CN218641205U - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机，包括理料机构、输料机构、升降机构、第一推料机构、取袋机构、开袋机构、撑袋机构、第二推料机构和袋口整形机构，理料机构包括传动件，传动件呈环形结构，传动件能够沿周向运动，传动件与多个挡板连接，相邻的两个挡板之间形成物料槽，输料机构用于运输物料至物料槽内，升降机构能够作升降运动，第一推料机构用于将理料机构内的物料推入升降机构内，取袋机构可以自动取袋，开袋机构包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘能够相互靠近或远离，撑袋机构实现自动撑开袋子，袋口整形机构实现对袋口整形，本实用新型能够实现自动取袋、开袋、套袋、理料、装料、袋口整形等工序，生产效率较高。

Description

自动包装机

技术领域

本实用新型涉及产品包装设备技术领域，特别涉及一种自动包装机。

背景技术

在包装袋包装工序中，需要完成取袋、开袋、套袋、理料、装料、袋口整形等工序，这些工序通常是由人工完成，包装效率低，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种自动包装机，能够自动完成包装袋包装工序。

根据本实用新型实施例的自动包装机，包括：理料机构，包括传动件，所述传动件呈环形结构，所述传动件能够沿周向运动，所述传动件与多个挡板连接，相邻的两个挡板之间形成物料槽，所述物料槽用于放置物料；输料机构，用于运输物料至所述物料槽内；升降机构，能够作升降运动；第一推料机构，用于将所述理料机构内的物料推入所述升降机构内；取袋机构，包括固定架和运动杆，所述固定架用于放置包装袋，所述运动杆设有吸盘件，所述吸盘件位于所述固定架的下方，所述吸盘件用于吸取所述包装袋；开袋机构，包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘通过第一运动机构连接，所述上吸盘和所述下吸盘能够相互靠近或远离，以将所述包装袋打开；撑袋机构，包括转盘，所述转盘设有撑袋板；第二推料机构，包括推料杆，所述推料杆用于将所述升降机构上的物料推入所述撑袋板上的所述包装袋内；袋口整形机构，包括插板组件，所述插板组件包括上插板和下插板，所述上插板和下插之间设有整形板，所述上插板和所述下插板通过第二运动机构连接，所述上插板和所述下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，所述插板组件和所述整形板均设有两个，两个所述插板组件对称设置，两个所述整形板对称设置，两个所述整形板通过第三运动机构连接，两个所述整形板能够沿水平方向相互靠近或远离。

根据本实用新型实施例的自动包装机，至少具有如下有益效果：自动包装机在工作时，取袋机构通过吸盘件先取出包装袋，开袋机构的上吸盘和下吸盘吸附包装袋，并将其打开，开袋机构将包装袋套在撑袋机构上的撑袋板上，撑袋板进一步将包装袋撑开，撑袋机构的转盘转动，将包装袋运送到底部位置，同时，输料机构将物料输送至理料机构的物料槽内，理料机构的传动件沿周向转动，使得具有物料的物料槽与第一推料机构对应，理料机构可以将物料分组整理好，接着，第一推料机构将物料推入升降机构中，然后，升降机构作上升运动，第二推料机构的推料杆将升降机构中的物料推入至撑袋板上的包装袋内，并且，推料杆将包装袋顶出撑袋板，即包装袋脱离撑袋板，接着，袋口整形机构对包装袋袋口整形，上插板和下插板插入包装袋内，上插板和下插板沿竖直方向相互远离，将包装袋撑开，此时袋口呈方形，包装袋两侧外的整形板沿水平方向相互靠近，将包装袋的侧边整形成M字形，或者，两个整形板插入包装袋内，两个整形板沿水平方向相互远离，张紧包装袋，将包装袋拉平整，上插板位于包装袋外的上方，下插板位于包装袋外的下方，上插板和下插板沿竖直方向相互靠近，将包装袋压扁，最终将包装袋的袋口整形成一字形。自动包装机的自动化程度高，可以提高生产效率，并且，设备故障率较低。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件设置为链条，所述传动件与链轮啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述理料机构包括第一阻隔板，所述第一阻隔板用于限制所述物料槽内的物料掉落至外部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料机构包括推料座，所述推料座设有多个推料辊，多个所述推料辊与多个所述物料槽一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括第七导轨、第九滑块、升降台和升降驱动装置，所述第七导轨沿竖直方向设置，所述第九滑块与所述升降台连接，所述升降驱动装置设置为电机，所述升降驱动装置的输出轴与摆动杆连接，所述摆动杆通过连杆与所述第九滑块连接，所述连杆的一端与所述摆动杆铰接，所述连杆的另一端与所述升降台铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述输料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带垂直于所述第一传送带，所述第一传送带与所述第二传送带的运输方向平行。

根据本实用新型的一些实施例，所述输料机构包括第二阻隔板，所述第二阻隔板垂直于所述第一传送带，所述第二阻隔板沿所述第一传送带的运输方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动机构包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮啮合，所述上吸盘与所述上齿轮偏心设置，所述上齿轮能够带动所述上吸盘转动，所述下吸盘与所述下齿轮偏心设置，所述下齿轮能够带动所述下吸盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，其一所述插板组件通过第四运动机构与另一所述插板组件连接，两个所述插板组件能够沿水平方向相互靠近或远离，所述第四运动机构包括第五齿条、第六齿条和第三齿轮，所述第五齿条和所述第六齿条沿水平方向设置，所述第三齿轮与所述第五齿条、所述第六齿条啮合，所述第五齿条与其一所述插板组件连接，所述第六齿条与另一所述插板组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述袋口整形机构与第五运动机构连接，所述袋口整形机构能够沿水平方向运动，所述第五运动机构包括第七齿条和第四齿轮，所述第七齿条沿水平方向设置，所述第七齿条与所述袋口整形机构固定连接，所述第四齿轮与所述第七齿条啮合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的自动包装机的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例的自动包装机的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的理料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一推料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的升降机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的输料机构的结构示意图；

图7为本实用新型一些实施例的自动包装机的部分结构示意图；

图8为本实用新型一些实施例的取袋机构和开袋机构的结构示意图；

图9为本实用新型一些实施例的取袋机构和开袋机构的侧视图；

图10为本实用新型一些实施例的取袋机构和开袋机构的结构示意图；

图11为图10中示出的A处的放大图；

图12为本实用新型一些实施例的自动包装机的结构示意图；

图13为本实用新型一些实施例的撑袋机构和推料机构的结构示意图；

图14为本实用新型一些实施例的袋口整形机构的结构示意图；

图15为图14中示出的B处的放大图；

图16为本实用新型一些实施例的自动包装机的结构示意图；

图17为图16中示出的C处的放大图；

图18为本实用新型一些实施例的包装袋袋口的结构示意图；

图19为本实用新型一些实施例的包装袋袋口的结构示意图。

附体标记：

自动包装机1000；

取袋机构100、固定架110、运动杆120、吸盘件121、弯折部122、包装袋130；

开袋机构200、上吸盘210、下吸盘220、第一运动机构230、上齿轮231、下齿轮232、第一连接杆233、第二连接杆234、第六导轨235、第八滑块236；

撑袋机构300、转盘310、撑袋板311；

第二推料机构400、推料杆410；

袋口整形机构500、插板组件510、上插板511、下插板512、整形板520；

刀封机构600；

第二运动机构700、第一齿条710、第二齿条720、第一齿轮730、第一导轨740、第一滑块750；

第三运动机构800、第三齿条810、第四齿条820、第二齿轮830、第三导轨840、第三滑块850、第四滑块860；

第四运动机构900、第五齿条910、第六齿条920、第三齿轮930、第四导轨940、第五滑块950、第六滑块960；

第五运动机构1100、第七齿条1110、第四齿轮1120、第五导轨1130、第七滑块1140；

第一驱动装置1200、第一皮带轮1210、第一皮带1220、第二驱动装置1300、第三驱动装置1400、第四驱动装置1500、第五驱动装置1600、第六驱动装置1700、第七驱动装置1800、第八驱动装置1900、控制面板1010；

理料机构2100、传动件2110、挡板2120、物料槽2121、链轮2130、第一阻隔板2140；

输料机构2200、第一传送带2210、第二传送带2220、第二阻隔板2230；

升降机构2300、第七导轨2310、第九滑块2320、升降台2340、升降驱动装置2350、摆动杆2360、连杆2370、第一限位板2380、第二限位板2390；

第一推料机构2400、推料座2410、推料辊2420、第八导轨2430、第十滑块2440、第二皮带2450、第二皮带轮2460。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的自动包装机1000，包括理料机构2100、输料机构2200、升降机构2300、第一推料机构2400、取袋机构100、开袋机构200、撑袋机构300、第二推料机构400、袋口整形机构500和刀封机构600，自动包装机1000主要用于包装饼干，自动完成取出包装袋130、打开包装袋130、分组整理饼干、将饼干装入包装袋130、包装袋130袋口整形和封装包装袋130的工序。需要说明的是，图7隐藏了取袋机构100。

参照图2和图3所示，理料机构2100用于分组整理好物料，方便装入包装袋130内，具体地，理料机构2100包括传动件2110，传动件2110呈环形结构，传动件2110能够沿周向运动，传动件2110与多个挡板2120固定连接，多个挡板2120平行设置，挡板2120垂直于传动件2110，挡板2120呈L字形，相邻的两个挡板2120之间形成物料槽2121，物料槽2121呈条形结构，物料槽2121用于放置物料，传动件2110可以设置为链条，传动件2110与链轮2130啮合，由电机驱动链轮2130转动，或者，传动件2110也可以设置为皮带，传动件2110与皮带轮连接，由电机驱动皮带轮转动。当其中一个物料槽2121填入物料后，传动件2110开始转动，以使另一个物料槽2121可以装入物料，循环该步骤可以实现分组整理物料。需要说明的是，位于链轮2130位置处的物料槽2121开始装入物料，由输料机构2200装入物料，此时的挡板2120位置倾斜，当物料槽2121移动至传动件2110的中部位置时，此时物料槽2121内装有物料，挡板2120竖直设置，由第一推料机构2400将物料槽2121内的物料推出。

参照图2和图6所示，输料机构2200用于运输物料至理料机构2100的物料槽2121内，输料机构2200包括第一传送带2210和第二传送带2220，第一传送带2210沿水平方向设置，物料位于第一传送带2210的顶部，上述的物料槽2121与第一传送带2210平行，或者，上述的物料槽2121与第一传送带2210对位，第一传送带2210运动时，将物料运输至物料槽2121内，物料槽2121装满后，传动件2110再转动，将下一个物料槽2121与第一传送带2210对位，实现分组整理物料。第二传送带2220与第一传送带2210垂直，第二传送带2220的运输方向与第一传送带2210的运输方向相同，第二传送带2220可以起到限位作用，输料机构2200还包括第二阻隔板2230，第二阻隔板2230垂直于第一传送带2210，第二阻隔板2230与第二传送带2220配合，可以限制物料掉落至第一传送带2210外。

参照图3所示，理料机构2100还包括第一阻隔板2140，第一阻隔板2140呈L字形，在输料机构2200将物料推入物料槽2121内时，第一阻隔板2140可以防止物料掉落至物料槽2121的外部。

参照图2和图5所示，升降机构2300能够作升降运动，升降机构2300包括第七导轨2310、第九滑块2320、升降台2340和升降驱动装置2350，第七导轨2310沿竖直方向设置，第九滑块2320与第七导轨2310滑动连接，升降台2340与第九滑块2320固定连接，升降台2340用于暂存物料，升降台2340还设有第一限位板2380和第二限位板2390、第一限位板2380与第二限位板2390垂直，第一限位板2380和第二限位板2390可以对物料起限位作用。升降驱动装置2350设置为电机，升降驱动装置2350的输出轴固定有摆动杆2360，摆动杆2360沿升降驱动装置2350的输出轴的径向设置，摆动杆2360的端部与连杆2370的一端铰接，升降台2340与连杆2370的另一端铰接，升降驱动装置2350带动摆动杆2360转动，摆动杆2360带动连杆2370上升或下降，从而实现由电机驱动升降台2340作升降运动。

参照图2和图4所示，第一推料机构2400用于将物料槽2121内的物料推入升降机构2300的升降台2340内，第一推料机构2400包括推料座2410、第八导轨2430和第十滑块2440，第八导轨2430与物料槽2121平行，第十滑块2440与第八导轨2430滑动连接，第十滑块2440与第二皮带2450固定连接，第二皮带2450由第二皮带2450轮带动运动，推料座2410与第二皮带2450固定连接，推料座2410上设有多个相互平行的推料辊2420，多个推料辊2420与多个物料槽2121一一对应，多个推料辊2420可以同时将多个物料槽2121内的物料推入至升降台2340内，效率较高。

参照图7至图9所示，取袋机构100包括固定架110和运动杆120，固定架110用于放置包装袋130，运动杆120由第三驱动装置1400驱动转动，第三驱动装置1400为电机，运动杆120上设有吸盘件121，吸盘件121位于固定架110的下方，吸盘件121与真空发生器连接，吸盘件121用于吸取包装袋130，取袋机构100完成取出包装袋130的工序。

参照图7至图11所示，开袋机构200包括上吸盘210和下吸盘220，上吸盘210和下吸盘220通过第一运动机构230连接，上吸盘210和下吸盘220能够相互靠近或远离，以将包装袋130打开，第一运动机构230包括上齿轮231，具体地，第一运动机构230包括上齿轮231、下齿轮232、第一连接杆233和第二连接杆234，上齿轮231与下齿轮232啮合，第一连接杆233与上齿轮231偏心设置，第二连接杆234与下齿轮232偏心设置，第一连接杆233垂直于上齿轮231，第一连接杆233与第二连接杆234平行，上吸盘210设置于第一连接杆233上，下吸盘220设置于第二连接杆234上，第二驱动装置1300为电机，第二驱动装置1300驱动上齿轮231或下齿轮232转动，上齿轮231转动时，上吸盘210和下吸盘220都作弧线运动，同步效果较好。需要说明的是，上述的取袋机构100将包装袋130运输至上吸盘210与下吸盘220之间，以方便上吸盘210与下吸盘220吸附包装袋130。参照图8所示，开袋机构200包括第六导轨235和第八滑块236，第六导轨235沿水平方向设置，第八滑块236与第六导轨235滑动连接，第八滑块236与开袋机构200固定连接，第一驱动装置1200可以带动开袋机构200沿第六导轨235滑动，第一驱动装置1200为电机，第一驱动装置1200的输出轴与第一皮带轮1210固定连接，第一皮带轮1210与第一皮带1220连接，第八滑块236与第一皮带1220固定连接。

参照图13所示，撑袋机构300包括转盘310，转盘310由第四驱动装置1500驱动转动，第四驱动装置1500为电机，转盘310设有撑袋板311，撑袋板311设有多个，撑袋板311沿转盘310的周向设置，两个撑袋板311视为一个整体，两个撑袋板311呈C形结构，上述的开袋机构200完成开袋后，将包装袋130套装到两个撑袋板311上。可以理解的是，两个撑袋板311之间的距离可以调节，两个撑袋板311可以由驱动装置驱动相互靠近或相互远离，可以适配不同尺寸的包装袋130。需要说明的是，参照图12所示，第一驱动装置1200驱动开袋机构200靠近撑袋机构300，以将包装袋130套入撑袋板311上。

参照图13所示，第二推料机构400包括推料杆410，推料杆410能够伸入上述两个撑袋板311之间的空间内，推料杆410位于转盘310的底部，推料杆410用于将物料推入撑袋板311上的包装袋130内，完成装料工序，并将包装袋130从撑袋板311上取出。推料杆410由直线驱动装置驱动，直线驱动装置具体可以是气缸或液压缸等。

参照图12、图14和图15所示，袋口整形机构500包括插板组件510，插板组件510包括上插板511和下插板512，上插板511和下插板512呈L字形，上插板511和下插板512之间设有整形板520，整形板520呈L字形，上插板511和下插板512通过第二运动机构700连接，上插板511和下插板512能够沿竖直方向相互靠近或远离，以图14为例说明，上插板511和下插板512能够沿上下方向相互靠近或远离。插板组件510和整形板520均设有两个，两个插板组件510对称设置，两个整形板520对称设置，以图14为例说明，两个插板组件510沿前后方向对称设置，两个整形板520沿前后方向对称设置。两个整形板520通过第三运动机构800连接，两个整形板520能够沿水平方向相互靠近或远离，以图14为例说明，两个整形板520能够沿左右方向相互靠近或远离。

参照图7所示，刀封机构600还包括可以沿竖直方向运动的热封刀，刀封机构600用于封装包装袋130的袋口。

本实施例的自动包装机1000在工作时，取袋机构100通过吸盘件121先取出包装袋130，开袋机构200的上吸盘210和下吸盘220吸附包装袋130，并将其打开，开袋机构200将包装袋130套在撑袋板311上，撑袋机构300上的撑袋板311进一步将包装袋130撑开，撑袋机构300的转盘310转动，将包装袋130运送到下方，第二推料机构400的推料杆410将物料推入包装袋130内，并且，将包装袋130顶出撑袋板311，接着，袋口整形机构500对包装袋130袋口整形，上插板511和下插板512插入包装袋130内，上插板511和下插板512沿竖直方向相互远离，将包装袋130撑开，此时包装袋130的袋口呈方形，包装袋130两侧外的整形板520沿水平方向相互靠近，将包装袋130的侧边整形成M字形，如图18所示，接着，包装袋130由刀封机构600完成封装袋口，最后由输送带完成输料。或者，参照图19所示，两个整形板520插入包装袋130内，两个整形板520沿水平方向相互远离，张紧包装袋130，将包装袋130拉平整，上插板511位于包装袋130外的上方，下插板512位于包装袋130外的下方，上插板511和下插板512与包装袋130紧贴，实现限位导边，上插板511和下插板512沿竖直方向相互靠近，将包装袋130压扁，最终将包装袋130的袋口整形成一字形，单个袋口整形机构500能够对包装袋130实现M字形整形和一字形整形，适用性更强，使用更加灵活。自动包装机1000的自动化程度高，可以提高生产效率，并且，设备故障率较低。

参照图15所示，第二运动机构700包括第一齿条710、第二齿条720和第一齿轮730，第一齿条710和第二齿条720均沿竖直方向设置，第一齿轮730位于第一齿轮730与第一齿条710之间，第一齿轮730与第一齿条710、第二齿条720啮合，第一齿条710与上插板511连接，第二齿条720与下插板512连接。当第一齿轮730转动时，上插板511与下插板512可以相互靠近或相互远离，将包装袋130沿竖直方向撑开。

参照图14和图15所示，第二运动机构700包括第一导轨740、第二导轨(附图未示出)、第一滑块750和第二滑块(附图未示出)，第一导轨740和第二导轨沿竖直方向设置，第一滑块750与第一导轨740滑动连接，第二滑块与第二导轨滑动连接，第一导轨740与第一齿条710固定连接，第二导轨与第二齿条720固定连接，第一滑块750与第二滑块通过连接板与第五驱动装置1600连接，第五驱动装置1600驱动上述的第一齿轮730转动，第一滑块750与第二滑块固定设置，第一导轨740相对于第一滑块750滑动，第二导轨相对于第二滑块滑动。导轨与滑块配合使得上插板511和下插板512的运动更加平稳，精度更高，可以降低设备的故障率。

参照图14所示，第三运动机构800包括第三齿条810、第四齿条820和第二齿轮830，第三齿条810和第四齿条820均沿水平方向设置，以图14为例说明，第三齿条810和第四齿条820均沿左右方向设置，第二齿轮830位于第三齿条810与第四齿条820之间，第二齿轮830与第三齿条810、第四齿条820啮合，以图14为例说明，第三齿条810与右侧的整形板520连接，第二齿条720与左侧的整形板520连接，参照图14所示，第二齿轮830由第七驱动装置1800驱动转动，第七驱动装置1800为电机，使得两个整形板520能够沿左右方向相互靠近或相互远离。

参照图14所示，第三运动机构800包括第三导轨840、第三滑块850和第四滑块860，第三导轨840与第三齿条810平行，第三滑块850、第四滑块860与第三导轨840滑动连接，第三滑块850与其一的整形板520固定连接，第四滑块860与另一的整形板520固定连接，第三导轨840固定设置，第三滑块850和第四滑块860相对于第三导轨840滑动。导轨与滑块配合使得两个整形板520的运动更加平稳，精度更高，可以降低设备的故障率。

参照图14所示，其一的插板组件510通过第四运动机构900与另一的插板组件510连接，两个插板组件510能够沿水平方向相互靠近或远离，将包装袋130的袋口沿水平方向撑开，具体地，第四运动机构900包括第五齿条910、第六齿条920和第三齿轮930，第五齿条910和第六齿条920沿水平方向设置，以图14为例说明，第五齿条910和第六齿条920沿左右方向设置，第三齿轮930位于第五齿条910与第六齿条920之间，第三齿轮930与第五齿条910、第六齿条920啮合，第五齿条910与其一的插板组件510连接，第六齿条920与另一的插板组件510连接，第三齿轮930由第六驱动装置1700驱动转动，第六驱动装置1700为电机。

参照图14所示，第四运动机构900包括第四导轨940、第五滑块950和第六滑块960，第四导轨940与第五齿条910平行，第五滑块950、第六滑块960与第四导轨940滑动连接，第五滑块950与其一的插板组件510固定连接，第六滑块960与另一的插板组件510固定连接，第四导轨940固定设置，第五滑块950和第六滑块960相对于第四导轨940滑动。导轨与滑块配合使得两个插板组件510的运动更加平稳，精度更高，可以降低设备的故障率。

参照图14所示，袋口整形机构500与第五运动机构1100连接，袋口整形机构500能够沿水平方向运动，以图14为例说明，袋口整形机构500能够沿前后方向运动，使得插板组件510能够插入包装袋130，整形板520能够位于包装袋130的两侧外。参照图16和图17所示，具体地，第五运动机构1100位于袋口整形机构500的底部，第五运动机构1100包括第七齿条1110和第四齿轮1120，第七齿条1110沿水平方向设置，以图14为例说明，第七齿条1110前后方向设置，第七齿条1110与袋口整形机构500固定连接，第四齿轮1120与第七齿条1110啮合，第四齿轮1120由第八驱动装置1900驱动。

参照图14和图17所示，第五运动机构1100包括第五导轨1130和第七滑块1140，以图14为例说明，第五导轨1130沿前后方向设置，第七滑块1140与第五导轨1130滑动连接，第七滑块1140与袋口整形机构500固定连接，第五导轨1130固定设置，导轨与滑块配合使得袋口整形机构500的运动更加平稳，精度更高，可以降低设备的故障率。

参照图10所示，自动包装机1000还包括控制面板1010，控制面板1010与上述实施例的各个驱动装置电连接，控制面板1010设有启动按钮、停止按钮和急停按钮，控制面板1010用于控制自动包装机1000的启动和停止，可以起到监控保护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.自动包装机，其特征在于，包括：

理料机构，包括传动件，所述传动件呈环形结构，所述传动件能够沿周向运动，所述传动件与多个挡板连接，相邻的两个挡板之间形成物料槽，所述物料槽用于放置物料；

输料机构，用于运输物料至所述物料槽内；

升降机构，能够作升降运动；

第一推料机构，用于将所述理料机构内的物料推入所述升降机构内；

取袋机构，包括固定架和运动杆，所述固定架用于放置包装袋，所述运动杆设有吸盘件，所述吸盘件位于所述固定架的下方，所述吸盘件用于吸取所述包装袋；

开袋机构，包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘通过第一运动机构连接，所述上吸盘和所述下吸盘能够相互靠近或远离，以将所述包装袋打开；

撑袋机构，包括转盘，所述转盘设有撑袋板；

第二推料机构，包括推料杆，所述推料杆用于将所述升降机构上的物料推入所述撑袋板上的所述包装袋内；

袋口整形机构，包括插板组件，所述插板组件包括上插板和下插板，所述上插板和下插之间设有整形板，所述上插板和所述下插板通过第二运动机构连接，所述上插板和所述下插板能够沿竖直方向相互靠近或远离，所述插板组件和所述整形板均设有两个，两个所述插板组件对称设置，两个所述整形板对称设置，两个所述整形板通过第三运动机构连接，两个所述整形板能够沿水平方向相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述传动件设置为链条，所述传动件与链轮啮合。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述理料机构包括第一阻隔板，所述第一阻隔板用于限制所述物料槽内的物料掉落至外部。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一推料机构包括推料座，所述推料座设有多个推料辊，多个所述推料辊与多个所述物料槽一一对应。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述升降机构包括第七导轨、第九滑块、升降台和升降驱动装置，所述第七导轨沿竖直方向设置，所述第九滑块与所述升降台连接，所述升降驱动装置设置为电机，所述升降驱动装置的输出轴与摆动杆连接，所述摆动杆通过连杆与所述第九滑块连接，所述连杆的一端与所述摆动杆铰接，所述连杆的另一端与所述升降台铰接。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述输料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带垂直于所述第一传送带，所述第一传送带与所述第二传送带的运输方向平行。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述输料机构包括第二阻隔板，所述第二阻隔板垂直于所述第一传送带，所述第二阻隔板沿所述第一传送带的运输方向设置。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一运动机构包括上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮啮合，所述上吸盘与所述上齿轮偏心设置，所述上齿轮能够带动所述上吸盘转动，所述下吸盘与所述下齿轮偏心设置，所述下齿轮能够带动所述下吸盘转动。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，其一所述插板组件通过第四运动机构与另一所述插板组件连接，两个所述插板组件能够沿水平方向相互靠近或远离，所述第四运动机构包括第五齿条、第六齿条和第三齿轮，所述第五齿条和所述第六齿条沿水平方向设置，所述第三齿轮与所述第五齿条、所述第六齿条啮合，所述第五齿条与其一所述插板组件连接，所述第六齿条与另一所述插板组件连接。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述袋口整形机构与第五运动机构连接，所述袋口整形机构能够沿水平方向运动，所述第五运动机构包括第七齿条和第四齿轮，所述第七齿条沿水平方向设置，所述第七齿条与所述袋口整形机构固定连接，所述第四齿轮与所述第七齿条啮合。

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