CN115502251A - 一种钢铁铸件折弯机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢铁铸件折弯机，包括折弯机构、滑动平台、旋转平台以及限位机构，折弯机构用于对钢板进行折弯；滑动平台沿水平方向靠近或远离折弯机构，所述旋转平台包括旋转机构和支撑平台，所述旋转机构固定在滑动平台上，并与所述支撑平台驱动连接，并用以带动所述支撑平台旋转；限位机构设置在折弯机构一侧，并与所述支撑平台相对设置。该钢铁铸件折弯机结构简单，无需工人手动操作，便可以实现钢板的进给以及旋转功能，实现钢板的自动化折弯，提高了工作效率。

Description

一种钢铁铸件折弯机

技术领域

本申请涉及折弯机领域，特别涉及一种钢铁铸件折弯机。

背景技术

目前对于U型钢板的折弯，一般是工人拿着平整的钢板放置在折弯机处进行折弯，在一侧折弯过后，将钢板转动180度，然后又将另外一侧折弯，该折弯方式虽然较为准确，但是在对于工厂的批量化生产中，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种钢铁铸件折弯机，以解决相关技术中在对于工厂的批量化生产中，效率较低的技术问题。

提供了一种钢铁铸件折弯机，包括：

折弯机构，其用于对钢板进行折弯；

滑动平台，其沿水平方向靠近或远离折弯机构；

旋转平台，所述旋转平台包括旋转机构和支撑平台，所述旋转机构固定在滑动平台上，并与所述支撑平台驱动连接，并用以带动所述支撑平台旋转；

限位机构，其设置在折弯机构一侧，并与所述支撑平台相对设置。

一些实施例中，所述旋转机构包括旋转电机、主同步轮、从同步轮以及同步带，所述从同步轮通过支架转动设置在所述滑动平台上，所述同步带连接所述主同步轮以及从同步轮，其中，所述旋转电机与所述主同步轮驱动连接，所述从同步轮与所述支撑平台固定连接。

一些实施例中，所述支撑平台包括：

沿竖向分布的第一支撑平台以及第二支撑平台；

缓冲机构，设于所述第一支撑平台和第二支撑平台的中间。

一些实施例中，所述缓冲机构包括缓冲部以及安装套管，所述安装套管沿竖向固定在所述第二支撑平台上，所述缓冲部套设在所述安装套管上；

所述第一支撑平台的下端设置有固定套管，所述固定套管内具有下端为开口结构的容纳空间，所述安装套管的部分收容于容纳空间，且并不与所述容纳空间的底部接触。

一些实施例中，还包括两组夹持机构，两组所述夹持机构沿滑动平台滑动方向分别设于所述旋转平台的两侧。

一些实施例中，所述夹持机构采用气缸。

一些实施例中，所述限位机构包括限位板以及直线滑台，所述限位板滑动设置在直线滑台，以使得直线滑台可靠近或远离所述折弯机构。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种钢铁铸件折弯机，由于滑动平台可沿水平方向靠近或远离折弯机构，可带动支撑平台靠近或远离折弯机构，在折弯完成后，钢板又会掉落至支撑平台上，然后旋转机构可以带动支撑平台旋转180度，使得钢板的另外一侧对着折弯机构，此时滑动平台继续前进，使得钢板处于折弯机构处进行折弯，因此无需工人手动操作，便可以实现钢板的进给以及旋转功能，实现钢板的自动化折弯，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的钢铁铸件折弯机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的旋转平台的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的支撑平台的结构示意图；

图4为钢板一侧折弯的过程示意图。

图中：1、折弯机构；2、滑动平台；3、旋转平台；31、旋转机构；311、旋转电机；312、主同步轮；313、从同步轮；314、同步带；32、支撑平台；321、第一支撑平台；322、第二支撑平台；323、缓冲机构；3231、缓冲部；3232、安装套管；4、限位机构；41、限位板；42、直线滑台；5、固定套管；6、容纳空间；7、夹持机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种钢铁铸件折弯机，其能解决相关技术中在对于工厂的批量化生产中，效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种钢铁铸件折弯机，包括折弯机构1、滑动平台2、旋转平台3以及限位机构4，折弯机构1用于对钢板进行折弯；滑动平台2沿水平方向靠近或远离折弯机构1，所述旋转平台3包括旋转机构31和支撑平台32，所述旋转机构31固定在滑动平台2上，并与所述支撑平台2驱动连接，并用以带动所述支撑平台2旋转；限位机构4设置在折弯机构1一侧，并与所述支撑平台32相对设置。

折弯机构1包括上方可升降的折弯头以及下方的模座，在本实施例中，主要是将平整的钢板折弯成U型钢板，如图4。

在本申请实施例中，滑动平台2的下方采用的是直线滑台结构，直线滑台具有较高的精度，因此易于控制滑动平台2滑动的位置，而限位机构4主要用于限制钢板折弯后侧板的高度，即在一定程度上，限位机构4离折弯机构1越远，则U型钢板的侧板的高度越高。

在本申请实施例中，为了进一步控制产品的一致率，在限位机构4内设置压力传感器，当滑动平台2上的钢板接触到限位机构4时，压力传感器感应到压力后，传递信号给控制器，然后控制器控制滑动平台2停止移动，此时折弯机构1的折弯头下降，从而实现对钢板的折弯。

在对另一侧进行折弯时，需要使得滑动平台2先后退一定距离，然后通过旋转机构31带动支撑平台32旋转180度，使得另外钢板另外一侧正对限位机构4，然后控制器控制滑动平台2前进，当钢板再次与限位机构4接触时，压力传感器感应到压力后，传递信号给控制器，然后控制器控制滑动平台2停止移动，此时折弯机构1的折弯头下降，从而实现对钢板的另一侧折弯。

通过压力传感器以及控制器的配合，能够及时控制滑动平台2的启停，从而能够保证产品的一致性。

在折弯完成后，可以通过机械手将吸盘转运走，实现整个装置的自动流程化。

进一步地，参见图2，所述旋转机构31包括旋转电机311、主同步轮312、从同步轮313以及同步带314，所述从同步轮313通过支架转动设置在所述滑动平台2上，所述同步带314连接所述主同步轮312以及从同步轮313，其中，所述旋转电机311与所述主同步轮312驱动连接，所述从同步轮313与所述支撑平台32固定连接。

旋转电机311和从同步轮313均通过支架安装，而该支架固定在滑动平台2上，在具体实施阶段时，通过旋转电机311带动主同步轮312转动，在同步带314的作用下，又带动从同步轮313的转动，从而带动支撑平台32旋转。

所述支撑平台32包括：

沿竖向分布的第一支撑平台321以及第二支撑平台322；

缓冲机构323，设于所述第一支撑平台321和第二支撑平台322的中间。

参见图4，当平整的钢板进行折弯时，受折弯头的影响，该折弯头会使得钢板由图4左侧的状态变成右侧的状态，折弯头在油缸带动作用下上升，使得钢板在重力作用下，又落回至支撑平台32上，由于钢板自身的重量比较大，在冲击力作用下，位于支撑平台32下方的旋转机构31会受到一定的影响，从而会降低其使用寿命。

为了克服钢板落下带来的不利影响，因此在本申请中，支撑平台32从上至下包括第一支撑平台321、第二支撑平台322以及缓冲机构323，缓冲机构323具有一定的缓冲作用，从而能够减小冲击力对旋转机构31的影响，从而间接提高旋转机构31的使用寿命。

作为优选，所述缓冲机构323包括缓冲部3231以及安装套管3232，所述安装套管3232沿竖向固定在所述第二支撑平台322上，所述缓冲部3231套设在所述安装套管3232上；

所述第一支撑平台321的下端设置有固定套管5，所述固定套管5内具有下端为开口结构的容纳空间6，所述安装套管3232的部分收容于容纳空间6，且并不与所述容纳空间6的底部接触。

该设计使得，安装套管3232与固定套管5处于滑动连接状态，当受到较大冲击力时，由于安装套管3232的部分收容于容纳空间6，且并不与所述容纳空间6的底部接触，因此容纳空间6不与安装套管3232接触的部分则为第一支撑平台321的溃缩空间。

参见图3，该缓冲部3231采用碟簧，并套设在安装套管3232上，而固定套管5的下端与碟簧接触，通过碟簧的形变来对冲击力进行缓冲。

参见图1，还包括两组夹持机构7，两组所述夹持机构7沿滑动平台2滑动方向分别设于所述旋转平台3的两侧，作为优选，所述夹持机构7采用气缸。

如图4，当一侧的钢板折弯后，钢板受重力作用会掉落至支撑平台32上，由于钢板是倾斜的，其落在钢板上，会存在于受力不均匀的现象，整个钢板会发生偏移，此时若不校正，则在此折弯时，会得到不符合规格的残次品。

因此在本申请中设置两组夹持机构7，当钢板落在支撑平台32上时，即使发生倾斜，此时气缸伸出，会使得钢板校正，而又由于压力传感器的存在，这样即使钢板在沿靠近或远离折弯机构1方向上发生位移时，也不受影响。

进一步地，所述限位机构4包括限位板41以及直线滑台42，所述限位板41滑动设置在直线滑台42，以使得直线滑台42可靠近或远离所述折弯机构1。

该直线滑台42与滑动平台2的直线滑台原理一致，通过直线滑台42可以控制限位板41至折弯机构1的距离，通过距离的控制，可以控制折弯侧板的高度，在一定程度上，离得越远，则折弯侧板的高度越高，相反则越低，通过距离的设置，可以适应不同U型钢板的折弯需求。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种钢铁铸件折弯机，其特征在于，包括：

折弯机构(1)，其用于对钢板进行折弯；

滑动平台(2)，其沿水平方向靠近或远离折弯机构(1)；

旋转平台(3)，所述旋转平台(3)包括旋转机构(31)和支撑平台(32)，所述旋转机构(31)固定在滑动平台(2)上，并与所述支撑平台(2)驱动连接，并用以带动所述支撑平台(2)旋转；

限位机构(4)，其设置在折弯机构(1)一侧，并与所述支撑平台(32)相对设置。

2.如权利要求1所述的钢铁铸件折弯机，其特征在于：

所述旋转机构(31)包括旋转电机(311)、主同步轮(312)、从同步轮(313)以及同步带(314)，所述从同步轮(313)通过支架转动设置在所述滑动平台(2)上，所述同步带(314)连接所述主同步轮(312)以及从同步轮(313)，其中，所述旋转电机(311)与所述主同步轮(312)驱动连接，所述从同步轮(313)与所述支撑平台(32)固定连接。

3.如权利要求1所述的钢铁铸件折弯机，其特征在于：所述支撑平台(32)包括：

沿竖向分布的第一支撑平台(321)以及第二支撑平台(322)；

缓冲机构(323)，设于所述第一支撑平台(321)和第二支撑平台(322)的中间。

4.如权利要求3所述的钢铁铸件折弯机，其特征在于：

所述缓冲机构(323)包括缓冲部(3231)以及安装套管(3232)，所述安装套管(3232)沿竖向固定在所述第二支撑平台(322)上，所述缓冲部(3231)套设在所述安装套管(3232)上；

所述第一支撑平台(321)的下端设置有固定套管(5)，所述固定套管(5)内具有下端为开口结构的容纳空间(6)，所述安装套管(3232)的部分收容于容纳空间(6)，且并不与所述容纳空间(6)的底部接触。

5.如权利要求1所述的钢铁铸件折弯机，其特征在于：

还包括两组夹持机构(7)，两组所述夹持机构(7)沿滑动平台(2)滑动方向分别设于所述旋转平台(3)的两侧。

6.如权利要求5所述的钢铁铸件折弯机，其特征在于：

所述夹持机构(7)采用气缸。

7.如权利要求1所述的钢铁铸件折弯机，其特征在于：

所述限位机构(4)包括限位板(41)以及直线滑台(42)，所述限位板(41)滑动设置在直线滑台(42)，以使得直线滑台(42)可靠近或远离所述折弯机构(1)。

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