CN115504043B - 一种高贴合度的石墨制品的pe膜包装生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线及方法，该生产线包括：工作台；外衬运料机构，所述外衬运料机构将外衬运输至所述工作台上；瓣体上料机构，所述瓣体上料机构将瓣体传输至位于所述工作台上的外衬内形成三瓣体形状；隔离条加塞机构，所述隔离条加塞机构在外衬内相邻瓣体之间加塞隔离条。本发明通过外衬运料机构将外衬运输至工作台上；通过瓣体上料机构将瓣体传输至位于工作台上的外衬内形成三瓣体形状；通过内衬运料机构将内衬运输至三瓣体形状内部；通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装，自动化包装，大大提高了石墨制品包装的效率。

Description

一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线及方法

技术领域

本发明涉及石墨制品包装技术领域，尤其涉及一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线及方法。

背景技术

三瓣埚属于石墨制品，是应用于CZ法直拉单晶热场中，用于盛放石英坩埚的器皿，属于石墨材质，目前的三瓣埚中的瓣体具有一个中心角体和子埚体，使用时将三个瓣体的中心角体拼合，拼接在一起形成一个圆，同时三个子埚体组合成一个完整的埚体。

中国专利申请号201220708120.3公开了一种三瓣埚及其三瓣埚瓣体，包括中心角体和与所述中心角体固定连接的子埚体，所述中心角体的角顶端具有缺口。使用时，将三个瓣体的中心角体对接，那么在对接的地方会有组合缺口，该组合缺口是由三个中心角体上的缺口共同组合成的，后只需要在组合缺口中填补上相应的填补物，将该组合缺口堵住，在高温环境下运行后，待出炉冷却时，该缺口能够很好的承受由于热胀冷缩带来的中心角体的体积变化。

三瓣埚在运输过程中需要使用PE膜包装，现有技术中三瓣埚的包装方式大多是通过人工进行包装，即人工先将瓣体放入外衬内，再将内衬放入三瓣埚瓣体内，后通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装，然而，通过人工操作的方式较为麻烦，降低了包装的效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，通过外衬运料机构将外衬运输至工作台上；通过瓣体上料机构将瓣体传输至位于工作台上的外衬内形成三瓣体形状；通过内衬运料机构将内衬运输至三瓣体形状内部；通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装，自动化包装，大大提高了包装的效率，解决包装效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，包括：工作台；外衬运料机构，所述外衬运料机构将外衬运输至所述工作台上；瓣体上料机构，所述瓣体上料机构将瓣体传输至位于所述工作台上的外衬内形成三瓣体形状；隔离条加塞机构，所述隔离条加塞机构在外衬内相邻瓣体之间加塞隔离条；内衬运料机构，所述内衬运料机构将内衬运输至三瓣体形状内部；所述隔离条加塞机构包括：三角撑开组件，隔离条挤压组件，所述三角撑开组件撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过所述隔离条挤压组件将隔离条挤压进入间隙内部。

优选的，所述隔离条挤压组件包括：机架；驱动轮，多组所述驱动轮安装于所述机架上；从动轮，多组所述从动轮安装于所述机架上，所述从动轮位于所述驱动轮下方，所述驱动轮转动将隔离条传输至所述机架内；挤压部，所述挤压部将所述机架内的隔离条挤入外衬内相邻瓣体间的间隙内；升降部，所述升降部驱动机架升降。

进一步的，所述挤压部包括：转筒；压块，多组所述压块设于所述转筒上，所述机架两侧开设有滑动槽c；驱动单元，所述驱动单元驱动所述转筒沿着所述滑动槽c滑动；齿轮d，所述齿轮d设于所述转筒的一端；齿条板d，所述齿条板d安装于所述机架一侧。

优选的，所述挤压部还包括避让单元；所述避让单元包括：固定板b，所述固定板b安装于所述转筒的两端；锥形板，所述锥形板安装于所述固定板b底部；安装套，多组所述安装套安装于所述机架两侧，所述安装套内开设有滑槽；L形件，所述L形件安装于所述从动轮上，所述L形件的外侧设有弹簧。

进一步的，所述工作台包括：底座；载物板，所述载物板设于所述底座的上方；齿轮a，所述齿轮a安装于所述载物板下方；摆动块，安装于所述齿轮a下方的摆动块与所述底座转动连接；驱动部a，所述驱动部a驱动所述齿轮a转动或所述摆动块摆动。

优选的，所述瓣体上料机构包括：导轨；瓣体承载组件，所述瓣体承载组件在所述导轨上滑动；推料组件，所述推料组件将所述瓣体承载组件上的瓣体推送至外衬内；卡持组件，所述卡持组件对外衬内的瓣体进行固定；上料组件，所述上料组件将瓣体传输至所述瓣体承载组件上。

进一步的，所述瓣体承载组件包括：运动板a，所述运动板a在所述导轨上运动；滑动板，所述运动板a与滑动板通过复位部连接；承载部，所述承载部安装于所述滑动板上用于承载瓣体，所述承载部与所述滑动板之间通过弹性支撑部连接；所述承载部包括：安装于所述滑动板上的支撑块a、支撑块b以及支撑块c，所述支撑块a和所述支撑块b内设有与瓣体外形匹配的避让槽。

优选的，所述推料组件包括：轨道a，两组所述轨道a对称设于所述工作台两侧，所述轨道a内开设有滑动槽a；轨道b，两组所述轨道b对称设于所述工作台两侧，所述轨道b内开设有滑动槽b；连接块a，所述连接块a安装于所述支撑块a上；连接块b，所述连接块b安装于所述支撑块b上；滑动杆a，安装于所述连接块a上的所述滑动杆a在所述滑动槽a内滑动；滑动杆b，安装于所述连接块b上的所述滑动杆b在所述滑动槽b内滑动；推动块；弹性抵触杆a，两组所述弹性抵触杆a安装于所述推动块上；弹性抵触杆b，所述弹性抵触杆b安装于所述推动块上，所述弹性抵触杆a的长度大于所述弹性抵触杆b的长度；所述卡持组件包括：固定块，多组所述固定块安装于所述载物板上；升降块，所述升降块设于所述固定块的上方；夹持块，所述夹持块转动设于所述升降块上；驱动部，所述驱动部驱动所述升降块运动或所述夹持块转动。

进一步的，所述三角撑开组件包括：升降板；支撑杆，多组所述支撑杆转动设于所述升降板上；运动板b，位于所述升降板下方的所述运动板b与所述支撑杆之间通过连杆连接；驱动部b，所述驱动部b驱动所述运动板b运动。

本发明的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装方法，通过推料工序配合隔离条加塞工序，撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，并将隔离条挤压进入间隙内部，在相邻的瓣体之间加塞隔离条，具有使瓣体之间相互不接触、防止瓣体磨损的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装方法，包括以下步骤：

步骤一、上料工序Ⅰ：通过机械手a将传输带a上传输的外衬搬运至载物板上，通过驱动部a驱动载物板向侧边转动90°，通过机械手b将传输带c上的瓣体放入承载部上，瓣体承载组件在导轨上运动至上料位置时停止；

步骤二、推料工序：通过气缸驱动推动块运动，弹性抵触杆a接触滑动板进而驱动滑动板运动，直至滑动杆a在滑动槽a内滑动，驱动支撑块a向两侧移动，后滑动杆b在滑动槽b内滑动驱动支撑块b向两侧移动，后弹簧b压缩到极限，运动板a与滑动板之间不发生滑动，弹性抵触杆a受力压缩，弹性抵触杆b接触瓣体将瓣体推入外衬内，同理，通过驱动部a驱动载物板自转，将三片瓣体依次推入外衬内；

步骤三、隔离条加塞工序：通过驱动部a驱动载物板回转至原始状态，通过三角撑开组件撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过隔离条挤压组件将隔离条挤压进入间隙内部，在相邻的瓣体之间加塞隔离条，使瓣体之间相互不接触，防止瓣体磨损；

步骤四、上料工序Ⅱ：通过机械手a将传输带b上传输的内衬搬运至外衬内部的三瓣埚瓣体内；

步骤五、PE膜包装工序：通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过外衬运料机构将外衬运输至工作台上；通过瓣体上料机构将瓣体传输至位于工作台上的外衬内形成三瓣体形状；通过内衬运料机构将内衬运输至三瓣体形状内部；通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装，自动化包装，大大提高了包装的效率；

(2)本发明通过气缸驱动推动块运动，弹性抵触杆a接触滑动板进而驱动滑动板运动，直至滑动杆a在滑动槽a内滑动，驱动支撑块a向两侧移动，后滑动杆b在滑动槽b内滑动驱动支撑块b向两侧移动，因为支撑块a和支撑块b会阻挡瓣体推入外衬内，因此在推料过程中，驱动支撑块a和支撑块b向两侧移动，给瓣体的推入提供了空间。

(3)本发明通过驱动部c驱动升降块上升，后驱动夹持块转动将外衬和瓣体卡住，其目的是防止载物板自转的过程中，瓣体受到重力的作用落下造成损坏，保证设备运行的稳定性。

(4)本发明通过三角撑开组件撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过隔离条挤压组件将隔离条挤压进入间隙内部，在相邻的瓣体之间加塞隔离条，使瓣体之间相互不接触，防止运输过程中瓣体磨损。

(5)本发明通过驱动单元驱动转筒沿着滑动槽c滑动的过程中，带动锥形板同步运动，当锥形板插入L形件内时，驱动从动轮向两侧运动，缩回机架内，为隔离条向下运动留出空间，避免从动轮阻挡隔离条向下运动。

综上所述，本发明具有自动化包装、加塞隔离条、防止瓣体磨损等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为三瓣埚、内衬以及外衬的结构示意图；

图3为本发明的工艺流程图；

图4为本发明工作台结构示意图；

图5为本发明隔离条加塞机构结构示意图；

图6为本发明三角撑开组件结构示意图；

图7为本发明隔离条挤压组件结构示意图；

图8为本发明隔离条挤压组件主视示意图；

图9为本发明A处的放大示意图；

图10为本发明隔离条挤压组件的局部示意图；

图11为本发明B处的放大示意图；

图12为本发明挤压部的工作示意图；

图13为本发明避让单元的第一状态示意图；

图14为本发明避让单元的第二状态示意图；

图15为本发明推料组件的结构示意图；

图16为本发明瓣体承载组件的爆炸示意图；

图17为本发明轨道a和轨道b的结构示意图；

图18为本发明卡持组件的结构示意图；

图19为本发明避让单元结构示意图。

附图标记

1、工作台；11、底座；12、载物板；121、载物槽；122、卡块；13、齿轮a；14、摆动块；15、驱动部a；151、固定板a；152、驱动电机a；153、齿轮b；154、驱动电机b；155、传动部；16、桁架；2、外衬运料机构；21、传输带a；22、机械手a；3、瓣体上料机构；31、导轨；32、瓣体承载组件；321、运动板a；322、滑动板；3221、滑动轨；323、承载部；3231、支撑块a；3232、支撑块b；3233、支撑块c；324、弹性支撑部；3241、连接板；3242、弹簧a；325、复位部；3251、导杆；3252、固定板c；3253、弹簧b；33、推料组件；331、轨道a；3311、滑动槽a；332、轨道b；3321、滑动槽b；333、连接块a；334、连接块b；335、滑动杆a；336、滑动杆b；337、推动块；338、弹性抵触杆a；339、弹性抵触杆b；34、卡持组件；341、固定块；342、升降块；343、夹持块；344、驱动部c；35、上料组件；351、传输带c；352、机械手b；4、隔离条加塞机构；41、三角撑开组件；411、升降板；412、支撑杆；413、运动板b；414、驱动部b；415、连杆；42、隔离条挤压组件；421、机架；4211、滑动槽c；4212、导向槽；422、驱动轮；423、从动轮；424、挤压部；4241、转筒；4242、压块；4243、驱动单元；42431、移动块；42432、驱动电机c；42433、齿条板e；42434、齿轮e；4244、齿轮d；4245、齿条板d；4246、避让单元；42461、固定板b；42462、锥形板；42463、安装套；424631、滑槽；42464、L形件；42465、导向杆；425、升降部；5、内衬运料机构；51、传输带b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图2和图3所示，三瓣埚90由三片瓣体901组成，使用外衬902、内衬903以PE膜进行包装，其中外衬902的内部形状与三瓣埚90外部形状匹配，内衬903的外部形状与三瓣埚90内部形状匹配，外衬902的底部开设有定位槽9021；

其次，通过之前测绘石墨制品三瓣埚90的三维外观尺寸，设计相应的外衬902和内衬903的尺寸，将其转化为二维的PE膜袋尺寸，可以实现对石墨制品的高贴合包装，减少包装的PE膜冗余，获得美观的产品包装，同时可以减少PE膜袋的使用。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，包括：工作台1；外衬运料机构2，外衬运料机构2将外衬运输至工作台1上；瓣体上料机构3，瓣体上料机构3将瓣体传输至位于工作台1上的外衬内形成三瓣体形状；内衬运料机构5，内衬运料机构5将内衬运输至三瓣体形状内部；PE膜包装机，PE膜包装机使用PE膜对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装；

本发明中，通过外衬运料机构2将外衬运输至工作台1上；通过瓣体上料机构3将瓣体传输至位于工作台1上的外衬内形成三瓣体形状；通过内衬运料机构5将内衬运输至三瓣体形状内部；通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装，自动化包装，大大提高了包装的效率。

外衬运料机构2包括：用于输送外衬的传输带a21；设于传输带a21一旁的机械手a22，内衬运料机构5包括：用于输送内衬的传输带b51；机械手a22可将传输带a21上传输的外衬以及传输带b51上传输的内衬搬运至工作台1上。

优选的，如图4所示，工作台1包括：底座11；载物板12，载物板12设于底座11的上方；载物板12上开设有载物槽121；载物槽121内设有多组卡块122，外衬902放入载物槽121内，卡块122卡入定位槽9021限制外衬902转动；

齿轮a13，齿轮a13安装于载物板12下方；摆动块14，安装于齿轮a13下方的摆动块14与底座11转动连接；驱动部a15，驱动部a15驱动齿轮a13转动或摆动块14摆动，载物板12的上方设有桁架16。

进一步的，如图4所示，驱动部a15包括：安装于摆动块14上的固定板a151；驱动电机a152，驱动电机a152安装于固定板a151上；齿轮b153，齿轮b153安装于驱动电机a152的输出轴，齿轮a13与齿轮b153相啮合；驱动电机b154，安装于底座11上的驱动电机b154通过传动部155驱动摆动块14转动，传动部155优选皮带；

也就是说，通过驱动部a15可以驱动载物板12向侧边转动90°，也可以驱动载物板12自转。

优选的，如图1和图15所示，瓣体上料机构3包括：导轨31；瓣体承载组件32，瓣体承载组件32在导轨31上滑动；推料组件33，推料组件33将瓣体承载组件32上的瓣体推送至外衬内；上料组件35，上料组件35将瓣体传输至瓣体承载组件32上，上料组件35包括：用于输送瓣体的传输带c351；设于传输带c351一旁的机械手b352，机械手b352将传输带c351上的瓣体搬运至瓣体承载组件32上；

进一步的，如图16所示，瓣体承载组件32包括：运动板a321，运动板a321在导轨31上运动；滑动板322，运动板a321与滑动板322通过复位部325连接；

承载部323，承载部323安装于滑动板322上用于承载瓣体，承载部323与滑动板322之间通过弹性支撑部324连接；

承载部323包括：安装于滑动板322上的支撑块a3231、支撑块b3232以及支撑块c3233，支撑块a3231和支撑块b3232内设有与瓣体外形匹配的避让槽；

优选的，弹性支撑部324包括：连接板3241，两组连接板3241对称设于滑动板322两侧，支撑块a3231、支撑块b3232与连接板3241之间通过弹簧a3242连接，滑动板322内设有滑动轨3221，支撑块a3231和支撑块b3232在滑动轨3221上滑动；

其中，复位部325包括：安装于运动板a321内的导杆3251；安装于滑动板322底部的固定板c3252，导杆3251的外侧设有弹簧b3253；

进一步的，如图15所示，推料组件33包括：轨道a331，两组轨道a331对称设于工作台1两侧，轨道a331内开设有滑动槽a3311；轨道b332，两组轨道b332对称设于工作台1两侧，轨道b332内开设有滑动槽b3321；连接块a333，连接块a333安装于支撑块a3231上；连接块b334，连接块b334安装于支撑块b3232上；滑动杆a335，安装于连接块a333上的滑动杆a335在滑动槽a3311内滑动；滑动杆b336，安装于连接块b334上的滑动杆b336在滑动槽b3321内滑动；推动块337；弹性抵触杆a338，两组弹性抵触杆a338安装于推动块337上；弹性抵触杆b339，弹性抵触杆b339安装于推动块337上，弹性抵触杆a338的长度大于弹性抵触杆b339的长度；

推料工序：通过驱动部a15驱动载物板12向侧边转动90°，瓣体承载组件32运动至上料位置时停止，通过气缸驱动推动块337运动，弹性抵触杆a338接触滑动板322进而驱动滑动板322运动，直至滑动杆a335在滑动槽a3311内滑动，驱动支撑块a3231向两侧移动，后滑动杆b336在滑动槽b3321内滑动驱动支撑块b3232向两侧移动，后弹簧b3253压缩到极限，运动板a321与滑动板322之间不发生滑动，弹性抵触杆a338受力压缩，此时，弹性抵触杆b339接触瓣体将瓣体推入外衬内，同理，通过驱动部a15驱动载物板12自转，可将三片瓣体推入外衬内。

需要说明的是，因为支撑块a3231和支撑块b3232会阻挡瓣体推入外衬内，因此在推料过程中，驱动支撑块a3231和支撑块b3232向两侧移动是必要的，给瓣体的推入提供了空间。

优选的，还包括卡持组件34，卡持组件34对外衬内的瓣体进行固定，卡持组件34包括：固定块341，多组固定块341安装于载物板12上；升降块342，升降块342设于固定块341的上方；夹持块343，夹持块343转动设于升降块342上；驱动部c344，驱动部c344驱动升降块342运动或夹持块343转动，驱动部c344优选气缸和电机；

当瓣体推入外衬内部后，驱动部c344驱动升降块342上升，后驱动夹持块343转动将外衬和瓣体卡住，其目的是防止载物板12自转的过程中，瓣体受到重力的作用落下造成损坏，保证设备运行的稳定性。

实施例二

如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图5所示，本实施例还包括：隔离条加塞机构4，隔离条加塞机构4在外衬内相邻瓣体之间加塞隔离条；

隔离条加塞机构4包括：三角撑开组件41，隔离条挤压组件42，三角撑开组件41撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过隔离条挤压组件42将隔离条挤压进入间隙内部。

上述实施例一中的三瓣埚包装后，三片瓣体之间是接触的，在产品搬运或运输的过程，会产生晃动，进而导致外衬内相邻的瓣体之间发生摩擦，由于三瓣埚的材料是石墨，经过摩擦后易产生粉末，进而导致瓣体损坏。

本实施例中，通过三角撑开组件41撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过隔离条挤压组件42将隔离条挤压进入间隙内部，在相邻的瓣体之间加塞隔离条，使瓣体之间相互不接触，防止运输过程中瓣体磨损损坏。

进一步的，如图5和6所示，三角撑开组件41包括：升降板411；支撑杆412，多组支撑杆412转动设于升降板411上；运动板b413，位于升降板411下方的运动板b413与支撑杆412之间通过连杆415连接；驱动部b414，驱动部b414驱动运动板b413运动；驱动部b414优选气缸。

优选的，如图7和图8所示，隔离条挤压组件42包括：机架421；驱动轮422，多组驱动轮422安装于机架421上；驱动轮422通过电机驱动，且多组驱动轮422之间通过链条同步传动；从动轮423，多组从动轮423安装于机架421上，从动轮423位于驱动轮422下方，驱动轮422转动将隔离条传输至机架421内；挤压部424，挤压部424将机架421内的隔离条挤入外衬内相邻瓣体间的间隙内；升降部425，升降部425驱动机架421升降。

进一步的，如图9所示，挤压部424包括：转筒4241；压块4242，多组压块4242设于转筒4241上，机架421两侧开设有滑动槽c4211；驱动单元4243，驱动单元4243驱动转筒4241沿着滑动槽c4211滑动；齿轮d4244，齿轮d4244设于转筒4241的一端；齿条板d4245，齿条板d4245安装于机架421一侧；

优选的，如图10所示，驱动单元4243包括：移动块42431，移动块42431安装于转筒4241的另一端；驱动电机c42432，驱动电机c42432安装于移动块42431上；齿条板e42433，齿条板e42433安装于机架421另一侧；驱动电机c42432的输出轴上设有齿轮e42434，齿轮e42434与齿条板e42433相啮合；

加塞隔离条工序：在驱动轮422和从动轮423之间放入隔离条，通过电机驱动驱动轮422转动将隔离条传输至机架421内，其状态如图8所示，通过驱动单元4243驱动转筒4241沿着滑动槽c4211滑动，进而驱动压块4242向一侧运动的同时自转，进而将隔离条压入相邻瓣体间的间隙内。

进一步的，如图10所示，挤压部424还包括避让单元4246，避让单元4246包括：固定板b42461，固定板b42461安装于转筒4241的两端；锥形板42462，锥形板42462安装于固定板b42461底部；安装套42463，多组安装套42463安装于机架421两侧，安装套42463内开设有滑槽424631；L形件42464，L形件42464安装于从动轮423上，L形件42464的外侧设有弹簧。

驱动单元4243驱动转筒4241沿着滑动槽c4211滑动的过程中，带动锥形板42462同步运动，当锥形板42462插入L形件42464内时，驱动从动轮423向两侧运动，缩回机架421内，为隔离条向下运动留出空间，避免从动轮423阻挡隔离条向下运动。

需要说明的是：如图19所示，为了防止锥形板42462在运动的过程中发生偏转，需要在固定板b42461上设置定向机构，定向机构包括：安装于固定板b42461上的导向杆42465，机架421内开设有导向槽4212，导向杆42465在导向槽4212内滑动。

实施例三

如图2所示，本实施例提供一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装方法，包括以下步骤：

步骤一、上料工序Ⅰ：通过机械手a22将传输带a21上传输的外衬搬运至载物板12上，通过驱动部a15驱动载物板12向侧边转动90°，通过机械手b352将传输带c351上的瓣体放入承载部323上，瓣体承载组件32在导轨31上运动至上料位置时停止；

步骤二、推料工序：通过气缸驱动推动块337运动，弹性抵触杆a338接触滑动板322进而驱动滑动板322运动，直至滑动杆a335在滑动槽a3311内滑动，驱动支撑块a3231向两侧移动，后滑动杆b336在滑动槽b3321内滑动驱动支撑块b3232向两侧移动，后弹簧b3253压缩到极限，运动板a321与滑动板322之间不发生滑动，弹性抵触杆a338受力压缩，弹性抵触杆b339接触瓣体将瓣体推入外衬内，同理，通过驱动部a15驱动载物板12自转，将三片瓣体依次推入外衬内；

步骤三、隔离条加塞工序：通过驱动部a15驱动载物板12回转至原始状态，通过三角撑开组件41撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过隔离条挤压组件42将隔离条挤压进入间隙内部，在相邻的瓣体之间加塞隔离条，使瓣体之间相互不接触，防止运输过程中瓣体磨损损坏；

步骤四、上料工序Ⅱ：通过机械手a22将传输带b51上传输的内衬搬运至外衬内部的三瓣埚瓣体内；

步骤五、PE膜包装工序：通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，包括：

工作台；

其特征在于，还包括：

外衬运料机构，所述外衬运料机构将外衬运输至所述工作台上；

瓣体上料机构，所述瓣体上料机构将瓣体传输至位于所述工作台上的外衬内形成三瓣体形状；

隔离条加塞机构，所述隔离条加塞机构在外衬内相邻瓣体之间加塞隔离条；

内衬运料机构，所述内衬运料机构将内衬运输至三瓣体形状内部；

所述隔离条加塞机构包括：

三角撑开组件，

隔离条挤压组件，所述三角撑开组件撑开三瓣埚使外衬内相邻瓣体之间产生间隙，后通过所述隔离条挤压组件将隔离条挤压进入间隙内部；

三瓣埚属于石墨制品且是用于盛放石英坩埚的器皿，三瓣埚中的瓣体包括一个中心角体和子埚体；

通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装。

2.根据权利要求1所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述隔离条挤压组件包括：

机架；

驱动轮，多组所述驱动轮安装于所述机架上；

从动轮，多组所述从动轮安装于所述机架上，所述从动轮位于所述驱动轮下方，所述驱动轮转动将隔离条传输至所述机架内；

挤压部，所述挤压部将所述机架内的隔离条挤入外衬内相邻瓣体之间的间隙内；

升降部，所述升降部驱动机架升降。

3.根据权利要求2所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，所述挤压部包括：

转筒；

压块，多组所述压块设于所述转筒上，所述机架两侧开设有滑动槽c；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述转筒沿着所述滑动槽c滑动；

齿轮d，所述齿轮d设于所述转筒的一端；

齿条板d，所述齿条板d安装于所述机架一侧。

4.根据权利要求3所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述挤压部还包括避让单元；

所述避让单元包括：

固定板b，所述固定板b安装于所述转筒的两端；

锥形板，所述锥形板安装于所述固定板b底部；

安装套，多组所述安装套安装于所述机架两侧，所述安装套内开设有滑槽；

L形件，所述L形件安装于所述从动轮上，所述L形件的外侧设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述工作台包括：

底座；

载物板，所述载物板设于所述底座的上方；

齿轮a，所述齿轮a安装于所述载物板下方；

摆动块，安装于所述齿轮a下方的摆动块与所述底座转动连接；

驱动部a，所述驱动部a驱动所述齿轮a转动或所述摆动块摆动。

6.根据权利要求5所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述瓣体上料机构包括：

导轨；

瓣体承载组件，所述瓣体承载组件在所述导轨上滑动；

推料组件，所述推料组件将所述瓣体承载组件上的瓣体推送至外衬内；

卡持组件，所述卡持组件对外衬内的瓣体进行固定；

上料组件，所述上料组件将瓣体传输至所述瓣体承载组件上。

7.根据权利要求6所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述瓣体承载组件包括：

运动板a，所述运动板a在所述导轨上运动；

滑动板，所述运动板a与滑动板通过复位部连接；

承载部，所述承载部安装于所述滑动板上用于承载瓣体，所述承载部与所述滑动板之间通过弹性支撑部连接；

所述承载部包括：安装于所述滑动板上的支撑块a、支撑块b以及支撑块c。

8.根据权利要求7所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述推料组件包括：

轨道a，两组所述轨道a对称设于所述工作台两侧，所述轨道a内开设有滑动槽a；

轨道b，两组所述轨道b对称设于所述工作台两侧，所述轨道b内开设有滑动槽b；

连接块a，所述连接块a安装于所述支撑块a上；

连接块b，所述连接块b安装于所述支撑块b上；

滑动杆a，安装于所述连接块a上的所述滑动杆a在所述滑动槽a内滑动；

滑动杆b，安装于所述连接块b上的所述滑动杆b在所述滑动槽b内滑动；

推动块；

弹性抵触杆a，所述弹性抵触杆a安装于所述推动块上；

弹性抵触杆b，所述弹性抵触杆b安装于所述推动块上，其中，所述弹性抵触杆a的长度大于所述弹性抵触杆b的长度。

9.根据权利要求8所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线，其特征在于，所述三角撑开组件包括：

升降板；

支撑杆，多组所述支撑杆转动设于所述升降板上；

运动板b，位于所述升降板下方的所述运动板b与所述支撑杆之间通过连杆连接；

驱动部b，所述驱动部b驱动所述运动板b运动；

所述卡持组件包括：

固定块，多组所述固定块安装于所述载物板上；

升降块，所述升降块设于所述固定块的上方；

夹持块，所述夹持块转动设于所述升降块上；

驱动部，所述驱动部驱动所述升降块运动或所述夹持块转动。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种高贴合度的石墨制品的PE膜包装生产线包装石墨制品的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、上料工序Ⅰ：通过机械手a将传输带a上传输的外衬搬运至载物板上，通过驱动部a驱动载物板向侧边转动90°，通过机械手b将传输带c上的瓣体放入承载部上，瓣体承载组件在导轨上运动至上料位置时停止；

步骤二、推料工序：通过气缸驱动推动块运动，弹性抵触杆a接触滑动板进而驱动滑动板运动，直至滑动杆a在滑动槽a内滑动，驱动支撑块a向两侧移动，后滑动杆b在滑动槽b内滑动驱动支撑块b向两侧移动，后弹簧b压缩到极限，运动板a与滑动板之间不发生滑动，弹性抵触杆a受力压缩，弹性抵触杆b接触瓣体将瓣体推入外衬内，同理，通过驱动部a驱动载物板自转，将三片瓣体依次推入外衬内；

步骤三、隔离条加塞工序：通过驱动部a驱动载物板回转至原始状态，通过三角撑开组件撑开三瓣埚使外衬内的相邻瓣体之间产生间隙，后通过隔离条挤压组件将隔离条挤压进入间隙内部，在相邻的瓣体之间加塞隔离条，使瓣体之间相互不接触，防止瓣体磨损；

步骤四、上料工序Ⅱ：通过机械手a将传输带b上传输的内衬搬运至外衬内部的三瓣埚瓣体内；

步骤五、PE膜包装工序：通过PE膜包装机对外衬、瓣体以及内衬形成的整体进行包装。

Images