CN115504247A - 一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，属于玻璃运输架技术领域，包括底架和安装于底架四周的支承杆，底架顶侧通过底板安装有若干组立柱，立柱包括架体，架体两侧设置有侧板，架体内部通过连接杆转动连接有若干组用于装载玻璃的舌片，每组舌片上设置有两组连接杆，连接杆一端套设有弹簧，弹簧一端垂直向下，另一端位于前侧连接杆下方，舌片通过连接杆与架体呈倾斜设置，以便于与玻璃型面贴合，当舌片装载玻璃向下转动时，前侧连接杆带动弹簧一端转动，另一端作用于架体内壁，以支承玻璃，本发明公开的一种通过弹簧和舌片的配合，代替调试工作，提高工作效率，并配合机械手的使用完成玻璃搬运的自动装卸运输架。

Description

一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架
技术领域
本发明涉及玻璃运输架技术领域，尤其涉及一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架。
背景技术
汽车玻璃是汽车上起到安全及重要功能的部件，根据汽车不同档次配置汽车玻璃档次也会有差异，随着近几年科技技术发展及消费升级，人们对于汽车配置要求逐渐提高，汽车玻璃功能也逐渐丰富。
据有关市场调查数据显示，汽车玻璃包括前、后挡风玻璃、前门、后门玻璃、天窗玻璃等；整车汽车玻璃占汽车表面积三分之一，整车制造下游市场需求拉动，汽车玻璃行业市场需求逐渐呈现单车玻璃需求增长，汽车玻璃生产逐渐智能化、功能化、集成、轻量化与模块化趋势发展。
在玻璃的装卸过程中需要使用到运输架，现有装卸玻璃的运输架，制造成本高，且需要调试后才能使用，操作不便，同时人工搬运，费时费力，容易出现玻璃破损情况。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种通过弹簧和舌片的配合，代替调试工作，提高工作效率，并配合机械手的使用完成玻璃搬运的自动装卸运输架。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，包括底架和安装于底架四周的支承杆，所述底架包括若干组相互穿插设置的底杆，所述底架顶侧通过底板安装有若干组立柱且两两之间相互对称设置；
所述立柱包括架体，所述架体两侧设置有侧板，所述架体内部通过连接杆转动连接有若干组用于装载玻璃的舌片，每组所述舌片上设置有两组连接杆，所述连接杆一端套设有弹簧，所述弹簧一端垂直向下，另一端位于前侧连接杆下方；
所述舌片通过连接杆与架体呈倾斜设置，以便于与玻璃型面贴合，当舌片装载玻璃向下转动时，前侧连接杆带动弹簧一端转动，另一端作用于架体内壁，以支承玻璃。
本发明优选地技术方案在于，所述架体内壁底部设置有限位杆，所述架体两侧壁设置有若干组与舌片滑动连接的弧形槽，若干组所述立柱中舌片的倾斜方向不同。
本发明优选地技术方案在于，所述连接杆两端设置有与弧形槽滑动连接的滑套，所述弹簧与滑套固定连接。
本发明优选地技术方案在于，所述舌片包括支承板和位于支承板顶部两侧，用于装载天窗玻璃的支承胶面，所述支承板一侧设置有连接板，所述连接板底部两侧设置有耳部，所述耳部与两组连接杆转动连接，所述支承板底部设置有凸起。
本发明优选地技术方案在于，还包括设置于架体外壁两侧的定位组件，所述定位组件通过固定板与定位杆配合安装于架体外壁两侧。
本发明优选地技术方案在于，所述定位组件包括与架体转动连接的U型架，所述U型架靠近定位杆一侧设置有把手，另一侧通过安装杆与架体转动连接，所述U型架顶侧设置有U型杆。
本发明优选地技术方案在于，所述U型架靠近舌片一侧设置有压合部件，所述压合部件包括与U型架横向端内壁通过螺栓固定连接的L型板，所述L型板远离U型架一端设置有压板。
本发明优选地技术方案在于，所述立柱底部设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔，且通过螺栓与底板固定连接；所述底架上设置有若干组定位板，所述定位板上开设有定位孔，用于底架与对应工作台的安装。
本发明优选地技术方案在于，所述支承杆顶侧设置有支柱帽，用于底架航吊使用，所述底架与支承杆之间设置有加强板。
本发明优选地技术方案在于，所述舌片两两之间设置有连接板，所述连接板两端分别套设于靠近支承板一侧的连接杆上，所述连接板下端部设置有与连接杆滑动连接的滑槽。
本发明的有益效果为：本发明在装载玻璃时，通过机械手的配合将玻璃抓取后放置于舌片上，由于立柱设置有多组，通过多方位舌片的设置，保证玻璃装载过程的稳定和安全，其中舌片与玻璃型面相贴合，通过玻璃装载于舌片上，舌片受压向下转动，舌片带动靠近玻璃一侧的连接沿架体两侧的弧形槽向下转动，连接杆带动弹簧一端转动，此时弹簧受压，舌片下压的同时在连接板的作用下带动上一组舌片从架体中弹出，如此往复，从而将多干组玻璃依次放置于舌片上，保证玻璃放置的安全和稳定；
卸载玻璃时，通过机械手的配合将玻璃从舌片上抓取下来，当玻璃在机械手的作用下从舌片上取下时，由于此时舌片不受玻璃的压力影响，在弹簧的作用下，将舌片弹回架体内部，通过连接板连接于两组舌片，使得玻璃在卸载之后，依次弹回架体中，如此往复，使得玻璃完成卸载工作；
利用弹簧和连接板与舌片之间的配合，代替调试机构，通过机械手配合即可实现对玻璃的装卸工作，无需进行调试，使运输架具有一致性，提高了玻璃装卸过程的效率，且配合机械手的使用，解决了人工搬运费时费力的问题，避免搬运过程出现玻璃破损的情况；不同方位的立柱的设置，能够实现多方位的装载，提高玻璃使用的稳定性和安全性，且能够根据玻璃尺寸的要求，安装对应位置的立柱，使其适应该要求的玻璃使用，提高了运输架的适用范围，从而降低运输架的使用成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中提供的运输架结构示意图；
图2是本发明具体实施方式中提供的运输架工作示意图；
图3是本发明具体实施方式中提供的立柱结构立体图；
图4是本发明具体实施方式中提供的立柱结构侧视图；
图5是本发明具体实施方式中提供的立柱结构剖视图；
图6是本发明具体实施方式中提供的定位组件结构示意图；
图7是本发明具体实施方式中提供的吐2中A处结构放大示意图；
图8是本发明具体实施方式中提供的舌片连接结构示意图；
图9是本发明具体实施方式中提供的舌片结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底架；11、底杆；12、底板；13、加强板；14、定位板；2、支承杆；21、支柱帽；3、立柱；31、架体；311、限位杆；312、弧形槽；32、侧板；33、舌片；331、支承板；332、支承胶面；333、连接板；334、耳部；34、连接杆；35、滑套；36、弹簧；4、定位组件；41、U型架；42、U型杆；43、安装杆；44、把手；45、定位杆；46、固定板；5、玻璃；51、L型板；52、压板；6、安装板；61、安装孔；7、连接板；71、滑槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，包括底架1和安装于底架1四周的支承杆2，所述底架1包括若干组相互穿插设置的底杆11，所述底架1顶侧通过底板12安装有若干组立柱3，且两两之间相互对称设置；
所述立柱3包括架体31，所述架体31两侧设置有侧板32，所述架体31内部通过连接杆34转动连接有若干组用于装载玻璃5的舌片33，每组所述舌片33上设置有两组连接杆34，所述连接杆34一端套设有弹簧36，所述弹簧36一端垂直向下，另一端位于前侧连接杆34下方；
所述舌片33通过连接杆34与架体31呈倾斜设置，以便于与玻璃5型面贴合，当舌片33装载玻璃5向下转动时，前侧连接杆34带动弹簧36一端转动，另一端作用于架体31内壁，以支承玻璃5；所述舌片33两两之间设置有连接板7，所述连接板7两端分别套设于靠近支承板331一侧的连接杆34上，所述连接板7下端部设置有与连接杆34滑动连接的滑槽71；所述架体31内壁底部设置有限位杆311，所述架体31两侧壁设置有若干组与舌片33滑动连接的弧形槽312，若干组所述立柱3中舌片33的倾斜方向不同。
装载玻璃5时，通过机械手的配合将玻璃5抓取后放置于舌片33上，由于立柱3设置有多组，通过多方位舌片33的设置，保证玻璃5装载过程的稳定和安全，其中舌片33与玻璃5型面相贴合，通过玻璃5装载于舌片33上，舌片33受压向下转动，舌片33带动靠近玻璃5一侧的连接杆34沿架体31两侧的弧形槽312向下转动，连接杆34带动弹簧36一端转动，此时弹簧36受压，舌片33下压的同时在连接板7的作用下带动上一组舌片33从架体31中弹出，如此往复，从而将多干组玻璃5依次放置于舌片33上，保证玻璃5放置的安全和稳定；
卸载玻璃5时，通过机械手的配合将玻璃5从舌片33上抓取下来，当玻璃5在机械手的作用下从舌片33上取下时，由于此时舌片33不受玻璃5的压力影响，在弹簧36的作用下，将舌片33弹回架体3内部，通过连接板7连接于两组舌片33，使得玻璃5在卸载之后，依次弹回架体3中，如此往复，使得玻璃5完成卸载工作；
利用弹簧36和连接板7与舌片33之间的配合，代替调试机构，通过机械手配合即可实现对玻璃5的装卸工作，无需进行调试，使运输架具有一致性，提高了玻璃5装卸过程的效率，且配合机械手的使用，解决了人工搬运费时费力的问题，避免搬运过程出现玻璃5破损的情况；不同方位的立柱3的设置，能够实现多方位的装载，提高玻璃5使用的稳定性和安全性，且能够根据玻璃5尺寸的要求，安装对应位置的立柱3，使其适应该要求的玻璃5使用，提高了运输架的适用范围，从而降低运输架的使用成本，其中机械手属于现有技术中装卸产品使用的常规结构，因此在说明书中不做详细介绍和说明。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述连接杆34两端设置有与弧形槽312滑动连接的滑套35，所述弹簧36与滑套35固定连接，利用滑套35与连接杆34配合，提高舌片33工作的稳定，减少舌片33工作过程的磨损。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述舌片33包括支承板331和位于支承板331顶部两侧用于装载天窗玻璃的支承胶面332，所述支承板331一侧设置有连接板333，所述连接板333底部两侧设置有耳部334，所述耳部334与两组连接杆34转动连接，所述支承板331底部设置有凸起335，将玻璃5装载于支承胶面332上，支承胶面332于玻璃5型面紧密贴合，从而保证玻璃5装载过程免受损伤，凸起335配合支承胶面332对玻璃5的定位，提高了玻璃5装载的安全性，通过交叠的支承板331与耳部334上的连接杆34的配合，实现对多组玻璃5的装载工作。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，还包括设置于架体31外壁两侧的定位组件4，所述定位组件4通过固定板46与定位杆45配合安装于架体31外壁两侧，通过定位组件4用以定位顶端装载的玻璃5，保证其运输过程的安全。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述定位组件4包括与架体31转动连接的U型架41，所述U型架41靠近定位杆45一侧设置有把手44，另一侧通过安装杆43与架体31转动连接，所述U型架41顶侧设置有U型杆42；所述U型架41靠近舌片33一侧设置有压合部件5，所述压合部件5包括与U型架41横向端内壁通过螺栓固定连接的L型板51，所述L型板51远离U型架41一端设置有压板52，通过U型杆42带动U型架41绕架体31外壁转动，使得压板52抵压于玻璃5顶侧，通过定位杆45固定U型架41的位置，从而固定压板52位置，实现对玻璃5的定位，保证运输过程玻璃5的稳定，避免损伤。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述立柱2底部设置有安装板6，所述安装板6上开设有安装孔61，且通过螺栓与底板12固定连接；所述底架1上设置有若干组定位板14，所述定位板14上开设有定位孔，用于底架1与对应工作台的安装，利用定位板14于工作台配合，固定底架1，以便于对实现对玻璃5的装卸工作，根据玻璃5运输的需要，选择对应方位的立柱3通过安装板6和底板12的配合，对立柱3进行安装，以适配对应玻璃5的需要。
作为本方案的一种可能的实施方式，优选的，所述支承杆2顶侧设置有支柱帽21，用于底架1航吊使用，所述底架1与支承杆2之间设置有加强板13，提高底架1运输玻璃5的稳定性和安全性。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：包括底架(1)和安装于底架(1)四周的支承杆(2)，所述底架(1)包括若干组相互穿插设置的底杆(11)，所述底架(1)顶侧通过底板(12)安装有若干组立柱(3)且两两之间相互对称设置；
所述立柱(3)包括架体(31)，所述架体(31)两侧设置有侧板(32)，所述架体(31)内部通过连接杆(34)转动连接有若干组用于装载玻璃(5)的舌片(33)，每组所述舌片(33)上设置有两组连接杆(34)，所述连接杆(34)一端套设有弹簧(36)，所述弹簧(36)一端垂直向下，另一端位于前侧连接杆(34)下方；
所述舌片(33)通过连接杆(34)与架体(31)呈倾斜设置，以便于与玻璃(5)型面贴合，当舌片(33)装载玻璃(5)向下转动时，前侧连接杆(34)带动弹簧(36)一端转动，另一端作用于架体(31)内壁，以支承玻璃(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述架体(31)内壁底部设置有限位杆(311)，所述架体(31)两侧壁设置有若干组与舌片(33)滑动连接的弧形槽(312)，若干组所述立柱(3)中舌片(33)的倾斜方向不同。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述连接杆(34)两端设置有与弧形槽(312)滑动连接的滑套(35)，所述弹簧(36)与滑套(35)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述舌片(33)包括支承板(331)和位于支承板(331)顶部两侧，用于装载天窗玻璃的支承胶面(332)，所述支承板(331)一侧设置有连接板(333)，所述连接板(333)底部两侧设置有耳部(334)，所述耳部(334)与两组连接杆(34)转动连接，所述支承板(331)底部设置有凸起(335)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
还包括设置于架体(31)外壁两侧的定位组件(4)，所述定位组件(4)通过固定板(46)与定位杆(45)配合安装于架体(31)外壁两侧。
6.根据权利要求5所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述定位组件(4)包括与架体(31)转动连接的U型架(41)，所述U型架(41)靠近定位杆(45)一侧设置有把手(44)，另一侧通过安装杆(43)与架体(31)转动连接，所述U型架(41)顶侧设置有U型杆(42)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述U型架(41)靠近舌片(33)一侧设置有压合部件(5)，所述压合部件(5)包括与U型架(41)横向端内壁通过螺栓固定连接的L型板(51)，所述L型板(51)远离U型架(41)一端设置有压板(52)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述立柱(2)底部设置有安装板(6)，所述安装板(6)上开设有安装孔(61)，且通过螺栓与底板(12)固定连接；所述底架(1)上设置有若干组定位板(14)，所述定位板(14)上开设有定位孔，用于底架(1)与对应工作台的安装。
9.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述支承杆(2)顶侧设置有支柱帽(21)，用于底架(1)航吊使用，所述底架(1)与支承杆(2)之间设置有加强板(13)。
10.根据权利要求4所述的一种汽车天窗玻璃的自动装卸运输架，其特征在于：
所述舌片(33)两两之间设置有连接板(7)，所述连接板(7)两端分别套设于靠近支承板(331)一侧的连接杆(34)上，所述连接板(7)下端部设置有与连接杆(34)滑动连接的滑槽(71)。
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