CN115504006A - 滚压设备 - Google Patents

滚压设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115504006A
CN115504006A CN202211038474.6A CN202211038474A CN115504006A CN 115504006 A CN115504006 A CN 115504006A CN 202211038474 A CN202211038474 A CN 202211038474A CN 115504006 A CN115504006 A CN 115504006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
machine body
transfer
workpiece
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211038474.6A
Other languages
English (en)
Inventor
郑凯文
陈强
周小亮
朱昱畡
叶凯云
盛辉
周学慧
张凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ted Laser Huizhou Co ltd
Original Assignee
Ted Laser Huizhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ted Laser Huizhou Co ltd filed Critical Ted Laser Huizhou Co ltd
Priority to CN202211038474.6A priority Critical patent/CN115504006A/zh
Publication of CN115504006A publication Critical patent/CN115504006A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005—Devices for making primary cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明提出一种滚压设备，包括机体、进料装置以及滚压装置，机体设有移载装置，移载装置具有移载平台；进料装置设于机体，用于将工件移载至移载平台之上；滚压装置设于移载装置的上方，滚压装置的滚压机构能够朝向移载平台运动，以抵压工件的滚压面；其中，移载平台能够带动工件相对于滚压机构往复移动，以使滚压机构对工件的滚压面进行滚压。本申请的技术方案，能够提高电芯的覆膜平整度。

Description

滚压设备
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种滚压设备。
背景技术
为提高电芯的品质和可靠性，电芯的外表面通常会进行覆膜。其中，电芯在覆膜时易出现压模压不平的现象，便会导致电芯表面凹凸不平，以至于影响电芯的后续加工工序。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种滚压设备，旨在提高电芯的覆膜平整度。
为实现上述目的，本发明提出的一种滚压设备，包括：
机体，所述机体设有移载装置，所述移载装置具有移载平台；
进料装置，所述进料装置设于所述机体，用于将工件移载至所述移载平台之上；以及
滚压装置，所述滚压装置设于所述移载装置的上方，所述滚压装置的滚压机构能够朝向所述移载平台运动，以抵压工件的滚压面；
其中，所述移载平台能够带动工件相对于所述滚压机构往复移动，以使所述滚压机构对工件的滚压面进行滚压。
可选地，所述滚压装置包括：
安装支架，所述安装支架架设于所述移载装置的上方：
驱动机构，所述驱动机构设于所述安装支架的一侧；以及
所述滚压机构，所述滚压机构传动连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下朝向所述移载平台移动。
可选地，所述滚压机构包括：
传动部，所述传动部传动连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下朝向所述移载平台移动；
滚轮，所述滚轮可转动地设于所述传动部的底部；以及
配重部，所述配重部设于所述传动部，且位于所述滚轮的上方，所述配重部包括层叠设置的多个配重块，用于调节所述滚轮的滚压力。
可选地，所述安装支架朝向所述传动部的一侧设有导轨，所述导轨沿所述传动部的升降方向延伸设置；
所述传动部朝向所述安装支架的一侧与所述导轨滑动连接。
可选地，所述移载装置包括：
驱动轴，所述驱动轴沿机体的长度方向延伸设置；和
所述移载平台，所述移载平台可平移地设于所述驱动轴上，以在所述驱动轴的驱动下沿所述机体的长度方向往复移动。
可选地，所述移载装置还包括传感器组件，所述传感器组件包括两传感器，两所述传感器相对设置，并分设于所述移载平台的对角线的两端；
所述传感器组件设有两个，两所述传感器组件分设于所述移载平台的两对角线上。
可选地，所述移载装置设有多个，多个所述移载装置均沿所述机体的长度方向延伸，且多个所述移载装置沿所述机体的宽度方向依次并排设置；
所述滚压装置包括多个所述滚压机构，每一所述滚压机构对应一所述移载装置设置。
可选地，所述进料装置包括：
进料传输机构，所述进料传输机构沿所述机体的长度方向延伸，并与所述移载装置并排设置，用于驱使工件沿机体的长度方向趋近所述移载装置；和
分拣机构，所述分拣机构设于所述进料传输机构的上方，并沿所述机体的宽度方向延伸设置，用于将所述进料传输机构上的工件分拣至各个所述移载平台上。
可选地，所述分拣机构包括：
平移组件，所述平移组件设于所述进料机构的上方，并沿所述机体的宽度方向延伸设置；
升降组件，所述升降组件设于所述平移组件，用于在所述平移组件的驱动下沿所述机体的宽度方向移动；以及
分拣组件，所述分拣组件设于所述升降组件朝向所述机体的一侧，以在所述升降组件的驱动下升降运动，用于分拣工件。
可选地，所述分拣组件包括吸附头，所述吸附头朝向所述移载平台设置，用于吸附移动工件；
和/或，所述分拣组件可转动设置。
本发明的技术方案，设置有移载装置和滚压装置，移载装置具有可活动设置的移载平台，滚压装置设有用于滚压工件的滚压机构；通过使滚压机构的压力滚轮抵压工件的覆膜表面，并使移载平台带动工件相对于压力滚轮往复运动，便可将包覆在电芯表面的覆膜滚压平整，以便于电芯后续加工工序的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明滚压设备一实施例的整体示意图；
图2为图1中滚压设备的部分结构示意图；
图3为图2中部分设备的俯视图；
图4为图2中滚压装置的部分结构示意图；
图5为图4中滚压装置的部分结构侧视图；
图6为图2中分拣机构的结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0003819758310000031
Figure BDA0003819758310000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种滚压设备100。
请参照图1或图2，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述滚压设备100包括：
机体10，所述机体10设有移载装置20，所述移载装置20具有移载平台21；
进料装置30，所述进料装置30设于所述机体10，用于将工件50移载至所述移载平台21之上；以及
滚压装置40，所述滚压装置40设于所述移载装置20的上方，所述滚压装置40的滚压机构43能够朝向所述移载平台21运动，以抵压工件50的滚压面；
其中，所述移载平台21能够带动工件50相对于所述滚压机构43往复移动，以使所述滚压机构43对工件50的滚压面进行滚压。
本实施例中，滚压设备100包括机体10、进料装置30以及滚压装置40，其中，机体10设有移载平台21，移载平台21可相对于机体10沿水平方向移动；进料装置30设于机体10，用于将工件50移载至移载平台21上；滚压装置40设于移载装置20上方，滚压装置40的滚压机构43能够朝向移载平台21运动，以抵压工件50的滚压面。具体地，当滚压机构43抵压至工件50的滚压面上时，移载平台21能够带动工件50相对于滚压机构43往复移动，以使工件50的滚压面相对于滚压机构43往复移动。
在一些实施例中，滚压设备100还包括机罩70，机罩70罩设在机体10上，并与机体10围合形成容置腔，以对容置腔内的进料装置30和滚压装置40等内部装置起到防护作用。其中，进料装置30的一端设于容置腔内，另一端通过机罩70上开设的进料口延伸至机罩70外侧，用于将工件50自外界移载至位于机罩70内的移载平台21上；如此设置，能够提高滚压装置40的进料便捷性。
需要说明的是，为提高电芯的品质和运行可靠性，通常会对电芯的外表面进行覆膜，以对电芯起到较好的防护作用。其中，电芯在覆膜时易出现压模压不平的现象，便会导致电芯的表面凹凸不平，以至于影响电芯的后续加工工序。
因此，可以理解的是，本发明的技术方案，设置有移载装置20和滚压装置40，移载装置20具有可活动设置的移载平台21，滚压装置40设有用于滚压电芯的滚压机构43；通过使滚压机构43的压力滚轮抵压电芯的覆膜表面，并使移载平台21带动电芯相对于压力滚轮往复运动，便可将包覆在电芯表面的覆膜滚压平整，以便于电芯后续加工工序的进行。
请参照图2，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述滚压装置40包括：
安装支架41，所述安装支架41架设于所述移载装置20的上方：
驱动机构42，所述驱动机构42设于所述安装支架41的一侧；以及
所述滚压机构43，所述滚压机构43传动连接所述驱动机构42，以在所述驱动机构42的驱动下朝向所述移载平台21移动。
本实施例中，滚压装置40包括安装支架41和驱动机构42，具体地，安装支架41设于移载装置20的上方，驱动机构42设于安装支架41的一侧，滚压机构43传动连接驱动机构42，以在驱动机构42的驱动下朝向移载平台21移动，从而能够抵压移载平台21上的工件50的滚压面，以使滚压机构43能够对工件50的滚压面进行滚压。其中，驱动机构42可以是但不限于设为升降电机或升降气缸等；具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。
请参照图4或图5，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述滚压机构43包括：
传动部431，所述传动部431传动连接所述驱动机构42，以在所述驱动机构42的驱动下朝向所述移载平台21移动；
滚轮432，所述滚轮432可转动地设于所述传动部431的底部；以及
配重部433，所述配重部433设于所述传动部431，且位于所述滚轮432的上方，所述配重部433包括层叠设置的多个配重块，用于调节所述滚轮432的滚压力。
本实施例中，滚压机构43包括传动部431、滚轮432和配重部433，具体地，传动部431与驱动机构42传动连接，以在驱动机构42的驱动下朝向移载平台21移动，并带动设于传动部431底部的滚轮432朝向移载平台21运动；配重部433设于传动部431，且位于滚轮432的上方，配重部433包括多个配重块，用于调节滚轮432的滚压力。其中，多个配重块可以是层叠设置于滚轮432上方，配重块的具体数量可以依照实际需求自行设置。
可以理解的是，通过调整配重块的数量，便能够调节滚压机构43的滚压力大小，通过将滚压机构43的滚压力调整至合适大小，便能够使滚压机构43具有较好的滚压效果。
请参照图4或图5，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述安装支架41朝向所述传动部431的一侧设有导轨44，所述导轨44沿所述传动部431的升降方向延伸设置；
所述传动部431朝向所述安装支架41的一侧与所述导轨44滑动连接。
本实施例中，安装支架41朝向传动部431的一侧设有导轨44，导轨44沿传动部431的升降方向延伸设置，传动部431朝向安装支架41的一侧与导轨44滑动连接；如此设置，导轨44能够对传动部431起到导向作用，提高了传动部431的运行稳定性。
其中，在一些实施例中，导轨44可以是但不限于设置为交叉滚子导轨44；交叉滚子导轨44能够通过滚子的转动有效减少传动部431升降运动时受到的摩擦阻力，具有较好的随动性能，由此能够进一步提高传动部431的运行稳定性。
请参照图3，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述移载装置20包括：
驱动轴22，所述驱动轴22沿机体10的长度方向延伸设置；和
所述移载平台21，所述移载平台21可平移地设于所述驱动轴22上，以在所述驱动轴22的驱动下沿所述机体10的长度方向往复移动。
本实施例中，移载装置20包括驱动轴22和移载平台21，移载平台21可平移地设于驱动轴22上，以在驱动轴22的驱动下沿所述机体10的长度方向往复移动，如此设置，移载平台21便能够带动工件50相对于滚压机构43往复移动，以使滚压机构43对工件50的滚压面进行滚压。
具体地，在一些实施例中，驱动轴22可以是但不限于设置为直线模组，直线模组的端部设有伺服电机，其中，伺服电机能够控制直线模组内部的丝杆传动，以驱动设于直线模组上的移载平台21沿直线模组的长度方向实现直线移动；具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。
请参照图3，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述移载装置20还包括传感器组件23，所述传感器组件23包括两传感器，两所述传感器相对设置，并分设于所述移载平台21的对角线的两端；
所述传感器组件23设有两个，两所述传感器组件23分设于所述移载平台21的两对角线上。
本实施例中，移载装置20还包括传感器组件23，传感器组件23包括两传感器，两传感器相对设置，并分设于移载平台21的对角线的两端。其中，两传感器可以设置为一发射端传感器和一接收端传感器，接收端传感器能够接收发射端传感器所发射的光线或信号。具体地，当工件50放正于移载平台21上时，便能够阻挡发射端传感器和接收端传感器之间的传递路径，使接收端传感器无法接收发射端传感器所发射的光线或信号；也即，通过检测接收端传感器是否能够接收到发射端传感器发出的光线或信号，便能够判别移载平台21上的工件50是否放正。
进一步地，传感器组件23设有两个，两传感器组件23分设于移载平台21的两对角线上；如此设置，能够进一步检测移载平台21上的工件50的平整程度，以免工件50放不平而影响后续的滚压工序，从而有助于提高滚压设备100的滚压质量。
请参照图2或图3，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述移载装置20设有多个，多个所述移载装置20均沿所述机体10的长度方向延伸，且多个所述移载装置20沿所述机体10的宽度方向依次并排设置；
所述滚压装置40包括多个所述滚压机构43，每一所述滚压机构43对应一所述移载装置20设置。
本实施例中，滚压设备100设有多个沿机体10的长度方向延伸设置的移载装置20，且多个移载装置20沿机体10的宽度方向依次并排设置；滚压设备100的滚压装置40具有多个滚压机构43，且每一滚压机构43对应一移载装置20设置。可以理解的是，如此设置，滚压设备100便能够通过多个滚压机构43同时对多个移载装置20上的工件50进行滚压工序，由此可以提高滚压设备100的滚压效率。
请参照图2或图3，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述进料装置30包括：
进料传输机构31，所述进料传输机构31沿所述机体10的长度方向延伸，并与所述移载装置20并排设置，用于驱使工件50沿机体10的长度方向趋近所述移载装置20；和
分拣机构32，所述分拣机构32设于所述进料传输机构31的上方，并沿所述机体10的宽度方向延伸设置，用于将所述进料传输机构31上的工件50分拣至各个所述移载平台21上。
本实施例中，进料装置30包括进料传输机构31和分拣机构32，其中，进料传输机构31的一端向机体10的外侧延伸，以便使用者在进料传输机构31上进行上料工序，进料传输机构31的另一端沿机体10的长度方向延伸，并与移载装置20并排设置，以便驱使进料传输机构31上的工件50沿机体10的长度方向移动，直至趋近移载装置20；分拣机构32架设在进料传输机构31的上方，并沿机体10的宽度方向延伸设置，以横跨在多个移载装置20和进料传输机构31的上方，从而能够横向地将所述进料传输机构31上的工件50分拣至各个所述移载平台21上；如此设置，便能够将进料传输机构31上的工件50对应分拣至相应的移载平台21上，通过进料装置30对多个移载平台21进行上料，有利于滚压设备100后续同时对多个工件50进行滚压，从而提高了滚压设备100的滚压效率。
进一步地，在一些实施例中，进料传输机构31向机体10的外侧延伸的一端设有传感器组件23，用于检测进料传输机构31上是否承载有工件50；进料传输机构31上还设有摆正装置，例如，摆正装置可以是但不限于设置为挡板和推杆组件，推杆组件用于在工件50的移载过程中驱使工件50朝向挡板运动，并使工件50抵顶于挡板的一侧，从而能够摆正进料传输机构31上的工件50，以便于后续分拣机构32对工件50进行分拣；具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。
请参照图4或图5，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述分拣机构32包括：
平移组件321，所述平移组件321设于所述进料机构的上方，并沿所述机体10的宽度方向延伸设置；
升降组件322，所述升降组件322设于所述平移组件321，用于在所述平移组件321的驱动下沿所述机体10的宽度方向移动；以及
分拣组件323，所述分拣组件323设于所述升降组件322朝向所述机体10的一侧，以在所述升降组件322的驱动下升降运动，用于分拣工件50。
本实施例中，分拣机构32包括平移组件321、升降组件322以及分拣组件323，其中，平移组件321设于进料机构的上方，并沿机体10的宽度方向延伸设置，升降组件322设于平移组件321的一侧，用于在平移组件321的驱动下沿机体10的宽度方向移动；分拣组件323设于升降组件322朝向机体10的一侧，能够在升降组件322的驱动下升降运动，用于分拣工件50。
具体地，平移组件321可以是但不限于设置为直线模组，直线模组的端部设有伺服电机，其中，伺服电机能够控制直线模组内部的丝杆传动，以驱动设于直线模组上的升降组件322沿直线模组的长度方向实现直线移动；升降组件322可以是但不限于设定为升降气缸，用于驱动分拣组件323升降运动；分拣组件323可以是设定为夹具或多功能机械手，也可以是如下实施例中设置为吸附头323a，吸附头323a能够真空吸附工件50并带动工件50移动；具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。
请参照图6，在发明滚压设备100的一些实施例中，所述分拣组件323包括吸附头323a，所述吸附头323a朝向所述移载平台21设置，用于吸附移动工件50；
和/或，所述分拣组件323可转动设置。
本实施例中，分拣组件323包括吸附头323a，吸附头323a朝向移载平台21设置，能够在升降组件322的驱动下朝向移载平台21升降运动，以吸附位于进料传输机构31上的工件50，并将工件50移载至移载平台21上；如此设置，通过吸附头323a的真空吸附功能来带动工件50移动，能够降低工件50变形的风险，以适用于薄壁工件50的移载过程，从而提高了滚压设备100的适用范围和实用性。
在一些实施例中，分拣组件323朝向升降组件322的一端设有旋转气缸，如此设置，分拣组件323在移载工件50的过程中，便能够在旋转气缸的驱使下带动工件50转向，从而能够将工件50在移载过程中调整至合适的角度，以适配移载平台21上的用于装设工件50的治具组件，由此可以进一步提高滚压设备100的实用性。
在发明滚压设备100的一些实施例中，滚压设备100还包括出料装置60。
在一种可行的实施方式中，出料装置60可以是包括出料传输机构和出料分拣机构32，具体地，出料传输机构沿机体10的长度方向延伸，并与移载装置20并排设置，用于驱使工件50沿机体10的长度方向朝向机体10外侧移载，出料分拣机构32设于出料传输机构的上方，并沿机体10的宽度方向延伸设置，出料分拣机构32的出料分拣组件能够将各个移载平台21上的工件50分拣至出料传输机构上。其中，出料分拣机构32可以包括出料平移组件和出料分拣组件，出料平移组件架设于多个移载机构的上方，出料分拣组件设于出料平移组件的一端；出料平移组件还可以是设于前述实施例中的滚压装置40的安装支架41背离滚压机构43的一侧，也即，使出料平移组件和前述实施例中的滚压机构43共用一安装支架41，如此设置，有助于更好地对滚压设备100的内部装置进行布局，提高滚压设备100的空间利用率，减少滚压设备100的整机占用体积。
当然，本发明的技术方案不限于此，在一种可行的实施方式中，也可以是通过前述实施例中的进料装置30同时实现滚压设备100的进出料功能，例如，使进料传输机构31既能够驱使工件50沿机体10的长度方向趋近移载装置20，又能够驱使工件50沿机体10的长度方向朝向机体10外侧移载，使分拣机构32既能够将进料传输机构31上的工件50分拣至各个移载平台21上，又能够将各个移载平台21上的工件50分拣至进料传输机构31上。具体实施方式可以依照实际需求自行设置，在此不做限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚压设备，其特征在于，包括：
机体，所述机体设有移载装置，所述移载装置具有移载平台；
进料装置，所述进料装置设于所述机体，用于将工件移载至所述移载平台之上；以及
滚压装置，所述滚压装置设于所述移载装置的上方，所述滚压装置的滚压机构能够朝向所述移载平台运动，以抵压工件的滚压面；
其中，所述移载平台能够带动工件相对于所述滚压机构往复移动，以使所述滚压机构对工件的滚压面进行滚压。
2.如权利要求1所述的滚压设备，其特征在于，所述滚压装置包括：
安装支架，所述安装支架架设于所述移载装置的上方：
驱动机构，所述驱动机构设于所述安装支架的一侧；以及
所述滚压机构，所述滚压机构传动连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下朝向所述移载平台移动。
3.如权利要求2所述的滚压设备，其特征在于，所述滚压机构包括：
传动部，所述传动部传动连接所述驱动机构，以在所述驱动机构的驱动下朝向所述移载平台移动；
滚轮，所述滚轮可转动地设于所述传动部的底部；以及
配重部，所述配重部设于所述传动部，且位于所述滚轮的上方，所述配重部包括层叠设置的多个配重块，用于调节所述滚轮的滚压力。
4.如权利要求3所述的滚压设备，其特征在于，所述安装支架朝向所述传动部的一侧设有导轨，所述导轨沿所述传动部的升降方向延伸设置；
所述传动部朝向所述安装支架的一侧与所述导轨滑动连接。
5.如权利要求1所述的滚压设备，其特征在于，所述移载装置包括：
驱动轴，所述驱动轴沿机体的长度方向延伸设置；和
所述移载平台，所述移载平台可平移地设于所述驱动轴上，以在所述驱动轴的驱动下沿所述机体的长度方向往复移动。
6.如权利要求5所述的滚压设备，其特征在于，所述移载装置还包括传感器组件，所述传感器组件包括两传感器，两所述传感器相对设置，并分设于所述移载平台的对角线的两端；
所述传感器组件设有两个，两所述传感器组件分设于所述移载平台的两对角线上。
7.如权利要求1至6任一所述的滚压设备，其特征在于，所述移载装置设有多个，多个所述移载装置均沿所述机体的长度方向延伸，且多个所述移载装置沿所述机体的宽度方向依次并排设置；
所述滚压装置包括多个所述滚压机构，每一所述滚压机构对应一所述移载装置设置。
8.如权利要求7所述的滚压设备，其特征在于，所述进料装置包括：
进料传输机构，所述进料传输机构沿所述机体的长度方向延伸，并与所述移载装置并排设置，用于驱使工件沿机体的长度方向趋近所述移载装置；和
分拣机构，所述分拣机构设于所述进料传输机构的上方，并沿所述机体的宽度方向延伸设置，用于将所述进料传输机构上的工件分拣至各个所述移载平台上。
9.如权利要求8所述的滚压设备，其特征在于，所述分拣机构包括：
平移组件，所述平移组件设于所述进料机构的上方，并沿所述机体的宽度方向延伸设置；
升降组件，所述升降组件设于所述平移组件，用于在所述平移组件的驱动下沿所述机体的宽度方向移动；以及
分拣组件，所述分拣组件设于所述升降组件朝向所述机体的一侧，以在所述升降组件的驱动下升降运动，用于移载工件。
10.如权利要求9所述的滚压设备，其特征在于，所述分拣组件包括吸附头，所述吸附头朝向所述移载平台设置，用于吸附移动工件；
和/或，所述分拣组件可转动设置。
CN202211038474.6A 2022-08-29 2022-08-29 滚压设备 Pending CN115504006A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211038474.6A CN115504006A (zh) 2022-08-29 2022-08-29 滚压设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211038474.6A CN115504006A (zh) 2022-08-29 2022-08-29 滚压设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115504006A true CN115504006A (zh) 2022-12-23

Family

ID=84502399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211038474.6A Pending CN115504006A (zh) 2022-08-29 2022-08-29 滚压设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115504006A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103807A (ja) * 2011-11-15 2013-05-30 Nippon Steel & Sumikin Electronics Devices Inc ワーク移載装置
CN203712199U (zh) * 2013-10-22 2014-07-16 苏州赛腾精密电子有限公司 高精度滚压机构
CN205238899U (zh) * 2015-11-02 2016-05-18 上海英特罗机械电气制造股份有限公司 数控锁体滚压商标机
CN205274695U (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 无锡华润安盛科技有限公司 芯片移载装置
CN111564652A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 速博达(深圳)自动化有限公司 一种滚压机构及滚压装置
CN214242843U (zh) * 2020-12-22 2021-09-21 海宁鐵三角科技有限公司 一种自动进料机构
CN215657141U (zh) * 2021-07-30 2022-01-28 厦门鑫纬度科技有限公司 一种高精度的非标自动化镜面滚压机
CN215794703U (zh) * 2021-06-26 2022-02-11 东莞市爱康电子科技有限公司 一种双侧滚膜装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103807A (ja) * 2011-11-15 2013-05-30 Nippon Steel & Sumikin Electronics Devices Inc ワーク移載装置
CN203712199U (zh) * 2013-10-22 2014-07-16 苏州赛腾精密电子有限公司 高精度滚压机构
CN205238899U (zh) * 2015-11-02 2016-05-18 上海英特罗机械电气制造股份有限公司 数控锁体滚压商标机
CN205274695U (zh) * 2015-12-31 2016-06-01 无锡华润安盛科技有限公司 芯片移载装置
CN111564652A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 速博达(深圳)自动化有限公司 一种滚压机构及滚压装置
CN214242843U (zh) * 2020-12-22 2021-09-21 海宁鐵三角科技有限公司 一种自动进料机构
CN215794703U (zh) * 2021-06-26 2022-02-11 东莞市爱康电子科技有限公司 一种双侧滚膜装置
CN215657141U (zh) * 2021-07-30 2022-01-28 厦门鑫纬度科技有限公司 一种高精度的非标自动化镜面滚压机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108323016B (zh) Fpc软板自动加工设备
CN105644128A (zh) 背光源产品组装装置
CN111615271B (zh) 多层电路板自动压合设备
CN108275424A (zh) 一种异形舱体高精度对接转运车
CN112722950B (zh) 一种叠压机
CN109896283A (zh) 一种玻璃托架安装检测装置
CN112692632A (zh) 一种铣削检测设备
CN208805179U (zh) 电芯检测装置
CN216328396U (zh) 变距载具及变距夹料装置
CN214988403U (zh) 一种翻转移载机构
CN115504006A (zh) 滚压设备
CN114916135A (zh) 一种pcb板用单轴斜边机
CN220515823U (zh) 热敏片排线焊接上料模组
CN218478279U (zh) 传输装置和印刷设备
CN208699851U (zh) 一种异形舱体高精度对接转运车
CN112444217A (zh) 一种x-ray检测机
CN114572701A (zh) 送板机
CN107599582B (zh) 一种塑料膜快速贴合机
CN216836072U (zh) 检测装置
CN209337560U (zh) 翻转机构
CN210024181U (zh) 一种具有定位机构的托料装置
CN114082679A (zh) 全自动测阻仪
CN111907078B (zh) 一种贴箔机
CN218087318U (zh) 印铁线用板材堆积装置
CN221876007U (zh) 张力调节装置及卷绕设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination