CN115502677A - 一种起动机行星齿轮自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起动机行星齿轮自动装配装置，包括基座和控制系统，所述基座上设有分别与控制系统信号连接的送料机构、落料控制机构、行星齿轮下压机构和伺服分度机构，所述送料机构横向设置在落料控制机构的一侧，所述行星齿轮下压机构和伺服分度机构均设置在落料控制机构的上方，所述伺服分度机构套设在行星齿轮下压机构上；所述送料机构用于将行星齿轮送到落料控制机构上；所述落料控制机构用于将行星齿轮与行星架的销柱对准；所述行星齿轮下压机构用于将行星齿轮压装在行星架的销柱上；所述伺服分度机构用于调节行星齿轮与行星架配合的角度。本发明的装置能进行自动装配，装配效率高且装配准确。

Description

一种起动机行星齿轮自动装配装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及起动机的自动装配技术领域，具体涉及一种起动机行星齿轮自动装配装置。

背景技术

行星减速式起动机是通过多个均布的行星齿轮和内齿圈的变比实现减速，从而在功率一定的情况下提供较大的输出力矩，实现发动机的启动。在进行行星齿轮装配时受到两处约束，一是行星齿轮中心的滚针轴承需套装在行星架的销柱上，二是行星齿轮需与行星架的内齿圈啮合。行业内多采用人工装配，效率低下且容易发生错漏装和污染物进入减速腔内造成产品早期失效。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种起动机行星齿轮自动装配装置，能进行自动装配，装配效率高且装配准确。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种起动机行星齿轮自动装配装置，包括基座和控制系统，所述基座上设有分别与控制系统信号连接的送料机构、落料控制机构、行星齿轮下压机构和伺服分度机构，所述送料机构横向设置在落料控制机构的一侧，所述行星齿轮下压机构和伺服分度机构均设置在落料控制机构的上方，所述伺服分度机构套设在行星齿轮下压机构上；

所述送料机构用于将行星齿轮送到落料控制机构上；

所述落料控制机构用于将行星齿轮与行星架的销柱对准；

所述行星齿轮下压机构用于将行星齿轮压装在行星架的销柱上；

所述伺服分度机构用于调节行星齿轮与行星架配合的角度。

本发明的有益效果是：送料机构与存储行星齿轮物料的机构连接，送料机构将行星齿轮自动送达落料控制机构上，落料控制机构控制行星齿轮依次落入行星架的装配位中，当行星齿轮中心滚针轴承与行星架上的销柱对准时，通过行星齿轮下压机构将行星齿轮下压，即可将行星齿轮对应装配在行星架上。在装配的过程中，通过伺服分度机构调节行星架的内齿圈角度，使内齿圈的行星齿轮面与待安装的行星齿轮的行星齿轮面相啮合，使装配更加精准。装配过程全自动，装配精度高，且装配效率高，可防止人为操作的失误；装配过程可对该装置封闭，防止异物进入装置内发生干扰和不良。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

优选的，所述送料机构包括送料轨道和振动发生器，所述送料轨道倾斜设置，所述送料轨道较低的一端对接落料控制机构，所述振动发生器设置在送料轨道下方，所述振动发生器的信号输入端连接控制系统的信号输出端。

采用上述优选方案的有益效果是：送料轨道倾斜设置，送料轨道的宽度与行星齿轮的直径尺寸相适配，待安装的行星齿轮单个依次排列在送料轨道上，振动发生器接收到控制系统的控制信号振动，送料轨道在振动时将行星齿轮向倾斜较低的一端运送，使行星齿轮陆续进入落料控制机构，等待装配。该送料方式结构简单、送料精确有序，便于控制。

优选的，所述送料轨道较高的一端对接振动送料盘，所述送料轨道中设有光电传感器，所述光电传感器用于检测送料轨道中行星齿轮的量，所述光电传感器的信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述振动送料盘的信号输入端连接控制系统的信号输出端。

采用上述优选方案的有益效果是：振动送料盘作为行星齿轮的仓储机构，将大量待装配的行星齿轮储存在振动送料盘中，当光电传感器检测到送料轨道中的行星齿轮物料的量达到预设的量时，控制系统控制振动送料盘开始振动，通过振动将行星齿轮输送到送料轨道中，由于送料轨道的宽度尺寸限制，使行星齿轮依次单个地排列在送料轨道中进行运输。

优选的，所述落料控制机构包括落料座、落料滑板和落料气缸，所述落料座与落料滑板叠加设置，所述落料座上设有滑槽，所述落料滑板上固定设有凸块，所述凸块与所述滑槽相匹配；所述落料气缸安装在基座上，所述落料气缸的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述落料气缸的输出轴与落料滑板固定连接，所述落料气缸运转时，驱动落料滑板相对落料座滑行；所述落料座上设有第一齿轮落料孔，所述落料滑板上设有第二齿轮落料孔，当落料滑板滑行到设定位置时，所述第一齿轮落料孔与第二齿轮落料孔重叠。

采用上述优选方案的有益效果是：行星齿轮在送料机构的作用下被运送到落料座的第一齿轮落料孔内，且行星齿轮的底面被落料滑板托举住，以调整行星齿轮的水平度，防止其倾斜，影响后面工序的装配。落料气缸推动落料滑板沿落料座的滑槽往复滑动，在某一个设定的位置时(此位置为落料滑板的行程终点)，落料座的第一齿轮落料孔与落料滑板第二齿轮落料孔重叠，使得行星齿轮可向下落料，进入待安装的行星架上的装配位。在进行落料之前，调节行星架的销柱位置，使销柱对准行星齿轮中心的滚针轴承。落料滑板与落料座相配合的设置，一是保证了行星齿轮的水平度，二是为调整行星架的销柱位置提供了缓冲时间，三是为行星齿轮提供了径向位置的限位，防止后续压料工序中发生径向位移影响装配精度。

优选的，所述落料座上设有接近开关安装孔，所述接近开关安装孔与第一齿轮落料孔连通，所述接近开关安装孔内设有接近开关，所述接近开关的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述接近开关用于检测第一齿轮落料孔是否有行星齿轮。

采用上述优选方案的有益效果是：落料座的接近开关检测落料座的第一齿轮落料孔内是否有行星齿轮，即是否有行星齿轮正在等待被装配。当第一齿轮落料孔内有行星齿轮时，控制开关控制送料机构停止送料；当落料座的第一齿轮落料孔内行星齿轮被装配到安装位后，接近开关检测到第一齿轮落料孔内无行星齿轮，此时控制系统控制送料机构继续振动送料，直到检测到行星齿轮物料到达第一齿轮落料孔内，停止送料。落料与送料互锁式的设计，使装置各工序之间有序进行，互不干扰。

优选的，所述行星齿轮下压机构包括从上而下设置的压料气缸、下压支板和压头，所述压料气缸固定安装在基座上，所述压料气缸的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述压料气缸的输出轴固定连接下压支板，所述压头固定设置在下压支板的底面，且所述压头对准落料座上的第一齿轮落料孔。

采用上述优选方案的有益效果是：压料气缸驱动下压支板下行，下压支板带动其底面的压头，压头对准第一齿轮落料孔，将落料控制机构中与行星架的安装位对准的行星齿轮下压，将行星齿轮压装到行星架的销柱上，完成单个行星齿轮的装配。

优选的，所述行星齿轮下压机构包括两个压料气缸，两个所述压料气缸对称设置在下压支板的两端。

采用上述优选方案的有益效果是：两个压料气缸在下压支板的两端对称设置，共同驱动下压支板下行或上行，使下压支板下压过程中受力更加平衡，增强了装置长期使用的稳定性，有利于延长装置使用寿命。

优选的，所述下压支板的底面还设有两个竖向设置的导柱，两个所述导柱分别设置在下压支板的对角上，所述落料座上设有与两个导柱分别对应的两个导向孔；当下压支板下行时，所述导柱在导向孔内滑动。

采用上述优选方案的有益效果是：导柱与落料座上的导向孔一一对应配合，防止下压支板在长期运行中因受力不均发生倾斜从而导致压头偏离第一齿轮落料孔，保证了下压支板上的压头与落料座的第一齿轮落料孔对准，有利于延长装置使用寿命。

优选的，伺服分度机构包括从上而下依次设置的伺服电机、减速机、联轴器与模拟轴，所述伺服电机固定安装在基座上，所述伺服电机的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述伺服电机的输出轴与减速机的高速端传动连接，所述减速机的低速端通过联轴器与模拟轴固定连接；所述落料台上设有中心孔，所述模拟轴贯穿下压支板与中心孔、并与行星架的内齿圈可拆卸地传动连接。

采用上述优选方案的有益效果是：在行星齿轮装配的过程中，伺服分度机构通过调节行星架的内齿圈的旋转角度来调节销柱与行星齿轮的对中性，以及当完成一个行星齿轮的装配后，通过调节内齿圈的角度旋转预设的角度，即可将同一个行星架的下一个待装配的销柱调整到落料座的第一齿轮落料孔下方。在销柱与行星齿轮的中心对准有误差、或内齿圈与行星齿轮的行星齿轮面啮合不佳时，还可通过旋转内齿圈的角度进行微调，直到行星架的内齿圈、行星齿轮、行星架的外齿圈三者达到良好的啮合效果。

优选的，所述模拟轴的下端设置有分散的定位爪，当所述模拟轴运转时，所述定位爪与行星架的内齿圈卡接并同步旋转。

采用上述优选方案的有益效果是：模拟轴与行星架的内齿圈同轴设置，用于模拟起动机的转轴；定位爪分散设置，可卡接在行星架的内齿圈的行星齿轮面上，当模拟轴进行旋转时，定位爪带动行星架的内齿圈联动，调整其角度，从而间接调整行星齿轮绕内齿圈公转的位置，直到将待装配的销柱调整到对准落料座上第一齿轮落料孔下方的安装位。该调整方式简单，调整精度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明送料机构结构示意图；

图3为本发明落料控制机构俯视图；

图4为本发明落料座与落料滑板相配合示意图；

图5为本发明落料滑板结构示意图；

图6为本发明伺服分度机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座，2、送料机构，201、送料轨道，202、振动发生器，203、光电传感器，3、落料控制机构，301、落料座，3011、滑槽，3012、第一齿轮落料孔，3013、接近开关安装孔，3014、接近开关，3015、中心孔，3016、导向孔，302、落料滑板，3021、凸块，3022、第二齿轮落料孔，303、落料气缸，4、行星齿轮下压机构，401、压料气缸，402、下压支板，403、压头，404、导柱，5、伺服分度机构，501、伺服电机，502、减速机，503、联轴器，504、模拟轴，505、定位爪，6、行星齿轮，7、行星架，8、夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～6所示，本实施例提供一种起动机行星齿轮自动装配装置，包括基座1和控制系统，所述基座1上设有分别与控制系统信号连接的送料机构2、落料控制机构3、行星齿轮下压机构4和伺服分度机构5，所述送料机构2横向设置在落料控制机构3的一侧，所述行星齿轮下压机构4和伺服分度机构5均设置在落料控制机构3的上方，所述伺服分度机构5套设在行星齿轮下压机构4上；

所述送料机构2用于将行星齿轮6送到落料控制机构3上；

所述落料控制机构3用于将行星齿轮6与行星架7的销柱对准；

所述行星齿轮下压机构4用于将行星齿轮6压装在行星架7的销柱上；

所述伺服分度机构5用于调节行星齿轮6与行星架7配合的角度。

送料机构2与存储行星齿轮6物料的机构连接，送料机构2将行星齿轮6自动送达落料控制机构3上，行星架7通过基座1底部的夹具8固定安装在落料控制机构3下方，落料控制机构3控制行星齿轮6依次落入行星架7的装配位中。当行星齿轮6中心滚针轴承与行星架7上的销柱对准时，通过行星齿轮下压机构4将行星齿轮6下压，即可将行星齿轮6对应装配在行星架7上。在装配的过程中，通过伺服分度机构5调节行星架7的内齿圈角度，使内齿圈的行星齿轮6面与待安装的行星齿轮6的行星齿轮6面相啮合，使装配更加精准。装配过程全自动，装配精度高，且装配效率高，可防止人为操作的失误；装配过程可对该装置封闭，防止异物进入装置内发生干扰和不良。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

如图2所示，所述送料机构2包括送料轨道201和振动发生器202，所述送料轨道201倾斜设置，倾斜角度优选设置为5°左右；所述送料轨道201较低的一端对接落料控制机构3，送料轨道201较高的一端对接行星齿轮6物料输入；所述振动发生器202设置在送料轨道201下方，振动发生器202优选设置在送料轨道201中断的下方，所述振动发生器202的信号输入端连接控制系统的信号输出端。

送料轨道201倾斜设置，送料轨道201的宽度与行星齿轮6的直径尺寸相适配，待安装的行星齿轮6单个依次排列在送料轨道201上，振动发生器202接收到控制系统的控制信号振动，送料轨道201在振动时将行星齿轮6向倾斜较低的一端运送，使行星齿轮6陆续进入落料控制机构3，等待装配。该送料方式结构简单、送料精确有序，便于控制。

本实施例中，所述送料轨道201较高的一端对接振动送料盘(图中未示出)，所述送料轨道201中设有光电传感器203，所述光电传感器203用于检测送料轨道201中行星齿轮6的量，所述光电传感器203的信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述振动送料盘的信号输入端连接控制系统的信号输出端。

振动送料盘作为行星齿轮6的仓储机构，将大量待装配的行星齿轮6储存在振动送料盘中，当光电传感器203检测到送料轨道201中的行星齿轮6物料的量达到预设的量时，控制系统控制振动送料盘开始振动，通过振动将行星齿轮6输送到送料轨道201中，由于送料轨道201的宽度尺寸限制，使行星齿轮6依次单个地排列在送料轨道201中进行运输。为了在送料轨道201再次进料前后面工序的设备保持持续工作，将光电传感器203安装在送料轨道201的中段位置，当送料轨道201中还剩下大约一半物料时开始发出物料不足的反馈信号，控制系统收到反馈信号后控制振动送料盘向送料轨道201进料。

如图3～5所示，所述落料控制机构3包括落料座301、落料滑板302和落料气缸303，所述落料座301与落料滑板302叠加设置，所述落料座301上设有滑槽3011，所述落料滑板302上固定设有凸块3021，所述凸块3021与所述滑槽3011相匹配；所述落料气缸303安装在基座1上，所述落料气缸303的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述落料气缸303的输出轴与落料滑板302固定连接，所述落料气缸303运转时，驱动落料滑板302相对落料座301滑行；所述落料座301上设有第一齿轮落料孔3012，所述落料滑板302上设有第二齿轮落料孔3022，当落料滑板302滑行到设定位置时，所述第一齿轮落料孔3012与第二齿轮落料孔3022重叠。

行星齿轮6在送料机构2的作用下被运送到落料座301的第一齿轮落料孔3012内，且行星齿轮6的底面被落料滑板302托举住，以调整行星齿轮6的水平度，防止其倾斜，影响后面工序的装配。落料气缸303推动落料滑板302沿落料座301的滑槽3011往复滑动，在某一个设定的位置时(此位置为落料滑板302的行程终点)，落料座301的第一齿轮落料孔3012与落料滑板302第二齿轮落料孔3022重叠，使得行星齿轮6可向下落料，进入待安装的行星架7上的装配位。在进行落料之前，调节行星架7的销柱位置，使销柱对准行星齿轮6中心的滚针轴承。落料滑板302与落料座301相配合的设置，一是保证了装配前行星齿轮6的水平度，二是为调整行星架7的销柱位置提供了缓冲时间，三是为行星齿轮6提供了径向位置的限位，防止后续压料工序中发生径向位移影响装配精度。

优选的，所述落料座301上设有接近开关安装孔3013，所述接近开关安装孔3013与第一齿轮落料孔3012连通，所述接近开关安装孔3013内设有接近开关3014，所述接近开关3014的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述接近开关3014用于检测第一齿轮落料孔3012是否有行星齿轮6。

落料座301的接近开关3014检测落料座301的第一齿轮落料孔3012内是否有行星齿轮6，即是否有行星齿轮6正在等待被装配。当第一齿轮落料孔3012内有行星齿轮6时，控制开关控制送料机构2停止送料；当落料座301的第一齿轮落料孔3012内行星齿轮6被装配到安装位后，接近开关3014检测到第一齿轮落料孔3012内无行星齿轮6，此时控制系统控制送料机构2继续振动送料，直到检测到行星齿轮6物料到达第一齿轮落料孔3012内，停止送料。落料与送料互锁式的设计，使装置各工序之间有序进行，互不干扰。

优选的，所述行星齿轮下压机构4包括从上而下设置的压料气缸401、下压支板402和压头403，所述压料气缸401固定安装在基座1上，所述压料气缸401的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述压料气缸401的输出轴固定连接下压支板402，所述压头403固定设置在下压支板402的底面，且所述压头403对准落料座301上的第一齿轮落料孔3012。所述压头403底面还一体式设有行星轮导正轴，在压装行星齿轮6时，所述行星轮导正轴的端部嵌入行星齿轮6的中心孔3015内，以保证行星齿轮6在装配过程中的水平度，防止其翻转，影响其与行星架7的内齿圈和外齿圈的啮合。

压料气缸401驱动下压支板402下行，下压支板402带动其底面的压头403，压头403对准第一齿轮落料孔3012，将落料控制机构3中与行星架7的安装位对准的行星齿轮6下压，将行星齿轮6压装到行星架7的销柱上，完成单个行星齿轮6的装配。

优选的，所述行星齿轮下压机构4包括两个压料气缸401，两个所述压料气缸401对称设置在下压支板402的两端。

两个压料气缸401在下压支板402的两端对称设置，共同驱动下压支板402下行或上行，使下压支板402下压过程中受力更加平衡，增强了装置长期使用的稳定性，有利于延长装置使用寿命。

优选的，所述下压支板402的底面还设有两个竖向设置的导柱404，两个所述导柱404分别设置在下压支板402的对角上，所述落料座301上设有与两个导柱404分别对应的两个导向孔3016；当下压支板402下行时，所述导柱404在导向孔3016内滑动。

导柱404与落料座301上的导向孔3016一一对应配合，限定了下压支板402的运动方向，防止下压支板402在长期运行中因受力不均发生倾斜从而导致压头403偏离第一齿轮落料孔3012，保证了下压支板402上的压头403与落料座301的第一齿轮落料孔3012对准，有利于延长装置使用寿命。

优选的，伺服分度机构5包括从上而下依次设置的伺服电机501、减速机502、联轴器503与模拟轴504，所述伺服电机501固定安装在基座1上，所述伺服电机501的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述伺服电机501的输出轴与减速机502的高速端传动连接，所述减速机502的低速端通过联轴器503与模拟轴504固定连接；所述落料台上设有中心孔3015，所述模拟轴504贯穿下压支板402与中心孔3015、并与行星架7的内齿圈可拆卸地传动连接。

当行星齿轮6中心的滚针轴承与行星架7的销柱中心同轴，且行星齿轮6与行星架7的齿形完全啮合时，可直接将行星齿轮6压入到位。在行星齿轮6装配的过程中，伺服分度机构5通过调节行星架7的内齿圈的旋转角度来调节销柱与行星齿轮6的对中性。当完成一个行星齿轮6的装配后，通过调节内齿圈的角度旋转预设的角度，即可将同一个行星架7的下一个待装配的销柱调整到落料座301的第一齿轮落料孔3012下方。在销柱与行星齿轮6的中心对准有误差、或内齿圈与行星齿轮6的行星齿轮6面啮合不佳时，还可通过旋转内齿圈的角度进行微调，直到行星架7的内齿圈、行星齿轮6、行星架7的外齿圈三者达到良好的啮合效果。

具体的，以常见的四行星轮减速器结构情况为例，四个销柱在行星架7的圆周方向上90°均布。当第一个行星齿轮6装配到位后，通过伺服电机501驱动模拟周边调整内齿圈的旋转角度，模拟轴504按圆心旋转90°后，通过内齿圈、行星齿轮6与外齿圈之间的传动，第二个销柱也由于公转转动到了第一齿轮落料孔3012的下方等待装配行星齿轮6。通过重复以上步骤即可完成全部行星齿轮6的自动装配。同理的，对于五行星轮减速器结构的行星齿轮6进行装配时，安装相邻行星齿轮6时，模拟轴504需旋转的角度为360°/5＝72°，以此类推，理论上来讲，该装置可适用于多种不同数量的行星轮减速器结构，适用性广。

当进行每个行星齿轮6装配的过程中，若销柱与行星齿轮6的配合位置稍有偏差，则伺服电机501启动带动模拟轴504在±3°范围内往复慢速转动，直至满足完全啮合条件时，行星齿轮下压机构4应力完成释放且得到行程到位信号，表明行星齿轮6安装到位，行星齿轮下压机构4随即回到原位待命。

优选的，所述模拟轴504的下端设置有分散的定位爪505，当所述模拟轴504运转时，所述定位爪505与行星架7的内齿圈卡接并同步旋转。定位爪505一端固定安装在模拟轴504的底端、另一端呈分散设置，定位爪505分散开的一端可卡接在行星架7的内齿圈的行星齿轮6面上，并与内齿圈联动。

模拟轴504与行星架7的内齿圈同轴设置，用于模拟起动机的转轴；定位爪505分散设置，可卡接在行星架7的内齿圈的行星齿轮6面上，当模拟轴504进行旋转时，定位爪505带动行星架7的内齿圈联动，调整其角度，从而间接调整行星齿轮6绕内齿圈公转的位置，直到将待装配的销柱调整到对准落料座301上第一齿轮落料孔3012下方的安装位。该调整方式简单，调整精度高。

工作流程：

通过存储行星齿轮6物料的振动送料盘将行星齿轮6物料送至倾斜的送料轨道201上，行星齿轮6在送料轨道201中单个依次排布，振动发生器202振动，将行星齿轮6往落料台传送。送料轨道201中段的光电传感器203检测送料轨道201中行星齿轮6的数量，当送料轨道201中余下行星齿轮6数量不多时没控制系统控制振动送料盘振动送料。

行星齿轮6通过送料轨道201落入落料台的第一齿轮落料孔3012中，落料滑板302托举行星齿轮6底部，此时，接近开关3014检测到第一齿轮落料孔3012中有行星齿轮6，控制系统控制振动发生器202停止振动，以停止送料。将待装配的起动机行星架7安装在落料台下方的夹具8上并进行定位，伺服电机501驱动模拟轴504上的定位爪505与行星架7的内齿圈卡接，调整行星架7的销柱对准落料台的第一齿轮落料孔3012。落料气缸303驱动落料滑板302在落料台的滑槽3011内滑行，使落料滑板302的第二齿轮落料孔3022与第一齿轮落料孔3012同轴对中，此时行星齿轮6掉落到行星架7的销柱上。压料气缸401驱动下压支板402与压头403下行，将行星齿轮6压到行星架7的销柱上。导柱404为下压支板402提供限位，防止下压支板402受力不均引起压头403下压方向不准。若行星齿轮6压装过程中，销柱与行星齿轮6的配合位置稍有偏差，则伺服电机501启动带动模拟轴504在±3°范围内往复慢速转动，直至满足完全啮合条件时，行星齿轮下压机构4应力完成释放且得到行程到位信号，表明行星齿轮6安装到位，行星齿轮下压机构4随即回到原位待命。在这个过程中，定位爪505卡接在行星架7的内齿圈行星齿轮6面上，与内齿圈联动。当完成一个行星齿轮6的装配后，通过调节内齿圈的角度旋转预设的角度，即可将同一个行星架7的下一个待装配的销柱调整到落料座301的第一齿轮落料孔3012下方。如此循环，直至装配完整个行星架7的行星齿轮6，然后取下装配完的起动机行星架7，重新安装下一个待装配的起动机行星架7。

该装置实现了行星减速式起动机的行星齿轮6装配自动化，装配精度高、效率高，装配过程不易发生错漏装和污染物进入减速腔内，提升了起动机装配的品质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，包括基座(1)和控制系统，所述基座(1)上设有分别与控制系统信号连接的送料机构(2)、落料控制机构(3)、行星齿轮下压机构(4)和伺服分度机构(5)，所述送料机构(2)横向设置在落料控制机构(3)的一侧，所述行星齿轮下压机构(4)和伺服分度机构(5)均设置在落料控制机构(3)的上方，所述伺服分度机构(5)套设在行星齿轮下压机构(4)上；

所述送料机构(2)用于将行星齿轮(6)送到落料控制机构(3)上；

所述落料控制机构(3)用于将行星齿轮(6)与行星架(7)的销柱对准；

所述行星齿轮下压机构(4)用于将行星齿轮(6)压装在行星架(7)的销柱上；

所述伺服分度机构(5)用于调节行星齿轮(6)与行星架(7)配合的角度。

2.根据权利要求1所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括送料轨道(201)和振动发生器(202)，所述送料轨道(201)倾斜设置，所述送料轨道(201)较低的一端对接落料控制机构(3)，所述振动发生器(202)设置在送料轨道(201)下方，所述振动发生器(202)的信号输入端连接控制系统的信号输出端。

3.根据权利要求2所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述送料轨道(201)较高的一端对接振动送料盘，所述送料轨道(201)中设有光电传感器(203)，所述光电传感器(203)用于检测送料轨道(201)中行星齿轮(6)的量，所述光电传感器(203)的信号输出端连接控制系统的信号输入端，所述振动送料盘的信号输入端连接控制系统的信号输出端。

4.根据权利要求1或2所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述落料控制机构(3)包括落料座(301)、落料滑板(302)和落料气缸(303)，所述落料座(301)与落料滑板(302)叠加设置，所述落料座(301)上设有滑槽(3011)，所述落料滑板(302)上固定设有凸块(3021)，所述凸块(3021)与所述滑槽(3011)相匹配；所述落料气缸(303)安装在基座(1)上，所述落料气缸(303)的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述落料气缸(303)的输出轴与落料滑板(302)固定连接，所述落料气缸(303)运转时，驱动落料滑板(302)相对落料座(301)滑行；所述落料座(301)上设有第一齿轮落料孔(3012)，所述落料滑板(302)上设有第二齿轮落料孔(3022)，当落料滑板(302)滑行到设定位置时，所述第一齿轮落料孔(3012)与第二齿轮落料孔(3022)重叠。

5.根据权利要求4所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述落料座(301)上设有接近开关安装孔(3013)，所述接近开关安装孔(3013)与第一齿轮落料孔(3012)连通，所述接近开关安装孔(3013)内设有接近开关(3014)，所述接近开关(3014)的信号输出端连接控制系统的信号输入端；所述接近开关(3014)用于检测第一齿轮落料孔(3012)是否有行星齿轮(6)。

6.根据权利要求4所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述行星齿轮下压机构(4)包括从上而下设置的压料气缸(401)、下压支板(402)和压头(403)，所述压料气缸(401)固定安装在基座(1)上，所述压料气缸(401)的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述压料气缸(401)的输出轴固定连接下压支板(402)，所述压头(403)固定设置在下压支板(402)的底面，且所述压头(403)对准落料座(301)上的第一齿轮落料孔(3012)。

7.根据权利要求6所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述行星齿轮下压机构(4)包括两个压料气缸(401)，两个所述压料气缸(401)对称设置在下压支板(402)的两端。

8.根据权利要求6所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述下压支板(402)的底面还设有两个竖向设置的导柱(404)，两个所述导柱(404)分别设置在下压支板(402)的对角上，所述落料座(301)上设有与两个导柱(404)分别对应的两个导向孔(3016)；当下压支板(402)下行时，所述导柱(404)在导向孔(3016)内滑动。

9.根据权利要求6所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，伺服分度机构(5)包括从上而下依次设置的伺服电机(501)、减速机(502)、联轴器(503)与模拟轴(504)，所述伺服电机(501)固定安装在基座(1)上，所述伺服电机(501)的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，所述伺服电机(501)的输出轴与减速机(502)的高速端传动连接，所述减速机(502)的低速端通过联轴器(503)与模拟轴(504)固定连接；所述落料台上设有中心孔(3015)，所述模拟轴(504)贯穿下压支板(402)与中心孔(3015)、并与行星架(7)的内齿圈可拆卸地传动连接。

10.根据权利要求9所述一种起动机行星齿轮自动装配装置，其特征在于，所述模拟轴(504)的下端设置有分散的定位爪(505)，当所述模拟轴(504)运转时，所述定位爪(505)与行星架(7)的内齿圈卡接并同步旋转。

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