CN115507273A - 一种可旋转可升降的自动化地轨 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转可升降的自动化地轨，包括转动座，其设置在所述地基的上方，所述转动座的上方设置有地轨主体；电机，其设置在所述转动座的下方；转动槽，其设置在所述转动座的上端和地轨主体的下端，所述转动座的上端和地轨主体的下端均设置有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动座，所述转动座与地轨主体之间设置有联动架，所述转动槽的内部和移动座上均设置有轴销件；液压缸，其设置在所述移动槽的内部，该自动化地轨与地基之间采用可调节的机构实现安装，在使用过程中借助调节机构实现地轨旋转，还能借助升降机构实现地轨升降，使得地轨可以满足相应的使用需求，提高了自动化地轨的实用性。

Description

一种可旋转可升降的自动化地轨

技术领域

本发明涉及自动化地轨技术领域，具体为一种可旋转可升降的自动化地轨。

背景技术

地轨是根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验，这样不用做成大型的平台，即节省了材料成本，又可以占用很小的空间，可谓是性价比很高。

中国专利公开号为CN214839856U，授权公告日为2021年11月23日，一种多功能高效自动化地轨，包括主体、油盒和导油柱，所述滑板的上表面四角处均插设有油盒，四个所述油盒的内壁均固定安装有隔块，所述导油柱的外表面对称固定安装有固定块，所述连接杆的一端固定安装有限位块，所述连接杆的外表面套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的外表面套设有杆套，所述固定块的下表面固定连接有压力弹簧，所述导油柱的外表面开设有导流槽，通过设计的油盒，当该装置正常使用时，可以安装油盒在滑板的内部，便于在运行装置时及时给磁滑轮添加润滑油，避免由于油量不足导致的运行事故发生，减少主体被磨损的程度，并且该装置的安装便于操作与安装，为主体的使用添加便利性。

现有的自动化地轨是直接安装在地基上，该安装方式使得自动化地轨不能调节朝向角度，只能以固定的角度作业，固定结构的自动化地轨同样不能调节角度，难以满足不同高度的使用需求，降低了自动化地轨使用效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可旋转可升降的自动化地轨，以解决上述背景技术中提出现有的自动化地轨是直接安装在地基上，该安装方式使得自动化地轨不能调节朝向角度，只能以固定的角度作业，固定结构的自动化地轨同样不能调节角度，难以满足不同高度的使用需求，降低了自动化地轨使用效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转可升降的自动化地轨，包括地基；

转动座，其设置在所述地基的上方，所述转动座的上方设置有地轨主体，所述地轨主体的上端设置有轨槽；

电机，其设置在所述转动座的下方，且电机与地基固定连接，所述电机的输出端与转动座中心处的下端连接为一体结构；

转动槽，其设置在所述转动座的上端和地轨主体的下端，所述转动座的上端和地轨主体的下端均设置有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动座，且移动座与转动座和地轨主体均活动连接，所述转动座与地轨主体之间设置有联动架，联动架设置有两个，且两个联动架交叉设置，所述转动槽的内部和移动座上均设置有轴销件，且轴销件与转动座、地轨主体和移动座转动连接，两个所述联动架的与转动座、地轨主体和移动座均转动连接；

液压缸，其设置在所述移动槽的内部，且液压缸与转动座和地轨主体固定连接，所述液压缸的伸缩端与移动座连接为一体结构。

优选的，所述转动座上设置有圆筒柱，圆筒柱设置有两个，且两个圆筒柱设置在转动座的两端，所述圆筒柱与转动座设置为一体结构，所述地轨主体的下方设置有导向柱，导向柱设置有两个，且导向柱与地轨主体固定连接，所述导向柱的一端延伸至圆筒柱的内部，且导向柱与圆筒柱滑动连接。

优选的，所述地基的上端设置有圆形导向槽，且圆形导向槽的圆心与电机的中心重合设置，所述圆筒柱的一端延伸至圆形导向槽的内部，且圆筒柱与地基活动连接。

优选的，所述圆形导向槽的底部设置有滚槽，两个所述圆筒柱的下端均设置有滚珠，且滚珠与圆筒柱滚动连接，所述滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且滚珠与地基滑动连接。

优选的，两个所述圆筒柱的侧壁上均设置有凹槽，两个所述圆筒柱的两侧均设置有夹持块，且夹持块设置在凹槽的内部，所述夹持块与圆筒柱之间设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的两端分别与圆筒柱和夹持块固定连接。

优选的，两个所述联动架上分别设置有开口槽和镂空槽，且开口槽与镂空槽对应设置，所述联动架的一侧设置有锁紧栓，且锁紧栓的一端贯穿并延伸至联动架的另一侧，所述联动架的另一侧设置有锁紧帽，且锁紧帽与锁紧栓螺纹连接。

优选的，所述移动槽的内壁上设置有滑槽，滑槽设置有两个，且两个滑槽设置在移动座的两侧，所述移动座的两侧均设置有滑块，且滑块与移动座固定连接，所述滑块的一端延伸至滑槽的内部，且滑块与转动座和地轨主体滑动连接。

优选的，两个所述导向柱的外壁上均设置有刻度条，且刻度条与导向柱设置为一体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明装置通过电机、圆筒柱、圆形导向槽、电动伸缩杆和夹持块的设置，在电机的作用下带动转动座转动，随着转动座的转动实现地轨旋转，圆筒柱在圆形导向槽中运动，对旋转的地轨起到导向限位的作用，确保了地轨旋转的稳定性，电动伸缩杆带动夹持块移动，将夹持块与圆形导向槽的内壁紧密接触，可以对旋转后的地轨起到锁紧的作用；

2.该发明装置通过联动架、液压缸、圆筒柱和导向柱的设置，在液压缸的作用下带动移动座移动随着移动座的移动带动两个联动架转动，调节两个联动架的倾斜角度，实现地轨高度调节，导向柱随着地轨升降在圆筒柱中滑动，对升降的地轨起到导向限位的作用，确保了地轨升降稳定性；

3.该发明装置通过锁紧帽、锁紧栓和刻度条的设置，锁紧栓使得两个联动架以锁紧栓转动，将锁紧帽与锁紧栓连接对联动架起到锁紧的作用，可以防止联动架受力发生转动歪斜，确保了升降结构的稳定性，刻度条可测得导向柱伸长量，继而准确的控制地轨升降量，有利于地轨的升降调节。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的转动座俯视图；

图4为本发明的图2的A区局部放大图；

图5为本发明的图3的B区局部放大图；

图6为本发明的联动架连接关系图。

图中：1、地基；2、转动座；3、地轨主体；4、轨槽；5、圆筒柱；6、圆形导向槽；7、导向柱；8、联动架；9、移动座；10、液压缸；11、转动槽；12、轴销件；13、移动槽；14、电机；15、电动伸缩杆；16、夹持块；17、滑槽；18、滑块；19、滚珠；20、滚槽；21、刻度条；22、锁紧帽；23、开口槽；24、镂空槽；25、锁紧栓；26、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种可旋转可升降的自动化地轨，包括地基1；

转动座2，其设置在地基1的上方，转动座2的上方设置有地轨主体3，地轨主体3的上端设置有轨槽4；

电机14，其设置在转动座2的下方，且电机14与地基1固定连接，电机14的输出端与转动座2中心处的下端连接为一体结构，在电机14的作用下带动转动座2转动，随着转动座2的转动实现地轨旋转功能；

转动槽11，其设置在转动座2的上端和地轨主体3的下端，转动座2的上端和地轨主体3的下端均设置有移动槽13，移动槽13的内部设置有移动座9，且移动座9与转动座2和地轨主体3均活动连接，转动座2与地轨主体3之间设置有联动架8，联动架8设置有两个，且两个联动架8交叉设置，转动槽11的内部和移动座9上均设置有轴销件12，且轴销件12与转动座2、地轨主体3和移动座9转动连接，两个联动架8的与转动座2、地轨主体3和移动座9均转动连接；

液压缸10，其设置在移动槽13的内部，且液压缸10与转动座2和地轨主体3固定连接，液压缸10的伸缩端与移动座9连接为一体结构，液压缸10带动移动座9在移动槽13中移动，随着移动座9的移动带动联动架8转动，调节联动架8的倾斜角度，实现地轨升降功能。

请参阅图1、图2和图4，转动座2上设置有圆筒柱5，圆筒柱5设置有两个，且两个圆筒柱5设置在转动座2的两端，圆筒柱5与转动座2设置为一体结构，地轨主体3的下方设置有导向柱7，导向柱7设置有两个，且导向柱7与地轨主体3固定连接，导向柱7的一端延伸至圆筒柱5的内部，且导向柱7与圆筒柱5滑动连接，通过导向柱7和圆筒柱5可以对升降的地轨起到导向限位的作用，还能使得地轨在旋转时保证整体稳定性。

请参阅图1和图2，地基1的上端设置有圆形导向槽6，且圆形导向槽6的圆心与电机14的中心重合设置，圆筒柱5的一端延伸至圆形导向槽6的内部，且圆筒柱5与地基1活动连接，通过圆筒柱5在圆形导向槽6中运动，可以对旋转的地轨起到导向限位的作用，死的地轨旋转更加平稳。

请参阅图2，圆形导向槽6的底部设置有滚槽20，两个圆筒柱5的下端均设置有滚珠19，且滚珠19与圆筒柱5滚动连接，滚珠19的一端延伸至滚槽20的内部，且滚珠19与地基1滑动连接，通过滚珠19和滚槽20可以降低转动座2转动阻力，使得地轨旋转更加便捷平稳。

请参阅图2和图4，两个圆筒柱5的侧壁上均设置有凹槽26，两个圆筒柱5的两侧均设置有夹持块16，且夹持块16设置在凹槽26的内部，夹持块16与圆筒柱5之间设置有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15的两端分别与圆筒柱5和夹持块16固定连接，通过电动伸缩杆15带动夹持块16移动，将夹持块16与圆形导向槽6的内壁紧密接触，间接的对地轨起到锁紧的作用。

请参阅图6，两个联动架8上分别设置有开口槽23和镂空槽24，且开口槽23与镂空槽24对应设置，联动架8的一侧设置有锁紧栓25，且锁紧栓25的一端贯穿并延伸至联动架8的另一侧，联动架8的另一侧设置有锁紧帽22，且锁紧帽22与锁紧栓25螺纹连接，通过锁紧栓25使得两个联动架8可以沿着锁紧栓25转动，将锁紧帽22与锁紧栓25连接，对联动架8起到锁紧的作用，提高了升降结构的稳定性。

请参阅图3和图5，移动槽13的内壁上设置有滑槽17，滑槽17设置有两个，且两个滑槽17设置在移动座9的两侧，移动座9的两侧均设置有滑块18，且滑块18与移动座9固定连接，滑块18的一端延伸至滑槽17的内部，且滑块18与转动座2和地轨主体3滑动连接，通过滑槽17和滑块18可以对移动的移动座9起到导向限位的作用，确保了移动座9移动的稳定性。

请参阅图1，两个导向柱7的外壁上均设置有刻度条21，且刻度条21与导向柱7设置为一体结构，通过刻度条21可快速测得导向柱7升降调节量，便于控制地轨的升降高度。

工作原理：先将电机14与地基1安装，以电机14为中心在地基1上开出圆形导向槽6，将转动座2上的圆筒柱5插入圆形导向槽6中，并将转动座2下端中心位置与电机14的输出端连接，将两个联动架8与转动座2和地轨主体3装配；旋转地轨时，驱动电动伸缩杆15将夹持块16与圆形导向槽6的内壁分离，开启电机14带动转动座2转动，随着转动座2的转动实现地轨旋转功能，旋转完成后再驱动电动伸缩杆15将夹持块16与圆形导向槽6的内壁紧密接触，将地轨锁紧固定；升降地轨时，先将锁紧帽22松开，驱动液压缸10带动移动座9移动，随着移动座9的移动带动联动架8转动，调节联动架8的倾斜角度，随着联动架8的转动带动地轨升降，实现地轨升降功能，升降调节完成后再使用锁紧帽22与锁紧栓25连接，将交叉的两个联动架8锁紧固定，加固升降结构。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可旋转可升降的自动化地轨，包括地基(1)，其特征在于：

转动座(2)，其设置在所述地基(1)的上方，所述转动座(2)的上方设置有地轨主体(3)，所述地轨主体(3)的上端设置有轨槽(4)；

电机(14)，其设置在所述转动座(2)的下方，且电机(14)与地基(1)固定连接，所述电机(14)的输出端与转动座(2)中心处的下端连接为一体结构；

转动槽(11)，其设置在所述转动座(2)的上端和地轨主体(3)的下端，所述转动座(2)的上端和地轨主体(3)的下端均设置有移动槽(13)，所述移动槽(13)的内部设置有移动座(9)，且移动座(9)与转动座(2)和地轨主体(3)均活动连接，所述转动座(2)与地轨主体(3)之间设置有联动架(8)，联动架(8)设置有两个，且两个联动架(8)交叉设置，所述转动槽(11)的内部和移动座(9)上均设置有轴销件(12)，且轴销件(12)与转动座(2)、地轨主体(3)和移动座(9)转动连接，两个所述联动架(8)的与转动座(2)、地轨主体(3)和移动座(9)均转动连接；

液压缸(10)，其设置在所述移动槽(13)的内部，且液压缸(10)与转动座(2)和地轨主体(3)固定连接，所述液压缸(10)的伸缩端与移动座(9)连接为一体结构。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：所述转动座(2)上设置有圆筒柱(5)，圆筒柱(5)设置有两个，且两个圆筒柱(5)设置在转动座(2)的两端，所述圆筒柱(5)与转动座(2)设置为一体结构，所述地轨主体(3)的下方设置有导向柱(7)，导向柱(7)设置有两个，且导向柱(7)与地轨主体(3)固定连接，所述导向柱(7)的一端延伸至圆筒柱(5)的内部，且导向柱(7)与圆筒柱(5)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：所述地基(1)的上端设置有圆形导向槽(6)，且圆形导向槽(6)的圆心与电机(14)的中心重合设置，所述圆筒柱(5)的一端延伸至圆形导向槽(6)的内部，且圆筒柱(5)与地基(1)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：所述圆形导向槽(6)的底部设置有滚槽(20)，两个所述圆筒柱(5)的下端均设置有滚珠(19)，且滚珠(19)与圆筒柱(5)滚动连接，所述滚珠(19)的一端延伸至滚槽(20)的内部，且滚珠(19)与地基(1)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：两个所述圆筒柱(5)的侧壁上均设置有凹槽(26)，两个所述圆筒柱(5)的两侧均设置有夹持块(16)，且夹持块(16)设置在凹槽(26)的内部，所述夹持块(16)与圆筒柱(5)之间设置有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的两端分别与圆筒柱(5)和夹持块(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：两个所述联动架(8)上分别设置有开口槽(23)和镂空槽(24)，且开口槽(23)与镂空槽(24)对应设置，所述联动架(8)的一侧设置有锁紧栓(25)，且锁紧栓(25)的一端贯穿并延伸至联动架(8)的另一侧，所述联动架(8)的另一侧设置有锁紧帽(22)，且锁紧帽(22)与锁紧栓(25)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：所述移动槽(13)的内壁上设置有滑槽(17)，滑槽(17)设置有两个，且两个滑槽(17)设置在移动座(9)的两侧，所述移动座(9)的两侧均设置有滑块(18)，且滑块(18)与移动座(9)固定连接，所述滑块(18)的一端延伸至滑槽(17)的内部，且滑块(18)与转动座(2)和地轨主体(3)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种可旋转可升降的自动化地轨，其特征在于：两个所述导向柱(7)的外壁上均设置有刻度条(21)，且刻度条(21)与导向柱(7)设置为一体结构。

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