CN115488443A - 一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域，本发明公开了一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，包括立柱、回料槽、支撑座、两个第一滑台、移动座、第二滑台高速电机和盘式齿轮铣刀，所述回料槽设置于立柱的右侧，所述支撑座设置于立柱的左侧，两个所述第一滑台分别设置于回料槽的顶部前后两侧，所述移动座固定安装于两个第一滑台的移动端。该减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，可以对齿圈进行加工，无需专业人员进行编程，并且可以通过预设反射片的位置，精确控制齿圈的旋转角度，无需专业人员使用分度头进行划线等复杂操作，通过更换预设有不同数量反射片的旋转柱，实现对不同齿数的齿圈进行加工，使用时无需进行相应的计算，省时省力。

Description

一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其他齿轮轴线的转动称为“公转”，行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置，行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比；

目前铣削直齿圆柱齿轮均需要使用分度头，操作如下：按图样要求，检查齿坯的齿顶圆尺寸；安装分度头，装夹、校正工件，进行分度计算后，调整分度手柄和分度叉；选择和安装铣刀；用切痕法或划线法对刀；调整机床切削参数，并检查切削液和冷却系统的工作情况；在齿坯上每隔3-5齿铣出很浅的刀痕，检查分度计算和调整是否正确；调整铣削深度；铣好全部齿槽后，应对齿厚再测量一次，然后拆下工件交验；

现有的减速机行星齿轮生产设备，在齿形定位时大多使用分度头，分度头操作困难，需要具有一定专业基础的专业人员进行操作，费时费力，并且行星齿轮中的齿圈加工困难，无法使用铣床进行加工，通常需要高速铣齿机进行加工，且需要专业人员进行编程，造价昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，以至少解决现有技术无法加工齿圈、分度定位困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，包括立柱、回料槽、支撑座、两个第一滑台、移动座、第二滑台、高速电机和盘式齿轮铣刀，所述回料槽设置于立柱的右侧，所述支撑座设置于立柱的左侧，两个所述第一滑台分别设置于回料槽的顶部前后两侧，所述移动座固定安装于两个第一滑台的移动端，所述第二滑台设置于移动座的顶部，所述高速电机固定安装于第二滑台的移动端，所述盘式齿轮铣刀固定安装于高速电机的输出端，还包括：转轴，可旋转的安装于所述立柱的右侧，且所述转轴的左端延伸至立柱的左侧；夹持机构固定安装于所述转轴的右端；分度旋转机构设置于所述支撑座的顶部；控制器固定安装于所述立柱的前侧，且两个所述第一滑台、第二滑台、高速电机和分度旋转机构均与控制器电性连接；

目的在于控制器控制第一滑台和第二滑台推动高速旋转的盘式齿轮铣刀对齿圈进行加工，加工完成单个齿槽后，分度旋转机构驱动齿圈旋转一定角度，再进行加工另一个齿槽；

所述分度旋转机构包括：驱动组件，设置于所述支撑座的顶部后侧，且与所述控制器电性连接；分度组件设置于所述支撑座的顶部前侧；检测组件设置于所述分度组件的后侧，且与所述控制器电性连接。

优选的，目的在于对齿圈进行装夹，所述夹持机构包括：旋转座，固定安装于所述转轴的右端；调整盘可旋转的安装于所述旋转座的内腔左侧；弧形限位槽数量为三个，分别沿周向的开设于所述调整盘的右侧；定心组件设置于所述旋转座的右端；调整组件设置于所述旋转座的内腔侧壁。

优选的，目的在于为了控制三个滑块同时向内侧进行滑动，从而对齿圈进行定心装夹，所述定心组件包括：端盖，固定安装于所述旋转座的右侧；滑槽数量为三个，分别沿周向的开设于所述端盖的右侧；滑块数量为三个，分别可滑动的安装于三个所述滑槽的内腔侧壁；支撑柱数量为若干个，分别设置于三个所述滑块的右端，且若干个所述支撑柱共同对齿圈进行限位；限位柱数量为三个，分别可旋转的安装于三个所述滑块的左端，三个所述限位柱均延伸至端盖的左侧，且三个所述限位柱分别与三个弧形限位槽可滑动的连接。

优选的，目的在于驱动调整盘旋转并形成自锁，所述调整组件包括：齿牙，数量为若干个，分别沿周向的设置于所述调整盘的外侧；齿轮数量为三个，均可旋转的设置于所述旋转座的内腔左侧，且三个所述齿轮均与若干个齿牙啮合连接；蜗轮数量为三个，分别固定安装于三个所述齿轮的右侧；蜗杆数量为三个，分别可转动的安装于所述旋转座的内腔侧壁，三个所述蜗杆的外端延伸至旋转座的侧壁外侧，且分别与三个所述蜗轮啮合连接；内六角槽数量为三个，分别开设于三个所述蜗杆的外端。

优选的，目的在于精准的控制转轴旋转，所述驱动组件包括：减速电机，固定安装于所述支撑座的顶部后侧，且与所述控制器电性连接；主动齿轮固定安装于所述减速电机的输出端；第一齿轮固定安装于所述转轴的左端；第二齿轮可旋转的安装于所述立柱的左侧，且与所述第一齿轮啮合连接；第三齿轮固定安装于所述第二齿轮的左侧，且与所述主动齿轮啮合连接。

优选的，目的在于控制电机输出端的旋转角度，所述分度组件包括：安装座，固定安装于所述支撑座的顶部前侧；支撑台数量为两个，分别设置于所述安装座的内腔左右两侧；连接轴可旋转的安装于所述安装座的内腔右侧，且所述连接轴的右端延伸至安装座的右侧；转盘固定安装于所述连接轴的左端；检测齿轮固定安装于所述连接轴的右端，且与所述第三齿轮啮合连接；卡槽开设于所述转盘的左侧；旋转柱可旋转的安装于所述支撑台的顶部；卡块设置于所述旋转柱的右端，且与所述卡槽卡接；螺旋限位槽开设于所述旋转柱的外壁。

优选的，目的在于增大传动比，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿数大于检测齿轮和主动齿轮的齿数。

优选的，目的在于检测转轴的旋转角度，所述检测组件包括：支撑板，设置于所述安装座的后侧；第三滑台设置于所述支撑板的前侧顶端，且与所述控制器电性连接；伸缩杆设置于所述第三滑台的移动端，且与所述控制器电性连接；红外线探头设置于所述伸缩杆输出端的底部，且与所述控制器电性连接；滚轮可旋转的安装于所述红外线探头的顶端，且可滑动的安装于所述螺旋限位槽的内腔侧壁；反射片数量为若干个，分别内嵌安装于所述螺旋限位槽的内侧。

本发明提出的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，有益效果在于：

1、本发明用内六角扳手通过内六角槽旋转蜗杆，使蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动齿轮旋转，在齿轮和齿牙的啮合作用下，驱动调整盘旋转，开设于调整盘右侧的三个弧形限位槽推动三个限位柱，三个限位柱带动三个滑块沿滑槽向内侧移动，三个滑块右侧的支撑柱将齿圈定心夹装，蜗轮与蜗杆之间具有自锁性，蜗轮无法带动蜗杆反向旋转，即三个滑块无法向外侧移动，将齿圈进行固定，因此可以对齿圈进行加工，无需专业人员进行编程，省时省力；

2、本发明减速电机的输出端旋转时，通过检测齿轮带动旋转柱旋转，螺旋限位槽在旋转过程中推动红外线探头沿螺旋限位槽滑动，当滑动至反射片的上方，红外线探头检测到反射片并向控制器发送信号，控制器控制减速电机制动，因此，可以通过预设反射片的位置，控制减速电机的输出端的旋转角度，从而精确控制齿圈的旋转角度，无需专业人员使用分度头进行划线等复杂操作，省时省力，通过更换预设有不同数量反射片的旋转柱，实现对不同齿数的齿圈进行加工，使用时无需进行相应的计算。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为A处放大图；

图4为本发明俯视图；

图5为驱动组件左视图；

图6为夹持机构爆炸视图；

图7为分度旋转机构爆炸视图；

图8为分度组件左视剖面图。

图中：2、立柱，3、回料槽，4、支撑座，5、转轴，6、夹持机构，61、旋转座，62、调整盘，63、弧形限位槽，64、定心组件，641、端盖，642、滑槽，643、滑块，644、支撑柱，645、限位柱，65、调整组件，651、齿牙，652、齿轮，653、蜗轮，654、蜗杆，655、内六角槽，7、分度旋转机构，71、驱动组件，711、减速电机，712、主动齿轮，713、第一齿轮，714、第二齿轮，715、第三齿轮，72、分度组件，721、安装座，722、支撑台，723、连接轴，724、转盘，725、卡槽，726、旋转柱，727、卡块，728、螺旋限位槽，729、检测齿轮，73、检测组件，731、支撑板，732、第三滑台，733、伸缩杆，734、红外线探头，735、滚轮，736、反射片，8、第一滑台，9、移动座，10、第二滑台，11、高速电机，12、盘式齿轮铣刀，13、控制器，14、齿圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置技术方案，包括立柱2、回料槽3、支撑座4、两个第一滑台8、移动座9、第二滑台10、高速电机11和盘式齿轮铣刀12，回料槽3设置于立柱2的右侧，支撑座4设置于立柱2的左侧，两个第一滑台8分别设置于回料槽3的顶部前后两侧，移动座9固定安装于两个第一滑台8的移动端，第二滑台10设置于移动座9的顶部，高速电机11固定安装于第二滑台10的移动端，盘式齿轮铣刀12固定安装于高速电机11的输出端，盘式齿轮铣刀12高速旋转可以加工出铣刀截面形状的齿槽，还包括：转轴5可旋转的安装于立柱2的右侧，且转轴5的左端延伸至立柱2的左侧；夹持机构6固定安装于转轴5的右端；分度旋转机构7设置于支撑座4的顶部；控制器13固定安装于立柱2的前侧，且两个第一滑台8、第二滑台10、高速电机11和分度旋转机构7均与控制器13电性连接，控制器13由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程；

通过夹持机构6对齿圈14进行固定，通过分度旋转机构7驱动齿圈14旋转，控制器13控制第一滑台8和第二滑台10推动高速旋转的盘式齿轮铣刀12对齿圈14进行加工，加工完成单个齿槽后，分度旋转机构7驱动齿圈14旋转一定角度，再进行加工另一个齿槽；

分度旋转机构7包括：驱动组件71、分度组件72和检测组件73，驱动组件71设置于支撑座4的顶部后侧，且与控制器13电性连接；分度组件72设置于支撑座4的顶部前侧；检测组件73设置于分度组件72的后侧，且与控制器13电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，夹持机构6包括：旋转座61、调整盘62、弧形限位槽63、定心组件64和调整组件65，旋转座61固定安装于转轴5的右端；调整盘62可旋转的安装于旋转座61的内腔左侧；弧形限位槽63数量为三个，分别沿周向的开设于调整盘62的右侧；定心组件64设置于旋转座61的右端；调整组件65设置于旋转座61的内腔侧壁。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，定心组件64包括：端盖641、滑槽642、滑块643、支撑柱644和限位柱645，端盖641固定安装于旋转座61的右侧；滑槽642数量为三个，分别沿周向的开设于端盖641的右侧；滑块643数量为三个，分别可滑动的安装于三个滑槽642的内腔侧壁；支撑柱644数量为若干个，分别设置于三个滑块643的右端，且若干个支撑柱644共同对齿圈14进行限位；限位柱645数量为三个，分别可旋转的安装于三个滑块643的左端，三个限位柱645均延伸至端盖641的左侧，且三个限位柱645分别与三个弧形限位槽63可滑动的连接，调整盘62旋转过程中，三个弧形限位槽63推动三个限位柱645和滑块643同步向内侧滑动，并对齿圈14进行固定。

作为优选方案，更进一步的，如图6所示，调整组件65包括：齿牙651、齿轮652、蜗轮653、蜗杆654和内六角槽655，齿牙651数量为若干个，分别沿周向的设置于调整盘62的外侧；齿轮652数量为三个，均可旋转的设置于旋转座61的内腔左侧，且三个齿轮652均与若干个齿牙651啮合连接；蜗轮653数量为三个，分别固定安装于三个齿轮652的右侧；蜗杆654数量为三个，分别可转动的安装于旋转座61的内腔侧壁，三个蜗杆654的外端延伸至旋转座61的侧壁外侧，且分别与三个蜗轮653啮合连接；内六角槽655数量为三个，分别开设于三个蜗杆654的外端，用内六角扳手通过内六角槽655旋转蜗杆654，使蜗杆654驱动蜗轮653旋转，蜗轮653带动齿轮652旋转，在齿轮652和齿牙651的啮合作用下，驱动调整盘62旋转，开设于调整盘62右侧的三个弧形限位槽63推动三个限位柱645，三个限位柱645带动三个滑块643沿滑槽642向内侧移动，三个滑块643右侧的支撑柱644将齿圈14定心夹装，蜗轮653与蜗杆654之间具有自锁性，蜗轮653无法带动蜗杆654反向旋转，即三个滑块643无法向外侧移动，将齿圈14进行固定。

作为优选方案，更进一步的，如图2-5所示，驱动组件71包括：减速电机711、主动齿轮712、第一齿轮713、第二齿轮714和第三齿轮715，减速电机711固定安装于支撑座4的顶部后侧，且与控制器13电性连接；主动齿轮712固定安装于减速电机711的输出端；第一齿轮713固定安装于转轴5的左端；第二齿轮714可旋转的安装于立柱2的左侧，且与第一齿轮713啮合连接；第三齿轮715固定安装于第二齿轮714的左侧，且与主动齿轮712啮合连接。

作为优选方案，更进一步的，如图7-8所示，分度组件72包括：安装座721、支撑台722、连接轴723、转盘724、卡槽725、旋转柱726、卡块727、螺旋限位槽728和检测齿轮729，安装座721固定安装于支撑座4的顶部前侧；支撑台722数量为两个，分别设置于安装座721的内腔左右两侧；连接轴723可旋转的安装于安装座721的内腔右侧，且连接轴723的右端延伸至安装座721的右侧；转盘724固定安装于连接轴723的左端；检测齿轮729，固定安装于连接轴723的右端，且与第三齿轮715啮合连接；卡槽725开设于转盘724的左侧；旋转柱726可旋转的安装于支撑台722的顶部；卡块727设置于旋转柱726的右端，且与卡槽725卡接；螺旋限位槽728开设于旋转柱726的外壁。

作为优选方案，更进一步的，如图5所示，第一齿轮713的齿数大于第二齿轮714的齿数，第三齿轮715的齿数大于检测齿轮729和主动齿轮712的齿数，根据齿轮传动比理论，两个齿轮的速度比与齿轮齿数呈反比，在本实施例中，第一齿轮713的齿数是第二齿轮714的齿数的五倍，第三齿轮715的齿数是检测齿轮729和主动齿轮712的齿数的五倍，则在本实施例中主动齿轮712和检测齿轮729的转速是齿圈14转速的25倍，即减速电机711的输出端旋转25圈，齿圈旋转一周，从而可以更精确的控制齿圈14的旋转角度。

作为优选方案，更进一步的，如图6-7所示，检测组件73包括：支撑板731、第三滑台732、伸缩杆733、红外线探头734、滚轮735和反射片736，支撑板731设置于安装座721的后侧；第三滑台732设置于支撑板731的前侧顶端，且与控制器13电性连接；伸缩杆733设置于第三滑台732的移动端，且与控制器13电性连接；红外线探头734设置于伸缩杆733输出端的底部，且与控制器13电性连接；滚轮735可旋转的安装于红外线探头734的顶端，且可滑动的安装于螺旋限位槽728的内腔侧壁；反射片736数量为若干个，分别内嵌安装于螺旋限位槽728的内侧，当减速电机711的输出端旋转时，通过检测齿轮729带动旋转柱726旋转，螺旋限位槽728在旋转过程中推动红外线探头734沿螺旋限位槽728滑动，当滑动至反射片736的上方，红外线探头734检测到反射片736并向控制器13发送信号，控制器13控制器减速电机711制动，通过预设反射片736的位置，控制减速电机711的输出端的旋转角度，从而精确控制齿圈14的旋转角度，通过更换预设有不同数量反射片736的旋转柱726，实现对不同齿数的齿圈14进行加工。

工作原理：

步骤一，根据待加工齿圈14的齿数，设计螺旋限位槽728内腔中反射片736的数量和位置，将旋转柱726右端的卡块727插入转盘724左端的卡槽725，实现螺旋限位槽728与检测齿轮729同步旋转，完成准备工作；

步骤二，将齿圈放置于三个滑块643的支撑柱644之间，用内六角扳手通过内六角槽655旋转蜗杆654，使蜗杆654驱动蜗轮653旋转，蜗轮653带动齿轮652旋转，在齿轮652和齿牙651的啮合作用下，驱动调整盘62旋转，开设于调整盘62右侧的三个弧形限位槽63推动三个限位柱645，三个限位柱645带动三个滑块643沿滑槽642向内侧移动，三个滑块643右侧的支撑柱644将齿圈14定心夹装，蜗轮653与蜗杆654之间具有自锁性，蜗轮653无法带动蜗杆654反向旋转，即三个滑块643无法向外侧移动，将齿圈14进行固定，完成待加工齿圈14的安装；

步骤三，控制器13控制高速电机11带动盘式齿轮铣刀12高速转动，第二滑台10控制盘式齿轮铣刀12的进给位置，两个第一滑台8驱动盘式齿轮铣刀12进给加工，完成第一个齿槽的加工后，控制器13控制减速电机711的输出端带动主动齿轮712旋转，在主动齿轮712与第一齿轮713、第二齿轮714和第三齿轮715的啮合作用下，带动齿圈14旋转，当减速电机711的输出端旋转时，通过检测齿轮729带动旋转柱726旋转，螺旋限位槽728在旋转过程中推动红外线探头734沿螺旋限位槽728滑动，当滑动至反射片736的上方，红外线探头734检测到反射片736并向控制器13发送信号，控制器13控制器减速电机711制动，使齿圈14旋转至下一个齿槽的位置，随后控制器13控制两个第一滑台8驱动盘式齿轮铣刀12进给加工，直至加工完全部的齿槽；

步骤四，当需要加工不同齿数的齿圈14时，过更换预设有不同数量反射片736的旋转柱726，实现对不同齿数的齿圈14进行加工；

综上所述，本发明可以对齿圈进行加工，无需专业人员进行编程，并且可以通过预设反射片的位置，精确控制齿圈的旋转角度，无需专业人员使用分度头进行划线等复杂操作，对不同齿数的齿圈进行加工，仅需要通过更换预设有不同数量反射片的旋转柱，无需进行相应的计算，省时省力。

以上实施例的各技术特征可以任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (8)

1.一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，包括立柱（2）、回料槽（3）、支撑座（4）、两个第一滑台（8）、移动座（9）、第二滑台（10）、高速电机（11）和盘式齿轮铣刀（12），所述回料槽（3）设置于立柱（2）的右侧，所述支撑座（4）设置于立柱（2）的左侧，两个所述第一滑台（8）分别设置于回料槽（3）的顶部前后两侧，所述移动座（9）固定安装于两个第一滑台（8）的移动端，所述第二滑台（10）设置于移动座（9）的顶部，所述高速电机（11）固定安装于第二滑台（10）的移动端，所述盘式齿轮铣刀（12）固定安装于高速电机（11）的输出端，其特征在于，减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置还包括：

转轴（5），可旋转的安装于所述立柱（2）的右侧，且所述转轴（5）的左端延伸至立柱（2）的左侧；

夹持机构（6），固定安装于所述转轴（5）的右端；

分度旋转机构（7），设置于所述支撑座（4）的顶部；

控制器（13），固定安装于所述立柱（2）的前侧，且两个所述第一滑台（8）、第二滑台（10）、高速电机（11）和分度旋转机构（7）均与控制器（13）电性连接；

所述分度旋转机构（7）包括：

驱动组件（71），设置于所述支撑座（4）的顶部后侧，且与所述控制器（13）电性连接；

分度组件（72），设置于所述支撑座（4）的顶部前侧；

检测组件（73），设置于所述分度组件（72）的后侧，且与所述控制器（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括：

旋转座（61），固定安装于所述转轴（5）的右端；

调整盘（62），可旋转的安装于所述旋转座（61）的内腔左侧；

弧形限位槽（63），数量为三个，分别沿周向的开设于所述调整盘（62）的右侧；

定心组件（64），设置于所述旋转座（61）的右端；

调整组件（65），设置于所述旋转座（61）的内腔侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述定心组件（64）包括：

端盖（641），固定安装于所述旋转座（61）的右侧；

滑槽（642），数量为三个，分别沿周向的开设于所述端盖（641）的右侧；

滑块（643），数量为三个，分别可滑动的安装于三个所述滑槽（642）的内腔侧壁；

支撑柱（644），数量为若干个，分别设置于三个所述滑块（643）的右端，且若干个所述支撑柱（644）共同对齿圈（14）进行限位；

限位柱（645），数量为三个，分别可旋转的安装于三个所述滑块（643）的左端，三个所述限位柱（645）均延伸至端盖（641）的左侧，且三个所述限位柱（645）分别与三个弧形限位槽（63）可滑动的连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述调整组件（65）包括：

齿牙（651），数量为若干个，分别沿周向的设置于所述调整盘（62）的外侧；

齿轮（652），数量为三个，均可旋转的设置于所述旋转座（61）的内腔左侧，且三个所述齿轮（652）均与若干个齿牙（651）啮合连接；

蜗轮（653），数量为三个，分别固定安装于三个所述齿轮（652）的右侧；

蜗杆（654），数量为三个，分别可转动的安装于所述旋转座（61）的内腔侧壁，三个所述蜗杆（654）的外端延伸至旋转座（61）的侧壁外侧，且分别与三个所述蜗轮（653）啮合连接；

内六角槽（655），数量为三个，分别开设于三个所述蜗杆（654）的外端。

5.根据权利要求4所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述驱动组件（71）包括：

减速电机（711），固定安装于所述支撑座（4）的顶部后侧，且与所述控制器（13）电性连接；

主动齿轮（712），固定安装于所述减速电机（711）的输出端；

第一齿轮（713），固定安装于所述转轴（5）的左端；

第二齿轮（714），可旋转的安装于所述立柱（2）的左侧，且与所述第一齿轮（713）啮合连接；

第三齿轮（715），固定安装于所述第二齿轮（714）的左侧，且与所述主动齿轮（712）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述分度组件（72）包括：

安装座（721），固定安装于所述支撑座（4）的顶部前侧；

支撑台（722），数量为两个，分别设置于所述安装座（721）的内腔左右两侧；

连接轴（723），可旋转的安装于所述安装座（721）的内腔右侧，且所述连接轴（723）的右端延伸至安装座（721）的右侧；

转盘（724），固定安装于所述连接轴（723）的左端；

检测齿轮（729），固定安装于所述连接轴（723）的右端，且与所述第三齿轮（715）啮合连接；

卡槽（725），开设于所述转盘（724）的左侧；

旋转柱（726），可旋转的安装于所述支撑台（722）的顶部；

卡块（727），设置于所述旋转柱（726）的右端，且与所述卡槽（725）卡接；

螺旋限位槽（728），开设于所述旋转柱（726）的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述第一齿轮（713）的齿数大于第二齿轮（714）的齿数，所述第三齿轮（715）的齿数大于检测齿轮（729）和主动齿轮（712）的齿数。

8.根据权利要求6所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述检测组件（73）包括：

支撑板（731），设置于所述安装座（721）的后侧；

第三滑台（732），设置于所述支撑板（731）的前侧顶端，且与所述控制器（13）电性连接；

伸缩杆（733），设置于所述第三滑台（732）的移动端，且与所述控制器（13）电性连接；

红外线探头（734），设置于所述伸缩杆（733）输出端的底部，且与所述控制器（13）电性连接；

滚轮（735），可旋转的安装于所述红外线探头（734）的顶端，且可滑动的安装于所述螺旋限位槽（728）的内腔侧壁；

反射片（736），数量为若干个，分别内嵌安装于所述螺旋限位槽（728）的内侧。

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