CN115483047A - 将互锁模块安装在两个接触器之间的方法和互锁模块 - Google Patents

Abstract

一种用于将互锁模块安装在两个接触器之间的方法，包括以下步骤：步骤1：提供第一接触器和第二接触器，第一接触器具有第一安装面和第一可动铁芯组件，第二接触器具有第二安装面和第二可动铁芯组件，将第一安装面面对第二安装面放置，步骤2：提供互锁模块，包括第一滑块、第二滑块和壳体，壳体与第一滑块和第二滑块分开地形成，在壳体中设置有互锁部，用于与第一滑块和第二滑块相互作用，步骤3：将第一滑块通过第一安装面连接到第一接触器的第一可动铁芯组件，步骤4：将第二滑块通过第二安装面连接到第二接触器的第二可动铁芯组件，步骤5：将壳体装配到第一滑块和第二滑块，步骤6：将壳体可拆卸地固定。

Description

将互锁模块安装在两个接触器之间的方法和互锁模块

技术领域

本发明涉及一种将互锁模块安装在两个接触器之间的方法、用于两个接触器之间的联锁的互锁模块以及相关的控制系统。

背景技术

在现有技术中，在组装例如用于控制电机的正反转以及电机的星三角启动或第一电源与第二电源之间的切换的两个接触器和用于这两个接触器之间的联锁的互锁模块时，需要先安装两个接触器中的第一接触器并将其相对于底板固定，然后将互锁模块安装到该第一接触器，之后再将两个接触器中的第二接触器安装到互锁模块，从而完成安装过程。相应地，在需要拆卸互锁模块时，首先需要将其中一个接触器从互锁模块拆卸，再将互锁模块从另一接触器拆卸。一方面，将更大且更重的接触器安装到更小且更轻的互锁模块、或将更大且更重的接触器从更小且更轻的互锁模块拆卸费时费力；另一方面，传统的安装和拆卸过程极为复杂，工序繁琐。

因此，需要一种能够将互锁模块可拆卸地安装到两个接触器上的方法。

发明内容

为此目的，根据本发明的一个方面，提出一种用于将互锁模块安装在两个接触器之间的方法，其中，所述互锁模块在安装状态下用于确保在所述两个接触器中的一个接触器接通时，锁止所述两个接触器中的另一个接触器的接通，所述方法至少包括以下步骤：

步骤1：提供所述两个接触器，即第一接触器和第二接触器，所述第一接触器具有第一安装面和第一可动铁芯组件，所述第二接触器具有第二安装面和第二可动铁芯组件，将所述第一接触器和所述第二接触器带有间隙地并排放置，使所述第一安装面面对所述第二安装面，

步骤2：提供所述互锁模块，所述互锁模块包括第一滑块、第二滑块和壳体，所述壳体与所述第一滑块和所述第二滑块分开地形成，在所述壳体中设置有互锁部，用于与所述第一滑块和所述第二滑块相互作用以产生互锁效果，

步骤3：将所述第一滑块通过所述第一安装面连接到所述第一接触器的第一可动铁芯组件，

步骤4：将所述第二滑块通过所述第二安装面连接到所述第二接触器的第二可动铁芯组件，

步骤5：将所述壳体装配到所述第一滑块和所述第二滑块，

步骤6：将所述壳体可拆卸地固定，

其中所述步骤3和所述步骤4的顺序能够互换。

此外，根据本发明的第一方面的方法的各个实施例还可选地包括以下进一步发展中的一项或多项。

在一些实施例中，所述方法还包括：

步骤a：固定所述第一接触器，所述步骤a能够在所述步骤3之前发生；

步骤b：固定所述第二接触器，所述步骤b能够在所述步骤4之前发生。

在一些实施例中，所述步骤1提供的所述互锁模块的壳体中设置有包括相互配合的螺钉和螺母的至少一个螺钉和螺母组件，所述第一接触器的第一安装面和/或所述第二接触器的第二安装面中设置有止挡部，所述止挡部设置有侧向止挡面和顶部止挡面；所述步骤6包括子步骤6.1：沿锁定方向将所述螺钉旋拧一定角度，以带动所述螺母进入所述止挡部，使所述螺母抵接所述侧向止挡面被止挡，在此期间，所述螺钉与所述螺母之间没有相对旋转。

在一些实施例中，所述步骤6还包括子步骤6.2：继续沿所述锁定方向旋拧所述螺钉，以使所述螺钉相对于所述螺母旋转，直至所述螺钉的头部抵接所述壳体上的抵接面。

在一些实施例中，所述步骤6还包括子步骤6.3：继续沿所述锁定方向旋拧所述螺钉，以使所述螺母相对于所述螺钉旋转，直至所述螺母抵接所述顶部止挡面被止挡。

在一些实施例中，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置有第一凸销和第二凸销，所述第一接触器的第一可动铁芯组件设有第一安装孔，所述第二接触器的第二可动铁芯组件设有第二安装孔；所述步骤3包括将所述第一滑块的第一凸销安装到所述第一接触器的第一可动铁芯组件的第一安装孔中；所述步骤4包括将所述第二滑块的第二凸销安装到所述第二接触器的第二可动铁芯组件的第二安装孔中。

在一些实施例中，在所述步骤1提供的所述互锁模块中，所述壳体设置有位于侧面的槽口和与所述槽口连通的第一接收部和第二接收部，

所述步骤5包括：

子步骤51：将所述壳体沿安装方向移动，以使所述第一滑块和所述第二滑块分别通过所述槽口进入所述第一接收部和所述第二接收部；

子步骤5.2：将所述壳体继续沿所述安装方向移动以到达装配位置。

在一些实施例中，所述步骤a包括将所述第一接触器固定到底板，所述步骤b包括将所述第二接触器固定到所述底板。

在一些实施例中，在所述第一接触器和所述第二接触器之间的所述底板中设置有螺纹孔，所述壳体中设置有螺钉，所述步骤6包括将所述螺钉旋拧紧固到所述螺纹孔。

根据本发明的第二方面，提出一种用于两个接触器之间的联锁的互锁模块，其中，所述互锁模块用于确保在所述两个接触器中的一个接通时，锁止所述两个接触器中的另一个接触器的接通，其特征在于，所述互锁模块包括：

第一滑块，用于连接到所述两个接触器中的第一接触器的第一可动铁芯组件，

第二滑块，用于连接到所述两个接触器中的第二接触器的第二可动铁芯组件，

壳体，与所述第一滑块和所述第二滑块分开地形成，且所述壳体中设置有用于与所述第一滑块和所述第二滑块相互作用以产生互锁效果的互锁部。

此外，根据本发明的第二方面的互锁模块的各个实施例还可选地包括以下进一步发展中的一项或多项。

在一些实施例中，所述壳体的侧面上设置有槽口，且所述壳体设置有与所述槽口连通的第一接收部和第二接收部，所述第一接收部用于通过所述槽口接收所述第一滑块，所述第二接收部用于通过所述槽口接收所述第二滑块。

在一些实施例中，所述第一滑块设置有相对于所述第一滑板的第一主体突出的第一凸销，用于与所述第一接触器的第一可动铁芯组件中的第一安装孔协作；所述第二滑块设置有相对于所述第二滑块的第二主体突出的第二凸销，用于与所述第二接触器的第二可动铁芯组件中的第二安装孔协作。

在一些实施例中，所述第一接收部至少由所述壳体的第一外侧面限定，在所述第一外侧面中设置有允许所述第一凸销通过的第一通道，

所述第二接收部至少由所述壳体的第二外侧面限定，所述第一外侧面与所述第二外侧面相对，所述第二外侧面中设置有允许所述第二凸销通过的第二通道。

在一些实施例中，所述壳体中设置包括相互配合的螺钉和螺母的至少一个螺钉和螺母组件，用于可拆卸地固定所述壳体，其中：

所述螺钉具有头部，所述壳体具有用于抵接所述头部的抵接面，

所述螺母构造为用于与设置在所述第一接触器和/或所述第二接触器上的止挡部协作，

其中，在初始位置，所述螺母位于所述壳体内部；在安装位置，通过旋拧所述螺钉使螺钉的头部能够抵接所述抵接面，并能够使所述螺母进入所述止挡部中并被所述止挡部止挡。

在一些实施例中，所述第一滑块和所述第二滑块构造为彼此的镜像。

根据本发明的第三方面，提出一种控制系统，其例如用于控制电机的正反转以及电机的星三角启动或控制第一电源与第二电源之间的切换，包括第一接触器和第二接触器，以及根据以上所述实施例中的一者或多者的互锁模块。

可选地，在根据本发明的第三方面的控制系统中，所述第一接触器和所述第二接触器并排设置，且分别具有互相面对的第一安装面和第二安装面，其中所述第一滑块通过所述第一安装面连接到所述第一接触器的第一可动铁芯组件，且所述第二滑块通过所述第二安装面连接到所述第二接触器的第二可动铁芯组件。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1是并排设置的两个接触器的立体图；

图2是根据本发明的一个实施例的互锁模块的分解立体图；

图3是根据本发明的一个实施例的互锁模块的剖面图；

图4根据一个实施例示出如何将互锁模块的壳体安装到已经分别与第一接触器和第二接触器连接的第一滑块和第二滑块；

图5示出了互锁模块的壳体已经安装在位；

图6示出了用于将互锁模块的壳体固定的螺钉螺母组件；

图7以局部放大立体剖切图示出了螺钉螺母组件的初始位置；

图8是与图7对应的剖面图；

图9以局部放大立体剖切图示出了螺钉螺母组件的最终位置；

图10是与图9对应的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的方法和相关产品。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。

另外，即使包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在根据本发明的第一方面中，如图1-5所示，提出一种用于将互锁模块300安装在例如集电器的两个接触器之间的方法，其中，该互锁模块300在安装状态下用于确保在这两个接触器中的一个接触器接通时，锁止这两个接触器中的另一个接触器的接通，该方法至少包括以下步骤：

步骤1：提供两个接触器，如图1和4-5所示，即第一接触器100和第二接触200器，第一接触器100具有第一安装面101和第一可动铁芯组件(未示出)，第二接触器200具有第二安装面201和第二可动铁芯组件(未示出)，将第一接触器100和第二接触器100带有间隙地并排放置，使第一安装面101面对第二安装面201；

步骤2：提供互锁模块300，如图2-3所示，该互锁模块300包括第一滑块310、第二滑块320和壳体330，且壳体330与第一滑块310和第二滑块320分开地形成，在壳体330中设置有互锁部331，用于与第一滑块310和第二滑块320相互作用以产生互锁效果，例如互锁部331可旋转地设置在壳体330中，并且第一滑块310和第二滑块320分别设置有第一配合互锁部311和第二配合互锁部321，互锁部331可与第一配合互锁部311和第二配合互锁部321相互作用，来锁止第一滑块310和第二滑块320；即，例如在第一接触器100接通时，第一滑块310和第二滑块320能够与互锁部331协作以产生互锁效果，以锁止第二接触器200的接通；反之亦然；

步骤3：如图4所示，将第一滑块310通过第一安装面101连接到第一接触器100的第一可动铁芯组件；由此，在将第一接触器100闭合时，第一可动铁芯组件的上移将带动第一滑块310上移，且在将第一接触器100断开时，第一可动铁芯组件的下移将带动第一滑块310下移；

步骤4：如图4所示，将第二滑块320通过第二安装面201连接到第二接触器200的第二可动铁芯组件；由此，在将第二接触器200闭合时，第二可动铁芯组件的上移将带动第二滑块320上移，且在将第二接触器200断开时，第二可动铁芯组件的下移将带动第二滑块320下移；

步骤5：如图5所示，将壳体330装配到第一滑块310和第二滑块320；

步骤6：将壳体330可拆卸地固定，其中图6-图10示出了部分固定过程；

其中步骤3和步骤4的顺序能够互换。

根据一些实施例，该方法还包括：

步骤a：固定第一接触器100，该步骤a能够在步骤3之前发生，即可以在将第一接触器100首先固定在例如底板400(图1和4-6中示出)上之后，再安装第一滑块310；

步骤b：固定第二接触器200，该步骤b能够在步骤4之前发生，即可以在将第二接触器200首先固定在例如底板400(图1和4-6中示出)上之后，再安装第二滑块320。

更加具体地，可以在将第一接触器100和第二接触器200均固定到底板400之后，再分别安装第一滑块310和第二滑块320。即，第一接触器100和第二接触器200的间隙允许在第一接触器100和第二接触器200固定在位后，再将第一滑块310和第二滑块320插入该间隙并安装到相应的第一可动铁芯组件和第二可动铁芯组件。

由此，在该方法中，允许将互锁模块300的第一滑块310、第二滑块320和壳体330均从第一接触器100和第二接触器200的正面250安装在位，而无需像现有技术那样首先将第一接触器和第二接触器200中的一个安装在位，然后在将互锁模块安装到该安装在位的接触器，最后再将另一个接触器安装到互锁模块——由此，根据本发明的方法能够使得组装过程省时省力，并允许在需要维护维修时，在不拆卸第一接触器和第二接触器的情况下即可访问互锁模块并将其拆卸。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，第一滑块310和第二滑块320分别设置有从第一滑块310的第一主体312突起的第一凸销313和从第二滑块320的第二主体322突起的第二凸销323，第一接触器100的第一可动铁芯组件设有第一安装孔，第二接触器的第二可动铁芯组件设有第二安装孔，在这种情况下，上述步骤3则可包括将第一滑块310的第一凸销313安装到第一接触器100的第一可动铁芯组件的第一安装孔中，且上述步骤4可包括将第二滑块320的第二凸销323安装到第二接触器200的第二可动铁芯组件的第二安装孔中。且更为具体地，在第一接触器100的第一安装面101和第二接触器200的第二安装面201中可以设置有分别允许第一凸销313和第二凸销323通过的孔(未示出)，使得第一凸销313和第二凸销323能够穿过相应的孔以分别伸入第一可动铁芯组件的第一安装孔和第二可动铁芯组件的第二安装孔中(未示出)。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，在上述步骤1提供的互锁模块300中，壳体330设置有位于侧面的槽口332和与该槽口332连通的第一接收部334和第二接收部(未示出)，且在这种情况中上述步骤5可以包括：

子步骤51：将壳体330沿安装方向移动(在图4中为沿向下方向)，以使第一滑块310和第二滑块320分别通过槽口332进入第一接收部334和第二接收部(未示出)；图3示出了第一滑块310和第二滑块320处于壳体330中的第一接收部和第二接收部中；

子步骤5.2：将壳体330继续沿安装方向移动以到达装配位置，如图5所示壳体330已经到达装配位置。

如图2所示，更加具体地，第一接收部314至少由壳体330的第一外侧面335限定，在该第一外侧面335中可以设置有允许第一滑块310的第一凸销313通过的第一通道336。且相应地，第二接收部至少由壳体的第二外侧面限定，该第二外侧面与第一外侧面335相对，且该第二外侧面中可以设置有允许第二凸销323通过的第二通道(未示出)。由此，第一通道336和第二通道的设置，可以允许在将第一滑块310和第二滑块320分别通过第一凸销313和第二凸销323安装到相应的第一接触器100和第二接触器200之后，在将壳体300装配到第一滑块310和第二滑块320时，使第一凸销313和第二凸销323能够分别进入第一通道336和第二通道，这在允许壳体330的装配的同时对壳体330的运动起到引导作用，并且允许在互锁模块的工作中引导相应的第一滑块310和第二滑块320相对于壳体330的滑动，即设置第一滑块310和第二滑块320可以在互锁模块300的操作中——例如在第一接触器100和第二接触器200之间的切换期间——在相应的第一接收部314和第二接收部中上下滑动。此外，壳体的第一接收部和第二接收部中还可以设置有用于分别引导第一滑块和第二滑块的滑动的引导槽。

在一种具体的实施方式中，如图2及图6-10所示，在步骤1提供的互锁模块300的壳体330中设置有包括相互配合的螺钉337和螺母338的至少一个螺钉和螺母组件，第一接触器100的第一安装面101和/或第二接触器200的第二安装面201中设置有止挡部102(图6-10中仅示出了设置在第一接触器100中的止挡部102)，止挡部102设置有侧向止挡面103和顶部止挡面104(如图6-8所示)。

在这种情况下，上述步骤6可以包括子步骤6.1：沿锁定方向(图中为顺时针方向)将螺钉337旋拧一定角度，例如90°，以带动螺母338从互锁模块300的壳体330进入止挡部102，例如螺母338可包括突部340，螺母338的突部340可进入止挡部102，使螺母338的突部340能够抵接侧向止挡面103被止挡。在此期间，螺钉337与螺母338之间没有相对旋转。即，在未旋转螺钉和螺母组件时，螺钉和螺母组件完全处于壳体330内部，以便不影响壳体330到第一滑块310和第二滑块320的装配。但在壳体330到达装配位置时，可以通过旋转螺钉337来带动螺母338转动到第一接触器100或第二接触器200中的相应止挡部102中。图6-8示出了螺钉和螺母组件的初始位置，其完全处于壳体330中，图9-10示出了螺母已经从壳体330进入了止挡部102中。

更加具体地，上述步骤6还可包括子步骤6.2：继续沿锁定方向旋拧螺钉337，以使螺钉337相对于螺母338旋转，直至螺钉337的头部339抵接壳体330上的抵接面349，如图9-10所示。即，在该子步骤6.2中，由于螺母338已经受到了止挡部102的侧向止挡面103的止挡，因此在螺钉337继续沿锁定方向旋转时，螺母338不能随螺钉337继续旋转，从而使得螺钉337相对于螺母338旋入直到抵接壳体330上的抵接面349，该抵接面349例如是与槽口332所在的侧面相对的侧面上，或者是可由外部接近的其它面，只要允许使用工具对螺钉337进行旋拧即可。

更加具体地，上述步骤6还包括子步骤6.3：继续沿锁定方向旋拧螺钉337，以使螺母338相对于螺钉337旋转，直至螺母338抵接顶部止挡面104被止挡。即，在该子步骤6.3中，因为螺钉337的头部339已经抵接到壳体330上的抵接面349，使得继续旋拧螺钉337不能使得螺钉337更深入地拧入，但旋拧螺钉337将使螺母338受力，并因此使螺母338相对于螺钉337旋转并朝向螺钉337的头部339移动，直至螺母338抵接顶部止挡面104被止挡，即这时顶部止挡面104阻止了螺母338朝向螺钉337的头部339的进一步移动。这时，即可实现将互锁模块300的壳体330相对于第一接触器100和第二接触器200固定，而不论第二滑块310和第一滑块320是否相对于壳体330滑动。

应注意，上述子步骤6.2结束时，螺母338可能尚未接触顶部止挡面104，即还不能实现在图示的上下方向上对壳体330实现有效固定，这导致步骤6.3的存在。

应注意，如图2所示，可以在壳体330中设置分别用于与第一接触器100中的止挡部和第二接触器200中的止挡部协作的两个螺钉-螺母组件，以允许对壳体330的更加稳固可靠的固定。

由此，如图3所示，当第一接触器接通100、第二接触器200断开时，第一滑块310随第一可动铁芯组件处于上部位置，第二滑块320随第二可动铁芯组件处于下部位置，互锁模块300的壳体330中的互锁部331卡在了第一滑块310的第一配合互锁部311和第二滑块320的第二配合互锁部321之间，这时如果第二接触器200因误操作而欲接通时，第二滑块320的向上运动被锁死，并且因此第二可动铁芯组件的向上运动被锁死，从而阻止了第二接触器200的接通。之后，当断开第一接触器100、接通第二接触器200时，第一可动铁芯组件可以自由向下移动，并带动第一滑块310向下移动——因为这种情况下互锁部331并不阻挡第一滑块310的向下移动，使得互锁部331被释放并因此释放对第二滑块320的阻挡，然后第二可动铁芯组件可带动第二滑块320向上移动——在这期间，因为壳体330已被固定，因此不会因受到可能的摩擦力而产生任何上下移动。

此外，显然，这样的壳体固定可允许在需要时再反向旋拧螺钉337，从而允许壳体330的拆卸，并因此允许互锁模块300从第一接触器100和第二接触器200拆卸。且在这种情况下，在第一接触器100和第二接触器200均固定到底板400的实施例中，无需在底板400中设置任何用于固定壳体330的结构(例如螺纹孔等)。

根据一种未示出的变型，取代上述螺钉和螺母组件，在第一接触器100和第二接触器200固定到底板100的情况下，可以在第一接触器100和第二接触器200之间的底板400中设置有螺纹孔，在壳体330中则设置有螺钉，上述步骤6则包括将该螺钉旋拧紧固到底板400中的螺纹孔，以实现壳体330相对于底板400的固定。

此外，本发明还涉及用于实现上述方法的互锁模块300。

例如如上所述，第一接触器100和第二接触器200带有间隙地并排设置，第一接触器100具有第一安装面101和第一可动铁芯组件(未示出)，第二接触器200具有面对第一安装面101的第二安装面201和第二可动铁芯组件(未示出)。

根据本发明的互锁模块300则包括第一滑块310、第二滑块320和壳体330，其中壳体330与第一滑块310和第二滑块320分开地形成。且更加具体地，第一滑块310和第二滑块320可以是彼此的镜像。

第一滑块310用于连接到第一接触器100的第一可动铁芯组件。为此，在一种具体的实施方式中，第一滑块310可设置相对于其第一主体312突出的第一凸销313，第一可动铁芯组件中可设置有第一安装孔(未示出)，第一滑块310的第一凸销313则可例如通过设置在第一安装面101中的孔(未示出)而伸入该第一安装孔中，以与第一可动铁芯组件机械连接，并由此使得第一可动铁芯组件的上下移动能够带动第一滑块310的上下移动。

对应地，第二滑块320用于连接到第二接触器200的第二可动铁芯组件。为此，在一种具体的实施方式中，第二滑块320可设置相对于其第二主体322突出的第二凸销323，第二可动铁芯组件中可设置有第二安装孔(未示出)，第二滑块320的第二凸销323则可例如通过设置在第二安装面201中的孔(未示出)而伸入该第二安装孔中，以与第二可动铁芯组件机械连接，并由此使得第二可动铁芯组件的上下移动能够带动第二滑块320的上下移动。

壳体330中则设置有互锁部331，如上所述，该互锁部331构造为与第一滑块310和第二滑块320相互作用以产生互锁效果。即，例如在第一接触器100接通时，第一滑块310和第二滑块320能够与互锁部331协作以产生互锁效果，以锁止第二接触器200的接通；反之亦然。更加具体地，如图3所示，当第一接触器100接通、第二接触器200断开时，第一滑块310随第一可动铁芯组件处于上部位置，第二滑块320随第二可动铁芯组件处于下部位置，互锁模块300的壳体330中的互锁部331卡在了第一滑块310的第一配合互锁部311和第二滑块320的第二配合互锁部321之间，这时如果第二接触器200因误操作而欲接通时，第二滑块320的向上运动被锁死，并且因此第二可动铁芯组件的向上运动被锁死，从而阻止了第二接触器200的接通。之后，当断开第一接触器100、接通第二接触器200时，由于互锁部331不阻挡第一滑块310的向下移动，第一可动铁芯组件可以自由向下移动，并带动第一滑块310向下移动，因此互锁部331被释放并因此释放对第二滑块320的阻挡，使得第二可动铁芯组件然后可以带动第二滑块320向上移动，从而实现第二接触器200的接通。

此外，如上殴，为了实现壳体330与第一滑块310和第二滑块320的组装，壳体330的侧面上设置有槽口332，且壳体330设置有与该槽口332连通的第一接收部334和第二接收部(未示出)，该第一接收部334用于通过槽口332接收第一滑块310，第二接收部334用于通过槽口332接收所述第二滑块320。图3示出了第一滑块310和第二滑块320处于壳体330中的第一接收部和第二接收部中。

更加具体地，如上所述且如图2所示，第一接收部314至少由壳体330的第一外侧面335限定，在该第一外侧面335中可以设置有允许第一滑块310的第一凸销313通过的第一通道336。且相应地，第二接收部至少由壳体的第二外侧面限定，该第二外侧面与第一外侧面335相对，且该第二外侧面中可以设置有允许第二凸销323通过的第二通道(未示出)。由此，第一通道336和第二通道的设置，可以允许在将第一滑块310和第二滑块320分别通过第一凸销313和第二凸销323安装到相应的第一接触器100和第二接触器200之后，在将壳体300装配到第一滑块310和第二滑块320时，使第一凸销313和第二凸销323能够分别进入第一通道336和第二通道，这在允许壳体330的装配的同时对壳体330的运动起到引导作用，并且允许在互锁模块的工作中引导相应的第一滑块310和第二滑块320相对于壳体330的滑动，即设置第一滑块310和第二滑块320可以在互锁模块300的操作中——例如在第一接触器100和第二接触器200之间的切换期间——在相应的第一接收部314和第二接收部中上下滑动。

在一种具体的实施方式中，在互锁模块300的壳体330中设置有包括相互配合的螺钉337和螺母338的至少一个螺钉和螺母组件，且壳体330还具有用于抵螺钉337的头部339的抵接面349，螺母338则与设置在第一接触100器的第一安装面101和/或第二接触器200的第二安装面201中的止挡部102(图中仅示出位于第一接触器100中的止挡部102)协作，止挡部102例如设置有用于对螺母338进行止挡的侧向止挡面103和顶部止挡面104。其中，在初始位置，螺钉和螺母组件完全位于壳体330内部；在安装位置，通过旋拧螺钉337使螺钉337的头部339能够抵接抵接面349，并能够使螺母338的至少一部分进入所述止挡部102中并被止挡部102止挡。在这种情况下，可使用螺钉和螺母组件相对于第一接触器100和第二接触器200固定壳体330，且螺钉和螺母组件和止挡部102的具体形式以及壳体330的这种固定过程可如以上关于子步骤6.1、6.2和6.3中所述(在此不再重复)。

应注意，如图2所示，可以在壳体330中设置分别用于与第一接触器100中的止挡部和第二接触器200中的止挡部协作的两个螺钉-螺母组件，以允许更加稳固可靠的固定。尤其是壳体330由相互连接的第一半壳350和第二半壳360形成的情况下，可以在第一半壳350和第二半壳360中的每一个上设置至少一个螺钉-螺母组件。

此外，显然，这样的壳体固定可允许在需要时再反向旋拧螺钉337，从而允许壳体330的拆卸，并因此允许互锁模块300从第一接触器100和第二接触器200拆卸。且在这种情况下，在第一接触器100和第二接触器200均固定到底板400的实施例中，无需在底板400中设置任何用于固定壳体330的结构(例如螺纹孔等)。

根据一种未示出的变型，取代上述螺钉和螺母组件，在第一接触器100和第二接触器200固定到底板100的情况下，可以在第一接触器100和第二接触器200之间的底板400中设置有螺纹孔，在壳体330中则设置有螺钉，上述步骤6则包括将该螺钉旋拧紧固到底板400中的螺纹孔，以实现壳体330相对于底板400的固定。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明所提出的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。

附图标记

100第一接触器

101第一安装面

102止挡部

103侧向止挡面

104顶部止挡面

200第二接触器

201第二安装面

250正面

300互锁模块

310第一滑块

311第一配合互锁部

312第一主体

313第一凸销

320第二滑块

321第二配合互锁部

322第二主体

323第二凸销

330壳体

331互锁部

332槽口

334第一接收部

335第一外侧面

336第一通道

337螺钉

338螺母

339螺钉的头部

340突部

349抵接面

400底板

Claims (24)

1.一种用于将互锁模块安装在两个接触器之间的方法，其中，所述互锁模块在安装状态下用于确保在所述两个接触器中的一个接触器接通时，锁止所述两个接触器中的另一个接触器的接通，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

步骤1：提供所述两个接触器，即第一接触器和第二接触器，所述第一接触器具有第一安装面和第一可动铁芯组件，所述第二接触器具有第二安装面和第二可动铁芯组件，将所述第一接触器和所述第二接触器带有间隙地并排放置，使所述第一安装面面对所述第二安装面，

步骤2：提供所述互锁模块，所述互锁模块包括第一滑块、第二滑块和壳体，所述壳体与所述第一滑块和所述第二滑块分开地形成，在所述壳体中设置有互锁部，用于与所述第一滑块和所述第二滑块相互作用以产生互锁效果，

步骤3：将所述第一滑块通过所述第一安装面连接到所述第一接触器的第一可动铁芯组件，

步骤4：将所述第二滑块通过所述第二安装面连接到所述第二接触器的第二可动铁芯组件，

步骤5：将所述壳体装配到所述第一滑块和所述第二滑块，

步骤6：将所述壳体可拆卸地固定，

其中所述步骤3和所述步骤4的顺序能够互换。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

步骤a：固定所述第一接触器，所述步骤a能够在所述步骤3之前发生；

步骤b：固定所述第二接触器，所述步骤b能够在所述步骤4之前发生。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤1提供的所述互锁模块的壳体中设置有包括相互配合的螺钉和螺母的至少一个螺钉和螺母组件，所述第一接触器的第一安装面和/或所述第二接触器的第二安装面中设置有止挡部，所述止挡部设置有侧向止挡面和顶部止挡面，

所述步骤6包括子步骤6.1：沿锁定方向将所述螺钉旋拧一定角度，以带动所述螺母进入所述止挡部，使所述螺母抵接所述侧向止挡面被止挡，在此期间，所述螺钉与所述螺母之间没有相对旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤6还包括子步骤6.2：继续沿所述锁定方向旋拧所述螺钉，以使所述螺钉相对于所述螺母旋转，直至所述螺钉的头部抵接所述壳体上的抵接面。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述步骤6还包括子步骤6.3：继续沿所述锁定方向旋拧所述螺钉，以使所述螺母相对于所述螺钉旋转，直至所述螺母抵接所述顶部止挡面被止挡。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置有第一凸销和第二凸销，所述第一接触器的第一可动铁芯组件设有第一安装孔，所述第二接触器的第二可动铁芯组件设有第二安装孔，

所述步骤3包括将所述第一滑块的第一凸销安装到所述第一接触器的第一可动铁芯组件的第一安装孔中；

所述步骤4包括将所述第二滑块的第二凸销安装到所述第二接触器的第二可动铁芯组件的第二安装孔中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述步骤1提供的所述互锁模块中，所述壳体设置有位于侧面的槽口和与所述槽口连通的第一接收部和第二接收部，

所述步骤5包括：

子步骤51：将所述壳体沿安装方向移动，以使所述第一滑块和所述第二滑块分别通过所述槽口进入所述第一接收部和所述第二接收部；

子步骤5.2：将所述壳体继续沿所述安装方向移动以到达装配位置。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步骤a包括将所述第一接触器固定到底板，所述步骤b包括将所述第二接触器固定到所述底板。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述第一接触器和所述第二接触器之间的所述底板中设置有螺纹孔，所述壳体中设置有螺钉，所述步骤6包括将所述螺钉旋拧紧固到所述螺纹孔。

10.一种用于两个接触器之间的联锁的互锁模块，其中，所述互锁模块用于确保在所述两个接触器中的一个接通时，锁止所述两个接触器中的另一个接触器的接通，其特征在于，所述互锁模块包括：

第一滑块，用于连接到所述两个接触器中的第一接触器的第一可动铁芯组件，

第二滑块，用于连接到所述两个接触器中的第二接触器的第二可动铁芯组件，

壳体，与所述第一滑块和所述第二滑块分开地形成，且所述壳体中设置有用于与所述第一滑块和所述第二滑块相互作用以产生互锁效果的互锁部。

11.根据权利要求10所述的互锁模块，其中，所述壳体的侧面上设置有槽口，且所述壳体设置有与所述槽口连通的第一接收部和第二接收部，所述第一接收部用于通过所述槽口接收所述第一滑块，所述第二接收部用于通过所述槽口接收所述第二滑块。

12.根据权利要求11所述的互锁模块，其中：

所述第一滑块设置有相对于所述第一滑板的第一主体突出的第一凸销，用于与所述第一接触器的第一可动铁芯组件中的第一安装孔协作，

所述第二滑块设置有相对于所述第二滑块的第二主体突出的第二凸销，用于与所述第二接触器的第二可动铁芯组件中的第二安装孔协作。

13.根据权利要求12所述的互锁模块，其中：

所述第一接收部至少由所述壳体的第一外侧面限定，在所述第一外侧面中设置有允许所述第一凸销通过的第一通道，

所述第二接收部至少由所述壳体的第二外侧面限定，所述第一外侧面与所述第二外侧面相对，所述第二外侧面中设置有允许所述第二凸销通过的第二通道。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的互锁模块，其中，所述壳体中设置包括相互配合的螺钉和螺母的至少一个螺钉和螺母组件，用于可拆卸地固定所述壳体，其中：

所述螺钉具有头部，所述壳体具有用于抵接所述头部的抵接面，

所述螺母构造为用于与设置在所述第一接触器和/或所述第二接触器上的止挡部协作，

其中，在初始位置，所述螺母位于所述壳体内部；在安装位置，通过旋拧所述螺钉使螺钉的头部能够抵接所述抵接面，并能够使所述螺母进入所述止挡部中并被所述止挡部止挡。

15.根据权利要求10至13中任一项所述的互锁模块，其中，所述第一滑块和所述第二滑块构造为彼此的镜像。

16.一种控制系统，包括第一接触器和第二接触器，以及根据权利要求10-15中任一项所述的互锁模块。

17.根据权利要求16所述的控制系统，其中，所述第一接触器和所述第二接触器并排设置，且分别具有互相面对的第一安装面和第二安装面，其中所述第一滑块通过所述第一安装面连接到所述第一接触器的第一可动铁芯组件，且所述第二滑块通过所述第二安装面连接到所述第二接触器的第二可动铁芯组件。

18.一种控制系统，包括第一接触器和第二接触器，以及根据权利要求14所述的互锁模块。

19.根据权利要求18所述的控制系统，其中，所述第一接触器和所述第二接触器并排设置，且分别具有互相面对的第一安装面和第二安装面，其中所述第一滑块通过所述第一安装面连接到所述第一接触器的第一可动铁芯组件，且所述第二滑块通过所述第二安装面连接到所述第二接触器的第二可动铁芯组件。

20.根据权利要求19所述的控制系统，其中，所述止挡部设置在所述第一安装面和/或所述第二安装面中，且具有用于止挡所述螺母的侧向止挡面和顶部止挡面。

21.根据权利要求19或20所述的控制系统，其中，

所述第一滑块和所述第二滑块构造为彼此的镜像。

22.一种控制系统，包括第一接触器和第二接触器，以及根据权利要求10、11、12、13和15中任一项所述的互锁模块。

23.根据权利要求22所述的控制系统，其中，所述第一接触器和所述第二接触器并排设置，且分别具有互相面对的第一安装面和第二安装面，其中所述第一滑块通过所述第一安装面连接到所述第一接触器的第一可动铁芯组件，且所述第二滑块通过所述第二安装面连接到所述第二接触器的第二可动铁芯组件。

24.根据权利要求22或23所述的控制系统，其中，所述第一接触器和所述第二接触器固定到底板，在所述第一接触器和所述第二接触器之间的所述底板中设置有螺纹孔，所述壳体中设置有螺钉，所述螺钉与所述螺纹孔协作以经所述壳体可拆卸地固定到所述底板。

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