CN115519207A - 高压电容全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电容器焊接技术领域，具体的为高压电容全自动焊接机，包括焊接头、一号电机、一号转动盘、一号液压伸缩机构、二号转动盘、夹紧机构、二号电机、传送机构和出料机构，通过设置夹紧机构，能够利用高压电容的自身重量，实现对高压电容的自动快速夹紧固定，保证焊接时的精度，同时，通过设置传送机构与出料机构相互配合，完成对高压电容的自动送料与出料，无需人工取放高压电容，提高高压电容锡焊作业的工作效率，实现高压电容锡焊动作的智能化自动焊接加工作业，同时高压电容焊接动作在上箱体中进行，半封闭式的工作环境，减少了焊接时废气的四处扩散，进而减小焊接废气对人体的危害。
Description
技术领域
本发明属于电容器焊接技术领域，具体的为高压电容全自动焊接机。
背景技术
电容亦称为“电容量”，是指在给定电位差下自由电荷的储藏量，电容器是指容纳电荷的器件，是电子设备中大量使用的电子元件之一，具有在电路中的隔通直交、耦合、旁路、中和、定时等功能，在电容器加工过程中包含锡焊工艺制造。
目前，在进行大批量电容焊接时，常常需要人工将电容按组逐个地将电容放置于装夹装置中，且在放置过程中需要人工将装夹装置打开，而后采用电容焊接机上的焊接头对位于其正下方的电容进行焊接，待焊接完成后，工作人员再从装夹装置中将焊接完成的电容取出，而后再将下一组电容放置于装夹装置中，若需要焊接大批量电容时，人工取放电容，且需人工打开装夹装置，降低了电容焊接的加工生产效率。
鉴于此，为了改善上述技术问题，本发明提供的高压电容全自动焊接机，改善了上述技术问题。
发明内容
本发明所要改善的技术问题：在需要焊接大批量电容时，需要人工取放电容，且需人工打开装夹装置，降低了电容焊接的加工生产效率。
本发明提供的高压电容全自动焊接机，包括焊接头，所述高压电容全自动焊接机还包括：下箱体、上箱体、一号电机、一号转动盘、一号液压伸缩机构、二号转动盘、夹紧机构、二号电机、传送机构和出料机构；
所述下箱体设置于焊接头的下方；
所述上箱体固接于下箱体上表面上；
所述一号电机固接于上箱体的上表面上；
所述一号转动盘转动连接于上箱体的顶部，所述一号转动盘与一号电机输出轴固接；
所述一号液压伸缩机构固定安装于一号转动盘的下表面上，所述一号液压伸缩机构的输出端与焊接头固接；
所述二号转动盘转动连接于下箱体的上表面上，所述二号转动盘位于一号转动盘的正下方；
所述夹紧机构安装于二号转动盘上且设有多个，所述夹紧机构用于对高压电容实现固定；
所述二号电机位于二号转动盘的下方且与下箱体固定安装，所述二号电机的输出轴与二号转动盘固定连接；
所述传送机构设有两个，两个所述传送机构分别位于夹紧机构的两侧；
所述出料机构设置于二号转动盘上，所述出料机构与传送机构相互配合完成高压电容的自动上料与出料。
相较于现有技术中，通过人工反复上料，出料，在对大批量高压电容进行锡焊作业时工作效率较低，而本发明通过设置夹紧机构，能够利用高压电容的自身重量，实现对高压电容的自动快速夹紧固定，保证焊接时的精度，同时，通过设置传送机构与出料机构相互配合，完成对高压电容的自动送料与出料，无需人工取放高压电容，提高高压电容锡焊作业的工作效率，实现高压电容锡焊动作的智能化自动焊接加工作业，同时高压电容焊接动作在上箱体中进行，半封闭式的工作环境，减少了焊接时废气的四处扩散，进而减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
优选的，所述夹紧机构包括：容纳槽、支柱、承重块、弹簧、夹板和转动杆；
所述容纳槽设有多个，多个所述容纳槽开设于二号转动盘上，多个所述容纳槽均匀分布于二号转动盘上；
所述支柱固定安装于容纳槽内；
所述承重块位于支柱上且与支柱滑动连接；
所述弹簧位于承重块的下方，所述弹簧一端与承重块固接，另一端与二号转动盘固接；
所述夹板设有多个且均为C字形，所述夹板下端与承重块的下表面接触；
所述转动杆贯穿夹板，所述夹板与转动杆转动连接，所述转动杆两端与二号转动盘固接.
优选的，所述传送机构包括：传送带装置、三号电机和刮杆；
所述传送带装置固定安装于下箱体上；
所述三号电机位于传送带装置一侧，所述三号电机与下箱体固接；
所述刮杆固定安装于三号电机输出轴上，所述刮杆的下表面高度高于承重块的上表面高度。
优选的，所述出料机构包括：压杆、支架、竖杆和二号液压伸缩机构；
所述压杆位于承重块的下方，所述二号转动盘设为空心结构，所述压杆一端与承重块的下表面接触；
所述支架位于压杆中部，所述压杆与支架转动连接；
所述竖杆位于压杆远离承重块一端，所述竖杆与压杆固接，所述竖杆贯穿二号转动盘；
所述二号液压伸缩机构位于焊接头的一侧且固定安装于一号转动盘上，所述二号液压伸缩机构位于竖杆的正上方。
在对大批量高压电容进行锡焊作业时，首先工作人员根据控制器控制二号转动盘一侧的传送带装置和三号电机启动，同时控制器控制一号电机与二号电机等速同向转动，一号电机与二号电机分别带动一号转动盘和二号转动盘等速同向转动，而后工作人员将多个高压电容等距放置于二号转动盘一侧的传送带装置上，多个高压电容在传送带装置的带动下，以及三号电机转动时，带动刮杆转动，刮杆转动过程中，会间歇性地运动至传送带装置的上方，将传送带装置上方的高压电容刮向二号转动盘上；
并配合二号转动盘的转动，多个高压电容依次进入二号转动盘中的承重块上，承重块受到高压电容的重力沿着支柱向下滑动，在承重块向下滑动的过程中，对夹板的下端产生向下的推力，夹板下端受到向下的推力后，夹板两端由于受力不均而发生转动，此时夹板的上端向下，多个夹板上端向下运动，直至夹板的上端与高压电容接触而保持受力平衡状态，此时多个夹板呈闭合状态，此时多个夹板完成对位于承重块上的高压电容的快速自动夹紧固定；
同时工作人员根据控制器控制一号液压伸缩机构输出端向下伸出，推动焊接头向下运动，使焊接头的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘和二号转动盘等速同向转动，因此焊接头与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头工作，完成对其正下方的一个高压电容锡焊工作；
而后，控制器控制一号电机停止转动，一号液压伸缩机构输出端收缩，一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头向上运动；
同时，由于在焊接作业时，承重块在受到高压电容的重力后向下移动，在承重块向下运动时也会对压杆的一端产生向下的压力，此时压杆位于承重块一端向下运动，由于压杆中心转动连接有支架，因此，压杆发生转动，压杆远离承重块一端向上运动，并带动竖杆向上运动，竖杆上端顶出二号转动盘；
因此，当一个高压电容焊接作业完成后，工作人员根据控制器控制二号液压伸缩机构的输出端向下伸出，挤压竖杆，竖杆向下对压杆一端产生压力，压杆远离承重块一端受到大于承重块对其产生的压力时，压杆发生反向转动，压杆靠近承重块一端向上运动，将承重块向上顶出，承重块带动焊接完成后的高压电容向上运动，同时承重块向上运动时，夹板下端不再受到向下的压力，但夹板的上端受到向上运动的高压电容的推力，夹板发生反向转动脱离高压电容并呈打开状态；
同时，控制器控制二号转动盘另一侧的传送带装置和三号电机工作，三号电机输出轴转动带动刮杆转动，刮杆转动将焊接完成后的一个高压电容从承重块上转移至二号转动盘另一侧的传送带装置上，完成高压电容的自动出料；
并且，在一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头向上运动的同时，二号电机仍然持续带动二号转动盘转动，此时一号转动盘与二号转动盘处于相对运动状态，当二号转动盘中的下一个高压电容转动至焊接头的正下方时，控制器再次控制一号电机和一号液压伸缩机构启动，一号电机通过一号转动盘带动焊接头转动，一号液压伸缩机带动焊接头下移，当焊接头的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘和二号转动盘等速同向转动，因此焊接头与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头工作，完成对其正下方的另一个高压电容锡焊工作；
高压电容完成焊接后，再次通过出料机构和二号转动盘另一侧的传送机构完成自动出料，重复上述动作，可完成高压电容的连续焊接。
优选的，所述夹板数量不低于三个。
通过设置夹板数量不低于三个，能够在夹板下端受到压力转动时，其上端在转动过程中靠近高压电容时，多个夹板的上端能够将高压电容推至承重块的中心，避免夹板在夹持过程中高压电容发生偏移，影响焊接精度。
优选的，所述夹板上端固接有推块，所述推块远离夹板一面为弧形结构。
通过在夹板上端固接有推块，且推块远离夹板一面为弧形结构，能够增加夹板与高压电容的接触面积，提高夹持的稳定性。
优选的，所述刮杆远离电机输出轴一端开设有弧形槽。
通过在刮杆远离电机输出轴一端开设有弧形槽，能够保证刮杆在推动高压电容运动时，保证刮杆与高压电容贴合度，从而保证高压电容的运动轨迹，保证高压电容能够落于承重块上。
优选的，所述二号电机0输出轴上固接有大齿轮，所述大齿轮一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮中心固接有一号转动轴，所述一号转动轴与下箱体转动连接，所述一号转动轴贯穿下箱体上表面，所述一号转动轴上固接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮位于下箱体的上方，所述一号锥齿轮的上方设置有二号转动轴，所述二号转动轴与上箱体转动连接，所述二号转动轴上靠近二号转动盘一端固接有排风扇。
当二号电机输出轴转动时，带动其上固接的大齿轮转动，大齿轮转动通过与小齿轮的齿轮啮合带动一号转动轴转动，一号转动轴转动通过一号锥齿轮与二号锥齿轮的啮合带动二号转动轴转动，二号转动轴转动带动排风扇转动，排风扇转动时将焊接时产生的废气从上箱体上开设的排气口排进排气管内，有效减少焊接废气的四处扩散，进一步减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
优选的，所述上箱体位于传送机构处开设有通槽。
为了便于二号转动盘两侧的传送机构的送料与出料，因此在上箱体的两侧面上，即位于传送机构处开设有通槽，便于高压电容的送料与出料。
本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的高压电容全自动焊接机，通过设置夹紧机构，能够利用高压电容的自身重量，实现对高压电容的自动快速夹紧固定，保证焊接时的精度，同时，通过设置传送机构与出料机构相互配合，完成对高压电容的自动送料与出料，无需人工取放高压电容，提高高压电容锡焊作业的工作效率，实现高压电容锡焊动作的智能化自动焊接加工作业，同时高压电容焊接动作在上箱体中进行，半封闭式的工作环境，减少了焊接时废气的四处扩散，进而减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
2、本发明提供的高压电容全自动焊接机，通过设置夹板数量不低于三个，能够在夹板下端受到压力转动时，其上端在转动过程中靠近高压电容时，多个夹板的上端能够将高压电容推至承重块的中心，避免夹板在夹持过程中高压电容发生偏移，影响焊接精度。
3、本发明提供的高压电容全自动焊接机，通过设置齿轮组和排风扇，能够将焊接时产生的废气从上箱体上开设的排气口排进排气管内，有效减少焊接废气的四处扩散，进一步减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的正视局部剖视结构示意图；
图2为本发明的侧视局部剖视结构示意图；
图3为本发明的整体外观侧视结构示意图；
图4为本发明的整体外观结构示意图；
图5为本发明的夹紧机构俯视结构示意图；
图6为本发明的夹紧机构处结构示意图；
图7为本发明的二号转动盘处局部剖视结构示意图；
图中：焊接头1、下箱体2、上箱体3、一号电机4、一号转动盘5、一号液压伸缩机构6、二号转动盘7、夹紧机构8、容纳槽81、支柱82、承重块83、弹簧84、夹板85、转动杆86、二号电机10、传送机构11、传送带装置111、三号电机112、刮杆113、出料机构12、压杆121、支架122、竖杆123、二号液压伸缩机构124、推块13、大齿轮14、小齿轮15、一号转动轴16、一号锥齿轮17、二号锥齿轮18、二号转动轴19、排风扇20、通槽21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供的高压电容全自动焊接机，包括焊接头1，所述高压电容全自动焊接机还包括：下箱体2、上箱体3、一号电机4、一号转动盘5、一号液压伸缩机构6、二号转动盘7、夹紧机构8、二号电机10、传送机构11和出料机构12；
所述下箱体2设置于焊接头1的下方；
所述上箱体3固接于下箱体2上表面上；
所述一号电机4固接于上箱体3的上表面上；
所述一号转动盘5转动连接于上箱体3的顶部，所述一号转动盘5与一号电机4输出轴固接；
所述一号液压伸缩机构6固定安装于一号转动盘5的下表面上，所述一号液压伸缩机构6的输出端与焊接头1固接；
所述二号转动盘7转动连接于下箱体2的上表面上，所述二号转动盘7位于一号转动盘5的正下方；
所述夹紧机构8安装于二号转动盘7上且设有多个，所述夹紧机构8用于对高压电容实现固定；
所述二号电机10位于二号转动盘7的下方且与下箱体2固定安装，所述二号电机10的输出轴与二号转动盘7固定连接；
所述传送机构11设有两个，两个所述传送机构11分别位于夹紧机构8的两侧；
所述出料机构12设置于二号转动盘7上，所述出料机构12与传送机构11相互配合完成高压电容的自动上料与出料；
通过采用上述技术方案，在对大批量高压电容进行锡焊作业时，首先工作人员根据控制器控制二号转动盘7一侧的传送机构11工作，同时控制器控制一号电机4与二号电机10等速同向转动，一号电机4与二号电机10分别带动一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，而后工作人员将多个高压电容等距放置于二号转动盘7一侧的传送机构11上，多个高压电容在传送机构11的带动下并配合二号转动盘7的转动，多个高压电容依次进入二号转动盘7中的夹紧机构8中，当高压电容落于夹紧机构8中时，利用自身重力触发夹紧机构8工作，完成对高压电容的快速夹紧；
同时工作人员根据控制器控制一号液压伸缩机构6输出端向下伸出，推动焊接头1向下运动，此处焊接头1为现有技术中的电容焊接机所控制的焊接头，使焊接头1的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，因此焊接头1与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头1工作，完成对其正下方的一个高压电容锡焊工作；
而后，控制器控制一号电机4停止转动，一号液压伸缩机构6输出端收缩，一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头1向上运动；
同时，控制器控制出料机构12和二号转动盘7另一侧的传送机构11工作，将焊接完成后的一个高压电容从夹紧机构8中转移至二号转动盘7另一侧的传送机构11中，完成高压电容的自动出料；
并且，在一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头1向上运动的同时，二号电机10仍然持续带动二号转动盘7转动，此时一号转动盘5与二号转动盘7处于相对运动状态，当二号转动盘7中的下一个高压电容转动至焊接头1的正下方时，控制器再次控制一号电机4和一号液压伸缩机构6启动，一号电机4通过一号转动盘5带动焊接头1转动，一号液压伸缩机带动焊接头1下移，当焊接头1的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，因此焊接头1与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头1工作，完成对其正下方的另一个高压电容锡焊工作；
高压电容完成焊接后，再次通过出料机构12和二号转动盘7另一侧的传送机构11完成自动出料，重复上述动作，可完成高压电容的连续焊接；
相较于现有技术中，通过人工反复上料，出料，在对大批量高压电容进行锡焊作业时工作效率较低，而本发明通过设置夹紧机构8，能够利用高压电容的自身重量，实现对高压电容的自动快速夹紧固定，保证焊接时的精度，同时，通过设置传送机构11与出料机构12相互配合，完成对高压电容的自动送料与出料，无需人工取放高压电容，提高高压电容锡焊作业的工作效率，实现高压电容锡焊动作的智能化自动焊接加工作业，同时高压电容焊接动作在上箱体3中进行，半封闭式的工作环境，减少了焊接时废气的四处扩散，进而减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
如图1至图7所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述夹紧机构8包括：容纳槽81、支柱82、承重块83、弹簧84、夹板85和转动杆86；
所述容纳槽81设有多个，多个所述容纳槽81开设于二号转动盘7上，多个所述容纳槽81均匀分布于二号转动盘7上；
所述支柱82固定安装于容纳槽81内；
所述承重块83位于支柱82上且与支柱82滑动连接；
所述弹簧84位于承重块83的下方，所述弹簧84一端与承重块83固接，另一端与二号转动盘7固接；
所述夹板85设有多个且均为C字形，所述夹板85下端与承重块83的下表面接触；
所述转动杆86贯穿夹板85，所述夹板85与转动杆86转动连接，所述转动杆86两端与二号转动盘7固接；
所述传送机构11包括：传送带装置111、三号电机112和刮杆113；
所述传送带装置111固定安装于下箱体2上；
所述三号电机112位于传送带装置111一侧，所述三号电机112与下箱体2固接；
所述刮杆113固定安装于三号电机112输出轴上，所述刮杆113的下表面高度高于承重块83的上表面高度；
所述出料机构12包括：压杆121、支架122、竖杆123和二号液压伸缩机构124；
所述压杆121位于承重块83的下方，所述二号转动盘7设为空心结构，所述压杆121一端与承重块83的下表面接触；
所述支架122位于压杆121中部，所述压杆121与支架122转动连接；
所述竖杆123位于压杆121远离承重块83一端，所述竖杆123与压杆121固接，所述竖杆123贯穿二号转动盘7；
所述二号液压伸缩机构124位于焊接头1的一侧且固定安装于一号转动盘5上，所述二号液压伸缩机构124位于竖杆123的正上方；
通过采用上述技术方案，在对大批量高压电容进行锡焊作业时，首先工作人员根据控制器控制二号转动盘7一侧的传送带装置111和三号电机112启动，同时控制器控制一号电机4与二号电机10等速同向转动，一号电机4与二号电机10分别带动一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，而后工作人员将多个高压电容等距放置于二号转动盘7一侧的传送带装置111上，多个高压电容在传送带装置111的带动下，以及三号电机112转动时，带动刮杆113转动，刮杆113转动过程中，会间歇性地运动至传送带装置111的上方，将传送带装置111上方的高压电容刮向二号转动盘7上；
并配合二号转动盘7的转动，多个高压电容依次进入二号转动盘7中的承重块83上，承重块83受到高压电容的重力沿着支柱82向下滑动，在承重块83向下滑动的过程中，对夹板85的下端产生向下的推力，夹板85下端受到向下的推力后，夹板85两端由于受力不均而发生转动，此时夹板85的上端向下，多个夹板85上端向下运动，直至夹板85的上端与高压电容接触而保持受力平衡状态，此时多个夹板85呈闭合状态，此时多个夹板85完成对位于承重块83上的高压电容的快速自动夹紧固定；
同时工作人员根据控制器控制一号液压伸缩机构6输出端向下伸出，推动焊接头1向下运动，此处焊接头1为现有技术中的电容焊接机所控制的焊接头，使焊接头1的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，因此焊接头1与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头1工作，完成对其正下方的一个高压电容锡焊工作；
而后，控制器控制一号电机4停止转动，一号液压伸缩机构6输出端收缩，一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头1向上运动；
同时，由于在焊接作业时，承重块83在受到高压电容的重力后向下移动，在承重块83向下运动时也会对压杆121的一端产生向下的压力，此时压杆121位于承重块83一端向下运动，由于压杆121中心转动连接有支架122，因此，压杆121发生转动，压杆121远离承重块83一端向上运动，并带动竖杆123向上运动，竖杆123上端顶出二号转动盘7；
因此，当一个高压电容焊接作业完成后，工作人员根据控制器控制二号液压伸缩机构124的输出端向下伸出，挤压竖杆123，竖杆123向下对压杆121一端产生压力，压杆121远离承重块83一端受到大于承重块83对其产生的压力时，压杆121发生反向转动，压杆121靠近承重块83一端向上运动，将承重块83向上顶出，承重块83带动焊接完成后的高压电容向上运动，同时承重块83向上运动时，夹板85下端不再受到向下的压力，但夹板85的上端受到向上运动的高压电容的推力，夹板85发生反向转动脱离高压电容并呈打开状态；
同时，控制器控制二号转动盘7另一侧的传送带装置111和三号电机112工作，三号电机112输出轴转动带动刮杆113转动，刮杆113转动将焊接完成后的一个高压电容从承重块83上转移至二号转动盘7另一侧的传送带装置111上，完成高压电容的自动出料；
并且，在一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头1向上运动的同时，二号电机10仍然持续带动二号转动盘7转动，此时一号转动盘5与二号转动盘7处于相对运动状态，当二号转动盘7中的下一个高压电容转动至焊接头1的正下方时，控制器再次控制一号电机4和一号液压伸缩机构6启动，一号电机4通过一号转动盘5带动焊接头1转动，一号液压伸缩机带动焊接头1下移，当焊接头1的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，因此焊接头1与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头1工作，完成对其正下方的另一个高压电容锡焊工作；
高压电容完成焊接后，再次通过出料机构12和二号转动盘7另一侧的传送机构11完成自动出料，重复上述动作，可完成高压电容的连续焊接；
因此，通过设置夹紧机构8，能够利用高压电容的自身重量，实现对高压电容的自动快速夹紧固定，保证焊接时的精度，同时，通过设置传送机构11与出料机构12相互配合，完成对高压电容的自动送料与出料，无需人工取放高压电容，提高高压电容锡焊作业的工作效率，实现高压电容锡焊动作的智能化自动焊接加工作业，同时高压电容焊接动作在上箱体3中进行，减少焊接时废气的四处扩散，进而减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
如图5所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述夹板85数量不低于三个；
通过采用上述技术方案，通过设置夹板85数量不低于三个，能够在夹板85下端受到压力转动时，其上端在转动过程中靠近高压电容时，多个夹板85的上端能够将高压电容推至承重块83的中心，避免夹板85在夹持过程中高压电容发生偏移，影响焊接精度。
如图7所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述夹板85上端固接有推块13，所述推块13远离夹板85一面为弧形结构；
通过采用上述技术方案，通过在夹板85上端固接有推块13，且推块13远离夹板85一面为弧形结构，能够增加夹板85与高压电容的接触面积，提高夹持的稳定性。
如图5所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述刮杆113远离电机输出轴一端开设有弧形槽；
通过采用上述技术方案，通过在刮杆113远离电机输出轴一端开设有弧形槽，能够保证刮杆113在推动高压电容运动时，保证刮杆113与高压电容贴合度，从而保证高压电容的运动轨迹，保证高压电容能够落于承重块83上。
如图1所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述二号电机10输出轴上固接有大齿轮14，所述大齿轮14一侧啮合有小齿轮15，所述小齿轮15中心固接有一号转动轴16，所述一号转动轴16与下箱体2转动连接，所述一号转动轴16贯穿下箱体2上表面，所述一号转动轴16上固接有一号锥齿轮17，所述一号锥齿轮17位于下箱体2的上方，所述一号锥齿轮17的上方设置有二号转动轴19，所述二号转动轴19与上箱体3转动连接，所述二号转动轴19上靠近二号转动盘7一端固接有排风扇20；
通过采用上述技术方案，当二号电机10输出轴转动时，带动其上固接的大齿轮14转动，大齿轮14转动通过与小齿轮15的齿轮啮合带动一号转动轴16转动，一号转动轴16转动通过一号锥齿轮17与二号锥齿轮18的啮合带动二号转动轴19转动，二号转动轴19转动带动排风扇20转动，排风扇20转动时将焊接时产生的废气从上箱体3上开设的排气口排进排气管内，有效减少焊接废气的四处扩散，进一步减小焊接废气对人体的危害，保证焊接时工作人员的安全。
如图4所示，作为本发明的一种具体实施方式，所述上箱体3位于传送机构11处开设有通槽21；
通过采用上述技术方案，为了便于二号转动盘7两侧的传送机构11的送料与出料，因此在上箱体3的两侧面上，即位于传送机构11处开设有通槽21，便于高压电容的送料与出料。
工作原理：在对大批量高压电容进行锡焊作业时，首先工作人员根据控制器控制二号转动盘7一侧的传送带装置111和三号电机112启动，同时控制器控制一号电机4与二号电机10等速同向转动，一号电机4与二号电机10分别带动一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，而后工作人员将多个高压电容等距放置于二号转动盘7一侧的传送带装置111上，多个高压电容在传送带装置111的带动下，以及三号电机112转动时，带动刮杆113转动，刮杆113转动过程中，会间歇性地运动至传送带装置111的上方，将传送带装置111上方的高压电容刮向二号转动盘7上；
并配合二号转动盘7的转动，多个高压电容依次进入二号转动盘7中的承重块83上，承重块83受到高压电容的重力沿着支柱82向下滑动，在承重块83向下滑动的过程中，对夹板85的下端产生向下的推力，夹板85下端受到向下的推力后，夹板85两端由于受力不均而发生转动，此时夹板85的上端向下，多个夹板85上端向下运动，直至夹板85的上端与高压电容接触而保持受力平衡状态，此时多个夹板85呈闭合状态，此时多个夹板85完成对位于承重块83上的高压电容的快速自动夹紧固定；
同时工作人员根据控制器控制一号液压伸缩机构6输出端向下伸出，推动焊接头1向下运动，此处焊接头1为现有技术中的电容焊接机所控制的焊接头，使焊接头1的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，因此焊接头1与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头1工作，完成对其正下方的一个高压电容锡焊工作；
而后，控制器控制一号电机4停止转动，一号液压伸缩机构6输出端收缩，一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头1向上运动；
同时，由于在焊接作业时，承重块83在受到高压电容的重力后向下移动，在承重块83向下运动时也会对压杆121的一端产生向下的压力，此时压杆121位于承重块83一端向下运动，由于压杆121中心转动连接有支架122，因此，压杆121发生转动，压杆121远离承重块83一端向上运动，并带动竖杆123向上运动，竖杆123上端顶出二号转动盘7；
因此，当一个高压电容焊接作业完成后，工作人员根据控制器控制二号液压伸缩机构124的输出端向下伸出，挤压竖杆123，竖杆123向下对压杆121一端产生压力，压杆121远离承重块83一端受到大于承重块83对其产生的压力时，压杆121发生反向转动，压杆121靠近承重块83一端向上运动，将承重块83向上顶出，承重块83带动焊接完成后的高压电容向上运动，同时承重块83向上运动时，夹板85下端不再受到向下的压力，但夹板85的上端受到向上运动的高压电容的推力，夹板85发生反向转动脱离高压电容并呈打开状态；
同时，控制器控制二号转动盘7另一侧的传送带装置111和三号电机112工作，三号电机112输出轴转动带动刮杆113转动，刮杆113转动将焊接完成后的一个高压电容从承重块83上转移至二号转动盘7另一侧的传送带装置111上，完成高压电容的自动出料；
并且，在一号液压机构的输出端向上收缩带动焊接头1向上运动的同时，二号电机10仍然持续带动二号转动盘7转动，此时一号转动盘5与二号转动盘7处于相对运动状态，当二号转动盘7中的下一个高压电容转动至焊接头1的正下方时，控制器再次控制一号电机4和一号液压伸缩机构6启动，一号电机4通过一号转动盘5带动焊接头1转动，一号液压伸缩机带动焊接头1下移，当焊接头1的焊头与其正下方的高压电容焊点接触，此时由于一号转动盘5和二号转动盘7等速同向转动，因此焊接头1与其正下方的高压电容相对静止，此时控制器控制焊接头1工作，完成对其正下方的另一个高压电容锡焊工作；
高压电容完成焊接后，再次通过出料机构12和二号转动盘7另一侧的传送机构11完成自动出料，重复上述动作，可完成高压电容的连续焊接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.高压电容全自动焊接机，包括焊接头(1)，其特征在于：所述高压电容全自动焊接机还包括：下箱体(2)、上箱体(3)、一号电机(4)、一号转动盘(5)、一号液压伸缩机构(6)、二号转动盘(7)、夹紧机构(8)、二号电机(10)、传送机构(11)和出料机构(12)；
所述下箱体(2)设置于焊接头(1)的下方；
所述上箱体(3)固接于下箱体(2)上表面上；
所述一号电机(4)固接于上箱体(3)的上表面上；
所述一号转动盘(5)转动连接于上箱体(3)的顶部，所述一号转动盘(5)与一号电机(4)输出轴固接；
所述一号液压伸缩机构(6)固定安装于一号转动盘(5)的下表面上，所述一号液压伸缩机构(6)的输出端与焊接头(1)固接；
所述二号转动盘(7)转动连接于下箱体(2)的上表面上，所述二号转动盘(7)位于一号转动盘(5)的正下方；
所述夹紧机构(8)安装于二号转动盘(7)上且设有多个，所述夹紧机构(8)用于对高压电容实现固定；
所述二号电机(10)位于二号转动盘(7)的下方且与下箱体(2)固定安装，所述二号电机(10)的输出轴与二号转动盘(7)固定连接；
所述传送机构(11)设有两个，两个所述传送机构(11)分别位于夹紧机构(8)的两侧；
所述出料机构(12)设置于二号转动盘(7)上，所述出料机构(12)与传送机构(11)相互配合完成高压电容的自动上料与出料。
2.根据权利要求1所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述夹紧机构(8)包括：容纳槽(81)、支柱(82)、承重块(83)、弹簧(84)、夹板(85)和转动杆(86)；
所述容纳槽(81)设有多个，多个所述容纳槽(81)开设于二号转动盘(7)上，多个所述容纳槽(81)均匀分布于二号转动盘(7)上；
所述支柱(82)固定安装于容纳槽(81)内；
所述承重块(83)位于支柱(82)上且与支柱(82)滑动连接；
所述弹簧(84)位于承重块(83)的下方，所述弹簧(84)一端与承重块(83)固接，另一端与二号转动盘(7)固接；
所述夹板(85)设有多个且均为C字形，所述夹板(85)下端与承重块(83)的下表面接触；
所述转动杆(86)贯穿夹板(85)，所述夹板(85)与转动杆(86)转动连接，所述转动杆(86)两端与二号转动盘(7)固接。
3.根据权利要求2所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述传送机构(11)包括：传送带装置(111)、三号电机(112)和刮杆(113)；
所述传送带装置(111)固定安装于下箱体(2)上；
所述三号电机(112)位于传送带装置(111)一侧，所述三号电机(112)与下箱体(2)固接；
所述刮杆(113)固定安装于三号电机(112)输出轴上，所述刮杆(113)的下表面高度高于承重块(83)的上表面高度。
4.根据权利要求2所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述出料机构(12)包括：压杆(121)、支架(122)、竖杆(123)和二号液压伸缩机构(124)；
所述压杆(121)位于承重块(83)的下方，所述二号转动盘(7)设为空心结构，所述压杆(121)一端与承重块(83)的下表面接触；
所述支架(122)位于压杆(121)中部，所述压杆(121)与支架(122)转动连接；
所述竖杆(123)位于压杆(121)远离承重块(83)一端，所述竖杆(123)与压杆(121)固接，所述竖杆(123)贯穿二号转动盘(7)；
所述二号液压伸缩机构(124)位于焊接头(1)的一侧且固定安装于一号转动盘(5)上，所述二号液压伸缩机构(124)位于竖杆(123)的正上方。
5.根据权利要求2所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述夹板(85)数量不低于三个。
6.根据权利要求2所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述夹板(85)上端固接有推块(13)，所述推块(13)远离夹板(85)一面为弧形结构。
7.根据权利要求3所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述刮杆(113)远离电机输出轴一端开设有弧形槽。
8.根据权利要求1所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述二号电机(10)输出轴上固接有大齿轮(14)，所述大齿轮(14)一侧啮合有小齿轮(15)，所述小齿轮(15)中心固接有一号转动轴(16)，所述一号转动轴(16)与下箱体(2)转动连接，所述一号转动轴(16)贯穿下箱体(2)上表面，所述一号转动轴(16)上固接有一号锥齿轮(17)，所述一号锥齿轮(17)位于下箱体(2)的上方，所述一号锥齿轮(17)的上方设置有二号转动轴(19)，所述二号转动轴(19)与上箱体(3)转动连接，所述二号转动轴(19)上靠近二号转动盘(7)一端固接有排风扇(20)。
9.根据权利要求1所述的高压电容全自动焊接机，其特征在于：所述上箱体(3)位于传送机构(11)处开设有通槽(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202211298530.XA CN115519207A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 高压电容全自动焊接机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116586836A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-15 | 深圳市康普信息技术有限公司 | 显示屏箱体自动焊接装置 |
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2022
- 2022-10-24 CN CN202211298530.XA patent/CN115519207A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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