CN207915196U - 自动研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动研磨机，自动研磨机包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，移载机构能够将研磨机构加工好的产品抓取同时将从上料机构上抓取的工件落料至研磨机构处加工，随后将产品落料至收料机构中，研磨机构包括研磨台、旋转固定件、研磨件及修磨件，旋转固定件设置于研磨台上，旋转固定件可旋转固定移载机构落料的工件，研磨件可滑动地设置于研磨台上，研磨件可对旋转固定件旋转固定的工件进行研磨加工，修磨件可对研磨件进行修复。上述自动研磨机通过设置上料机构、移载机构及收料机构，并在研磨机构上设置修磨件，通过上料机构、移载机构及收料机构的配合实现自动上下料，通过修磨件实现自动修磨砂轮，提高了加工的效率。

Description

自动研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机，特别是一种能够自动上下料的自动研磨机。

背景技术

小型冲头磨床为圆棒回转类零件的一种加工设备，一般用于圆棒的台阶加工和靠肩的清角加工，加工工位简单，但生产数量多，并且加工设备要经常修磨砂轮，目前加工操作为人工对砂轮及设备进行操作，效率低下。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能自动上下料的自动研磨机。

一种自动研磨机，包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，所述移载机构包括移载架、抓取架、第一驱动件、第一夹取件及第二夹取件，所述抓取架滑动设置于所述移载架上，所述第一驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述移载架移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构，所述第一夹取件及所述第二夹取件均设置于所述抓取架上，所述第二夹取件能够将所述研磨机构加工好的产品抓取落料至所述收料机构中，所述第一夹取件能够从所述上料机构上抓取工件并落料至所述研磨机构处研磨加工。

进一步地，所述移载机构还包括滑动板及第二驱动件，所述滑动板滑动设置于所述移载架上，所述抓取架滑动设置于所述滑动板上，所述第二驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述滑动板，所述第二驱动件能够驱动所述滑动板相对所述移载架移动以使所述滑动板靠近或远离所述研磨机构，所述第一驱动件设置于所述滑动板上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述滑动板移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构。

进一步地，所述上料机构包括上料架、固定齿条、活动齿条及第三驱动件，所述固定齿条设置于所述上料架上，所述固定齿条上开设有多个齿槽以放置所述工件，所述第三驱动件设置于所述上料架上且其驱动端连接所述活动齿条，所述活动齿条与所述固定齿条平行设置且所述活动齿条的齿槽与所述固定齿条的齿槽有错位。

进一步地，所述第一夹取件包括第四驱动件、取料架、第五驱动件及第一夹爪，所述第四驱动件设置于所述抓取架上且其驱动端连接所述取料架，所述第四驱动件能够驱动所述取料架相对所述抓取架移动以靠近或远离所述上料机构，所述第五驱动件设置于所述取料架上且其驱动端连接所述第一夹爪，所述第五驱动件能够驱动所述第一夹爪相对所述取料架移动以靠近或远离所述上料机构从而使所述第一夹爪抓取所述工件。

进一步地，所述第二夹取件包括第六驱动件及第二夹爪，所述第六驱动件设置于所述抓取架上且其驱动端连接所述第二夹爪，所述第六驱动件能够驱动所述第二夹爪相对所述抓取架移动以靠近或远离所述研磨机构从而使所述第二夹爪抓取所述产品。

进一步地，所述研磨机构包括研磨台、旋转固定件及研磨件，所述旋转固定件设置于所述研磨台上，所述旋转固定件用于固定所述移载机构落料的所述工件并能带动所述工件旋转，所述研磨件可滑动地设置于所述研磨台上，所述研磨件能够对旋转的所述工件进行研磨加工。

进一步地，所述研磨件包括第七驱动件及砂轮，所述第七驱动件能够驱动所述砂轮逐渐靠近旋转的所述工件以进行研磨加工。

进一步地，所述研磨机构还包括修磨件，所述修磨件设置于所述研磨台上以对所述研磨件进行修复。

进一步地，所述修磨件包括修磨架、主修刀点及侧修刀点，所述修磨架设置于所述研磨台上，所述主修刀点及所述侧修刀点设置于所述修磨架上。

进一步地，所述收料机构包括落料板及收料盒，所述收料盒设置于所述研磨机构旁，所述落料板倾斜设于所述收料盒一侧以使所述移载机构落料的所述产品滑落于所述收料盒中。

上述自动研磨机通过设置上料机构、移载机构及收料机构，并在研磨机构上设置修磨件，通过上料机构、移载机构及收料机构的配合实现自动上下料，通过修磨件实现自动修磨砂轮，提高了加工的效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动研磨机的立体示意图。

图2是图1所示自动研磨机另一角度的立体示意图。

图3是图1所示自动研磨机的移载机构的放大立体示意图。

图4是图3所示移载机构另一角度的立体示意图。

图5是图1所示自动研磨机的研磨机构另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动研磨机100。自动研磨机100能够对工件200进行研磨加工并回收产品300。自动研磨机100包括上料机构10、移载机构20、研磨机构30及收料机构40。上料机构10能够将工件200输送至抓取位以供移载机构20抓取。移载机构20能够将上料机构10上的工件200抓取并输送至研磨机构30处研磨，还能够将研磨机构30研磨加工好的产品300抓取并落料至收料机构40中。研磨机构30用于对工件200进行研磨加工得到产品300。收料机构40用于回收加工好的产品300。

如图1所示，本实施例中，上料机构10包括上料架11、固定齿条12、活动齿条13及第三驱动件14。固定齿条12设置于上料架11上。固定齿条12上开设有多个齿槽(未标示)以放置工件200。第三驱动件14设置于上料架11上且其驱动端连接活动齿条13。活动齿条13与固定齿条12平行设置且活动齿条13的齿槽与固定齿条12的齿槽有一定错位。第三驱动件14可驱动活动齿条13向上运动从而使放置于固定齿条12齿槽中的工件200向上运动并由于活动齿条13与固定齿条12齿槽的错位而滑落于固定齿条12相邻的齿槽中。可以理解，在其他实施例中，所述上料机构10可以为其他结构，如传送带输送等，不限于此，只要可将工件200间歇输送至预设的抓取位以供移载机构20抓取即可。

如图3及图4所示，移载机构20包括移载架21、滑动板22、抓取架23、第二驱动件24、第一驱动件25、第一夹取件26及第二夹取件27。滑动板22滑动设置于移载架21上。抓取架23滑动设置于滑动板22上。第二驱动件24设置于移载架21上且其驱动端连接滑动板22。第二驱动件24可驱动滑动板22相对移载架21移动以使滑动板22在横向方向上靠近或远离研磨机构30。第一驱动件25设置于滑动板22上且其驱动端连接抓取架23。第一驱动件25可驱动抓取架23相对滑动板22移动以使抓取架23在横向方向上从滑动板22的一端移动至滑动板22的另一端。第一夹取件26及第二夹取件27均设置于抓取架23上。第一夹取件26用于抓取上料机构10抓取位上的工件200并落料至研磨机构30处。第二夹取件27用于抓取研磨机构30研磨加工好的产品300并落料至收料机构40中。本实施例中，所述第二驱动件24为电机，所述第一驱动件25为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述第二驱动件24及第一驱动件25可以为其他驱动件，如电缸，油缸等，不限于此。

第一夹取件26包括第四驱动件261、取料架262、第五驱动件263及第一夹爪264。第四驱动件261设置于抓取架23上且其驱动端连接取料架262。第四驱动件261的驱动方向垂直于第一驱动件25的驱动方向。第四驱动件261可驱动取料架262相对抓取架23移动，以使取料架262在抓取架23横向方向靠近上料机构10时，在纵向方向上靠近或远离上料机构10，或在抓取架23横向方向靠近研磨机构30时在纵向方向上靠近或远离研磨机构30。第五驱动件263设置于取料架262上且其驱动端连接第一夹爪264。第五驱动件263的驱动方向与第四驱动件261的驱动方向呈一定角度，以使取料架262在靠近上料机构10时第五驱动件263能够驱动第一夹爪264将工件200抓取，或在取料架262靠近研磨机构30时第五驱动件263能够驱动第一夹爪264将工件200落料。

可以理解，在其他实施例中，第五驱动件263的驱动方向可以根据上料机构10及研磨机构30的结构而对应设置。第五驱动件263可驱动第一夹爪264相对取料架262移动以靠近或远离抓取位从而使第一夹爪264抓取工件200。本实施例中，所述第四驱动件261及第五驱动件263为气缸，可以理解，在其他实施例中，所述第四驱动件261及第五驱动件263可以为其他驱动件，如电机，电缸，油缸等，不限于此。

第二夹取件27包括第六驱动件271及第二夹爪272。第六驱动件271设置于抓取架23上且其驱动端连接第二夹爪272。第六驱动件271的驱动方向垂直于第一驱动件25的驱动方向。第六驱动件271可驱动第二夹爪272相对抓取架23移动，以使第二夹爪272在抓取架23横向方向靠近研磨机构30时，在纵向方向上靠近或远离研磨机构30从而抓取产品300。本实施例中，所述第六驱动件271为电机，可以理解，在其他实施例中，所述第六驱动件271可以为其他驱动件，如气缸，电缸，油缸等，不限于此。

如图1及图2所示，研磨机构30包括研磨台31、旋转固定件32、研磨件33及修磨件34。旋转固定件32设置于研磨台31上。旋转固定件32用于固定第一夹爪264上落料的工件200并能带动工件200旋转。研磨件33可滑动地设置于研磨台31上。研磨件33可对旋转的工件200进行研磨加工。如图5所示，研磨件33包括第七驱动件331及砂轮332。第七驱动件331可驱动砂轮332逐渐靠近旋转的工件200以进行研磨加工。修磨件34设置于研磨台31上。修磨件34可对研磨件33的砂轮332进行修复。修磨件34包括修磨架341、主修刀点342及侧修刀点343。修磨架341设置于研磨台31上。主修刀点342及侧修刀点343设置于修磨架341上。主修刀点342可对砂轮332的正面进行修复。侧修刀点343可对砂轮332的侧面进行修复。本实施例中，所述研磨件33下方设置有两个驱动方向相互垂直的驱动件，所述研磨件33可在其驱动下沿两个水平方向移动，可以理解，在其他实施例中，所述研磨件33可以根据需要设定滑动方向及距离，不限于此。

如图2所示，收料机构40包括落料板41及收料盒42。落料板41倾斜设置于研磨台31上。收料盒42设置于落料板41下方以收取在落料板41上滑落的产品300。

作业时，第一夹爪264从固定齿条12的齿槽中抓取工件200。第二驱动件24及第一驱动件25驱动第一夹取件26及第二夹取件27移动至旋转固定件32上方。第二夹爪272将旋转固定件32中加工好的产品300抓取，随后第一夹爪264将工件200落料至旋转固定件32中。研磨件33移动使砂轮332抵持工件200对工件200进行加工。第二驱动件24及第一驱动件25收回，使第二夹爪272移动至落料板41，将产品300经落料板41落料至收料盒42中。待加工一定数目工件200后，研磨件33移动至修磨件34处使砂轮332抵持主修刀点342及侧修刀点343对砂轮332进行修复。

上述自动研磨机100通过设置上料机构10、移载机构20及收料机构40，并在研磨机构30上设置修磨件34，通过上料机构10、移载机构20及收料机构40的配合实现自动上下料，通过修磨件34实现自动修磨砂轮，提高了加工的效率。

本实施例中，所述移载机构20包括移载架21、滑动板22、抓取架23、第二驱动件24、第一驱动件25、第一夹取件26及第二夹取件27。可以理解，在其他实施例中，所述滑动板22及第二驱动件24可以省略，所述抓取架23滑动设置于所述移载架21上，所述第一驱动件25设置于所述移载架21上且其驱动端连接所述抓取架23，只要能够将抓取架23从上料机构10上方移动至研磨机构30上方即可。

本实施例中，所述第一夹取件26包括第四驱动件261、取料架262、第五驱动件263及第一夹爪264。可以理解，在其他实施例中，所述第一夹取件26可以为其他结构，只要能实现夹取工件200即可。

本实施例中，所述第二夹取件27包括第六驱动件271及第二夹爪272。可以理解，在其他实施例中，所述第二夹取件27可以为其他结构，只要能实现夹取产品300即可。

本实施例中，所述研磨机构30包括研磨台31、旋转固定件32、研磨件33及修磨件34。可以理解，在其他实施例中，所述研磨机构30可以为其他结构，只要能实现对工件200的研磨加工即可。

本实施例中，所述修磨件34包括修磨架341、主修刀点342及侧修刀点343。可以理解，在其他实施例中，所述修磨件34可以为其他结构，只要能实现对砂轮332的修复即可。

本实施例中，所述收料机构40包括落料板41及收料盒42。可以理解，在其他实施例中，所述收料机构40可以为其他结构，只要能实现对产品300的回收即可。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动研磨机，包括上料机构、移载机构、研磨机构及收料机构，其特征在于：所述移载机构包括移载架、抓取架、第一驱动件、第一夹取件及第二夹取件，所述抓取架滑动设置于所述移载架上，所述第一驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述移载架移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构，所述第一夹取件及所述第二夹取件均设置于所述抓取架上，所述第二夹取件能够将所述研磨机构加工好的产品抓取落料至所述收料机构中，所述第一夹取件能够从所述上料机构上抓取工件并落料至所述研磨机构处研磨加工。

2.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述移载机构还包括滑动板及第二驱动件，所述滑动板滑动设置于所述移载架上，所述抓取架滑动设置于所述滑动板上，所述第二驱动件设置于所述移载架上且其驱动端连接所述滑动板，所述第二驱动件能够驱动所述滑动板相对所述移载架移动以使所述滑动板靠近或远离所述研磨机构，所述第一驱动件设置于所述滑动板上且其驱动端连接所述抓取架，所述第一驱动件能够驱动所述抓取架相对所述滑动板移动以使所述抓取架靠近或远离所述研磨机构。

3.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述上料机构包括上料架、固定齿条、活动齿条及第三驱动件，所述固定齿条设置于所述上料架上，所述固定齿条上开设有多个齿槽以放置所述工件，所述第三驱动件设置于所述上料架上且其驱动端连接所述活动齿条，所述活动齿条与所述固定齿条平行设置且所述活动齿条的齿槽与所述固定齿条的齿槽有错位。

4.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述第一夹取件包括第四驱动件、取料架、第五驱动件及第一夹爪，所述第四驱动件设置于所述抓取架上且其驱动端连接所述取料架，所述第四驱动件能够驱动所述取料架相对所述抓取架移动以靠近或远离所述上料机构，所述第五驱动件设置于所述取料架上且其驱动端连接所述第一夹爪，所述第五驱动件能够驱动所述第一夹爪相对所述取料架移动以靠近或远离所述上料机构从而使所述第一夹爪抓取所述工件。

5.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述第二夹取件包括第六驱动件及第二夹爪，所述第六驱动件设置于所述抓取架上且其驱动端连接所述第二夹爪，所述第六驱动件能够驱动所述第二夹爪相对所述抓取架移动以靠近或远离所述研磨机构从而使所述第二夹爪抓取所述产品。

6.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨机构包括研磨台、旋转固定件及研磨件，所述旋转固定件设置于所述研磨台上，所述旋转固定件用于固定所述移载机构落料的所述工件并能带动所述工件旋转，所述研磨件可滑动地设置于所述研磨台上，所述研磨件能够对旋转的所述工件进行研磨加工。

7.如权利要求6所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨件包括第七驱动件及砂轮，所述第七驱动件能够驱动所述砂轮逐渐靠近旋转的所述工件以进行研磨加工。

8.如权利要求7所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨机构还包括修磨件，所述修磨件设置于所述研磨台上以对所述研磨件进行修复。

9.如权利要求8所述的自动研磨机，其特征在于：所述修磨件包括修磨架、主修刀点及侧修刀点，所述修磨架设置于所述研磨台上，所述主修刀点及所述侧修刀点设置于所述修磨架上。

10.如权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述收料机构包括落料板及收料盒，所述收料盒设置于所述研磨机构旁，所述落料板倾斜设于所述收料盒一侧以使所述移载机构落料的所述产品滑落于所述收料盒中。