压力传感器一起控制第六气缸工作。

优选地，所述输送件包括转动设置在料仓相对外壁的转动杆，两个所述转动杆外壁同轴固定设有若干齿轮，位于两个转动杆上的相对两个所述齿轮通过环形链条连接，所述齿轮与链条啮合，所述链条上层位于料仓的上方，所述链条的下层穿过料仓，所述废料袋收集仓位于链条输送的出口下方，所述切割件包括转动设置在料仓相对内壁的切割轴，所述切割轴上同轴固定设有若干圆形切刀，所述切刀的上端穿出链条的上端，所述切割轴与一根转动杆由设置在料仓上的第二电机驱动。

本发明的有益效果在于：抓取装置将料垛堆上的料袋逐一抓取到料仓上方，随后松开料袋，料袋掉落在切割件上，被切割件切开，便于料袋内的物料穿过切割件以及输送件落到料仓内，随后输送件将空料袋输送至废料袋收集仓，在输送过程中由于料袋的移动，会使得料袋内滞留的物料流出料袋，落到料仓内，料仓与料垛堆呈90°分布，而抓取装置与料仓和料垛堆呈三角分布，便于节约空间，输送泵将落入料仓内的物料输送至加药口内，实现从料袋自动搬运到料仓上方，且自动将料袋内的物料落入料仓内，并向加药口内加药的目的，节约了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实施例的用于体现切割轴的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现立柱的结构示意图；

图5为本实施例的用于体现三通管的结构示意图；

图6为本实施例的用于体现滑槽的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、料垛堆；11、料仓；12、废料袋收集仓；13、抓取装置；14、输送泵；15、机械手；151、固定框；152、第一气缸；153、第二气缸；154、转杆；155、抓杆；156、摆板；157、真空吸盘；158、抽真空泵；16、立柱；161、支撑板；162、第一套筒；163、第二套筒；164、轴承；165、调节杆；166、第三气缸；167、第一杆；168、第二杆；169、第四气缸；17、第五气缸；171、抓取板；172、封闭板；173、第一电机；174、驱动杆；175、连杆；176、限位柱；18、吸气盒；181、橡胶板；182、连通管；183、三通管；184、鼓风机；185、抽风机；186、截止阀；187、防滑纹路；188、通气盒；189、滑槽；1891、滑块；1892、推杆；1893、第六气缸；1894、推板；19、转动杆；191、齿轮；192、链条；193、切割轴；194、切刀；195、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种钻井用泥浆药品加药输送装置，如图1和图2，包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆1以及位于料垛堆1一侧的料仓11，料仓11的一侧设有废料袋收集仓12，料仓11与料垛堆1呈90°分布；

如图1和图3，还包括将料垛堆1上的料袋抓取到料仓11上方的抓取装置13以及设置在料仓11上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓12的输送件；此时抓取装置13与料垛堆1以及料仓11形成直角三角形的三个角点，具体的说是与料仓11上方的切割件，因为抓取装置13转动90°将料袋放置在切割件上。

如图1和图3，料仓11下端封闭且连通有输送泵14，输送泵14的出口通过出料管将料仓11内的药剂输送至加药口。上述加药装置可以放置在可以行走的放置框内，此时放置框底部设置便于放置框移动的滚轮。

如图1和图2，抓取装置13将料垛堆1上的料袋逐一抓取到料仓11上方，随后松开料袋，料袋掉落在切割件上，被切割件切开，便于料袋内的物料穿过切割件以及输送件落到料仓11内，随后输送件将空料袋输送至废料袋收集仓12，在输送过程中由于料袋的移动，会使得料袋内滞留的物料流出料袋，落到料仓11内，料仓11与料垛堆1呈90°分布，而抓取装置13与料仓11和料垛堆1呈三角分布，便于节约空间，输送泵14将落入料仓11内的物料输送至加药口内，实现从料袋自动搬运到料仓11上方，且自动将料袋内的物料落入料仓11内，并向加药口内加药的目的，节约了人力。

如图1和图3，抓取装置13包括设置在料垛堆1和料仓11形成圆弧中心的机械手15，机械手15放置在地面上或者放置框的底部，机械手15上设有抓取件，抓取件包括设置在机械手15上的固定框151，固定框151相对的两壁一侧壁与机械手15固定，另一侧壁上设有第一气缸152和第二气缸153，固定框151在设有第一气缸152的侧壁的两端均转动连接有转杆154，转杆154外壁阵列设有若干L形的抓杆155，两个转杆154上均固定设有摆板156，摆板156为V形，两个摆板156远离转杆154的另一端分别与第一气缸152和第二气缸153的活塞杆转动连接，固定框151在设有第一气缸152的一侧壁上设有真空吸盘157，真空吸盘157的盘口朝向料袋分布，固定框151上设有与真空吸盘157连接的抽真空泵158；当机械手15将两对抓杆155分别位于料袋的两侧时，真空吸盘157的盘口与料袋上端面抵触。机械手15为现有技术在此不做赘述。

如图1和图3，此时机械手15将固定框151移动至料垛堆1上方，然后向下移动固定框151，使得抓杆155逐渐靠近料袋，此时第一气缸152和第二气缸153的活塞杆伸入第一气缸152和第二气缸153内，进而带动摆板156摆动，使得摆板156带动转杆154转动，使得两个抓杆155向相互远离的方向移动，便于两个抓杆155位于料袋的相对两侧，随着固定框151的继续下移，两个抓杆155位于料袋的相对两侧后，真空吸盘157与料袋的上端面抵触，此时抽真空泵158开始工作将料袋的上端面部分吸入真空吸盘157内，从而加固料袋被抓杆155抓取后的位置的稳定性，第一气缸152和第二气缸153的活塞杆伸出第一气缸152和第二气缸153，使得摆板156摆动时，带动转杆154转动，使得两个抓杆155向相互靠近的方向移动，直至与料袋抵触，便于料袋的抓取，两个L形的抓杆155下端逐渐相互靠近。

上述两个抓杆155相对内壁上设有红外线传感器，红外线传感器包括分别设置在两个抓杆155相对内壁的红外线接收器和红外线发射器，当抓杆155下降使得料袋位于红外线接收器和红外线发射器之间时，两个抓杆155的下端位于一个料袋的侧壁下端面。

如图4和图5，或者，抓取装置13包括设置在地面上且位于料垛堆1和料仓11形成圆弧中心的立柱16，立柱16外壁套设有转动柱，立柱16下端周向设有环形的且与地面接触的支撑板161，转动柱的下端与支撑板161抵触，转动柱包括套设在立柱16外壁的第一套筒162以及套设在第一套筒162外壁的第二套筒163，第一套筒162外壁同轴设有轴承164，轴承164位于第一套筒162和第二套筒163之间，即第二套筒163转动时不影响第一套筒162，立柱16上端外壁贯穿有沿立柱16径向方向分布的调节杆165，调节杆165的两端均延伸出立柱16的外壁且与第一套筒162的内壁固定，此时移动调节杆165在立柱16上的位置，即可调节第一套筒162和立柱16的轴线之间的距离，进而便于调节第一套筒162的位置，立柱16上设有第三气缸166，此时第三气缸166可以嵌入立柱16外壁，第三气缸166的活塞杆驱动调节杆165沿着立柱16的径向方向移动，此时第三气缸166的活塞杆上可以设置向上延伸的杆与调节杆165固定，第二套筒163外壁设有第一杆167，第一杆167内穿设有第二杆168，第一杆167外壁设有驱动第二杆168进出第一杆167的第四气缸169，第二杆168远离第一杆167的一端设有第五气缸17，第五气缸17的活塞杆上设有抓取板171，抓取板171上设有抓取结构，第一套筒162上设有驱动第二套筒163转动的驱动件。

如图4和图5，驱动件驱动第二套筒163转动，使得第二套筒163外壁的抓取结构位于料垛堆1上方，此时第五气缸17工作，使得抓取结构向料垛堆1方向移动，并抓取料袋，随后第五气缸17驱动料袋上升，驱动件驱动第二套筒163转动，使得料袋位于料仓11上方的切割件上，此时通过第四气缸169调节第二杆168伸出第一杆167的长度即可，随后抓取结构放开料袋，使得料袋掉落在切割件上，被切割件切开，第三气缸166驱动调节杆165移动，便于改变第一套筒162和第二套筒163的位置，便于微调抓取结构到料垛堆1和料仓11的距离。

如图4和图5，第一套筒162的上端延伸出立柱16和第二套筒163的上端，且在延伸出的一端设有封闭第一套筒162上端筒口的封闭板172，驱动件包括设置在封闭板172上的第一电机173，第一电机173的转动轴与第一套筒162同轴，第一电机173的转动轴外壁设有驱动杆174，驱动杆174远离第一电机173的一端设有与第二套筒163上端面连接的连杆175。此时第一电机173转动即可通过驱动杆174带动连杆175转动，使得连杆175带动第二套筒163转动，实现抓取结构的转向位移。

如图4和图5，当第一电机173带动第二套筒163转动使得抓取结构位于料仓11上方时，封闭板172上设有阻挡驱动杆174继续从料垛堆1向料仓11方向转动的限位柱176，限位柱176与封闭板172的上端面螺纹连接。此时限位柱176限制第二套筒163的转动位置，便于将抓取结构上的料袋送至切割件上方，此外限位柱176外壁可嵌设控制第一电机173工作的第一压力传感器，当第一压力传感器感受到压力时，即可限制第一电机173停止工作。

如图4和图5，抓取结构包括设置在抓取板171朝向料袋一侧面的若干柔性橡胶吸气盒18，吸气盒18的盒底与抓取板171固定连接，吸气盒18与盒底相对的盒壁上连通有两个相对的柔性橡胶板181，两个橡胶板181之间存在间隙且通过圆弧过渡，橡胶板181中空设置且与吸气盒18连通，且两个橡胶板181向远离吸气盒18的一端逐渐设为尖形且逐渐相互靠近，抓取板171上设有与吸气盒18连通的连通管182，各个连通管182远离吸气盒18的一端均连通有三通管183，三通管183的一端与连通管182连通，另一端与鼓风机184连通，另一端与抽风机185连通，鼓风机184和抽风机185放置在抓取板171的上端面，三通管183与鼓风机184和抽风机185连通的管道上均设有截止阀186，此时各个三通管183与鼓风机184连通的管道可以与一个鼓风机184连通，此时鼓风机184的出风管可以设置一个总管，各个三通管183的一个管道与总管连接，同理抽风机185也可以用一个抽风机185，当抽风机185工作时，鼓风机184停止工作，此时两个橡胶板181内空气减小并逐渐向相互靠近的方向移动直至抵触，便于将料袋上端面抓起，当鼓风机184开始工作时，抽风机185停止工作，此时两个橡胶板181内空气增多并逐渐向相互远离的方向移动，便于放下料袋；两个橡胶板181在相互朝向的一侧均设有若干防滑纹路187。防滑纹路187增大了橡胶板181与料袋之间的摩擦力，当鼓风机184和抽风机185工作时相对应的截止阀186开始工作，关闭三通管183相对应的管路，当鼓风机184和抽风机185停止工作时，相对应的截止阀186打开三通管183相对应的管路。

如图4和图5，且多个吸气盒18的设置便于有多对橡胶板181夹起料袋的上端面。

如图4和图6，其中位于抓取板171最边缘的两列吸气盒18未设置橡胶板181且两列吸气盒18为长条形，长条形的两列吸气盒18相背离的一侧均连通设有若干柔性通气盒188，各个柔性通气盒188沿吸气盒18的长度方向分布，抓取板171上开设有供两列长条形吸气盒18相向滑移的滑槽189，滑槽189内滑移连接有滑块1891，吸气盒18设置在滑块1891上且所述连通管182为软管设置在滑块1891上并与吸气盒18上端连通，抓取板171上设有调节两列吸气盒18之间间隙的调节件。当抓取板171靠近料袋时，位于抓取板171最边缘的两列吸气盒18分别位于料袋的两侧，随后调节件调节两列吸气盒18之间的间隙，便于吸气盒18靠近料袋的侧边，且当吸气盒18内的空气被抽走时，两列吸气盒18由于有通气盒188的设置，使得两列吸气盒18向相互靠近的方向弯曲，进而便于抓取料袋的侧边，与多对橡胶板181配合，起到稳定抓取料袋的作用。

如图4和图6，各个滑块1891的下端均延伸出滑槽189的槽口，调节件包括设置在各个所述滑块1891延伸出滑槽189槽口一端的推杆1892，推杆1892设置在滑块1891背离料袋的一侧，抓取板171上设有驱动各个推杆1892一起移动的第六气缸1893，第六气缸1893的活塞杆上设有推板1894，各个推杆1892远离滑块1891的一端抵触在推板1894上。此时第六气缸1893的活塞杆一起推动各个滑块1891向靠近料袋方向移动，进而便于吸气盒18将料袋的侧边抓紧。

如图4和图6，推板1894在与各个推杆1892抵触的一侧面上均设有与推杆1892相对应的第二压力传感器，各个第二压力传感器一起控制第六气缸1893工作。此时第六气缸1893驱动推板1894推动各个推杆1892向料袋方向移动，第六气缸1893收到各个第二压力传感器传出的压力值D或者大于压力值D，即停止第六气缸1893的活塞杆继续伸出第六气缸1893，使得推板1894稳定的将各个推杆1892的位置固定，此时便于各个推杆1892上的吸气盒18均于料袋侧壁抵触。

如图1和图3，输送件包括转动设置在料仓11相对外壁的转动杆19，两个转动杆19外壁同轴固定设有若干齿轮191，位于两个转动杆19上的相对两个齿轮191通过环形链条192连接，齿轮191与链条192啮合，链条192上层位于料仓11的上方，链条192的下层穿过料仓11，此时各个料条便于输送料袋，废料袋收集仓12位于链条192输送的出口下方，切割件包括转动设置在料仓11相对内壁的切割轴193，切割轴193上同轴固定设有若干圆形切刀194，切刀194的上端穿出链条192的上端，切割轴193与一根转动杆19由设置在料仓11上的第二电机195驱动，此时第二电机195数量为两个，分别驱动切割轴193和转动杆19转动，首先第二电机195驱动切割轴193转动，便于切刀194将料袋切开，便于料袋内的物料流出料袋，随后另一个第二电机195驱动转动杆19转动，便于将空的料袋通过各个链条192输送至废料袋收集仓12。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆（1）以及位于料垛堆（1）一侧的料仓（11），所述料仓（11）的一侧设有废料袋收集仓（12），所述料仓（11）与料垛堆（1）呈90°分布；

还包括将料垛堆（1）上的料袋抓取到料仓（11）上方的抓取装置（13）以及设置在料仓（11）上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓（12）的输送件；

所述料仓（11）下端封闭且连通有输送泵（14），所述输送泵（14）的出口通过出料管将料仓（11）内的药剂输送至加药口；

所述抓取装置（13）包括设置在料垛堆（1）和料仓（11）形成圆弧中心的机械手（15），所述机械手（15）上设有抓取件，所述抓取件包括设置在机械手（15）上的固定框（151），所述固定框（151）相对的两壁一侧壁与机械手（15）固定，另一侧壁上设有第一气缸（152）和第二气缸（153），所述固定框（151）在设有第一气缸（152）的侧壁的两端均转动连接有转杆（154），所述转杆（154）外壁阵列设有若干L形的抓杆（155），两个所述转杆（154）上均固定设有摆板（156），所述摆板（156）为V形，两个所述摆板（156）远离转杆（154）的另一端分别与第一气缸（152）和第二气缸（153）的活塞杆转动连接，所述固定框（151）在设有第一气缸（152）的一侧壁上设有真空吸盘（157），所述真空吸盘（157）的盘口朝向料袋分布，所述固定框（151）上设有与真空吸盘（157）连接的抽真空泵（158）；当机械手（15）将两对抓杆（155）分别位于料袋的两侧时，真空吸盘（157）的盘口与料袋上端面抵触。

2.如权利要求1所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述抓取装置（13）包括设置在地面上且位于料垛堆（1）和料仓（11）形成圆弧中心的立柱（16），所述立柱（16）外壁套设有转动柱，所述立柱（16）下端周向设有环形的且与地面接触的支撑板（161），所述转动柱的下端与支撑板（161）抵触，所述转动柱包括套设在立柱（16）外壁的第一套筒（162）以及套设在第一套筒（162）外壁的第二套筒（163），所述第一套筒（162）外壁同轴设有轴承（164），所述轴承（164）位于第一套筒（162）和第二套筒（163）之间，所述立柱（16）上端外壁贯穿有沿立柱（16）径向方向分布的调节杆（165），所述调节杆（165）的两端均延伸出立柱（16）的外壁且与第一套筒（162）的内壁固定，所述立柱（16）上设有第三气缸（166），所述第三气缸（166）的活塞杆驱动调节杆（165）沿着立柱（16）的径向方向移动，所述第二套筒（163）外壁设有第一杆（167），所述第一杆（167）内穿设有第二杆（168），所述第一杆（167）外壁设有驱动第二杆（168）进出第一杆（167）的第四气缸（169），所述第二杆（168）远离第一杆（167）的一端设有第五气缸（17），所述第五气缸（17）的活塞杆上设有抓取板（171），所述抓取板（171）上设有抓取结构，所述第一套筒（162）上设有驱动第二套筒（163）转动的驱动件。

3.如权利要求2所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述第一套筒（162）的上端延伸出立柱（16）和第二套筒（163）的上端，且在延伸出的一端设有封闭第一套筒（162）上端筒口的封闭板（172），所述驱动件包括设置在封闭板（172）上的第一电机（173），所述第一电机（173）的转动轴与第一套筒（162）同轴，所述第一电机（173）的转动轴外壁设有驱动杆（174），所述驱动杆（174）远离第一电机（173）的一端设有与第二套筒（163）上端面连接的连杆（175）。

4.如权利要求3所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，当第一电机（173）带动第二套筒（163）转动使得抓取结构位于料仓（11）上方时，所述封闭板（172）上设有阻挡驱动杆（174）继续从料垛堆（1）向料仓（11）方向转动的限位柱（176），所述限位柱（176）与封闭板（172）的上端面螺纹连接。

5.如权利要求2所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述抓取结构包括设置在抓取板（171）朝向料袋一侧面的若干柔性橡胶吸气盒（18），所述吸气盒（18）的盒底与抓取板（171）固定连接，所述吸气盒（18）与盒底相对的盒壁上连通有两个相对的柔性橡胶板（181），所述橡胶板（181）中空设置且与吸气盒（18）连通，且两个所述橡胶板（181）向远离吸气盒（18）的一端逐渐设为尖形且逐渐相互靠近，所述抓取板（171）上设有与吸气盒（18）连通的连通管（182），所述连通管（182）远离吸气盒（18）的一端连通有三通管（183），所述三通管（183）的一端与连通管（182）连通，另一端与鼓风机（184）连通，另一端与抽风机（185）连通，所述三通管（183）与鼓风机（184）和抽风机（185）连通的管道上均设有截止阀（186），当抽风机（185）工作时，鼓风机（184）停止工作，此时两个橡胶板（181）内空气减小并逐渐向相互靠近的方向移动直至抵触，当鼓风机（184）开始工作时，抽风机（185）停止工作，此时两个橡胶板（181）内空气增多并逐渐向相互远离的方向移动；两个所述橡胶板（181）在相互朝向的一侧均设有若干防滑纹路（187）。

6.如权利要求5所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，其中位于抓取板（171）最边缘的两列吸气盒（18）未设置橡胶板（181）且两列吸气盒（18）为长条形，长条形的两列吸气盒（18）相背离的一侧均连通设有若干柔性通气盒（188），各个柔性通气盒（188）沿吸气盒（18）的长度方向分布，所述抓取板（171）上开设有供两列长条形吸气盒（18）相向滑移的滑槽（189），所述滑槽（189）内滑移连接有滑块（1891），所述吸气盒（18）设置在滑块（1891）上且所述连通管（182）为软管设置在滑块（1891）上并与吸气盒（18）上端连通，所述抓取板（171）上设有调节两列吸气盒（18）之间间隙的调节件。

7.如权利要求6所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，各个所述滑块（1891）的下端均延伸出滑槽（189）的槽口，所述调节件包括设置在各个所述滑块（1891）延伸出滑槽（189）槽口一端的推杆（1892），推杆（1892）设置在滑块（1891）背离料袋的一侧，所述抓取板（171）上设有驱动各个推杆（1892）一起移动的第六气缸（1893），所述第六气缸（1893）的活塞杆上设有推板（1894），各个所述推杆（1892）远离滑块（1891）的一端抵触在推板（1894）上。

8.如权利要求7所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述推板（1894）在与各个推杆（1892）抵触的一侧面上均设有与推杆（1892）相对应的第二压力传感器，各个所述第二压力传感器一起控制第六气缸（1893）工作。

9.如权利要求1所述的一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，所述输送件包括转动设置在料仓（11）相对外壁的转动杆（19），两个所述转动杆（19）外壁同轴固定设有若干齿轮（191），位于两个转动杆（19）上的相对两个所述齿轮（191）通过环形链条（192）连接，所述齿轮（191）与链条（192）啮合，所述链条（192）上层位于料仓（11）的上方，所述链条（192）的下层穿过料仓（11），所述废料袋收集仓（12）位于链条（192）输送的出口下方，所述切割件包括转动设置在料仓（11）相对内壁的切割轴（193），所述切割轴（193）上同轴固定设有若干圆形切刀（194），所述切刀（194）的上端穿出链条（192）的上端，所述切割轴（193）与一根转动杆（19）由设置在料仓（11）上的第二电机（195）驱动。

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