CN115478945B - 废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测所述目标车辆的发动机是否进入停车状态；当监测到所述目标车辆的发动机进入停车状态时，控制所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态；实时获取当前的目标参数；基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准；若判断出所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭所述废气再循环模块的电磁阀。

Description

废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本申请涉及废气再循环技术领域，特别涉及一种废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着排放要求的不断提高，废气再循环系统（Exhaust gas recirculation，EGR）在柴油机以及汽油机等发动机上的应用越来越广泛。废气再循环系统在发动机运行过程中，通过废气再循环模块获取发动机的部分排气，经过处理后流入混合器中与新鲜空气进行混合，然后送回发动机中。

为了能很好地控制再循环废气的流量，所以在废气再循环模块中会设置有电磁阀，即EGR阀。在车辆行驶过程中，根据发动机的运行工况，控制电磁阀处于不同开度，实现再循环废气流量的控制。而在发动机停车时，由于不需要再进行废气循环，所以此时将会关闭电磁阀。

由于当前的控制方法，在发动机停车的瞬间就会将电磁阀进行关闭，而此时处于废气再循环模块中的废气温度比较高，又无法排出去，所以就会发生冷却凝结。而由于废气冷凝液呈酸性，其对废气再循环模块中的铝制零部件具有较强的腐蚀性。长时间使用会存在穿孔漏气，导致废气再循环模块失效的情况。甚至会使得腐蚀产物随着气体进入发动机，导致发动机出现损坏等问题。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种废气再循环系统的控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有技术易对废气再循环模块造成腐蚀的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种废气再循环系统的控制方法，包括：

在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测所述目标车辆的发动机是否进入停车状态；

当监测到所述目标车辆的发动机进入停车状态时，控制所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态；

实时获取当前的目标参数；

基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准；

若判断出所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭所述废气再循环模块的电磁阀。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述目标参数为目标气体参数，所述实时获取当前的目标参数，包括：

通过设置于所述废气再循环模块上的传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的所述目标气体参数。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述通过设置于所述废气再循环模块上的传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的所述目标气体参数，包括：

通过设置于所述废气再循环模块上的温度传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的温度。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准，包括：

实时判断当前获取到的所述废气再循环模块的出气口的气体的温度，是否达到预设温度阈值；其中，所述废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制方法中，所述保持所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态之后，还包括：

保持所述目标车辆处于上电状态，直至所述废气再循环模块的电磁阀关闭。

本申请第二方面提供了一种废气再循环系统的控制装置，包括：

状态监测单元，用于在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测所述目标车辆的发动机是否进入停车状态；

第一控制单元，用于当监测到所述目标车辆的发动机进入停车状态时，控制所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态；

获取单元，用于实时获取当前的目标参数；

判断单元，用于基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准；

关闭单元，用于若判断出所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭所述废气再循环模块的电磁阀。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制装置中，所述目标参数为目标气体参数，所述获取单元，包括：

第一获取单元，用于通过设置于所述废气再循环模块上的传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的所述目标气体参数。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制装置中，所述第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于通过设置于所述废气再循环模块上的温度传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的温度。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制装置中，所述判断单元，包括：

判断子单元，用于实时判断当前获取到的所述废气再循环模块的出气口的气体的温度，是否达到预设温度阈值；其中，所述废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准。

可选地，在上述的废气再循环系统的控制装置中，还包括：

保持单元，用于保持所述目标车辆处于上电状态，直至所述废气再循环模块的电磁阀关闭。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的废气再循环系统的控制方法。

本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的废气再循环系统的控制方法。

本申请提供了一种废气再循环系统的控制方法，在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。当监测到目标车辆的发动机进入停车状态时，控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态，不再是直接关闭废气再循环模块的电磁阀，而由于废气再循环模块中的废气是从发动机排出的，其温度和压力较高，所以废气再循环废气将自动排出。为了能让废气再循环模块的电磁阀及时关闭，所以需要实时获取当前的目标参数。然后可以基于当前获取到的目标参数，实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。若判断出废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭废气再循环模块的电磁阀。从而在发动机进入停车状态时，实现废气再循环模块的电池阀的延时关闭，以能让废气再循环模块中的废气排出，不会在废气再循环模块中凝结，避免了对废气再循环模块的腐蚀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种废气再循环系统的控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的另一种废气再循环系统的控制方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种废气再循环系统的控制装置的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种废气再循环系统的控制方法，如图1所示，包括：

S101、在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。

其中，目标车辆可以指的是任意一辆设置废气再循环系统的车辆。

需要说明的是，在本申请实施例中，在目标车辆的发动机处于运行状态时，即目标车辆处于行驶状态时，废气再循环模块的电磁阀同样处于开启状态，并且与现有的控制逻辑一样，根据预设的策略控制废气再循环模块的电磁阀的开度，从而控制再循环的废气的流量。

但是在本申请实施例中，当车辆进入停车状态时，对于废气再循环模块的电池阀的控制策略，不再是进入停车状态的瞬间就关闭废气再循环模块的电磁阀，因此需要在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态，以能及时地进行相应的控制操作。

其中，当监测到目标车辆的发动机进入停车状态时，则执行步骤S102。

可选地，由于此时目标车辆的发动机已进入停车状态，并行开始执行后续的控制步骤，所以此时可以停止监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。

S102、控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态。

由于废气再循环模块中的废气是高温的，若是保留在废气再循环模块中，则在其冷却时可能会凝结在废气再循环模块上，而废气再循环模块上的不少零部件是铝制的。而根据检测表明废气凝结液成酸性，具体下表1所示的，对两份废气凝结液的检索结果。

表1

可见，废气凝结液具有多个酸根离子，并且PH值也相对较低。所以对废气再循环模块的腐蚀会比较严重。

因此，在本申请实施例中，在监测目标车辆的发动机进入停车状态时，不再立即关闭废气再循环模块的电磁阀，而是选择保持废气再循环模块的电磁阀处于开启状态，以便于废气再循环模块中的废气排出废气再循环模块。

可选地，控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态，具体包括可以是控制废气再循环模块的电磁阀保持在发动机运行状态下的开度，这样不仅可以将废气再循环模块中的废气排出，并且还需要再增加在目标车辆的发动机进入停车状态时，控制废气再循环模块的电磁阀变换为其他开度的逻辑程序。

当然这只是其中一种可选的方式，考虑到可能在发动机处于运行状态时，废气再循环模块的电磁阀开度过小，不利于废气快速排出，所以控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态，具体包括也可以是直接调节废气再循环模块的电磁阀的开度为某一设定开度。

又或者是先判断当前废气再循环模块的电磁阀的开度是否满足要求。若满足要求，则控制废气再循环模块的电磁阀的开度保持不变。若是不满足要求，则再调节废气再循环模块的电磁阀的开度。

S103、实时获取当前的目标参数。

其中，目标参数主要指的是用于表征废气再循环模块中的气体排放状况的参数。所以基于目标参数可以实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。

由于在不进行废气再循环时，是需要将废气再循环模块的电磁阀关闭的，所以在废气有效的从废气再循环模块中排除后，应该及时将其进行关闭，避免在未关闭前，驾驶员在停车后，就进行了关闭车辆，导致整车断电，无法再将废气再循环模块的电磁阀关闭。即在本申请实施例中，要实现的是废气再循环模块的电磁阀的延时关闭，而不是要一直都开启着。

因此在本申请实施例中，通过实时获取可以表征废气再循环模块中的气体排放情况的目标参数，以能基于目标参数，在确定废气都有效排出，不会在废气再循环模块中发生凝结后，及时关闭废气再循环模块的电磁阀。

还需要说明的是，虽然此时发动机处于停车的状态，但是电源依旧可以处于上电状态，从而为执行后续的步骤提供动力。

S104、基于当前获取到的目标参数，实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。

其中，预设标准可以指的是废气再循环模块不再存在废气，或者废气再循环模块中的气体不再能产生凝结液。所以当判断出废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准时，则可以执行步骤S105。

可选地，目标参数可以是时间，由于废气再循环模块中的气体并不是很多，所以在一定时间后就会排完，所以通过废气再循环模块的电磁阀保持开启的时间是否满足时间阈值，确定废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。

但是考虑到由于在发动机处于运行状态时，废气再循环模块电磁阀的开度不同，即再循环的废气流量不同，所以在发动机进入停车状态时，废气再循环模块中的废气量也不相同，所需要排出到满足预设标准的时间不同，即在不同情况下的时间阈值不同。

所以目标参数若是采用时间，还需要预先确定各个情况下的时间阈值，并且需要匹配出当前的阈值，所以实现的过程相对复杂。

并且，若各种情况下的时间阈值确定不准确，会导致废气再循环的电池阀保持开启的时间不够，或者开启的时间过久。

所以在本申请另一实施例中，目标参数为目标气体参数，相应的步骤S103的一种具体实施方式，包括：

通过设置于废气再循环模块上的传感器，实时获取废气再循环模块的出气口的气体的目标气体参数。

在本申请实施例中，直接通过废气再循环模块的出气孔的气体的参数，来确定废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。不管废气再循环模块中的废气量如何，在废气再循环模块中的气体排放到满足预设标准时，其目标气体参数必然会变化为某一个阈值，所以通过废气再循环模块的出气口的气体的目标气体参数，来实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准，更为准确和方便。

可选地，目标气体参数可以是废气再循环模块的出气口的气体的温度，或者密度，压强等气体参数。

S105、关闭废气再循环模块的电磁阀。

本申请实施例提供了一种废气再循环系统的控制方法，在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。当监测到目标车辆的发动机进入停车状态时，控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态，不再是直接关闭废气再循环模块的电磁阀，而由于废气再循环模块中的废气是从发动机排出的，其温度和压力较高，所以废气再循环废气将自动排出。为了能让废气再循环模块的电磁阀及时关闭，所以需要实时获取当前的目标参数。所以可以基于当前获取到的目标参数，实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。若判断出废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭废气再循环模块的电磁阀。从而在发动机进入停车状态时，实现废气再循环模块的电池阀的延时关闭，以能让废气再循环模块中的废气排出，不会在废气再循环模块中凝结，避免了对废气再循环模块的腐蚀。

本申请另一实施例提供了另一种废气再循环系统的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：

S201、在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。

需要说明的是，步骤S201的具体实施方式，可相应地参考上述方法实施例中的步骤S101，此处不再赘述。

其中，当监测到目标车辆的发动机进入停车状态时，执行步骤S202。

S202、控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态。

需要说明的是，步骤S202的具体实施方式，可相应地参考上述方法实施例中的步骤S102，此处不再赘述。

S203、保持目标车辆处于上电状态，直至废气再循环模块的电磁阀关闭。

需要说明的是，由于废气再循环模块中的气体量是比较少的，所以其排完的时间也会非常的短。正常情况下，驾驶人员在停车至关闭车辆的这段时间内，车辆是一直处于上电状态的，并且这段时间也已经足够废气再循环模块中的气体排出至满足预设标准。

但是为了避免特殊情况出现断电，所以需要保持目标车辆在排气这段时间段，保持目标车辆整车处于上电状态，以便于可以执行后续的步骤。

S204、通过设置于废气再循环模块上的温度传感器，实时获取废气再循环模块的出气口的气体的温度。

在本申请实施例中，目标气体参数采用的是废气再循环模块的出气口的气体的温度。

由于对于废气再循环模块的出气口的气体的气压、密度等其他参数，需要额外设置相应的传感器，或者还需要进行计算，所以较为麻烦。而现有的废气再循环模块上本身就设置有传感器，所以需要再对废气再循环模块进行改进，就可以获取到废气再循环模块的出气口的气体的温度。

S205、实时判断当前获取到的废气再循环模块的出气口的气体的温度，是否达到预设温度阈值。

由于在废气再循环模块中的废气不断排出的过程中，出气口的气体的温度会不断地降低，所以可通过实时判断当前获取到的废气再循环模块的出气口的气体的温度是否达到预设温度阈值，来确定废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。

其中，废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准。所以在判读出当前获取到的废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，执行步骤S206。

S206、关闭废气再循环模块的电磁阀。

需要说明的是，附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。

本申请另一实施例提供了一种废气再循环系统的控制装置，如图3所示，包括：

状态监测单元301，用于在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。

第一控制单元302，用于当监测到目标车辆的发动机进入停车状态时，控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态。

获取单元303，用于实时获取当前的目标参数。

可选地，目标参数主要指的是用于表征废气再循环模块中的气体排放状况的参数。

判断单元304，用于基于当前获取到的目标参数，实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。

关闭单元305，用于若判断出废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭废气再循环模块的电磁阀。

可选地，在本申请另一实施例提供的废气再循环系统的控制装置中，目标参数为目标气体参数，获取单元，包括：

第一获取单元，用于通过设置于废气再循环模块上的传感器，实时获取废气再循环模块的出气口的气体的目标气体参数。

可选地，在本申请另一实施例提供的废气再循环系统的控制装置中，第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于通过设置于废气再循环模块上的温度传感器，实时获取废气再循环模块的出气口的气体的温度。

可选地，在本申请另一实施例提供的废气再循环系统的控制装置中，判断单元，包括：

判断子单元，用于实时判断当前获取到的废气再循环模块的出气口的气体的温度，是否达到预设温度阈值。

其中，废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准。

可选地，在本申请另一实施例提供的废气再循环系统的控制装置中，还包括：

保持单元，用于保持目标车辆处于上电状态，直至废气再循环模块的电磁阀关闭。

需要说明的是，本申请上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。

本申请提供了一种废气再循环系统的控制装置，状态监测单元在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测目标车辆的发动机是否进入停车状态。监测到目标车辆的发动机进入停车状态时，第一控制单元控制废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态，不再是直接关闭废气再循环模块的电磁阀，以能让废气再循环废气排出。为了能让废气再循环模块的电磁阀及时关闭，所以需要获取单元实时获取当前的目标参数。所以判断单元可以基于当前获取到的目标参数，实时判断废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准。若判断出废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭单元关闭废气再循环模块的电磁阀。从而实现在发动机进入停车状态时，控制废气再循环模块的电池阀的延时关闭，以能让废气再循环模块中的废气排出，不会在废气再循环模块中凝结，避免了对废气再循环模块的腐蚀。

本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图4所示，包括：

存储器401和处理器402。

其中，存储器401用于存储程序。

处理器402用于执行存储器401所存储的程序，并且在该程序被处理器402执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的废气再循环系统的控制方法。

需要说明的是，该程序被处理器402执行时，具体的实现过程可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，并且该计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的废气再循环系统的控制方法。

需要说明的是，具体的实现过程可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。

计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种废气再循环系统的控制方法，其特征在于，包括：

在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测所述目标车辆的发动机是否进入停车状态；

当监测到所述目标车辆的发动机进入停车状态时，控制所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态；

实时获取当前的目标参数；

基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准；

若判断出所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭所述废气再循环模块的电磁阀；

其中，所述基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准，包括：

实时判断当前获取到的所述废气再循环模块的出气口的气体的温度，是否达到预设温度阈值；其中，所述废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数为目标气体参数，所述实时获取当前的目标参数，包括：

通过设置于所述废气再循环模块上的传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的所述目标气体参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过设置于所述废气再循环模块上的传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的所述目标气体参数，包括：

通过设置于所述废气再循环模块上的温度传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态之后，还包括：

保持所述目标车辆处于上电状态，直至所述废气再循环模块的电磁阀关闭。

5.一种废气再循环系统的控制装置，其特征在于，包括：

状态监测单元，用于在目标车辆的发动机处于运行状态时，实时监测所述目标车辆的发动机是否进入停车状态；

第一控制单元，用于当监测到所述目标车辆的发动机进入停车状态时，控制所述废气再循环系统中的废气再循环模块的电磁阀保持开启状态；

获取单元，用于实时获取当前的目标参数；

判断单元，用于基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准；

关闭单元，用于若判断出所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准，则关闭所述废气再循环模块的电磁阀；

其中，所述判断单元执行所述基于当前获取到的所述目标参数，实时判断所述废气再循环模块中的气体是否已排放到满足预设标准时，用于：

实时判断当前获取到的所述废气再循环模块的出气口的气体的温度，是否达到预设温度阈值；其中，所述废气再循环模块的出气口的气体的温度达到预设温度阈值时，所述废气再循环模块中的气体已排放到满足预设标准。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标参数为目标气体参数，所述获取单元，包括：

第一获取单元，用于通过设置于所述废气再循环模块上的传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的所述目标气体参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于通过设置于所述废气再循环模块上的温度传感器，实时获取所述废气再循环模块的出气口的气体的温度。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如权利要求1至4任意一项所述的废气再循环系统的控制方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1至4任意一项所述的废气再循环系统的控制方法。