CN115477171B - 吸引压送车智能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸引压送车智能控制系统及智能控制方法，控制系统由检测部件、执行部件和控制部件组成，检测部件和执行部件通过控制部件相连接；检测部件包括设置于吸引压送车上的多个传感器；执行部件包括设置于吸引压送车上的多个阀门、电子油门；控制部件包括主控器、触摸屏，触摸屏通过五类网线与主控器双向连接，用于显示各个传感器、各个阀门及电子油门的目前状态，同时用于设定吸引压送车的工作模式，并通过主控器控制执行部件执行相应的工作过程；使吸引压送车操作实现智能控制，避免人为误操作，提高作业效率和工作强度。延长吸引压送车的维修周期和使用寿命。

Description

吸引压送车智能控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种智能自动控制系统，具体涉及吸引压送车智能控制系统及方法。

背景技术

吸引压送车主要应用于钢厂干法除尘灰的装载、运输、卸载，实现了除尘灰的循环利用，杜绝了灰尘满天飞的状况，降低了污染。

除尘灰种类多，密度不一，介质堆密度从0.5到2.6t／m³不等，物料温度高低不同且流动性不同，吸引压送车辆集吸料、排料和除尘三种功能于一体，为实现这些功能，国内专用车生产厂家通常采用的是万能转换开关式的控制箱，这种万能转换开关只能控制有限的气动阀门，主要是安装在车辆顶部人手无法触及的地方采用电控方式，还有较多的阀门需要操作者频繁的手动开启、闭合，并且没有实时对各阀门的开关状态进行监控，各种除尘灰所需的操作参数各不相同，需操作者用肉眼、经验来判断，在吸、排料过程中，操作者要全程站在车边进行操作，不仅劳动强度大、效率低下，也增加了危险性。在吸料、排料及除尘流程中，很多操作都是有严格顺序和参数值要求的，如果仅凭借操作人员的记忆及易造成操作失误，也会对吸引压送车的使用寿命产生影响。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的补充，从而提供一种吸引压送车智能控制系统，使吸引压送车操作实现智能控制，避免人为误操作，提高作业效率和工作强度。延长吸引压送车的维修周期和使用寿命。

本发明的目的还在于提供用于上述一种吸引压送车智能控制系统的智能控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸引压送车智能控制系统，由检测部件、执行部件和控制部件组成，检测部件和执行部件通过控制部件相连接；

检测部件包括设置于吸引压送车上的多个传感器；

执行部件包括设置于吸引压送车上的多个阀门、电子油门；

控制部件包括主控器、触摸屏，触摸屏通过五类网线与主控器双向连接，用于显示各个传感器、各个阀门及电子油门的目前状态，同时用于设定吸引压送车的工作模式，并通过主控器控制执行部件执行相应的工作过程；

控制部件还包括有用于为主控器、触摸屏供电的电源模块。

多个传感器分别为微过滤器压力传感器、布袋罐压力传感器、物料罐压力传感器、正压进风真空压力传感器、真空泵转速传感器、压机/齿轮泵转速传感器、用于测真空泵取力器转速的转速传感器一、用于测空压机/齿轮泵取力器转速的转速传感器二、下限位接近开关、上限位接近开关及料位计。

微过滤器压力传感器、布袋罐压力传感器、物料罐压力传感器、正压进风真空压力传感器经模拟量输入模块AI与主控器输入端连接；真空泵转速传感器、压机/齿轮泵转速传感器、用于测真空泵取力器转速的转速传感器一、用于测空压机/齿轮泵取力器转速的转速传感器二、下限位接近开关、上限位接近开关及料位计经数字量输入模块DI与主控器输入端连接。

多个阀门分别为设于吸料管路上的罐顶阀一、罐顶阀二、真空阀、吸料口阀，设置于排料管道的排料口阀、气室阀、流化床阀，设置于除尘管道上的旋风进气阀、布袋进气阀、旋风清理阀、布袋清理阀、回收阀，进风阀，助吹阀，及设于物料罐的升降油缸油管上的升降阀。

多个阀门与主控器为双向连接，且各阀门均为电磁阀。

控制系统还包括多层式警示灯及急停开关，急停开关经数字量输入模块DI与主控器输入端连接，多层式警示灯用于报警显示、与主控器输出端口连接。

一种吸引压送车智能控制方法，分为吸料模式a、排料模式b、除尘模式c，其中：

吸料模式a包括以下步骤：

a1.在触摸屏上按一下吸料按钮，主控器控制吸料管道上的罐顶阀一、罐顶阀二、真空阀开启；

a2.转速传感器一向主控器发送信号，并通过主控器控制电子油门调整发动机转速，并使转速恒定在真空泵额定的转速；

a3.主控器读取物料罐压力传感器的压力，当压力达到吸料所需的压力时，控制吸料口阀开启、多层式警示灯开启绿灯提醒，开始正常吸料；

a4.料位计监测物料罐内物料位置，物料接触到料位计时，发信号给主控器，开始计时、并控制多层式警示灯开启黄灯提醒；

a5.主控器控制电子油门将发动机转速降到怠速，通过控制罐顶阀一、罐顶阀二、真空阀、吸料口阀关闭；吸料工作完成；

排料模式b包括以下步骤：

b1.在触摸屏上按一下排料按钮，主控器控制进风阀、气室阀及流化床阀一同开启；

b2.转速传感器二向主控器发送信号，并通过主控器控制电子油门调整发动机转速，使转速恒定在空压机/齿轮泵额定的转速；

b3.主控器实时读取物料罐压力传感器的信号，当压力达到排料所需的压力时，控制排料口阀、助吹阀开启，开始排料；

主控器1根据物料罐真空压力传感器发送的信号随时检测压力值，当压力低于排料所需的压力时，关闭排料口阀、助吹阀，暂停排料；

b4.主控器通过控制升降阀使升降油缸伸出，将物料罐前端举升，经过一段时间，举升停止；

b5.重复步骤b3；

b6.主控器通过控制升降阀使升降油缸继续伸出，将物料罐前端继续向上举升，直至物料罐前端接触到上限位接近开关，举升停止；

b7.重复步骤b3；

b8.主控器通过控制电子油门将发动机转速降到怠速，关闭进风阀、气室阀和流化床阀；

b9.主控器通过控制升降阀使升降油缸缩回，将物料罐前端放下，直至物料罐接触到下限位接近开关，并发信号给主控器，控制升降油缸停止动作，物料罐停止下降；排料工作完成；

除尘模式c包括以下步骤：

c1.在触摸屏上按一下除尘按钮，主控器控制进风阀、及除尘管道上的旋风进气阀、回收阀开启；

c2.转速传感器二向主控器发送信号，并通过主控器控制电子油门调整发动机转速，使转速恒定空压机/齿轮泵额定的转速；

c3.主控器实时读取布袋罐压力传感器的信号，当压力达到旋风罐除尘所需的压力时，主控器控制旋风清理阀、助吹阀开启，开始进行旋风罐除尘；当压力低于旋风罐除尘所需的压力时，旋风罐除尘完成，关闭旋风进气阀、助吹阀，同时开启布袋进气阀，进入布袋罐除尘工序；

c4.主控器读取布袋罐真空压力传感器的信号，当压力达到布袋罐除尘所需的压力时，控制布袋清理阀、助吹阀开启，开始进行布袋罐除尘；当压力低于布袋罐除尘所需的压力时，布袋罐除尘完成；

c5.主控器控制电子油门将发动机转速降到怠速；同时控制关闭进风阀、助吹阀、布袋进气阀、布袋清理阀、回收阀；除尘工作完成。

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c开启前，通过电源向主控器供电，并通过主控器检测到所有阀门开/闭状态，并控制多层式警示灯输出声光信号；

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c开启之前，主控器通过布袋罐压力传感器、物料罐压力传感器的信号，判定有残留压力存在，控制罐体释压阀、布袋释压阀开启，直到布袋罐、物料罐内的压力降为0，控制罐体释压阀、布袋释压阀关闭；

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c运行的任意阶段，当主控器接收到急停开关发送的信号，将控制所有阀门关闭、电子油门关闭；同时主控器实时读取物料罐压力传感器的信号，压力值超设定警戒值，控制罐体释压阀开启，进行释压。

步骤a3中，吸料所需的压力为-0.055~0.06MPa；

步骤b3中，排料所需的压力为0.2MPa；

步骤b4中，物料罐前端举升时间为63~105秒；

步骤c3中，旋风罐除尘所需的压力为0.03MPa；

步骤c4中，布袋罐除尘所需的压力为0.03MPa。

在吸料模式a运行的任意阶段，主控器通过读取布袋罐压力传感器和物料罐压力传感器的信号，用于时刻监测布袋罐与物料罐内的压差。

本发明提高了对整车运行的自动化控制水平，它能够实现吸料、排料、除尘三种模式下的一键控制，并将所有控制过程及状态反应在触摸屏上，能有效避免各种危险的发生，极大地减轻了操作者的劳动强度，提高了系统的智能化程度，实现了全自动控制；

本发明操作简单到仅需操作人员按动一个按钮就能全自动运行的系统出现，将极大的提高作业效率和工作强度。同时，由于智能化的设计可以将吸引压送车的工作状态自动保持在最佳值，也将大幅延长吸引压送车的寿命，杜绝误操作。

附图说明

图1是本发明控制系统结构框图；

图2是本发明吸料过程简化图；

图3是本发明排料过程简化图；

图4是本发明除尘过程简化图；

图中：1-主控器，2-触摸屏，3-微过滤器压力传感器，4-布袋罐压力传感器，5-物料罐压力传感器，6-正压进风真空压力传感器，7-真空泵转速传感器，8-压机/齿轮泵转速传感器，9-转速传感器一，10-转速传感器二，11-下限位接近开关，12-上限位接近开关，13-料位计，14-电子油门，15-多层式警示灯，16-升降阀，17-急停开关，18-电源模块，19-罐顶阀一，20-罐顶阀二，21-真空阀，22-吸料口阀，23-排料口阀，24-进风阀，25-助吹阀，26-气室阀，27-流化床阀，28-旋风进气阀，29-布袋进气阀，30-旋风清理阀，31-布袋清理阀，32-回收阀，33-罐体释压阀，34-布袋释压阀。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。

图1中，吸引压送车智能控制系统，控制部件包括主控器1、触摸屏2，检测部件包括设置于吸引压送车上的微过滤器压力传感器3、布袋罐压力传感器4、物料罐压力传感器5、正压进风真空压力传感器6、真空泵转速传感器7、压机/齿轮泵转速传感器8、用于测真空泵取力器转速的转速传感器一9、用于测空压机/齿轮泵取力器转速的转速传感器二10、下限位接近开关11、上限位接近开关12及料位计13，主控器1接收上述微过滤器压力传感器3、布袋罐压力传感器4、物料罐压力传感器5、正压进风真空压力传感器6的模拟量输入信号；主控器1接收真空泵转速传感器7、压机/齿轮泵转速传感器8发送的脉冲信号；主控器1还接收转速传感器一9、转速传感器二10、下限位接近开关11、上限位接近开关12、料位计13、急停开关17发送的开关量信号；电源18为主控器1提供电源；执行部件包括设置于吸引压送车上的多个阀门、电子油门14；主控器1向电子油门14、多层式警示灯15及升降阀16发送输出信号；主控器1接收各阀开输入的开闭位置开关量信号，向各阀门发送输出信号，用以控制阀门的开闭，多个阀门分别为设于吸料管路上的罐顶阀一19、罐顶阀二20、真空阀21、吸料口阀22，设置于排料管道的排料口阀23、气室阀26、流化床阀27，设置于除尘管道上的旋风进气阀28、布袋进气阀29、旋风清理阀30、布袋清理阀31、回收阀32，进风阀24，助吹阀25，设于物料罐的升降油缸油管上的升降阀16，及罐体释压阀33和布袋释压阀34。

触摸屏2通过五类网线与主控器1双向连接，用于显示各个传感器、各个阀门及电子油门14的目前状态，同时用于设定吸引压送车的工作模式，并通过主控器1控制执行部件执行相应的工作过程。

主控器1与各阀门之间双向联接，接收阀门启闭信号，控制阀门的启闭。

主控器1为PLC。

微过滤器压力传感器3、布袋罐压力传感器4、物料罐压力传感器5、正压进风真空压力传感器6经模拟量输入模块AI与主控器1输入端连接；真空泵转速传感器7、压机/齿轮泵转速传感器8、用于测真空泵取力器转速的转速传感器一9、用于测空压机/齿轮泵取力器转速的转速传感器二10、下限位接近开关11、上限位接近开关12及料位计13经数字量输入模块DI与主控器1输入端连接；急停开关17经数字量输入模块DI与主控器1输入端连接，多层式警示灯15用于报警显示、与主控器1输出端口连接。

一种吸引压送车智能控制方法，其特征在于：分为吸引压送车智能控制方法，分为吸料模式a、排料模式b、除尘模式c，其中：

吸料模式a包括以下步骤：

a1.在触摸屏2上按一下吸料按钮，主控器1控制吸料管道上的罐顶阀一19、罐顶阀二20、真空阀21开启；

a2.转速传感器一9向主控器1发送信号，并通过主控器1控制电子油门14调整发动机转速，并使转速恒定在真空泵额定的转速；

a3.主控器1读取物料罐压力传感器5的压力，当压力达到吸料所需的压力时，控制吸料口阀22开启、多层式警示灯15开启绿灯提醒，开始正常吸料；

a4.料位计13监测物料罐内物料位置，物料接触到料位计13时，发信号给主控器1，开始计时、并控制多层式警示灯15开启黄灯提醒；

a5.主控器1控制电子油门14将发动机转速降到怠速，通过控制罐顶阀一19、罐顶阀二20、真空阀21、吸料口阀22关闭；吸料工作完成；

排料模式b包括以下步骤：

b1.在触摸屏2上按一下排料按钮，主控器1控制进风阀24、气室阀26及流化床阀27一同开启；

b2.转速传感器二10向主控器1发送信号，并通过主控器1控制电子油门14调整发动机转速，使转速恒定在空压机/齿轮泵额定的转速；

b3.主控器1实时读取物料罐压力传感器5的信号，当压力达到排料所需的压力时，控制排料口阀23、助吹阀25开启，开始排料；

主控器1根据物料罐真空压力传感器5发送的信号随时检测压力值，当压力低于排料所需的压力时，关闭排料口阀23、助吹阀25，暂停排料；

b4.主控器1通过控制升降阀16使升降油缸伸出，将物料罐前端举升，经过一段时间，举升停止；

b5.重复步骤b3；

b6.主控器1通过控制升降阀16使升降油缸继续伸出，将物料罐前端继续向上举升，直至物料罐前端接触到上限位接近开关12，举升停止；

b7.重复步骤b3；

b8.主控器1通过控制电子油门14将发动机转速降到怠速，关闭进风阀24、气室阀26和流化床阀27；

b9.主控器1通过控制升降阀16使升降油缸缩回，将物料罐前端放下，直至物料罐接触到下限位接近开关11，并发信号给主控器1，控制升降油缸停止动作，物料罐停止下降；排料工作完成；

除尘模式c包括以下步骤：

c1.在触摸屏2上按一下除尘按钮，主控器1控制进风阀24、及除尘管道上的旋风进气阀28、回收阀32开启；

c2.转速传感器二10向主控器1发送信号，并通过主控器1控制电子油门14调整发动机转速，使转速恒定空压机/齿轮泵额定的转速；

c3.主控器1实时读取布袋罐压力传感器4的信号，当压力达到旋风罐除尘所需的压力时，主控器1控制旋风清理阀30、助吹阀25开启，开始进行旋风罐除尘；当压力低于旋风罐除尘所需的压力时，旋风罐除尘完成，关闭旋风进气阀28、助吹阀25，同时开启布袋进气阀29，进入布袋罐除尘工序；

c4.主控器1读取布袋罐真空压力传感器4的信号，当压力达到布袋罐尘所需的压力时，控制布袋清理阀31、助吹阀25开启，开始进行布袋罐除尘；当压力低于布袋罐尘所需的压力时，布袋罐除尘完成；

c5.主控器1控制电子油门14将发动机转速降到怠速；同时控制关闭进风阀24、助吹阀25、布袋进气阀29、布袋清理阀31、回收阀32；除尘工作完成。

基于安全考虑，系统设计有手动操作模式，防止因电控系统瘫痪造成吸引压送车不能作业。

吸引压送车实际工作所需要监控的多种参数，如阀门的启闭、真空压力、转速等，系统通过对开关量、脉冲和模拟量采集数据，在触摸屏2上显示出来。在参数异常时用文字显示警告。

整个系统由底盘车辆提供电源。所有智能控制均由主控器1负责处理，触摸屏2起到显示和参数设定的作用及控制输入的作用。在触摸屏2上有真空压力值、转速值、罐体水平及45度状态、料位状态、阀门启闭状态等所需监测的相关数据显示，还有各输入输出的状态数据页面、参数设置页面等，进入不同的模式时，主画面显示吸料、排料、除尘高亮条框，并同时显示每个步骤操作过程说明，让操作人员清晰了解操作过程。

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c开启前，通过电源18向主控器1供电，并通过主控器1检测到所有阀门开/闭状态，并控制多层式警示灯15输出声光信号；如发现有传感器或阀门故障，即在主画面中对应的压力值处显示异常警示，以方便维修，故障排除前只允许系统进行人工手动控制，在此状态下，系统将这三个模式手动操纵也进行了安全防护，即不允许有不同模式下的开关被同时按下，防止意外的发生。

图2中，对吸料过程进行智能控制：用于吸引压送车从料仓中将除尘灰利用真空负压吸入到物料罐内。操作前底盘发动机保持运转，在触摸屏2上将操作选择为自动，然后按一下吸料按钮，系统切入吸料自动控制状态。先自动打开罐顶阀一19、罐顶阀二20、真空阀21，让物料罐-旋风罐-布袋罐-微过滤器-真空泵这条气路通道接通，触摸屏2的对应阀门图像由红色关闭转为绿色开启；在收到转速传感器一9发送信号后，并通过主控器1控制电子油门14调整发动机转速，并使转速恒定在真空泵额定的转速；此时在物料罐内形成负压，物料罐内压力达到设定的压力值-0.055~0.06MPa时，主控器1将打开吸料口阀22、多层式警示灯输出进行提醒，开始正常吸料；物料罐上的料位计13发出报警信号或物料罐内压力达到设定值，主控器1控制多层式警示灯15开启黄灯提醒物料罐内已装满；延时到设定的时间，主控器1将发动机转速降到怠速，关闭罐顶阀一19、罐顶阀二20、真空阀21、吸料口阀22。吸料完成。

在吸料模式运行的任意阶段，主控器1通过读取布袋罐压力传感器4和物料罐压力传感器5的信号，计算出微滤器压力值和布袋罐压力值的压差，数值超过设定的压力差，在触摸屏2上显示提醒信息。因为微滤器和布袋罐内的压差变大后，表明布袋罐内的滤袋表面除尘灰粘附的很多了，则滤袋的过滤效率会下降，此时需要人工进行清理滤袋才可以继续运行。

图3中，对排料过程进行智能控制：用于吸引压送车把物料罐内装载的除尘灰利用正压压排到储料仓中。操作前底盘发动机保持运转，在触摸屏2上将操作选择为自动，然后按一下排料按钮，系统切入自动排料控制状态。主控器1控制进风阀24、气室阀26及流化床阀27一同开启，让空压机-进风阀-气室阀/流化床阀这条气路通道接通，触摸屏2的对应阀门图像由红色转为绿色；在收到转速传感器二10后，主控器1会依据参数设置页面中空压机/齿轮泵发动机油门转速值通过电子油门控制发动机转速；此时在物料罐内形成正压，物料罐内压力达到设定的排料高压的压力值0.2MPa时，主控器1将打开排料口阀23、助吹阀25进行罐体水平状态的排料；当物料罐内压力不足0.2MPa时，主控器1将关闭排料口阀23、助吹阀25，表明此时水平状态下罐内物料已排完；主控器1将升降阀16的举升口打开，控制液压油缸伸出，将物料罐沿旋转轴旋转，经过63~105秒设定的时间，举升停止，此时物料罐处于倾翻状态，罐内的除尘灰会向罐尾滑落，可以提升排料速度；物料罐内压力再次达到设定的排料高压的压力值0.2MPa时，主控器1将再次打开排料口阀23、助吹阀25进行罐体倾翻状态的排料；当物料罐内压力不足0.2MPa时，主控器1将关闭排料口阀23、助吹阀25，表明倾斜状态下罐内物料已排完；主控器1将升降阀16的举升口打开，控制液压油缸伸出，将物料罐沿旋转轴旋转到45度停止举升；罐内的除尘灰会向罐尾滑落，可以提升排料速度；物料罐内压力再次达到设定的排料高压的压力值0.2MPa时，主控器1将再次打开排料口阀23、助吹阀25进行罐体倾翻45度状态的排料，当物料罐内压力不足0.2MPa时，主控器1将关闭排料口阀23、助吹阀25，表明45度状态下罐内物料已排完。主控器1将发动机转速降到怠速，关闭进风阀、气室阀、流化床阀。主控器1将升降阀16的下降口打开，控制液压油缸缩回，将物料罐沿旋转轴旋转，检测到罐体水平信号后，下降停止，此时物料罐处于水平状态。排料完成。

图4中，对除尘过程进行智能控制：用于将吸引压送车旋风罐和布袋罐在吸料时过滤时留下的除尘灰利用正压压排到储料仓，这也是延长吸引压送车使用寿命、降低滤袋更换频率的必要过程。操作前底盘发动机保持运转，在触摸屏2上将操作选择为自动，然后按一下除尘按钮，系统切入除尘自动控制状态。主控器1控制进风阀24、及除尘管道上的旋风进气阀28、回收阀32开启，让进风管-旋风罐进口这条气路通道接通，触摸屏2的对应阀门图像由红色转为绿色。在收到转速传感器二10信号后，主控器1会依据参数设置页面中空压机/齿轮泵发动机油门转速值通过电子油门控制发动机转速；此时在旋风罐内形成正压，当旋风罐内压力达到设定的除尘高压的压力值0.03MPa时，主控器1将打开旋风清理阀30、助吹阀25开启，开始进行旋风罐除尘；当布袋罐内压力旋风罐和布袋罐中间是连通的，通过检测布袋罐内压力（即同旋风罐内压力）不足0.03MPa时，主控器1将关闭旋风清理阀30、助吹阀25，表明此时旋风罐内除尘灰已清理完毕；同时主控器1将打开布袋进气阀29，当布袋罐内压力达到设定的除尘高压的压力值0.03MPa时，主控器1将打开布袋进气阀29、助吹阀25进行布袋罐的除尘；当布袋罐内压力不足0.03MPa时，主控器1将关闭进风阀24、布袋进气阀29、布袋清理阀、回收阀32、助吹阀25并将发动机转速降到怠速，表明此时布袋罐内除尘灰已清理完毕。除尘完成。

系统智能化控制流程是根据吸引压送车的功能来设定的。如吸引压送车有其他功能，系统可加入其他智能控制模式。

为防止正压压力过大对管路、罐体造成损坏，在进风管路和罐体上安装安全阀。当进风管路和罐体中压力超过阀值时，自动打开释放压力。

为实现智能化控制，主控器1需要得到以下输入信号：布袋罐压力值，由安装在布袋罐上的布袋罐压力传感器4提供；物料罐压力值，由安装在物料罐上的物料罐压力传感器5提供；微滤器压力值，由安装在微过滤器上的微过滤器压力传感器3提供；正压进风压力值，由安装在进风管道上的正压进风真空压力传感器6提供；真空泵转速值，由安装在真空泵皮带轮上的真空泵转速传感器7提供；空压机/齿轮泵转速值，由安装在空压机/齿轮泵传动轴上的压机/齿轮泵转速传感器8提供；物料罐料位信号，由安装在物料罐上的料位计13提供；物料罐旋转角度信号，由安装在车架上的下限位接近开关11、上限位接近开关12提供；各阀门开关位置信号，由安装在各阀门顶部的回讯器提供信号；真空泵取力器转速，由转速传感器一提供；压机/齿轮泵取力器转速，由转速传感器二10提供。

主控器1将采集到的数据经过处理后送到执行机构进行控制。执行机构主要由以下部分构成：罐顶阀一19、罐顶二20，用于控制旋风罐到物料罐之间的阀门启闭；真空阀21，用于控制微过滤器出口到布袋罐之间的阀门启闭；排料口阀23，用于控制物料罐出口到进料仓入口之间的阀门启闭；吸料口阀22，用于控制物料罐进口到排料仓出口之间的阀门启闭；进风阀24，用于控制空压机出口到进风管之间的阀门启闭；助吹阀25，用于控制正压进风管到排料口阀23之间的阀门启闭；气室阀26，用于控制进风管到物料罐底部之间的阀门启闭；流化床阀27，用于控制进风管到物料罐尾部之间的阀门启闭；旋风进气阀28，用于控制进风管到旋风罐之间的阀门启闭；布袋进气阀29控制，用于控制进风管到布袋罐之间的阀门启闭；旋风清理阀30控制，用于控制旋风罐出口到回收阀之间的阀门启闭；布袋清理阀31，用于控制布袋罐出口到回收阀之间的阀门启闭；回收阀32，用于控制旋风罐、布袋罐出口到排料口阀之间的阀门启闭；罐体释压阀33控制，用于控制物料罐到物料罐体外大气之间的阀门启闭；布袋释压阀34控制，用于控制布袋罐到布袋罐体外大气之间的阀门启闭；电子油门14，用于控制底盘发动机转速；多层式警示灯15，用于控制提醒操作人员的声光信号的输出。

通过以上描述可以看出，系统智能性很强，操作人员只需按动一下相应模式的按键就可以了，不会有误操作现象。在吸排料作业中，只需要留意系统的警告即可，对吸引压送车的效率提升，吸引压送车的寿命提高都是非常有效的。

Claims (9)

1.一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：由检测部件、执行部件和控制部件组成，检测部件和执行部件通过控制部件相连接；

检测部件包括设置于吸引压送车上的多个传感器；

执行部件包括设置于吸引压送车上的多个阀门、电子油门（14）；

控制部件包括主控器（1）、触摸屏（2），触摸屏（2）通过五类网线与主控器（1）双向连接，用于显示各个传感器、各个阀门及电子油门（14）的目前状态，同时用于设定吸引压送车的工作模式，并通过主控器（1）控制执行部件执行相应的工作过程；

控制部件还包括有用于为主控器（1）、触摸屏（2）供电的电源模块（18）；

工作模式分为吸料模式a、排料模式b、除尘模式c，其中：

吸料模式a包括以下步骤：

a1.在触摸屏（2）上按一下吸料按钮，主控器（1）控制吸料管道上的罐顶阀一（19）、罐顶阀二（20）、真空阀（21）开启；

a2.转速传感器一（9）向主控器（1）发送信号，并通过主控器（1）控制电子油门（14）调整发动机转速，并使转速恒定在真空泵额定的转速；

a3.主控器（1）读取物料罐压力传感器（5）的压力，当压力达到吸料所需的压力时，控制吸料口阀（22）开启、多层式警示灯（15）开启绿灯提醒，开始正常吸料；

a4.料位计（13）监测物料罐内物料位置，物料接触到料位计（13）时，发信号给主控器（1），开始计时、并控制多层式警示灯（15）开启黄灯提醒；

a5.主控器（1）控制电子油门（14）将发动机转速降到怠速，通过控制罐顶阀一（19）、罐顶阀二（20）、真空阀（21）、吸料口阀（22）关闭；吸料工作完成；

排料模式b包括以下步骤：

b1.在触摸屏（2）上按一下排料按钮，主控器（1）控制进风阀（24）、气室阀（26）及流化床阀（27）一同开启；

b2.转速传感器二（10）向主控器（1）发送信号，并通过主控器（1）控制电子油门（14）调整发动机转速，使转速恒定在空压机/齿轮泵额定的转速；

b3.主控器（1）实时读取物料罐压力传感器（5）的信号，当压力达到排料所需的压力时，控制排料口阀（23）、助吹阀（25）开启，开始排料；

主控器1根据物料罐真空压力传感器（5）发送的信号随时检测压力值，当压力低于排料所需的压力时，关闭排料口阀（23）、助吹阀（25），暂停排料；

b4.主控器（1）通过控制升降阀（16）使升降油缸伸出，将物料罐前端举升，经过一段时间，举升停止；

b5.重复步骤b3；

b6.主控器（1）通过控制升降阀（16）使升降油缸继续伸出，将物料罐前端继续向上举升，直至物料罐前端接触到上限位接近开关（12），举升停止；

b7.重复步骤b3；

b8.主控器（1）通过控制电子油门（14）将发动机转速降到怠速，关闭进风阀（24）、气室阀（26）和流化床阀（27）；

b9.主控器（1）通过控制升降阀（16）使升降油缸缩回，将物料罐前端放下，直至物料罐接触到下限位接近开关（11），并发信号给主控器（1），控制升降油缸停止动作，物料罐停止下降；排料工作完成；

除尘模式c包括以下步骤：

c1.在触摸屏（2）上按一下除尘按钮，主控器（1）控制进风阀（24）、及除尘管道上的旋风进气阀（28）、回收阀（32）开启；

c2.转速传感器二（10）向主控器（1）发送信号，并通过主控器（1）控制电子油门（14）调整发动机转速，使转速恒定空压机/齿轮泵额定的转速；

c3.主控器（1）实时读取布袋罐压力传感器（4）的信号，当压力达到旋风罐除尘所需的压力时，主控器（1）控制旋风清理阀（30）、助吹阀（25）开启，开始进行旋风罐除尘；当压力低于旋风罐除尘所需的压力时，旋风罐除尘完成，关闭旋风进气阀（28）、助吹阀（25），同时开启布袋进气阀（29），进入布袋罐除尘工序；

c4.主控器（1）读取布袋罐真空压力传感器（4）的信号，当压力达到布袋罐除尘所需的压力时，控制布袋清理阀（31）、助吹阀（25）开启，开始进行布袋罐除尘；当压力低于布袋罐除尘所需的压力时，布袋罐除尘完成；

c5.主控器（1）控制电子油门（14）将发动机转速降到怠速；同时控制关闭进风阀（24）、助吹阀（25）、布袋进气阀（29）、布袋清理阀（31）、回收阀（32）；除尘工作完成。

2.根据权利要求1所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：多个传感器分别为微过滤器压力传感器（3）、布袋罐压力传感器（4）、物料罐压力传感器（5）、正压进风真空压力传感器（6）、真空泵转速传感器（7）、压机/齿轮泵转速传感器（8）、用于测真空泵取力器转速的转速传感器一（9）、用于测空压机/齿轮泵取力器转速的转速传感器二（10）、下限位接近开关（11）、上限位接近开关（12）及料位计（13）。

3.根据权利要求2所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：微过滤器压力传感器（3）、布袋罐压力传感器（4）、物料罐压力传感器（5）、正压进风真空压力传感器（6）经模拟量输入模块AI与主控器（1）输入端连接；真空泵转速传感器（7）、压机/齿轮泵转速传感器（8）、用于测真空泵取力器转速的转速传感器一（9）、用于测空压机/齿轮泵取力器转速的转速传感器二（10）、下限位接近开关（11）、上限位接近开关（12）及料位计（13）经数字量输入模块DI与主控器（1）输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：多个阀门分别为设于吸料管路上的罐顶阀一（19）、罐顶阀二（20）、真空阀（21）、吸料口阀（22），设置于排料管道的排料口阀（23）、气室阀（26）、流化床阀（27），设置于除尘管道上的旋风进气阀（28）、布袋进气阀（29）、旋风清理阀（30）、布袋清理阀（31）、回收阀（32），进风阀（24），助吹阀（25），及设于物料罐的升降油缸油管上的升降阀（16）。

5.根据权利要求4所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：多个阀门与主控器（1）为双向连接，且各阀门均为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：控制系统还包括多层式警示灯（15）及急停开关（17），急停开关（17）经数字量输入模块DI与主控器（1）输入端连接，多层式警示灯（15）用于报警显示、与主控器（1）输出端口连接。

7.根据权利要求1所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c开启前，通过电源模块（18）向主控器（1）供电，并通过主控器（1）检测到所有阀门开/闭状态，并控制多层式警示灯（15）输出声光信号；

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c开启之前，主控器（1）通过布袋罐压力传感器（4）、物料罐压力传感器（5）的信号，判定有残留压力存在，控制罐体释压阀（33）、布袋释压阀（34）开启，直到布袋罐、物料罐内的压力降为0，控制罐体释压阀（33）、布袋释压阀（34）关闭；

在吸料模式a、排料模式b、除尘模式c运行的任意阶段，当主控器（1）接收到急停开关（17）发送的信号，将控制所有阀门关闭、电子油门（14）关闭；同时主控器（1）实时读取物料罐压力传感器（5）的信号，压力值超设定警戒值，控制罐体释压阀（33）开启，进行释压。

8.根据权利要求1所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：

步骤a3中，吸料所需的压力为-0.055~0.06MPa；

步骤b3中，排料所需的压力为0.2MPa；

步骤b4中，物料罐前端举升时间为63~105秒；

步骤c3中，旋风罐除尘所需的压力为0.03MPa；

步骤c4中，布袋罐除尘所需的压力为0.03MPa。

9.根据权利要求1所述的一种吸引压送车智能控制系统，其特征在于：

在吸料模式a运行的任意阶段，主控器（1）通过读取布袋罐压力传感器（4）和物料罐压力传感器（5）的信号，用于时刻监测布袋罐与物料罐内的压差。