CN115497237A - 一种基于stm32单片机的汽车碰撞报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于STM32单片机的汽车碰撞报警装置，通过碰撞传感器传递给STM32单片机信号，STM32单片机信号控制电磁阀给警示球充气，警示球的体积不断膨胀，警示球首先将罩体撑开，使得罩体脱离外壳，此时警示球不再受罩体的束缚，警示球逐渐向高空漂浮，从而自动起到警示作用，同时警示球体积大且飞的高，可以使后车在很远的地方注意到警示球，降低了连环追尾事故发生的可能性；还通过在警示球内安装警示灯，警示灯通过绳子连接在警示球与电池盒之间，STM32单片机控制警示灯闪烁，警示灯闪烁起到警示作用，当警示球带着警示灯漂浮到空中时，警示灯闪烁可以在夜间给其他车辆起到警示的作用，从而一定程度上降低了交通事故的发生。

Description

一种基于STM32单片机的汽车碰撞报警装置

技术领域

本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于STM32单片机的汽车碰撞报警装置。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，小汽车逐渐走进每家每户，随之而来的就是交通安全；目前，有一大部分连环追尾的交通事故是由于行驶中的车辆因为故障或车祸停了下来，然后没有放置警示牌从而造成后车看到以后为时已晚，从而造成追尾，造成极大的人身安全损失和财产损失。

传统汽车碰撞报警装置采用人工放置警示牌的方式提醒后车，但是当车祸较严重时，车门被挤压变形后，无法下车放置警示牌，这种情况下无法提醒后车，为此中国发明专利CN110525331A公开了一种汽车故障警示装置，该装置既不需要车内人员冒着危险下车摆放警示牌，又可以在车辆停下的第一时间警示后方车辆，极大的提高了警示效率、扩大了警示范围和距离，高效又安全；但是该装置无法在夜间使用，夜间情况下无法看清该装置的警示标志。

根据上述一些问题，现总结具体如下：

1.传统汽车碰撞报警装置采用人工放置警示牌，但是在一些特定情况下，无法下车放置警示牌，这样容易造成后车刹车不及时从而导致连环追尾事故，对车内的人造成二次伤害。

2.传统汽车碰撞报警装置在夜间的警示效果不是很好，夜间情况下，后方来车无法看清警示标志，这样也容易造成后车刹车不及时从而导致连环追尾事故，对车内的人造成二次伤害。

鉴于此，为了改善上述技术问题，本发明提供一种基于STM32单片机的汽车碰撞报警装置，其具体有益效果如下：

1.本发明通过碰撞传感器传递给STM32单片机信号，STM32单片机信号控制电磁阀给警示球充气，警示球内不断充入氦气，警示球的体积不断膨胀，警示球首先将罩体撑开，使得罩体脱离外壳，此时警示球不再受罩体的束缚，随着警示球体积的增大，警示球逐渐向高空漂浮，从而自动起到警示作用，无需下车放置警示牌，同时警示球体积大且飞的高，可以使后车在很远的地方注意到警示球，降低了连环追尾事故发生的可能性。

2.本发明通过在警示球内安装警示灯，警示灯通过绳子连接在警示球与电池盒之间，STM32单片机控制警示灯闪烁，警示灯闪烁起到警示作用，当警示球带着警示灯漂浮到空中时，警示灯闪烁可以在夜间给其他车辆起到警示的作用，从而一定程度上降低了交通事故的发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种基于STM32单片机的汽车碰撞报警装置，通过碰撞传感器传递给STM32单片机信号，STM32单片机控制电磁阀给警示球充入氦气，从而起到警示效果；同时在警示球内安装警示灯，使本装置在夜间也具有同样的警示效果，从而一定程度上降低了交通事故的发生。

本发明提供以下技术方案：一种基于STM32单片机的汽车碰撞报警装置，包括底座、外壳、牵引绳、警示球、罩体和氦气瓶，所述底座为顶端开口的盒体，底座通过吸盘或者螺栓或者胶水固定在车辆顶部，所述外壳卡合在底座的顶部，卡合的方式可以便于外壳与底座的脱离，这样便于警示球连同外壳一起飞起，所述底座内转动安装有卷轴，卷轴上缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端与外壳固定连接，牵引绳可以将警示球束缚在汽车顶部，避免警示球乱飞；所述外壳的顶部密封固连有警示球，警示球的外部安装有与所述外壳卡合的罩体，罩体可以保护折叠状态下的警示球；所述氦气瓶安装在汽车内。

优选的，所述外壳为圆筒形结构，外壳的顶部设置有向外的凸缘，凸缘与底部开口的警示球通过胶水密封粘合；通过胶水将警示球与外壳连接在一起可以大大降低报警装置整体的重量，使得本发明更加小巧轻便。设计的向外延伸的凸缘可以增加警示球与外壳之间的粘接面积，避免警示球与外壳的脱胶。

优选的，所述外壳的底端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内旋入有底板，底板的顶部固定有电池盒、STM32单片机和电池，STM32单片机固定在电池盒的顶部，电池盒内安装有电池，STM32单片机与电池电连接，电池用于为STM32单片机供电，电池可以采用干电池或者锂电池；电池盒的上方安装有警示灯，警示灯通过绳子连接在警示球与电池盒之间，STM32单片机控制警示灯闪烁，警示灯闪烁起到警示作用，当警示球带着警示灯漂浮到空中时，警示灯闪烁可以给其他车辆起到警示的作用，从而一定程度上降低了交通事故的发生。

优选的，所述外壳的侧边安装有电磁阀，STM32单片机控制电磁阀的通断，电磁阀的进气口通过气管与氦气瓶连通，电磁阀的出气口位于外壳内。当汽车发生碰撞时，STM32单片机接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机控制电磁阀打开，使得氦气瓶内的氦气进入外壳，而后再由外壳进入警示球，对警示球进行充气，警示球内不断充入氦气，警示球的体积不断膨胀，警示球首先将罩体撑开，使得罩体脱离外壳，此时警示球不再受罩体的束缚，随着警示球体积的增大，警示球逐渐向高空漂浮，漂浮的警示球能够对后来的汽车起到警示的作用。

优选的，所述电池盒为圆柱形结构，电池盒的侧边设有用于安装电池的安装槽，电池盒的底部开设有空腔，空腔内安装有触发板，触发板的上表面安装有第一触点，空腔的顶部安装有与所述第一触点相对应的第二触点，第一触点和第二触点接触，则警示灯通电，第一触点和第二触点断开，则警示灯断电；触发板与空腔之间安装有用于使得第一触点和第二触点断开的分离弹簧，外壳的中心设置有与所述空腔贯通的通孔，与警示灯下端连接的绳子穿过所述通孔与所述触发板固连，与警示灯上端连接的绳子与所述警示球内顶部固连；在实际的使用过程中，车辆发生碰撞以后，STM32单片机接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机控制电磁阀打开，使得氦气瓶内的氦气进入外壳，而后再由外壳进入警示球，对警示球进行充气，警示球内不断充入氦气，警示球的体积不断膨胀，警示球首先将罩体撑开，使得罩体脱离外壳，此时警示球不再受罩体的束缚，随着警示球体积的增大，警示球逐渐向高空漂浮，警示球漂浮的过程中带动触发板向上运动，由于触发板与空腔顶部上有一一对应的第一触点和第二触点，所以在警示球体积增大向上漂浮同时带动触发板向上运动的过程中，第一触点与第二触点会接触，则警示灯通电发出亮光；在警示球体积增大向上漂浮的过程中，警示球也通过与警示灯顶部固连得绳子带动警示灯向上运动，直至警示球膨胀到最大体积时，警示灯正好位于警示球的中心，这样可以使警示灯透过警示球发出的光更加均匀，能够对各个方向来的汽车起到警示作用。

优选的，所述电磁阀为圆柱形结构，电磁阀右侧固定安装有阀盖，所述阀盖左侧固定安装磁铁；所述磁铁左端固定安装有电磁阀壳，所述电磁阀壳内开设有左大右小的圆柱形空腔；所述空腔内滑动安装电磁阀柱，所述电磁阀柱为左右两端为圆柱形中间为球形的结构；所述电磁阀柱右端套有弹簧，所述弹簧左端与电磁阀底盖固定连接，所述电磁阀底盖与所述电磁阀壳左端采用螺纹连接，所述电磁阀底盖外部固定缠绕线圈；所述阀盖、所述磁铁和所述底盖均开设有供氦气通过的圆柱形通孔；在实际使用过程中，在车辆未发生碰撞时，磁铁吸引着电磁阀柱并与电磁阀柱右端面接触，此时电磁阀柱的球形段正好与电磁阀壳内的空腔接触且正好将氦气通过的通道堵住；在车辆发生碰撞时，STM32单片机接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机控制电磁阀内的线圈通电，线圈通电产生磁力将电磁阀柱向左侧吸引直至电磁阀柱球形端将弹簧压缩至最小状态停止，此时所述底盖上的通孔与所述阀盖和所述磁铁上的通孔相连通，氦气通过电磁阀从氦气瓶内充入警示球；待警示球膨胀到最大值时，STM32单片机控制电磁阀内的线圈断电，电磁阀柱在弹簧推力以及磁铁的吸引力的作用下恢复至未发生碰撞时的状态，此时所述底盖上的通孔与所述阀盖和所述磁铁上的通孔不连通，氦气停止从氦气瓶内流入警示球，这样可以有效的防止警示球膨胀过度而爆炸。

优选的，所述汽车外排气管齐平部位安装有水位传感器，所述水位传感器用于检测汽车涉水深度，当检测到涉水深度到达预设值A时，水位传感器将信号发送至STM32单片机处，然后STM32单片机控制警示球充气升起；这样可以在汽车不小心驶入河中时，快速的给救援的人们提供一个定位，提高救援效率。

优选的，所述水位传感器采用红外水位传感器，与传统的接触式传感器相比，红外水位传感器可以有效的避免雨水对其测量结果的影响，防止报警装置被错误的触发。

优选的，所述警示球材质为采用牛津布材质，牛津布材质透光性强，同时具有质地轻薄、手感柔软、防水性好、耐用性好等优点；相比于其他材料的警示球，采用牛津布材质的警示球使用寿命长，且可以重复多次的使用。

优选的，所述汽车内固定安装一个总控制开关，这样在汽车没有发生碰撞的情况下，例如车辆损坏，操纵人可以输入密码使警示装置触发，以达到对后来汽车的警示作用；采用密码开关可以有效的防止误触是警示装置触发。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过碰撞传感器传递给STM32单片机信号，STM32单片机信号控制电磁阀给警示球充气，警示球内不断充入氦气，警示球的体积不断膨胀，警示球首先将罩体撑开，使得罩体脱离外壳，此时警示球不再受罩体的束缚，随着警示球体积的增大，警示球逐渐向高空漂浮，从而自动起到警示作用，无需下车放置警示牌，同时警示球体积大且飞的高，可以使后车在很远的地方注意到警示球，降低了连环追尾事故发生的可能性。

2.本发明通过在警示球内安装警示灯，警示灯通过绳子连接在警示球与电池盒之间，STM32单片机控制警示灯闪烁，警示灯闪烁起到警示作用，当警示球带着警示灯漂浮到空中时，警示灯闪烁可以在夜间给其他车辆起到警示的作用，从而一定程度上降低了交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明未工作时的示意图；

图3是本发明警示球撑开状态示意图；

图4是本发明电池盒结构示意图；

图5是本发明电磁阀的结构示意图；

图6是本发明底座的结构示意图；

图7是本发明的控制单元示意图；

图8是本发明的STM32单片机控制流程图。

图中：底座1、外壳11、牵引绳12、警示球13、罩体14、氦气瓶15、凸缘16、螺纹孔17、警示灯18、底板2、电池盒21、安装槽211、触发板212、第一触点213、第二触点214、分离弹簧215、STM32单片机22、电池23、电磁阀3、进气口31、出气口32、阀盖33、磁铁34、电磁阀壳35、电磁阀柱36、弹簧37、电磁阀底盖38、线圈39、水位传感器4、控制开关5。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：如图1至图8所示，本发明所述的一种基于STM32单片机22的汽车碰撞报警装置，包括底座1、外壳11、牵引绳12、警示球13、罩体14和氦气瓶15，所述底座1为顶端开口的盒体，底座1通过吸盘或者螺栓或者胶水固定在车辆顶部，所述外壳11卡合在底座1的顶部，卡合的方式可以便于外壳11与底座1的脱离，这样便于警示球13连同外壳11一起飞起，所述底座1内转动安装有卷轴，卷轴上缠绕有牵引绳12，牵引绳12的自由端与外壳11固定连接，牵引绳12可以将警示球13束缚在汽车顶部，避免警示球13乱飞；所述外壳11的顶部密封固连有警示球13，警示球13的外部安装有与所述外壳11卡合的罩体14，罩体14可以保护折叠状态下的警示球13；所述氦气瓶15安装在汽车内。

实施例2:在上述实施例1的基础上，如图2所示，作为本发明的优选实施例，所述外壳11为圆筒形结构，外壳11的顶部设置有向外的凸缘16，凸缘16与底部开口的警示球13通过胶水密封粘合；通过胶水将警示球13与外壳11连接在一起可以大大降低报警装置整体的重量，使得本发明更加小巧轻便。设计的向外延伸的凸缘16可以增加警示球13与外壳11之间的粘接面积，避免警示球13与外壳11的脱胶。

实施例3:在上述实施例1的基础上，如图2至图4所示，作为本发明的优选实施例，所述外壳11的底端设置有螺纹孔17，所述螺纹孔17内旋入有底板2，底板2的顶部固定有电池23盒21、STM32单片机22和电池23，STM32单片机22固定在电池23盒21的顶部，电池23盒21内安装有电池23，STM32单片机22与电池23电连接，电池23用于为STM32单片机22供电，电池23可以采用干电池23或者锂电池23；电池23盒21的上方安装有警示灯18，警示灯18通过绳子连接在警示球13与电池23盒21之间，STM32单片机22控制警示灯18闪烁，警示灯18闪烁起到警示作用，当警示球13带着警示灯18漂浮到空中时，警示灯18闪烁可以给其他车辆起到警示的作用，从而一定程度上降低了交通事故的发生。

实施例4:在上述实施例1的基础上，如图5所示，作为本发明的优选实施例，所述外壳11的侧边安装有电磁阀3，STM32单片机22控制电磁阀3的通断，电磁阀3的进气口31通过气管与氦气瓶15连通，电磁阀3的出气口32位于外壳11内。当汽车发生碰撞时，STM32单片机22接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机22控制电磁阀3打开，使得氦气瓶15内的氦气进入外壳11，而后再由外壳11进入警示球13，对警示球13进行充气，警示球13内不断充入氦气，警示球13的体积不断膨胀，警示球13首先将罩体14撑开，使得罩体14脱离外壳11，此时警示球13不再受罩体14的束缚，随着警示球13体积的增大，警示球13逐渐向高空漂浮，漂浮的警示球13能够对后来的汽车起到警示的作用。

实施例5:在上述实施例1的基础上，如图4所示，作为本发明的优选实施例，所述电池23盒21为圆柱形结构，电池23盒21的侧边设有用于安装电池23的安装槽211，电池23盒21的底部开设有空腔，空腔内安装有触发板212，触发板212的上表面安装有第一触点213，空腔的顶部安装有与所述第一触点213相对应的第二触点214，第一触点213和第二触点214接触，则警示灯18通电，第一触点213和第二触点214断开，则警示灯18断电；触发板212与空腔之间安装有用于使得第一触点213和第二触点214断开的分离弹簧37215，外壳11的中心设置有与所述空腔贯通的通孔，与警示灯18下端连接的绳子穿过所述通孔与所述触发板212固连，与警示灯18上端连接的绳子与所述警示球13内顶部固连；在实际的使用过程中，车辆发生碰撞以后，STM32单片机22接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机22控制电磁阀3打开，使得氦气瓶15内的氦气进入外壳11，而后再由外壳11进入警示球13，对警示球13进行充气，警示球13内不断充入氦气，警示球13的体积不断膨胀，警示球13首先将罩体14撑开，使得罩体14脱离外壳11，此时警示球13不再受罩体14的束缚，随着警示球13体积的增大，警示球13逐渐向高空漂浮，警示球13漂浮的过程中带动触发板212向上运动，由于触发板212与空腔顶部上有一一对应的第一触点213和第二触点214，所以在警示球13体积增大向上漂浮同时带动触发板212向上运动的过程中，第一触点213与第二触点214会接触，则警示灯18通电发出亮光；在警示球13体积增大向上漂浮的过程中，警示球13也通过与警示灯18顶部固连得绳子带动警示灯18向上运动，直至警示球13膨胀到最大体积时，警示灯18正好位于警示球13的中心，这样可以使警示灯18透过警示球13发出的光更加均匀，能够对各个方向来的汽车起到警示作用。

实施例6:在上述实施例1的基础上，如图5所示，作为本发明的优选实施例，所述电磁阀3为圆柱形结构，电磁阀3右侧固定安装有阀盖33，所述阀盖33左侧固定安装磁铁34；所述磁铁34左端固定安装有电磁阀壳35，所述电磁阀壳35内开设有左大右小的圆柱形空腔；所述空腔内滑动安装电磁阀柱36，所述电磁阀柱36为左右两端为圆柱形中间为球形的结构；所述电磁阀柱36右端套有弹簧37，所述弹簧37左端与电磁阀底盖38固定连接，所述电磁阀底盖38与所述电磁阀壳35左端采用螺纹连接，所述电磁阀底盖38外部固定缠绕线圈39；所述阀盖33、所述磁铁34和所述电磁阀底盖38均开设有供氦气通过的圆柱形通孔；在实际使用过程中，在车辆未发生碰撞时，磁铁34吸引着电磁阀柱36并与电磁阀柱36右端面接触，此时电磁阀柱36的球形段正好与电磁阀壳35内的空腔接触且正好将氦气通过的通道堵住；在车辆发生碰撞时，STM32单片机22接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机22控制电磁阀3内的线圈39通电，线圈39通电产生磁力将电磁阀柱36向左侧吸引直至电磁阀柱36球形端将弹簧37压缩至最小状态停止，此时所述电磁阀底盖38上的通孔与所述阀盖33和所述磁铁34上的通孔相连通，氦气通过电磁阀3从氦气瓶15内充入警示球13；待警示球13膨胀到最大值时，STM32单片机22控制电磁阀3内的线圈39断电，电磁阀柱36在弹簧37推力以及磁铁34的吸引力的作用下恢复至未发生碰撞时的状态，此时所述电磁阀底盖38上的通孔与所述阀盖33和所述磁铁34上的通孔不连通，氦气停止从氦气瓶15内流入警示球13，这样可以有效的防止警示球13膨胀过度而爆炸。

实施例7:在上述实施例1的基础上，如图1所示，作为本发明的优选实施例，所述汽车外排气管齐平部位安装有水位传感器4，所述水位传感器4用于检测汽车涉水深度，当检测到涉水深度到达预设值A时，水位传感器4将信号发送至STM32单片机22处，然后STM32单片机22控制警示球13充气升起；这样可以在汽车不小心驶入河中时，快速的给救援的人们提供一个定位，提高救援效率。

实施例8:在上述实施例1的基础上，如图1所示，作为本发明的优选实施例，所述水位传感器4采用红外水位传感器4，与传统的接触式传感器相比，红外水位传感器4可以有效的避免雨水对其测量结果的影响，防止报警装置被错误的触发。

实施例9:在上述实施例1的基础上，如图2所示，作为本发明的优选实施例，所述警示球13材质为采用牛津布材质，牛津布材质透光性强，同时具有质地轻薄、手感柔软、防水性好、耐用性好等优点；相比于其他材料的警示球13，采用牛津布材质的警示球13使用寿命长，且可以重复多次的使用。

实施例10:在上述实施例1的基础上，如图7所示，作为本发明的优选实施例，所述汽车内固定安装一个控制开关5，这样在汽车没有发生碰撞的情况下，例如车辆损坏，操纵人可以输入密码使警示装置触发，以达到对后来汽车的警示作用；采用密码开关可以有效的防止误触是警示装置触发。

工作时，当汽车发生碰撞时，STM32单片机22接收到汽车发出的碰撞信号，STM32单片机22接收到汽车发出的碰撞信号，然后STM32单片机22控制电磁阀3内的线圈39通电，线圈39通电产生磁力将电磁阀柱36向左侧吸引直至电磁阀柱36球形端将弹簧37压缩至最小状态停止，此时所述电磁阀底盖38上的通孔与所述阀盖33和所述磁铁34上的通孔相连通，氦气通过电磁阀3从氦气瓶15内充入警示球13；待警示球13膨胀到最大值时，STM32单片机22控制电磁阀3内的线圈39断电，电磁阀柱36在弹簧37推力以及磁铁34的吸引力的作用下恢复至未发生碰撞时的状态，此时所述电磁阀底盖38上的通孔与所述阀盖33和所述磁铁34上的通孔不连通，氦气停止从氦气瓶15内流入警示球13，这样可以有效的防止警示球13膨胀过度而爆炸；氦气瓶15内的氦气进入外壳11，而后再由外壳11进入警示球13，对警示球13进行充气，警示球13内不断充入氦气，警示球13的体积不断膨胀，警示球13首先将罩体14撑开，使得罩体14脱离外壳11，此时警示球13不再受罩体14的束缚，随着警示球13体积的增大，警示球13逐渐向高空漂浮；随着警示球13体积的增大，警示球13逐渐向高空漂浮，警示球13漂浮的过程中带动触发板212向上运动，由于触发板212与空腔顶部上有一一对应的第一触点213和第二触点214，所以在警示球13体积增大向上漂浮同时带动触发板212向上运动的过程中，第一触点213与第二触点214会接触，则警示灯18通电发出亮光；在警示球13体积增大向上漂浮的过程中，警示球13也通过与警示灯18顶部固连得绳子带动警示灯18向上运动，直至警示球13膨胀到最大体积时，警示灯18正好位于警示球13的中心，这样可以使警示灯18透过警示球13发出的光更加均匀，从而起到能够对后来的汽车起到警示的作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，包括底座(1)、外壳(11)、牵引绳(12)、警示球(13)、罩体(14)和氦气瓶(15)，其特征在于，所述底座(1)为顶端开口的盒体，底座(1)通过吸盘或者螺栓或者胶水固定在车辆顶部，所述外壳(11)卡合在底座(1)的顶部；所述底座(1)内转动安装有卷轴，卷轴上缠绕有牵引绳(12)，牵引绳(12)的自由端与外壳(11)固定连接；所述外壳(11)的顶部密封固连有警示球(13)，警示球(13)的外部安装有与所述外壳(11)卡合的罩体(14)，所述氦气瓶(15)安装在汽车内。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述外壳(11)为圆筒形结构，外壳(11)的顶部设置有向外的凸缘(16)，凸缘(16)与底部开口的警示球(13)通过胶水密封粘合。

3.根据权利要求2所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述外壳(11)的底端设置有螺纹孔(17)，所述螺纹孔(17)内旋入有底板(2)，底板(2)的顶部固定有电池(23)盒(21)、STM32单片机(22)和电池(23)，STM32单片机(22)固定在电池(23)盒(21)的顶部，电池(23)盒(21)内安装有电池(23)，STM32单片机(22)与电池(23)电连接；电池(23)盒(21)的上方安装有警示灯(18)，警示灯(18)通过绳子连接在警示球(13)与电池(23)盒(21)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述外壳(11)的侧边安装有电磁阀(3)，电磁阀(3)的进气口(31)通过气管与氦气瓶(15)连通，电磁阀(3)的出气口(32)位于外壳(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述电池(23)盒(21)为圆柱形结构，电池(23)盒(21)的侧边设有用于安装电池(23)的安装槽(211)，电池(23)盒(21)的底部开设有空腔，空腔内安装有触发板(212)，触发板(212)的上表面安装有第一触点(213)，空腔的顶部安装有与所述第一触点(213)相对应的第二触点(214)；触发板(212)与空腔之间固定安装有分离弹簧(37)(215)，外壳(11)的中心设置有与所述空腔贯通的通孔，与警示灯(18)下端连接的绳子穿过所述通孔与所述触发板(212)固连，与警示灯(18)上端连接的绳子与所述警示球(13)内顶部固连。

6.根据权利要求5所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述电磁阀(3)为圆柱形结构，电磁阀(3)右侧固定安装有阀盖(33)，所述阀盖(33)左侧固定安装磁铁(34)；所述磁铁(34)左端固定安装有电磁阀壳(35)，所述电磁阀壳(35)内开设有左大右小的圆柱形空腔；所述空腔内滑动安装电磁阀柱(36)，所述电磁阀柱(36)为左右两端为圆柱形中间为球形的结构；所述电磁阀柱(36)右端套有弹簧(37)，所述弹簧(37)左端与电磁阀底盖(38)固定连接，所述电磁阀底盖(38)与所述电磁阀壳(35)左端采用螺纹连接，所述电磁阀底盖(38)外部固定缠绕线圈(39)；所述阀盖(33)、所述磁铁(34)和所述底盖均开设有供氦气通过的圆柱形通孔。

7.根据权利要求6所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述汽车外排气管齐平部位安装有水位传感器(4)。

8.根据权利要求7所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述水位传感器(4)采用红外水位传感器(4)。

9.根据权利要求8所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述警示球(13)材质为采用牛津布材质。

10.根据权利要求9所述的一种基于STM32单片机(22)的汽车碰撞报警装置，其特征在于：所述汽车内固定安装一个控制开关(5)；所述控制开关(5)采用密码触发。

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