CN115476253B - 抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种抛光装置，包括定位平台、承载件、第一移载机构、第一抛光机构、第二移载机构和第二抛光机构，承载件连接定位平台，承载件用于承载工件，第一移载机构连接于定位平台，第一移载机构包括第一移载端，第一移载端用于在承载件背离定位平台的一侧活动，第一抛光机构连接于第一移载端，第二移载机构连接于定位平台且环绕承载件设置，第二移载机构包括第二移载端，第二移载端可绕承载件活动，第二抛光机构连接于第二移载端，用于对工件周侧的表面进行抛光。上述抛光装置中，第一移载机构带动第一抛光机构对承载件上工件表面进行抛光，第一移载机构带动第二抛光机构绕着承载件转动，以便对承载件上工件的周侧表面进行抛光，提高抛光效率。

Description

抛光装置

技术领域

本申请涉及治具加工领域，尤其涉及一种抛光装置。

背景技术

现有的抛光装置在对工件进行抛光时采用人工处理或者机器模拟人工进行抛光打磨，人工处理劳动强度大，处理效率低，机器人模拟人工处理能耗高，成本高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种抛光装置，可提高抛光的效率，降低成本。

本申请的实施例提供一种抛光装置，用于对工件表面进行抛光，所述抛光装置包括定位平台、承载件、第一移载机构、第一抛光机构、第二移载机构和第二抛光机构，所述承载件沿第一方向可升降地连接所述定位平台，所述承载件用于承载所述工件；所述第一移载机构连接于所述定位平台，所述第一移载机构包括第一移载端，所述第一移载端用于在所述承载件背离所述定位平台的一侧活动；所述第一抛光机构连接于所述第一移载端，用于对所述工件背离所述承载件的表面进行抛光；所述第二移载机构连接于所述定位平台且环绕所述承载件设置，所述第二移载机构包括第二移载端，所述第二移载端可绕所述承载件活动；所述第二抛光机构连接于所述第二移载端，用于对所述工件周侧的表面进行抛光；

所述第二移载机构还包括轨道、传动链条、驱动部、主动齿轮和从动齿轮，所述轨道设于所述定位平台朝向所述第一抛光机构的一侧，且所述轨道环绕设于所述承载件的周侧，所述第二移载端可滑动地连接所述轨道，用于带动所述第二抛光机构绕所述轨道转动，所述传动链条绕设于所述承载件的周侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮可转动地连接于所述定位平台，所述传动链条可张紧地连接于所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述驱动部连接所述定位平台，且所述驱动部传动连接所述主动齿轮以驱动所述从动齿轮转动，所述第二抛光机构还固定连接于所述传动链条上，用于在所述传动链条的带动下在所述轨道上滑动；

所述第二抛光机构包括第二支撑件、第一驱动件、推动件、抛光件、第一滑轨和第一滑块，所述第二支撑件固定连接于所述第二移载端，所述第一驱动件连接所述第二支撑件，且所述第一驱动件的传动端连接所述推动件，所述推动件可滑动地连接所述第二支撑件背离所述定位平台的一侧，所述抛光件设于所述推动件朝向所述承载件的一端，所述抛光件在所述第一驱动件的带动下对所述工件周侧的表面进行抛光；

所述推动件包括第一推板、第二推板、导向板、第二导向轴和第二弹性件，所述第一推板与所述第二推板间隔设于所述第二支撑件背离所述定位平台的一侧，所述第一推板与所述第一驱动件的传动端连接，所述第二推板可滑动地连接所述第二支撑件，所述抛光件设于所述第二推板背离所述第一推板的一侧，所述推动件还包括第一导向轴和第一弹性件，所述第一导向轴的一端固定于所述第一推板，所述第一导向轴的另一端可滑动地连接所述第二推板，所述第一弹性件套设连接于所述第一导向轴的外侧壁，在所述第一推板和所述第二推板相靠近时，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一推板和所述第二推板，所述导向板设于所述第二推板和所述抛光件之间，所述第二导向轴的一端固定连接所述第二推板，所述第二导向轴的另一端穿过所述导向板连接所述抛光件，所述第二弹性件套设连接于所述第二导向轴的外侧壁，在所述第二推板和所述抛光件相靠近时，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述导向板和所述第二推板，所述第一滑轨设于所述第二支撑件背离所述定位平台的一侧，所述第一滑块可滑动地连接所述第一滑轨，所述第一滑块的一侧与所述第二推板连接。

本申请的实施例包括的技术效果：上述抛光装置中，第一移载机构带动第一抛光机构对承载件上工件表面进行抛光，第一移载机构带动第二抛光机构绕着承载件转动，以便对承载件上工件的周侧表面进行抛光，提高抛光效率，降低抛光成本。

本申请的一些实施例中，所述第一移载机构还包括第一支撑件，所述第一支撑件固定连接于所述定位平台，所述第一移载端包括第一移载部、第二移载部和第三移载部，所述第一移载部沿第二方向可滑动地连接所述第一支撑件，所述第二移载部沿第三方向可滑动地连接所述第一移载部，所述第三移载部沿所述第一方向可滑动地连接所述第二移载部，所述第一抛光机构连接于所述第三移载部，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第一支撑件用于支撑第一移载端，便于第一支撑件上的第一移载端带动第一抛光机构对工件背离承载件的一侧表面进行抛光，通过第一移载部、第二移载部和第三移载部之间的配合，实现第一抛光机构在第一方向、第二方向和第三方向上的位移，便于第一抛光机构调整抛光位置以便对承载件上的工件进行擦拭抛光。

本申请的一些实施例中，所述第二移载端包括滑动件以及第一连接件，所述滑动件设于所述第二支撑件朝向所述定位平台的一侧，且所述滑动件可滑动地连接所述轨道，所述第一连接件的一端固定连接所述传动链条，所述第一连接件的另一端连接所述滑动件。

本申请的一些实施例中，所述滑动件包括滑动板和第二滑块，所述滑动板固定连接于所述第二支撑件，所述第二滑块设于所述滑动板背离所述第二支撑件的一侧，且所述第二滑块滑动连接所述轨道，所述第一连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定连接所述滑动板，所述第二连接部的一端连接所述第一连接部，所述第二连接部的另一端固定连接所述传动链条。

本申请的实施例包括的技术效果：通过将第一连接件连接传动链条，在第二支撑件上设置滑动件，滑动件连接第一连接件，第一连接件在传动链条的带动下带动滑动件内的第二滑块在轨道上滑动，提高第二支撑件在轨道上滑动时的流畅度，同时降低第二支撑件在滑动过程中脱离轨道的风险。

本申请的一些实施例中，所述第一移载端还包括第二连接件、第二滑轨和第三滑块，所述第二连接件分别连接所述第一移载部和所述第二移载部，所述第二滑轨设于所述第一支撑件背离所述定位平台的一侧，所述第三滑块连接所述第二连接件，且所述第三滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，用以带动所述第一移载部沿所述第二方向滑动连接所述第一支撑件；所述第一移载端还包括第三滑轨和第四滑块，所述第三滑轨设于所述第二移载部朝向所述第一支撑件的一侧，所述第四滑块设于所述第二连接件背离所述第一支撑件的一侧，且所述第四滑块可滑动地连接于所述第三滑轨，用以带动所述第二移载部沿所述第三方向滑动连接所述第一移载部。

本申请的实施例包括的技术效果：第二移载部在第一移载部的带动下通过第三滑块在第二滑轨上滑动，第三移载部在第二移载部的带动下通过第四滑块在第三滑轨上滑动，提高了移载过程中的流畅度，使得移载过程更加平稳。

上述抛光装置中，第一移载机构带动第一抛光机构对承载件上工件表面进行抛光，第一移载机构带动第二抛光机构绕着承载件转动，以便对承载件上工件的周侧表面进行抛光，提高抛光效率，降低抛光成本。

附图说明

图1为本申请一实施例的抛光装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例的第一移载机构的结构示意图。

图3为本申请一实施例的第二抛光机构的结构示意图。

图4为本申请一实施例的第二移载机构的结构示意图。

主要元件符号说明

抛光装置 100

工件 10

定位平台 20

承载件 30

第二驱动件 31

第一移载机构 40

第一移载端 41

第一移载部 411

第二移载部 412

第三移载部 413

第二连接件 414

第二滑轨 415

第三滑块 416

第三滑轨 417

第四滑块 418

第一支撑件 42

第一抛光机构 50

第二移载机构 60

第二移载端 61

传动链条 611

驱动部 612

主动齿轮 613

从动齿轮 614

滑动件 615

滑动板 6151

第二滑块 6152

第一连接件 616

第一连接部 6161

第二连接部 6162

轨道 62

环形板 63

第二抛光机构 70

第二支撑件 71

第一驱动件 72

推动件 73

第一推板 731

第二推板 732

第一导向孔 7321

第一导向轴 733

第一弹性件 734

第二导向轴 735

第二弹性件 736

导向板 737

第二导向孔 7371

抛光件 74

第一滑轨 75

第一滑块 76

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本申请。

可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在±10%的公差。

本申请的实施例提供的抛光装置，用于对工件表面进行抛光，抛光装置包括定位平台、承载件、第一移载机构、第一抛光机构、第二移载机构和第二抛光机构。承载件沿第一方向可升降地连接定位平台，承载件用于承载工件。第一移载机构连接于定位平台，第一移载机构包括第一移载端，第一移载端用于在承载件背离定位平台的一侧活动。第一抛光机构连接于第一移载端，用于对工件背离承载件的表面进行抛光。第二移载机构连接于定位平台且环绕承载件设置，第二移载机构包括第二移载端，第二移载端可绕承载件活动。第二抛光机构连接于第二移载端，用于对工件周侧的表面进行抛光。

上述抛光装置中，第一移载机构带动第一抛光机构对承载件上工件表面进行抛光，第一移载机构带动第二抛光机构绕着承载件转动，以便对承载件上工件的周侧表面进行抛光，提高抛光效率，降低抛光成本。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，本申请的实施例提供的抛光装置100，用于对工件10的多个表面进行抛光，抛光装置100包括定位平台20、承载件30、第一移载机构40、第一抛光机构50、第二移载机构60和第二抛光机构70。

承载件30沿第一方向X可升降地连接定位平台20，承载件30用于承载工件10。第一移载机构40连接于定位平台20。第一移载机构40包括第一移载端41，第一移载端41用于在承载件30背离定位平台20的一侧活动。第一抛光机构50连接于第一移载端41，用于对工件10背离承载件30的表面进行抛光。第二移载机构60连接于定位平台20且环绕承载件30设置。第二移载机构60包括第二移载端61，第二移载端61可绕承载件30活动。第二抛光机构70连接于第二移载端61，用于对工件10周侧的表面进行抛光。

上述抛光装置100中，第一移载机构40带动第一抛光机构50对承载件30上工件10表面进行抛光，第一移载机构40带动第二抛光机构70绕着承载件30转动，以便对承载件30上工件10的周侧表面进行抛光，提高抛光效率，降低抛光成本。

请继续参阅图1，在一些实施例中，抛光装置100还包括第二驱动件31，第二驱动件31设于定位平台20背离第一抛光机构50的一侧，第二驱动件31的传动端穿过定位平台20与承载件30连接，用以带动承载件30沿第一方向X相对定位平台20移动，便于带动工件10进行擦拭抛光。

请继续参阅图1，在一些实施例中，第一移载机构40还包括第一支撑件42，第一支撑件42固定连接于定位平台20。通过设置第一支撑件42用于支撑第一移载端41，便于第一支撑件42上的第一移载端41带动第一抛光机构50对工件10背离承载件30的一侧表面进行抛光。第一移载端41包括第一移载部411、第二移载部412和第三移载部413，第一移载部411沿第二方向Y可滑动地连接第一支撑件42，第二移载部412沿第三方向Z可滑动地连接第一移载部411，第三移载部413沿第一方向X可滑动地连接第二移载部412。第一抛光机构50连接于第三移载部413，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z相互垂直。通过第一移载部411、第二移载部412和第三移载部413之间的配合，实现第一抛光机构50在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上的位移，便于第一抛光机构50调整抛光位置以便对承载件30上的工件10进行擦拭抛光。

请一并参阅图1和图2，在一些实施例中，第一移载端41还包括第二连接件414、第二滑轨415和第三滑块416。第二连接件414分别连接第一移载部411和第二移载部412，第二滑轨415设于第一支撑件42背离定位平台20的一侧。第三滑块416连接第二连接件414，且第三滑块416可滑动地连接于第二滑轨415，用以带动第一移载部411沿第二方向Y滑动连接第一支撑件42。第二移载部412在第一移载部411的带动下通过第三滑块416在第二滑轨415上滑动，提高了移载过程中的流畅度，使得移载过程更加平稳。第一移载端41还包括第三滑轨417和第四滑块418，第三滑轨417设于第二移载部412朝向第一支撑件42的一侧，第四滑块418设于第二连接件414背离第一支撑件42的一侧，且第四滑块418可滑动地连接于第三滑轨417。第三移载部413在第二移载部412的带动下通过第四滑块418在第三滑轨417上滑动，提高移载过程中的流畅度，使得第三移载部413带动第一抛光机构50对工件10表面进行擦拭抛光。

请再次参阅图1，在一些实施例中，第二移载机构60还包括轨道62。轨道62设于定位平台20朝向第一抛光机构50的一侧，且轨道62环绕设于承载件30的周侧。第二移载端61可滑动地连接轨道62，用于带动第二抛光机构70绕轨道62转动。通过在承载件30的外侧环绕设置轨道62，在第二移载端61环绕承载件30转动时，第二移载端61滑动连接轨道62降低了在环绕过程中脱离定位平台20的风险。

请一并参阅图1和图3，在一些实施例中，第二移载端61包括传动链条611、驱动部612、主动齿轮613和从动齿轮614。传动链条611绕设于承载件30的周侧，主动齿轮613和从动齿轮614可转动地连接于定位平台20，传动链条611可张紧地连接于主动齿轮613和从动齿轮614上。驱动部612连接定位平台20，且驱动部612传动连接主动齿轮613以驱动从动齿轮614转动。第二抛光机构70还固定连接于传动链条611上，用于在传动链条611的带动下在轨道62上滑动。通过传动链条611、驱动部612、主动齿轮613和从动齿轮614之间的相互配合，当传动链条611随着主动齿轮613和从动齿轮614转动时，传动链条611带动第二抛光机构70环绕承载件30转动，降低第二抛光机构70在转动过程中发生位置偏移的风险。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，第二移载机构60还包括环形板63。环形板63设于轨道62的内侧，且环形板63环绕设于承载件30的周侧。主动齿轮613和从动齿轮614固定于环形板63上，以使主动齿轮613和从动齿轮614以环形板63为支点带动传动链条611转动。

请继续参阅图1和图3，在一些实施例中，第二抛光机构70包括第二支撑件71、第一驱动件72、推动件73和抛光件74。第二支撑件71固定连接于第二移载端61，第一驱动件72连接第二支撑件71，且第一驱动件72的传动端连接推动件73。推动件73可滑动地连接第二支撑件71背离定位平台20的一侧，抛光件74设于推动件73朝向承载件30的一端，抛光件74在第一驱动件72的带动下对工件10周侧的表面进行抛光。通过将第二支撑件71与第二移载端连接，便于第二抛光机构70内的第一驱动件72驱动推动件73带动抛光件74朝向承载件30上的工件10移动进行擦拭抛光。

参照图3中Ⅳ部分，同时请一并参阅图1和图4，在一些实施例中，推动件73包括第一推板731和第二推板732。第一推板731与第二推板732间隔设于第二支撑件71背离定位平台20的一侧，第一推板731与第一驱动件72的传动端连接，第二推板732可滑动地连接第二支撑件71，抛光件74设于第二推板732背离第一推板731的一侧。推动件73还包括第一导向轴733和第一弹性件734，第二推板732上开设有第一导向孔7321，第一导向轴733的一端固定于第一推板731，第一导向轴733的另一端穿过第一导向孔7321。第一弹性件734套设连接于第一导向轴733的外侧壁，在第一推板731和第二推板732相靠近时，第一弹性件734的两端分别抵接于第一推板731和第二推板732。

推动件73还包括导向板737、第二导向轴735和第二弹性件736，导向板737连接于第二支撑件71背离定位平台20的一侧，且导向板737设于第二推板732和抛光件74之间。导向板737上开设有第二导向孔7371，第二导向轴735的一端固定连接第二推板732，第二导向轴735的另一端穿过第二导向孔7371连接抛光件。第二弹性件736套设连接于第二导向轴735的外侧壁，在第二推板732和抛光件74相靠近时，第二弹性件736的两端分别抵接于导向板737和第二推板732。

通过在第一推板731和第二推板732之间设置第一导向轴733和第一弹性件734，在第二推板732和抛光件74之间设置第二导向轴735和第二弹性件736，第一驱动件72带动第一推板731朝向第二推板732移动时，第一导向轴733沿着第一导向孔7321也随着移动，当第一导向轴733上的第一弹性件734接触第二推板732并推动第二导向轴735沿着第二导向孔7371朝向抛光件74运动至一定位置后，第二弹性件736产生形变，同时抛光件74接触承载件30上工件10的周侧表面进行擦拭抛光。在擦拭抛光过程中，当第二弹性件736变形后的恢复弹性大于第一弹性件734的恢复弹力时，第二推板732朝向第一推板731的方向挤压第一弹性件734，使得第二推板732两侧的弹力达到平衡，以便抛光件74在擦拭抛光过程中抛光动作更加稳定。

请继续参阅图1和图4，在一些实施例中，第二抛光机构70还包括第一滑轨75和第一滑块76。第一滑轨75设于第二支撑件71背离定位平台20的一侧，第一滑块76的一侧与第二推板732连接，第一滑块76的另一侧滑动连接于第一滑轨75。通过在第二推板732上设置第一滑块76，第一滑块76动连接第一滑轨75，第二推板732在第一推板731的带动下沿第一滑轨75滑动时，第一滑块76起到辅助滑动作用，提高第二推板732相对第二支撑件71滑动时的流畅度，同时降低第二推板732在滑动过程中脱离第二支撑件71的风险。

请继续参阅图1、图3和图4，在一些实施例中，第二移载端61包括滑动件615和第一连接件616，滑动件615设于第二支撑件71朝向定位平台20的一侧，且滑动件615可滑动地连接轨道62。第一连接件616的一端固定连接传动链条611（参图3），第一连接件616的另一端连接滑动件615。滑动件615包括滑动板6151和第二滑块6152，滑动板6151固定连接于第二支撑件71，第二滑块6152设于滑动板6151背离第二支撑件71的一侧，且第二滑块6152滑动连接轨道62。第一连接件616包括第一连接部6161和第二连接部6162，第一连接部6161固定连接滑动板6151，第二连接部6162的一端连接第一连接部6161，第二连接部6162的另一端固定连接传动链条611。通过将第一连接件616连接传动链条611，在第二支撑件71上设置滑动件615，滑动件615连接第一连接件616，第一连接件616在传动链条611的带动下带动滑动件615内的第二滑块6152在轨道62上滑动，提高第二支撑件71在轨道62上滑动时的流畅度，同时降低第二支撑件71在滑动过程中脱离轨道62的风险。

在本实施例中，第二滑块6152设有四个，且两两设于轨道62的两侧，通过第二连接部6162连接传动链条611，第二连接部6162在传动链条611转动时带动第一连接部6161在轨道62滑动，使得第一连接部6161带动第二抛光机构70沿着轨道62滑动，以对工件10周侧的表面进行抛光擦拭。

在本实施例中，抛光装置100包括两个第二移载端61和两个第二抛光机构70，第二移载端61和第二抛光机构70一一对应。两个第二抛光机构70连接于传动链条611，且当传动链条611绕环形板63转动时，两个第二抛光机构70可以对工件10的周侧进行抛光，提高抛光效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (5)

1.一种抛光装置，用于对工件表面进行抛光，所述抛光装置包括定位平台，其特征在于：所述抛光装置还包括：

承载件，沿第一方向可升降地连接所述定位平台，所述承载件用于承载所述工件；

第一移载机构，连接于所述定位平台，所述第一移载机构包括第一移载端，所述第一移载端用于在所述承载件背离所述定位平台的一侧活动；

第一抛光机构，连接于所述第一移载端，用于对所述工件背离所述承载件的表面进行抛光；

第二移载机构，连接于所述定位平台且环绕所述承载件设置，所述第二移载机构包括第二移载端，所述第二移载端可绕所述承载件活动；

第二抛光机构，连接于所述第二移载端，用于对所述工件周侧的表面进行抛光；

所述第二移载机构还包括轨道、传动链条、驱动部、主动齿轮和从动齿轮，所述轨道设于所述定位平台朝向所述第一抛光机构的一侧，且所述轨道环绕设于所述承载件的周侧，所述第二移载端可滑动地连接所述轨道，用于带动所述第二抛光机构绕所述轨道转动，所述传动链条绕设于所述承载件的周侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮可转动地连接于所述定位平台，所述传动链条可张紧地连接于所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述驱动部连接所述定位平台，且所述驱动部传动连接所述主动齿轮以驱动所述从动齿轮转动，所述第二抛光机构还固定连接于所述传动链条上，用于在所述传动链条的带动下在所述轨道上滑动；

所述第二抛光机构包括第二支撑件、第一驱动件、推动件、抛光件、第一滑轨和第一滑块，所述第二支撑件固定连接于所述第二移载端，所述第一驱动件连接所述第二支撑件，且所述第一驱动件的传动端连接所述推动件，所述推动件可滑动地连接所述第二支撑件背离所述定位平台的一侧，所述抛光件设于所述推动件朝向所述承载件的一端，所述抛光件在所述第一驱动件的带动下对所述工件周侧的表面进行抛光；

所述推动件包括第一推板、第二推板、导向板、第二导向轴和第二弹性件，所述第一推板与所述第二推板间隔设于所述第二支撑件背离所述定位平台的一侧，所述第一推板与所述第一驱动件的传动端连接，所述第二推板可滑动地连接所述第二支撑件，所述抛光件设于所述第二推板背离所述第一推板的一侧，所述推动件还包括第一导向轴和第一弹性件，所述第一导向轴的一端固定于所述第一推板，所述第一导向轴的另一端可滑动地连接所述第二推板，所述第一弹性件套设连接于所述第一导向轴的外侧壁，在所述第一推板和所述第二推板相靠近时，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一推板和所述第二推板，所述导向板设于所述第二推板和所述抛光件之间，所述第二导向轴的一端固定连接所述第二推板，所述第二导向轴的另一端穿过所述导向板连接所述抛光件，所述第二弹性件套设连接于所述第二导向轴的外侧壁，在所述第二推板和所述抛光件相靠近时，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述导向板和所述第二推板，所述第一滑轨设于所述第二支撑件背离所述定位平台的一侧，所述第一滑块可滑动地连接所述第一滑轨，所述第一滑块的一侧与所述第二推板连接。

2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述第一移载机构还包括第一支撑件，所述第一支撑件固定连接于所述定位平台，所述第一移载端包括第一移载部、第二移载部和第三移载部，所述第一移载部沿第二方向可滑动地连接所述第一支撑件，所述第二移载部沿第三方向可滑动地连接所述第一移载部，所述第三移载部沿所述第一方向可滑动地连接所述第二移载部，所述第一抛光机构连接于所述第三移载部，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于：所述第二移载端包括滑动件以及第一连接件，所述滑动件设于所述第二支撑件朝向所述定位平台的一侧，且所述滑动件可滑动地连接所述轨道，所述第一连接件的一端固定连接所述传动链条，所述第一连接件的另一端连接所述滑动件。

4.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于：所述滑动件包括滑动板和第二滑块，所述滑动板固定连接于所述第二支撑件，所述第二滑块设于所述滑动板背离所述第二支撑件的一侧，且所述第二滑块滑动连接所述轨道，所述第一连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定连接所述滑动板，所述第二连接部的一端连接所述第一连接部，所述第二连接部的另一端固定连接所述传动链条。

5.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于：所述第一移载端还包括第二连接件、第二滑轨和第三滑块，所述第二连接件分别连接所述第一移载部和所述第二移载部，所述第二滑轨设于所述第一支撑件背离所述定位平台的一侧，所述第三滑块连接所述第二连接件，且所述第三滑块可滑动地连接于所述第二滑轨，用以带动所述第一移载部沿所述第二方向滑动连接所述第一支撑件；所述第一移载端还包括第三滑轨和第四滑块，所述第三滑轨设于所述第二移载部朝向所述第一支撑件的一侧，所述第四滑块设于所述第二连接件背离所述第一支撑件的一侧，且所述第四滑块可滑动地连接于所述第三滑轨，用以带动所述第二移载部沿所述第三方向滑动连接所述第一移载部。